CN214604765U - 载带伺服冲孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载带伺服冲孔装置，包括机架，机架上设有上冲头和与上冲头对应的下模，上冲头和下模之间形成有供载带穿过的通道，上冲头的上方设有竖向延伸的导向柱和控制导向柱上下活动的杠杆，导向柱的下端设有与上冲头连接的下连接座，杠杆与机架转动连接，导向柱的上端设有与杠杆连接的上连接座，上连接座设有滑槽，杠杆的一端转动设有与滑槽适配的滚轮，杠杆通过滚轮与滑槽的配合与上连接座活动连接，机架上设有控制杠杆转动的驱动机构。本实用新型能够实现导向柱始终沿竖直方向运动，冲力均匀，降低成杠杆与顶杆之间的磨损，提高运行稳定性和可靠性，冲孔深度可调节，冲孔精度高。

Description

载带伺服冲孔装置

技术领域

本实用新型涉及冲孔设备技术领域，具体涉及一种载带伺服冲孔装置。

背景技术

载带通常是用于包装电子元件等器件的包装带，其是在料带上加工多个用于装载电子元器件的型腔，电子元器件如LED、电容、电感、电阻等，载带冲孔装置是一种对载带进行冲孔的自动化设备，载带冲孔装置上设置有用于冲孔的上冲头和下模。

现有的载带冲孔装置主要采用气缸结构和杠杆结构两种，采用气缸结构直接控制上冲头活动，但冲力受气压影响，冲力不足；采用杠杆结构时，杠杆的一端通过顶杆与上冲头连接，顶杆与杠杆转动连接，虽然杠杆结构能提高冲力，但由于杠杆转动时其与顶杆的连接处的运行轨迹为弧形，导致顶杆出现摆动的问题，无法实现顶杆始终沿竖直方向运动，冲力不均匀，易造成杠杆与顶杆之间的磨损加重，降低运行稳定性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种载带伺服冲孔装置，其能实现导向柱始终沿竖直方向运动，冲力均匀，降低成杠杆与顶杆之间的磨损，提高运行稳定性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种载带伺服冲孔装置，包括机架，所述机架上设有上冲头和与上冲头对应的下模，所述上冲头和下模之间形成有供载带穿过的通道，所述上冲头的上方设有竖向延伸的导向柱和控制导向柱上下活动的杠杆，所述导向柱的下端设有与上冲头连接的下连接座，所述导向柱的上端设有与杠杆连接的上连接座，所述杠杆与机架转动连接，所述上连接座设有滑槽，所述杠杆的一端转动设有与滑槽适配的滚轮，所述杠杆通过滚轮与滑槽的配合与上连接座活动连接，所述机架上设有控制杠杆转动的驱动机构。

作为一种优选方案，所述驱动组件包括偏心轮和控制偏心轮转动的伺服电机，所述杠杆远离上连接座的一端通过调节连杆与偏心轮转动连接，所述调节连杆可沿其轴向方向伸缩调节。

作为一种优选方案，所述调节连杆包括调节螺杆、与杠杆转动连接的上连接套筒和与偏心轮转动连接的下连接套筒，所述调节螺杆的上下两端分别具有上螺纹段和下螺纹段，所述上螺纹段和下螺纹段的螺旋方向相反，所述上螺纹段与上连接套筒螺纹连接，所述下螺纹段与下连接套筒螺纹连接。

作为一种优选方案，所述机架上设有两块间距设置的安装板，两块所述安装板之间设有啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与伺服电机的主轴连接，所述从动齿轮与偏心轮连接。

作为一种优选方案，所述杠杆具有动力臂和阻力臂，所述滚轮设有两个，两个所述滚轮设于阻力臂远离阻力臂一端的两侧。

作为一种优选方案，所述动力臂的长度大于阻力臂的长度。

作为一种优选方案，所述上冲头上设有连接块，所述连接块设有开口朝上的T形卡槽，所述下连接座具有与T形卡槽适配的T形卡块，所述上冲头通过T形卡槽与T形卡块的配合与下连接座可拆卸连接。

作为一种优选方案，所述导向柱设有两根，两根所述导向柱均通过导向套与机架活动连接。

作为一种优选方案，所述通道的前后两端均设有辅助定位块，所述辅助定位块上设有用于定位载带的辅助定位槽，所述辅助定位槽的延伸方向与通槽的延伸方向相同。

作为一种优选方案，所述通道的前后两端设有横向延伸的导杆，所述导杆安装于机架上，所述辅助定位块可沿导杆的轴向方向可调节安装于导杆上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，

1、通过在导向柱的上端设置具有滑槽的上连接座，以及在杠杆的一端设置滚轮，滚轮与滑槽的配合使得杠杆在向上或向下转动过程中导向柱始终沿竖直方向活动，从而避免了导向杆出现摆动的问题，降低磨损，提高运行稳定性及可靠性；

2、通过采用伺服电机带动齿轮来控制杠杆转动的方式代替气缸冲孔，节约用气，并且可通过更换齿轮来提高转矩进而提高冲力。

3、通过设置具有伸缩功能的调节连杆，便于调节杠杆抵推导向柱下压的深度，从而实现对不同深度的冲孔要求，采用螺纹连接使得调节连杆的调节方式简单化，并且调节精度较高；

4、通过设置辅助定位槽对载带进行定位，提高冲孔精度；

5、通过设置导杆并且辅助定位块可调节安装于导杆上，可适当调节辅助定位块的位置以适配不同宽度的载带。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的另一视角结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的侧视图。

附图标识说明：

10-机架； 11-安装板； 12-辅助定位块；

121-辅助定位槽； 13-导杆； 20-下模；

21-通道； 22-上冲头； 221-连接块

23-导向柱； 24-下连接座； 241-T形卡块；

25-导向套； 26-上连接座； 261-滑槽；

262-让位槽； 30-杠杆； 301-动力臂；

302-阻力臂； 31-滚轮； 32-调节连杆；

33-调节螺杆； 331-上螺纹段； 332-下螺纹段；

34-上连接套筒； 35-下连接套筒； 36-偏心轮；

37-伺服电机； 38-主动齿轮； 39-从动齿轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种载带伺服冲孔装置，包括机架10，所述机架10上设有上冲头22和与上冲头22对应的下模20，所述上冲头22和下模20之间形成有供载带穿过的通道21，所述上冲头22的上方设有竖向延伸的导向柱23和控制导向柱23上下活动的杠杆30，所述导向柱23的下端设有与上冲头22连接的下连接座24，所述导向柱23的上端设有与杠杆30连接的上连接座26，所述导向柱23设有两根，两根所述导向柱23均通过导向套25与机架10活动连接，所述上冲头22上设有连接块221，所述连接块221设有开口朝上的T形卡槽(未示出)，所述下连接座24具有与T形卡槽适配的T形卡块241，所述上冲头22通过T形卡槽与T形卡块241的配合与下连接座24可拆卸连接，所述上连接座26设有滑槽261，所述滑槽261贯穿上连接座26的前后两侧表面，所述杠杆30与机架10转动连接，所述杠杆30具有动力臂301和阻力臂302，所述动力臂301的长度大于阻力臂302的长度，所述阻力臂302远离动力臂301的一端转动设有与滑槽261适配的滚轮31，所述滚轮31设有两个，两个所述滚轮设于阻力臂302的两侧，所述杠杆30通过滚轮31与滑槽261的配合与上连接座26活动连接，所述机架10上设有控制杠杆30转动的驱动机构，工作时，阻力臂302向下转动，滚轮31抵压滑槽26的底部迫使导向柱23下移，在这一过程中滚轮31还会在滑槽26内横向滚动，从而实现导向柱23始终沿竖向方向运动。

所述滑槽261的上下两侧均设有与杠杆30对应的让位槽262，通过设置让位槽262可避免杠杆30在转动过程中与滑槽261内表面干涉，使杠杆30转动顺畅。

所述驱动组件包括偏心轮36和控制偏心轮36转动的伺服电机37，所述动力臂301远离阻力臂302的一端通过调节连杆32与偏心轮36转动连接，所述调节连杆32可沿其轴向方向伸缩调节，所述调节连杆32包括调节螺杆33、与动力臂301转动连接的上连接套筒34和与偏心轮36转动连接的下连接套筒35，所述调节螺杆33的上下两端分别具有上螺纹段331和下螺纹段332，所述上螺纹段331和下螺纹段332的螺旋方向相反，所述上螺纹段331与上连接套筒34螺纹连接，所述下螺纹段332与下连接套筒35螺纹连接，通过设置具有伸缩功能的调节连杆32，便于调节杠杆30抵推导向柱23下压的深度，从而实现对不同深度的冲孔要求，采用螺纹连接使得调节连杆32的调节方式简单化，并且调节精度较高，所述机架10上设有两块间距设置的安装板11，两块所述安装板11之间设有啮合连接的主动齿轮38和从动齿轮39，所述主动齿轮38与伺服电机37的主轴连接，所述从动齿轮39与偏心轮36连接。

所述通道21的前后两端均设有辅助定位块12，所述辅助定位块12上设有用于定位载带的辅助定位槽121，所述辅助定位槽121的延伸方向与通道21的延伸方向相同，通过设置辅助定位槽121对载带进行定位，提高冲孔精度，所述通道21的前后两端设有横向延伸的导杆组13，所述导杆组13安装于机架10上，所述导杆组13包括两根平行设置的导杆，所述辅助定位块12可沿导杆13的轴向方向可调节安装于导杆上，通过设置导杆13并且辅助定位块12可调节安装于导杆13上，可适当调节辅助定位块12的位置以适配不同宽度的载带。

综上所述，本实用新型通过在导向柱的上端设置具有滑槽的上连接座，以及在杠杆的一端设置滚轮，滚轮与滑槽的配合使得杠杆在向上或向下转动过程中导向柱始终沿竖直方向活动，从而避免了导向杆出现摆动的问题，降低磨损，提高运行稳定性及可靠性；通过采用伺服电机带动齿轮来控制杠杆转动的方式代替气缸冲孔，节约用气，并且可通过更换齿轮来提高转矩进而提高冲力；通过设置具有伸缩功能的调节连杆，便于调节杠杆抵推导向柱下压的深度，从而实现对不同深度的冲孔要求，采用螺纹连接使得调节连杆的调节方式简单化，并且调节精度较高；通过设置辅助定位槽对载带进行定位，提高冲孔精度；通过设置导杆并且辅助定位块可调节安装于导杆上，可适当调节辅助定位块的位置以适配不同宽度的载带。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种载带伺服冲孔装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有上冲头和与上冲头对应的下模，所述上冲头和下模之间形成有供载带穿过的通道，所述上冲头的上方设有竖向延伸的导向柱和控制导向柱上下活动的杠杆，所述导向柱的下端设有与上冲头连接的下连接座，所述导向柱的上端设有与杠杆连接的上连接座，所述杠杆与机架转动连接，所述上连接座设有滑槽，所述杠杆的一端转动设有与滑槽适配的滚轮，所述杠杆通过滚轮与滑槽的配合与上连接座活动连接，所述机架上设有控制杠杆转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的载带伺服冲孔装置，其特征在于，所述驱动机构包括偏心轮和控制偏心轮转动的伺服电机，所述杠杆远离上连接座的一端通过调节连杆与偏心轮转动连接，所述调节连杆可沿其轴向方向伸缩调节。

3.根据权利要求2所述的载带伺服冲孔装置，其特征在于，所述调节连杆包括调节螺杆、与杠杆转动连接的上连接套筒和与偏心轮转动连接的下连接套筒，所述调节螺杆的上下两端分别具有上螺纹段和下螺纹段，所述上螺纹段和下螺纹段的螺旋方向相反，所述上螺纹段与上连接套筒螺纹连接，所述下螺纹段与下连接套筒螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的载带伺服冲孔装置，其特征在于，所述机架上设有两块间距设置的安装板，两块所述安装板之间设有啮合连接的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与伺服电机的主轴连接，所述从动齿轮与偏心轮连接。

5.根据权利要求1所述的载带伺服冲孔装置，其特征在于，所述杠杆具有动力臂和阻力臂，所述滚轮设有两个，两个所述滚轮设于阻力臂远离阻力臂一端的两侧。

6.根据权利要求5所述的载带伺服冲孔装置，其特征在于，所述动力臂的长度大于阻力臂的长度。

7.根据权利要求1所述的载带伺服冲孔装置，其特征在于，所述上冲头上设有连接块，所述连接块设有开口朝上的T形卡槽，所述下连接座具有与T形卡槽适配的T形卡块，所述上冲头通过T形卡槽与T形卡块的配合与下连接座可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的载带伺服冲孔装置，其特征在于，所述导向柱设有两根，两根所述导向柱均通过导向套与机架活动连接。

9.根据权利要求1所述的载带伺服冲孔装置，其特征在于，所述通道的前后两端均设有辅助定位块，所述辅助定位块上设有用于定位载带的辅助定位槽，所述辅助定位槽的延伸方向与通槽的延伸方向相同。

10.根据权利要求9所述的载带伺服冲孔装置，其特征在于，所述通道的前后两端设有横向延伸的导杆，所述导杆安装于机架上，所述辅助定位块可沿导杆的轴向方向可调节安装于导杆上。

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