JP2018148722A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
モータを駆動するインバータと、前記インバータを制御する制御装置と、を備えるモータ駆動装置であって、
前記制御装置は、
電圧の変調度が第1閾値以下であるときには、前記インバータの制御としてPWM制御を実行し、
前記電圧の変調度が前記第1閾値を超えているときには、前記インバータの制御として弱め界磁PWM制御を実行し、
前記弱め界磁PWM制御を実行しているときには、前記モータを過変調制御した場合のq軸電流指令とq軸自己インダクタンスとq軸電流とを用いて推定d軸電圧指令を演算し、前記モータを前記過変調制御した場合のd軸電流指令とd軸自己インダクタンスとd軸電流とを用いて推定q軸電圧指令を演算し、前記推定d軸,q軸電圧指令と前記インバータの入力電圧とを用いて推定変調度を演算し、前記推定変調度が前記第1閾値より大きい第2閾値以上となったときには、前記インバータの制御を前記弱め界磁PWM制御から矩形波制御へ切り換える、
ことを要旨とする。
Veff=√(Vd*2+Vq*2)・・・(2)
Veffs=√(Vds*2+Vqs*2) ・・・(4)
Vds*=Vd*-(Iqs-Iq)・ωLq ・・・(5)
Vds*=Vq*-(Iqs-Id)・ωLd ・・・(6)
Claims (1)
- モータを駆動するインバータと、前記インバータを制御する制御装置と、を備えるモータ駆動装置であって、
前記制御装置は、
電圧の変調度が第1閾値以下であるときには、前記インバータの制御としてPWM制御を実行し、
前記電圧の変調度が前記第1閾値を超えているときには、前記インバータの制御として弱め界磁PWM制御を実行し、
前記弱め界磁PWM制御を実行しているときには、前記モータを過変調制御した場合のq軸電流指令とq軸自己インダクタンスとq軸電流とを用いて推定d軸電圧指令を演算し、前記モータを前記過変調制御した場合のd軸電流指令とd軸自己インダクタンスとd軸電流とを用いて推定q軸電圧指令を演算し、前記推定d軸,q軸電圧指令と前記インバータの入力電圧とを用いて推定変調度を演算し、前記推定変調度が前記第1閾値より大きい第2閾値以上となったときには、前記インバータの制御を前記弱め界磁PWM制御から矩形波制御へ切り換える、
モータ駆動装置。
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JP2007259538A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Aisin Aw Co Ltd | 電動駆動制御装置及び電動駆動制御方法 |
JP2009268304A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Daikin Ind Ltd | インバータ装置 |
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JP2013090551A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Aisin Aw Co Ltd | 回転電機制御装置 |
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