JP2018146700A - シャッタ装置および撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】小型のシャッタ装置を提供する。【解決手段】シャッタ装置（１１３、１１３ａ）は、開口（１ａ、２０１ａ）が形成されるシャッタ地板（１、２０１）と、開口を閉鎖する閉鎖状態と開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材（２、２０２）とを有し、遮光部材は、光軸と直交する面に対して傾斜して移動する。【選択図】図８（ｄ）

Description

本発明は、シャッタ装置に関する。

従来から、第１の羽根群（先幕）および第２の羽根群（後幕）を同一方向へ順次作動させ、両方の羽根群により形成されたスリットを介して、結像面を露光するカメラ用のフォーカルプレンシャッタが知られている。上記のフォーカルプレンシャッタにおいては、シャッタ地板とカバー板とで構成された羽根室を備えることが知られている。そして、この羽根室を、仕切り板によりさらに２つの羽根室に仕切り、それぞれの羽根室に第１の羽根群と第２の羽根群とを別個に配することが知られている。すなわち、羽根同士の接触を防止するために仕切り板が配されている。

ところで、特許文献１には、羽根群の各羽根を作動するアームと、羽根群の各羽根が平行な状態を維持しつつアームを傾斜させる傾斜手段とを備えたフォーカルプレンシャッタが開示されている。

特許第３２８４３４４号公報

しかしながら、第１の羽根群および第２の羽根群を備えたフォーカルプレンシャッタでは、各羽根群を走行させた際に第１の羽根群と第２の羽根群とが接触または衝突する可能性がある。また、特許文献１のフォーカルプレンシャッタの走行領域が、上述したような羽根室内で行われる場合を想定すると、羽根群のスリット形成部がカバー板などの地板の開口部端に接触または衝突する可能性がある。このため、このような接触や衝突を回避するための構造を設ける必要があり、フォーカルプレンシャッタが大型化してしまう。

そこで、本発明の目的は、シャッタ装置の小型化を実現することである。

本発明の一側面としてのシャッタ装置は、開口が形成されるシャッタ地板と、前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材とを有し、前記遮光部材は、光軸と直交する面に対して傾斜して移動する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、シャッタ装置の小型化を実現することができる。

各実施例における撮像装置のブロック図である。 各実施例におけるモータの概略図である。 各実施例における撮像素子の全体構成図である。 各実施例における撮像素子の１つの画素部の回路図である。 各実施例における撮像素子の列共通読出し回路の回路図である。 各実施例における撮像素子のリセット走査および静止画読み出し走査を示すタイミングチャートである。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの分解斜視図（撮像素子側から見た図）である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの分解斜視図（被写体側から見た図）である。 実施例１における撮影前の待機状態でのフォーカルプレンシャッタの正面図（被写体側から見た図）である。 実施例１における撮影前の待機状態でのフォーカルプレンシャッタの背面図（撮像素子側から見た図）である。 図８（ｂ）中の線Ａ―Ａ´に沿った断面図である。 図８（ｂ）中の線Ｂ―Ｂ´に沿った断面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの第１の駆動部材および第２の駆動部材の斜視図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアの正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの動作タイミングを示す図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの第１の羽根ユニットの羽根が上から下へ走行途中である状態の正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの第１の羽根ユニットの羽根が上から下へ走行完了した状態の正面図（被写体側から見た図）である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの第１の羽根ユニットの羽根が上から下へ走行完了した状態の背面図（撮像素子側から見た図）である。 図１３（ｂ）に対応するフォーカルプレンシャッタの背面図（撮像素子側から見た図）である。 図１３（ｃ）の線Ｄ−Ｄ´に沿った断面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの第２の羽根ユニットの羽根が下から上へ走行途中である状態の正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの第２の羽根ユニットの羽根が上から下へ走行完了した状態の正面図（被写体側から見た図）である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの第２の羽根ユニットの羽根が上から下へ走行完了した状態の背面図（撮像素子側から見た図）である。 図１５（ｂ）に対応するフォーカルプレンシャッタの背面図（撮像素子側から見た図）である。 図１５（ｃ）中の線Ｅ−Ｅ´に沿った断面図である。 実施例２におけるフォーカルプレンシャッタの第１の羽根ユニットの羽根が上から下へ走行途中である状態の正面図である。 実施例２におけるフォーカルプレンシャッタの第１の羽根ユニットの羽根が上から下へ走行完了した状態の背面図である。 実施例２におけるフォーカルプレンシャッタの第１の羽根ユニットの羽根が上から下へ走行完了した状態の正面図である。 図１７中の線Ｆ−Ｆ´に沿った断面図である。 図１８（ｂ）の一部拡大図である。 図１８（ｃ）の一部拡大図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、図１を参照して、本発明の実施例１における撮像装置について説明する。図１は、撮像装置４００のブロック図である。図１において、４０１は撮像レンズ（撮像光学系）、１１３はフォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）、４０３は撮像素子である。撮像素子４０３の物体側には、フォーカルプレンシャッタ１１３が配置されている。４１１は、フォーカルプレンシャッタ１１３を駆動するシャッタ駆動回路である。

フォーカルプレンシャッタ１１３は、複数の羽根ユニット（第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３（図７（ａ）および図７（ｂ）参照））を有し、ＣＰＵ４０９（制御部）によりシャッタ駆動回路４１１を介して駆動制御される。第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３はそれぞれ、閉鎖状態と開放状態とに往復移動可能な遮光部材である。またフォーカルプレンシャッタ１１３はモータ２０（図７（ａ）および図７（ｂ）参照）を有する。

図２は、モータ２０の概略図である。図２に示されるように、ロータ３０２は、マグネット３０１を備え、シャッタ駆動回路４１１に含まれる制御回路（制御部）３１２および駆動回路３１３によって回転可能に制御される。マグネット３０１は、円筒形状に形成され、外周面を周方向に分割して、異なる極に交互に多極着磁されている。本実施形態では、８分割すなわち８極に着磁されている。なお、８極に限らず、４極や１２極に着磁してもよい。

第１のコイル３０３は、マグネット３０１の軸方向の一端に配置されている。第１のヨーク３０５は、軟磁性材料で、マグネット３０１の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第１のヨーク３０５は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第１の磁極部３０５ａを備えている。第１の磁極部３０５ａは、第１のコイル３０３に通電されることで励磁される。第１のコイル３０３と第１のヨーク３０５と複数の第１の磁極部３０５ａに対向するマグネット３０１によって第１のステータユニットが構成される。第２のコイル３０４は、マグネット３０１の第１のコイル３０３が取り付けられた軸方向の一端と反対側の他端に配置されている。

第２のヨーク３０６は、軟磁性材料で、マグネット３０１の外周面に隙間を持って対向して形成されている。また、第２のヨーク３０６は、円環状の本体部から軸方向に延出され、周方向に所定の間隔で配置された複数の第２の磁極部３０６ａを備えている。第２の磁極部３０６ａは、第２のコイル３０４に通電されることで励磁される。第２のコイル３０４と第２のヨーク３０６と複数の第２の磁極部３０６ａに対向するマグネット３０１によって第２のステータユニットが構成される。第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａに励磁される極（Ｎ極、Ｓ極）を切り換えることで、ロータ３０２に与えるトルクを変化させることができる。

第１磁気センサ（第１の検出素子）３０７、第２磁気センサ（第２の検出素子）３０８、第３磁気センサ（第３の検出素子）３０９、第４磁気センサ（第４の検出素子）３１０は、検出手段を構成する。各磁気センサは、それぞれマグネット３０１の磁束を検出するホール素子であり、モータカバー３１１に固定される。モータカバー３１１は、第１の磁極部３０５ａと第２の磁極部３０６ａとがマグネット３０１の着磁位相に対して電気角で略９０度ずれて配置されるように第１のヨーク３０５と第２のヨーク３０６を固定保持する。

ここで、電気角とは、マグネット磁力の１周期を３６０°として表したものであり、ロータの極数をＭ、機械角をθ０とすると、電気角θは以下の式（１）で表せる。

θ＝θ０×Ｍ／２ … （１）
本実施形態では、マグネット３０１の着磁は８極であるから電気角９０度は機械角で２２．５度となる。

制御回路３１２は、ステップ駆動と推進量が異なる２種類のフィードバック駆動とを切り換えて駆動することができる。制御回路３１１がステップ駆動を行う場合、所定の時間間隔で第１のコイル３０３および第２のコイル３０４の通電状態を切り換えるように、制御回路３１２が駆動回路３１３を制御する。すなわち、ステップ駆動を行う場合には、第１磁気センサ３０７、第２磁気センサ３０８、第３磁気センサ３０９、第４磁気センサ３１０の出力を使用しない。一方、制御回路３１２が２種類のフィードバック駆動を行う場合、第１磁気センサ３０７、第２磁気センサ３０８、第３磁気センサ３０９、第４磁気センサ３１０の出力を使用する。

モータ２０は、第１の方向（第１の回転方向）および第２の方向（第１の回転方向とは反対の第２の回転方向）に回転可能であり、その方向に応じてカムギア１４、１５（図７（ａ）および図７（ｂ）参照）を回転駆動する。カムギア１４、１５はそれぞれ、モータ２０に駆動された回転するカム部材である。モータ２０の動作は、シャッタ駆動回路４１１に含まれる制御回路３１２および駆動回路３１３により制御される。

４９８は撮影準備を開始するスイッチ（ＳＷ１）、４９９は撮影を開始するスイッチ（ＳＷ２）である。スイッチ（ＳＷ１）４９８とスイッチ（ＳＷ２）４９９は２段スイッチとして構成されており、第１ストロークでスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンし、第２ストロークでスイッチ（ＳＷ２）４９９がオンする。

撮像素子４０３は、ＣＭＯＳイメージセンサなどを有し、撮像レンズ４０１（撮像光学系）を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換して画像データ（アナログ画像信号）を出力する。ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）４０４は、撮像素子４０３から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）４０５は、ＡＦＥ４０４から出力されたデジタル画像信号に対して、各種画像処理や圧縮・伸張処理などを行い、処理後の画像データを出力する。

記録媒体４０６は、ＤＳＰ４０５により処理された画像データを記録する。表示部４０７は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などを含み、撮影画像や各種メニュー画面などを表示する。ＴＧ４０８は、タイミングジェネレータであり、撮像素子４０３を駆動制御する。ＲＡＭ４１０は、ＤＳＰ４０５と接続されており、画像データなどを一時的に記憶する。

レンズ制御手段４９１は、撮像レンズ４０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、および、射出瞳と撮像素子４０３との間の距離などのレンズ情報をＣＰＵ４０９に出力する。またレンズ制御手段４９１は、ＣＰＵ４０９（制御部）による制御に応じて、撮像レンズ４０１に含まれる絞りやレンズなどを駆動する。レンズ制御手段４９１に含まれる各検出手段の検出結果は、ＣＰＵ４０９に入力される。ＣＰＵ４０９は、ＡＦＥ４０４、ＤＳＰ４０５、ＴＧ４０８、シャッタ駆動回路４１１、および、レンズ制御手段４９１を制御する。

次に、図３および図４を参照して、撮像素子４０３による撮像動作について説明する。図３は、撮像素子４０３の全体構成図である。図４は、撮像素子４０３の一つの画素部４２０の回路図である。

図３に示されるように、撮像素子４０３の画素領域ＰＡには、複数の画素部４２０（画素部ｐ１１〜ｐｋｎ）が行列状に配置されている。図４において、フォトダイオード（ＰＤ）４４１は、入射した光信号を光電変換し、露光量に応じた電荷を蓄積する。ＰＤ４４１に蓄積されている電荷は、転送ゲート４４２の信号ｔｘをＨｉｇｈレベルにすることにより、ＦＤ（フローティングディフュージョン）部４４３に転送される。ＦＤ部４４３は、フローティングディフュージョンアンプ（ＦＤアンプ）４４４のゲートに接続されている。ＦＤアンプ４４４は、ＰＤ４４１から転送された電荷量を電圧量に変換する。

ＦＤリセットスイッチ４４５の信号ｒｅｓをＨｉｇｈレベルにすると、ＦＤ部４４３の電荷はリセットされる。また、ＰＤ４４１の電荷をリセットする場合、信号ｔｘと信号ｒｅｓとを同時にＨｉｇｈレベルにすることにより、転送ゲート４４２およびＦＤリセットスイッチ４４５の両方をオンし、ＦＤ部４４３経由でＰＤ４４１のリセットを行うことになる。画素選択スイッチ４４６の信号ｓｅｌをＨｉｇｈレベルにすることにより、ＦＤアンプ４４４で電圧に変換された画素信号は、画素部４２０の出力部ｖｏｕｔに出力される。

図３において、垂直走査回路４２１は、駆動信号ｒｅｓ＿１、ｔｘ＿１、ｓｅｌ＿１などを各画素に供給する。これらの駆動信号は、それぞれの画素のｒｅｓ、ｔｘ、ｓｅｌに接続される。各画素の出力部ｖｏｕｔは、列ごとに垂直出力線４２２を介して列共通読出し回路４２３（ｃｌｍ１〜ｃｌｍｋ）に接続されている。

ここで、図５を参照して、列共通読出し回路４２３について説明する。図５は、撮像素子４０３の列共通読出し回路４２３の回路図である。垂直出力線４２２は列ごとに設けられており、１列分の画素部４２０の出力部ｖｏｕｔがそれぞれの垂直出力線４２２に接続されている。垂直出力線４２２には電流源４２４が接続されており、電流源４２４と、画素部４２０の各画素内のＦＤアンプ４４４とによりソースフォロワ回路が構成される。

画素部４２０から読み出される画素信号Ｓは、信号ｔｓをＨｉｇｈレベルにすることにより、Ｓ信号転送スイッチ４５１を介してＳ信号保持容量４５３に記憶される。画素部４２０から読み出されるノイズ信号Ｎは、信号ｔｎをＨｉｇｈレベルにすることにより、Ｎ信号転送スイッチ４５２を介してＮ信号保持容量４５４に記憶される。Ｓ信号保持容量４５３およびＮ信号保持容量４５４はそれぞれ、列共通読出し回路４２３の出力部ｖｓ、ｖｎに接続されている。

図３において、列共通読出し回路４２３の出力部ｖｓ、ｖｎはそれぞれ、水平転送スイッチ４２５、４２６に接続されている。水平転送スイッチ４２５、４２６は、水平走査回路４２７の出力信号ｈｓｒ＊（＊は列番号１〜ｋ）により制御される。信号ｈｓｒ＊がＨｉｇｈレベルになることにより、Ｓ信号保持容量４５３およびＮ信号保持容量４５４の信号はそれぞれ水平出力線４２８、４２９へ転送される。水平出力線４２８、４２９は、差動増幅器４３０の入力部に接続されている。差動増幅器４３０は、Ｓ信号とＮ信号との差分をとると同時に所定のゲインをかけ、最終的な画像信号を出力端子４３１へ出力する。水平出力線リセットスイッチ４３２、４３３は、信号ｃｈｒｅｓがＨｉｇｈになることによってオンし、それぞれの水平出力線４２８、４２９はリセット電圧Ｖｃｈｒｅｓにリセットされる。

次に、図６を参照して、撮像素子４０３の静止画読み出し走査について説明する。図６は、撮像素子４０３のリセット走査および静止画読み出し走査における１行あたりの動作を示すタイミングチャートである。ここではｉ行目のデータを読み出すものとして説明する。

まず、信号ｓｅｌ＿ｉをＨｉｇｈレベルにしてｉ行目の画素の画素選択スイッチ４４６をオンする。その後、信号ｒｅｓ＿ｉをＬｏｗレベルにしてＦＤリセットスイッチ４４５をオフし、ＦＤ部４４３のリセットを開放する。次に、信号ｔｎをＨｉｇｈレベルにして、Ｎ信号転送スイッチ４５２を介してＮ信号保持容量４５４にＮ信号を記憶する。続いて信号ｔｎをＬｏｗにし、Ｎ信号転送スイッチ４５２をオフした後、信号ｔｓをＨｉｇｈレベルにしてＳ信号転送スイッチ４５１をオンすると共に、信号ｔｘ＿ｉをＨｉｇｈレベルにすることで転送ゲート４４２をＯＮする。この動作により、選択されているｉ行目のＰＤ４４１に蓄積されていた信号がＦＤアンプ４４４、画素選択スイッチ４４６を介して垂直出力線４２２へ出力され、更にＳ信号転送スイッチ４５１を介してＳ信号保持容量４５３へ記憶される。

続いて、信号ｔｘ＿ｉ、ｔｓをＬｏｗレベルにして転送ゲート４４２、Ｓ信号転送スイッチ４５１を閉じた後、信号ｒｅｓ＿ｉをＨｉｇｈレベルにしてＦＤリセットスイッチ４４５をオンし、ＦＤ部４４３をリセットする。以上により、ｉ行目のＮ信号及びＳ信号を、それぞれＳ信号保持容量４５３およびＮ信号保持容量４５４へ記憶する動作を終了する。

次に、Ｓ信号保持容量４５３、Ｎ信号保持容量４５４に蓄えられたＳ信号、Ｎ信号を撮像素子４０３から出力する動作が行われる。まず、水平走査回路４２７の出力ｈｓｒ１がＨｉｇｈレベルになることにより、水平転送スイッチ４２５、４２６がオンし、Ｓ信号保持容量４５３、Ｎ信号保持容量４５４の信号が水平出力線４２８、４２９と差動増幅器４３０とを介して出力端子４３１に出力される。

水平走査回路４２７は、各列の選択信号ｈｓｒ１、ｈｓｒ２・・・、ｈｓｒｋを順次Ｈｉｇｈにすることにより、ｉ行目の全データを出力する。なお、信号ｈｓｒ１〜ｈｓｒｋによって各列の信号が読み出される間、信号ｃｈｒｅｓをＨｉｇｈレベルにすることで水平出力線リセットスイッチ４３２、４３３をオンし、一旦、水平出力線４２８、４２９をリセット電圧Ｖｃｈｒｅｓのレベルにリセットする。以上で、１行の読出し動作が終了する。この動作を各行で繰り返すことにより、撮像素子４０３の全行の信号が読み出される。

（フォーカルプレンシャッタ１１３の構成）
次に、図７（ａ）および図７（ｂ）を参照して、本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタ１１３の構成について説明する。図７（ａ）はフォーカルプレンシャッタ１１３を撮像素子４０３側から見た分解斜視図、図７（ｂ）は被写体側から見た分解斜視図である。

シャッタ地板１の撮像素子４０３側には、カバー板９が取り付けられている。シャッタ地板１とカバー板９との間には、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３が設けられている。第１の羽根ユニット２は、羽根２ａ、２ｂ、２ｃ（第１の羽根）と羽根アーム２ｄ、２ｅ（第１の羽根アーム）とを備えて構成される。第２の羽根ユニット３は、羽根３ａ、３ｂ、３ｃ（第２の羽根）と羽根アーム３ｄ、３ｅ（第２の羽根アーム）とを備えて構成される。シャッタ地板１およびカバー板９には、アパチャ１ａ、９ａ（開口）がそれぞれ形成されている。シャッタ地板１の被写体側には軸１ｂ、１ｃ、１ｆ、１ｇが立設されている。軸１ｆには第１の駆動部材１１が、軸１ｂには第２の駆動部材１２が、軸１ｇにはカムギア１４（第１のカムギア）が、軸１ｃにはカムギア１５（第２のカムギア）がそれぞれ回転可能に取り付けられている。シャッタ地板１の撮像素子４０３側には軸１ｄ、１ｅ、１ｈ、１ｉが立設されており、軸１ｈ、軸１ｉには第１の羽根ユニット２が、軸１ｄ、軸１ｅには第２の羽根ユニット３がそれぞれ回転可能に取り付けられている。

次に、図８（ａ）乃至図８（ｄ）を参照して、撮影前の待機状態でのフォーカルプレンシャッタ１１３について説明する。図８（ａ）は、フォーカルプレンシャッタ１１３を被写体側から見た図（正面図）である。図８（ｂ）は、フォーカルプレンシャッタ１１３を撮像素子４０３側から見た図（背面図）である。図８（ｃ）は、図８（ｂ）中の線Ａ―Ａ´に沿った断面図である。図８（ｄ）は、図８（ｂ）（中の線Ｂ−Ｂ´に沿った断面図である。

図８（ｃ）および図８（ｄ）において、線Ｃ−Ｃ´は、撮像レンズ４０１の光軸である。図８（ｃ）において、αは、軸１ｈの中心線と線Ｃ−Ｃ´とがなす角度であり、角度αは鋭角である。βは、軸１ｉの中心線と線Ｃ−Ｃ´とがなす角度であり、角度βは鋭角である。γは、軸１ｅの中心線と線Ｃ−Ｃ´とがなす角度であり、角度γ鋭角である。δは、軸１ｄの中心線と線Ｃ−Ｃ´とがなす角度であり、角度δは鋭角である。本実施例において、軸１ｄ、１ｅ、１ｈ、１ｉは、撮像レンズ４０１の光軸と平行でないように（光軸に対して傾斜した状態で）、シャッタ地板１に立設されている。面１ｓは、軸１ｈの中心軸と直交するように配設されている。面１ｔは、軸１ｉの中心軸と直交するように配設されている。面１ｕは、軸１ｄの中心軸と直交するように配設されている。面１ｖは、軸１ｅの中心軸と直交するように配設されている。

第１の羽根ユニット２は、３つの羽根２ａ、２ｂ、２ｃと２つの羽根アーム２ｄ、２ｅとを備えて構成されている。２つの羽根アーム２ｄ、２ｅの穴２ｆ、２ｇがシャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸１ｈ、１ｉに回動自在に枢着されている。羽根アーム２ｄは面１ｓ上を摺動し、羽根アーム２ｅは面１ｔ上を摺動する。３枚の羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、羽根アーム２ｄ、２ｅの他端に向け、連結軸４を介して、順次、枢支されている。羽根アーム２ｄには穴２ｈが形成されており、穴２ｈには第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄが係合する。このような構成により、第１の駆動部材１１の回転に従って、羽根２ａ、２ｂ、２ｃがシャッタ地板１のアパチャ１ａを、アパチャ１ａから退避する開放状態と覆う閉鎖状態とに、それぞれ移行することが可能である。

第２の羽根ユニット３は、３つの羽根３ａ、３ｂ、３ｃと、２つの羽根アーム２ｄ、２ｅとを備えて構成されている。２つの羽根アーム３ｄ、３ｅの穴３ｆ、３ｇは、シャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸１ｄ、１ｅに回動自在に枢着されている。羽根アーム３ｄは、面１ｕ上を摺動し、羽根アーム３ｅは面１ｖ上を摺動する。３枚の羽根３ａ、３ｂ、３ｃは羽根アーム３ｄ、３ｅの他端に向け、連結軸４を介して、順次、枢支されている。羽根アーム３ｄには穴３ｈが形成されており、穴３ｈに第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄが係合する。このような構成により、第２の駆動部材１２の回転に従って、羽根３ａ、３ｂ、３ｃがシャッタ地板１のアパチャ１ａから退避する開放状態と、アパチャ１ａを覆う閉鎖状態とに、それぞれ移行することが可能である。

次に、図９を参照して、フォーカルプレンシャッタ１１３の第１の駆動部材１１および第２の駆動部材１２の構成について説明する。図９（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、第１の駆動部材１１および第２の駆動部材１２の斜視図である。

第１の駆動部材１１は、穴１１ａとシャッタ地板１の軸１ｆとが嵌合して回転可能である。第１の駆動部材１１の第１のカム係合ピン１１ｂ（第１のカム係合部材）および第２のカム係合ピン１１ｃ（第２のカム係合部材）は、後述するカムギア１４の複数のカム面に当接し、カムギア１４の回転に従って、第１の駆動部材１１は駆動される。第２の駆動部材１２は、穴１２ａとシャッタ地板１の軸１ｂとが嵌合して回転可能である。第２の駆動部材１２の第１のカム係合ピン１２ｂ（第１のカム係合部材）および第２のカム係合ピン１２ｃ（第１のカム係合部材）は、後述するカムギア１５の複数のカム面に当接し、第２の駆動部材１２は、カムギア１５の回転に従って駆動される。第１の駆動部材１１の第１のカム係合ピン１１ｂと第２のカム係合ピン１１ｃ、および、第２の駆動部材１２の第１のカム係合ピン１２ｂと第２のカム係合ピン１２ｃは、カム係合部を構成する。

第１のトグルばね５（第１の付勢部材）は、シャッタ地板１に立設された軸１ｏと羽根アーム２ｅの穴２ｉとに係合している。これにより、羽根アーム２ｅは、アパチャ１ａの開放状態では羽根がアパチャ１ａを開放する方向（開放状態を維持する方向）に付勢され、アパチャ１ａの閉鎖状態では羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向（閉鎖状態を維持する方向）に付勢されている。この付勢により、アパチャ１ａの開放状態では羽根２ａ、２ｂ、２ｃと連結軸４を介して第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄが羽根アーム２ｄの穴２ｈの羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向に駆動する際に接触する側が当接している。また、アパチャ１ａの閉鎖状態では羽根２ａ、２ｂ、２ｃと連結軸４を介して第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄが羽根アーム２ｄの穴２ｈの羽根がアパチャ１ａを開放する方向に駆動する際に接触する側が当接している。また第１のトグルばね５は、トグルばね抑え部材７により、軸１ｏ方向の動きが制限される。

第２のトグルばね６（第２の付勢部材）は、シャッタ地板１に立設された軸１ｎと羽根アーム３ｅの穴３ｉとに係合している。これにより、羽根アーム３ｅは、アパチャ１ａの開放状態では羽根がアパチャ１ａを開放する方向（開放状態を維持する方向）に付勢される。また羽根アーム３ｅは、アパチャ１ａの閉鎖状態では羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向（閉鎖状態を維持する方向）に付勢されている。この付勢により、アパチャ１ａの開放状態では、羽根３ａ、３ｂ、３ｃと連結軸４を介して第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄが羽根アーム３ｄの穴３ｈの羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向に駆動する際に接触する側が当接する。また、アパチャ１ａの閉鎖状態では、羽根３ａ、３ｂ、３ｃと連結軸４を介して第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄが羽根アーム３ｄの穴３ｈの羽根がアパチャ１ａを開放する方向に駆動する際に接触する側が当接している。また第２のトグルばね６は、トグルばね抑え部材７により、軸１ｎ方向の動きが制限される。

ばねガイド部材１９は、シャッタ地板１の軸１ｃおよび軸１ｇの周りに外嵌している。駆動ばね１８の内径部は、ばねガイド部材１９の外周でガイドされており、腕部１８ａはシャッタ地板１の係止部１ｊおよび係止部１ｌに、腕部１８ｂはシャッタ地板１の係止部１ｋおよび１ｍにそれぞれ係止される。後述するカムギア１４、１５により、被写体側から見て腕部１８ａは右回転方向に、腕部１８ｂは左回転方向に付勢力が発生するようにチャージされる。

次に、図１０を参照して、カムギア１４、１５の構成について説明する。図１０（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、フォーカルプレンシャッタ１１３のカムギアの正面図および背面図である。

カムギア１４（第１のカムギア）は、穴１４ａとシャッタ地板１の軸１ｇとが嵌合し、回転可能になっている。カムギア１４には切り欠き１４ｃ、１４ｄが設けられている。カムギア１４が被写体側から見て左回転方向に所定角度回転すると、駆動ばね１８（第１の駆動ばね）の腕部１８ａが切り欠き１４ｃと係合し、カムギア１４は被写体側から見て右回転方向に付勢力を受ける。さらにカムギア１４は被写体側から見て左回転方向に所定角度回転すると、カムギア１４の可動端部１４ｅがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接し、カムギア１４の回転位相が規定される。

カムギア１４が被写体側から見て右回転方向に所定角度回転すると、駆動ばね１８の腕部１８ｂが切り欠き１４ｄと係合し、カムギア１４は被写体側から見て左回転方向に付勢力を受ける。さらにカムギア１４が被写体側から見て右回転方向に所定角度回転すると、カムギア１４の可動端部１４ｅがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接し、カムギア１４の回転位相が規定される。

カムギア１４は、穴１４ａと同心円状に形成された空走駆動カム面１４ｆおよび露光駆動カム面１４ｇを有する。カムギア１４は、空走駆動カム面１４ｆにおいて、第１の駆動部材１１の第１のカム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を重畳状態で保持する。またカムギア１４は、露光駆動カム面１４ｇにおいて、第１のカム係合ピン１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を重畳状態から展開状態に駆動させ、アパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態に移動させる。空走駆動カム面１４ｆと露光駆動カム面１４ｇは、切り替わり部１４ｎで滑らかに接続されている。

またカムギア１４は、穴１４ａと同心円状に形成された空走駆動カム面１４ｈおよび露光駆動カム面１４ｉを有する。カムギア１４は、空走駆動カム面１４ｈにおいて、第１の駆動部材１１の第２のカム係合ピン１１ｃを介して第１の羽根ユニット２を展開状態で保持する。またカムギア１４は、露光駆動カム面１４ｉにおいて、第２のカム係合ピン１１ｃを介して第１の羽根ユニット２を展開状態から重畳状態に駆動させ、アパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態に移動させる。空走駆動カム面１４ｈと露光駆動カム面１４ｉは、切り替わり部１４ｏで滑らかに接続されている。

またカムギア１４は、穴１４ａと同心円状に形成された保持カム面１４ｊと、切り替わり部１４ｐで保持カム面１４ｊと滑らかに接続された受けカム面１４ｋを有する。空走駆動カム面１４ｆと保持カム面１４ｊは所定の幅を有し、空走駆動カム面１４ｆ、露光駆動カム面１４ｇ、および、受けカム面１４ｋの幅は、切り替わり部１４ｐから他端に向かって広くなっている。カムギア１４は、穴１４ａと同心円状に形成された保持カム面１４ｌと、切り替わり部１４ｑで保持カム面１４ｌと滑らかに接続された受けカム面１４ｍを有する。空走駆動カム面１４ｈと保持カム面１４ｌは所定の幅を有し、空走駆動カム面１４ｈ、露光駆動カム面１４ｉ、および、受けカム面１４ｍの幅は、切り替わり部１４ｑから他端に向かって広くなっている。

カムギア１５（第２のカムギア）は、穴１５ａとシャッタ地板１の軸１ｃとが嵌合し、回転可能になっている。カムギア１５には切り欠き１５ｃ、１５ｄが設けられている。カムギア１５が被写体側から見て左回転方向に所定角度回転すると、駆動ばね１８（第２の駆動ばね）の腕部１８ａが切り欠き１５ｃと係合し、カムギア１５は被写体側から見て右回転方向に付勢力を受ける。さらにカムギア１５が被写体側から見て左回転方向に所定角度回転すると、カムギア１５の可動端部１５ｅがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接し、カムギア１５の回転位相が規定される。

カムギア１５が被写体側から見て右回転方向に所定角度回転すると、駆動ばね１８の腕部１８ｂが切り欠き１５ｄと係合し、カムギア１５は被写体側から見て左回転方向に付勢力を受ける。さらにカムギア１５が被写体側から見て右回転方向に所定角度回転すると、カムギア１５の可動端部１５ｅがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接し、カムギア１５の回転位相が規定される。

カムギア１５は、穴１５ａと同心円状に形成された空走駆動カム面１５ｈおよび露光駆動カム面１５ｉを有する。カムギア１５は、空走駆動カム面１５ｈにおいて、第２の駆動部材１２の第２のカム係合ピン１１ｃを介して第２の羽根ユニット３を重畳状態で保持する。またカムギア１５は、露光駆動カム面１５ｉにおいて、第２のカム係合ピン１２ｃを介して第２の羽根ユニット３を重畳状態から展開状態に駆動させ、アパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態に移動させる。空走駆動カム面１５ｈと露光駆動カム面１５ｉは、切り替わり部１５ｏで滑らかに接続されている。

またカムギア１５は、穴１５ａと同心円状に形成された空走駆動カム面１５ｆおよび露光駆動カム面１５ｇを有する。カムギア１５は、空走駆動カム面１５ｆにおいて、第２の駆動部材１２の第１のカム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を重畳状態で保持する。またカムギア１５は、露光駆動カム面１５ｇにおいて、第１のカム係合ピン１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を重畳状態から展開状態に駆動させ、アパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態に移動させる。空走駆動カム面１５ｆと露光駆動カム面１５ｇは、切り替わり部１５ｎで滑らかに接続されている。

またカムギア１５は、穴１５ａと同心円状に形成された保持カム面１５ｊと、切り替わり部１５ｐで保持カム面１５ｊと滑らかに接続された受けカム面１５ｋとを有する。空走駆動カム面１５ｆと保持カム面１５ｊは、所定の幅を有し、空走駆動カム面１５ｆ、露光駆動カム面１５ｇ、および、受けカム面１５ｋの幅は、切り替わり部１５ｐから他端に向かって広くなっている。カムギア１５は、穴１５ａと同心円状に形成された保持カム面１５ｌと、切り替わり部１５ｑで保持カム面１５ｌと滑らかに接続された受けカム面１５ｍを有する。空走駆動カム面１５ｈと保持カム面１５ｌは所定の幅を有し、空走駆動カム面１５ｈ、露光駆動カム面１５ｉ、および、受けカム面１５ｍの幅は、切り替わり部１５ｑから他端に向かって広くなっている。

モータ２０は、図７（ｂ）に示されるように、モータプレート２１に取り付けられており、モータプレート２１はホルダー部材１６に取り付けられている。図７（ａ）に示されるように、モータ２０の出力軸にはピニオンギア２２が取り付けられている。ピニオンギア２２は、ホルダー部材１６の穴１６ｃを貫通し、カムギア１４、１５のギア部１４ｂ、１５ｂと係合することで、モータ２０からのトルクをカムギア１４、１５へ伝達する。モータ２０は、所定の時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換えて駆動するステップ駆動（オープンループ駆動）と、進角値が異なる２種類のフィードバック駆動が可能なステッピングモータである。

（シャッタ動作の説明）＜電子先幕＞
次に、図８（ａ）乃至図８（ｄ）、図１１、および、図１２乃至図１５（ｄ）を参照して、フォーカルプレンシャッタ１１３のシャッタ動作（電子先幕シャッタ動作）について説明する。図１１は、撮像装置４００のフォーカルプレンシャッタ１１３の動作を説明するタイミングチャートである。図１１（ａ）は第１の羽根ユニット２に関する動作、図１１（ｂ）は第２の羽根ユニット３に関する動作をそれぞれ示している。図８（ａ）〜図８（ｄ）および図１２〜図１５（ｄ）は、図１１（ａ）に示されるタイミングＡ１〜Ｐに対応するフォーカルプレンシャッタ１１３の状態の説明図である。なお以降の説明において、回転方向は、被写体側から見た場合の回転方向として定義する。

（上から下への羽根走行）＜第１の羽根ユニット２と電子先幕による露光動作＞
（撮影待機状態）＜開放状態＞
図８（ｃ）および図８（ｄ）に示されるように、第１羽根ユニット２の羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、図１１（ａ）に示されるタイミングＡ１（撮像装置４００の待機状態）において、アパチャ１ａを開放している。タイミングＡ１において、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね５の付勢力により、第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄは、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。またカム係合ピン１１ｂは、カムギア１４の空走駆動カム面１４ｆ（図１０（ｂ）参照）に当接した状態で待機される。このとき、カムギア１４の切り欠き１４ｃは、駆動ばね１８の腕部１８ａには当接せず、駆動ばね１８はチャージされないため、自然状態である。

図８（ｃ）および図８（ｄ）に示されるように、第２の羽根ユニット３の羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、タイミングＡ１において、アパチャ１ａを開放している。タイミングＡ１において、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により、第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄは、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。またカム係合ピン１２ｃは、カムギア１５の空走駆動カム面１５ｈ（図１０（ｂ）参照）に当接した状態で待機される。このとき、カムギア１５の切り欠き１５ｄは、駆動ばね１８の腕部１８ｂには当接せず、駆動ばね１８はチャージされないため、自然状態である。

（チャージ状態）＜バネの巻き締め動作：本走行とは逆回転＞
タイミングＡ１にてモータ２０が被写体側から見て右回転方向に駆動されると、カムギア１４は左回転方向に回転する。モータ２０のピニオンギア２２とカムギア１４のギア部１４ｂとが噛み合っているため、モータ２０の回転方向とカムギア１４の回転方向は互いに逆になる。カムギア１４が左回転方向に回転する（モータ２０は右回転）と、カムギア１４の切り欠き１４ｃは駆動ばね１８の腕部１８ａと当接し、チャージしながら回転する。

駆動回路３１３は、モータ２０を通電開始させ、カムギア１４を、カムギア１４の可動端部１４ｅがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させ、その後（タイミングＢ１において）、モータ２０を通電保持させる。従って、カムギア１４の可動端部１４ｅが、ホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接し、カムギア１４の回転が停止する。タイミングＢ１では、駆動ばね１８がチャージされた状態となるため、カムギア１４は、駆動ばね１８により右回転方向に付勢される。このとき、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、アパチャ１ａを開放している。撮像装置４００は、タイミングＡ１にてスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、不図示の測距手段（焦点検出手段）が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９１が撮像レンズ４０１を駆動しピント合わせを行うなどの撮影準備動作を行う。

（助走駆動）
スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後（タイミングＣ１）において、羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを閉鎖する方向にカムギア１４を回転するように、チャージ時とは逆方向にモータ２０に通電を行い、助走駆動を開始する。助走駆動にて、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことにより、モータ２０の回転速度を徐々に速くする。カムギア１４は、モータ２０への通電が開始されると、駆動ばね１８による付勢力を受け、被写体方向から見て右回転方向に回転し、助走を始める。第１の駆動部材１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね５の付勢力により、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢されている。カムギア１４は、カム係合ピン１１ｂが空走駆動カム面１４ｆに当接しながら加速を始める。

（羽根駆動開始）＜本走行＞
駆動回路３１３は、タイミングＣ１から所定ステップ後（タイミングＦ１）まで、カムギア１４を右回転方向に駆動する。スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてからタイミングＥまでの期間は、撮像素子４０３の全画素リセット状態が継続される。

スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後のタイミングＥにおいて、ＣＰＵ４０９は、電子先幕走査を開始するようにＴＧ４０８を制御する。電子先幕走査とは、全画素がリセット状態となっている撮像素子４０３に対して１ラインずつ電荷蓄積を開始することである。具体的には、垂直走査回路４２１が信号ｔｘ＿＊を１行目からｎ行目に向かって順にＬｏｗレベルにしていく。これにより、各行のＰＤ４４１はリセットが順次解除され、蓄積状態になる。１ラインずつ電荷蓄積を開始する走査パターンは、羽根２ａ、２ｂ、２ｃの走行特性に合わせた走査パターンとなっているため、撮像素子４０３のいずれのラインでも均一な蓄積時間（露光時間）となる。

カムギア１４がタイミングＣ１から右回転方向に回転すると、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂがカムギア１４の同心円カムである空走駆動カム面１４ｆから露光駆動カム面１４ｇへ移行する（タイミングＦ１）。また、カム係合ピン１１ｂが露光駆動カム面１４ｇをトレースすることにより第１の駆動部材１１を回転させ、第１の羽根ユニット２はアパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行させる。図１２は、第１の羽根ユニット２の羽根が上から下へ走行途中である状態（タイミングＦ１とタイミングＧ１との間の状態）の図である。図１２（ａ）は被写体側から見た正面図、図１２（ｂ）は撮像素子４０３側から見た背面図をそれぞれ示している。

カムギア１４は、図１２（ａ）、（ｂ）に示される状態からさらに右回転方向に回転すると、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂは、カムギア１４の駆動カム面１４ｇから乖離する。そして、第１の駆動部材１１は、第１の駆動部材１１と連動して回転している第１の羽根ユニット２の慣性力で第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に回転する。

図１３（ａ）は、フォーカルプレンシャッタ１１３の第１の羽根ユニット２の羽根が上から下へ走行完了した状態の正面図（被写体側から見た図）である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に対応するフォーカルプレンシャッタ１１３を撮像素子側から見た図（背面図）である。図１３（ｃ）は、図１３（ｂ）に対応するフォーカルプレンシャッタ１１３の背面図（撮像素子側から見た図）である。図１３（ｄ）は、図１３（ｃ）の線Ｄ−Ｄ´（光軸）に沿った断面図である。

図１３（ｄ）に示されるように、シャッタ地板１の面１ｐ、面１ｑは、光軸中心（線Ｄ−Ｄ´で表される光軸）に向かって厚くなるような斜面形状を有する（面１ｐ、１ｑは、光軸直交面に対して傾斜している）。面１ｐと羽根２ａ、２ｂ、２ｃとが摺動して光軸方向に対して斜めに走行（展開）する。また、トグルばね５の付勢力は切り替わっており、第１の駆動部材１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね５の付勢力により、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。このため、第１の駆動部材１１および第１の駆動部材１１と連動して回転している第１の羽根ユニット２の回転速度は減少しない。

電子先幕の走査から、第１の羽根ユニット２の羽根２ａ、２ｂ、２ｃが撮像素子４０３を遮光するまでの時間が、露光時間となる。タイミングＣ１のスイッチ（ＳＷ２）４９９をオンしてからモータ通電開始までの所定時間を制御することにより、露光時間が制御される。なお本実施例では、タイミングＥにてモータ２０に通電した後に電子先幕の走査を開始しているが、露光時間によっては（露光時間が長い場合など）、電子先幕の走査を開始した後にモータ２０を通電してもよい。

（露光走行完了）
図１２（ａ）、（ｂ）に示される状態からカムギア１４が所定角度だけ回転した後、図１３（ａ）乃至図１３（ｄ）に示される状態（タイミングＧ１）へ移行する。このとき、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃは、カムギア１４の駆動カム面１４ｉに当接し、駆動カム面１４ｉをトレースしながら減速するため、第１の駆動部材１１および第１の羽根ユニット２には大きな衝撃がかからない。

図１３（ｄ）に示されるように、羽根２ａは展開状態であり、羽根３ａとカバー板９の光軸方向の隙間に入り込む位置で停止する。このように、第１の羽根ユニット２は、開口１ａおよび開口９ａを遮蔽する状態となる。本実施例によれば、仕切り板がない構成であっても第１の羽根ユニット２と第２の羽根ユニット３とを互いに分離して走行することが可能となる。このため、第１の羽根ユニット２と第２の羽根ユニット３を、シャッタ地板１とカバー板９との間に形成される空間内（共通の一つの空間内）に設けることができる。
露光走行が完了してから所定時間が経過した後（タイミングＨにおいて）、撮像装置４００は、撮像素子４０３が第１の羽根ユニット２により遮光されているため、撮像素子４０３の静止画読み出し走査を開始する。

（羽根戻し動作）
図１１（ａ）に示されるタイミングＩ１において、撮像素子４０３の静止画読み出し走査は終了する。第１の羽根ユニット２の羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、タイミングＧ１において、アパチャ１ａを閉鎖している。タイミングＧ１では、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね５の付勢力により、第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄは第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。また、カム係合ピン１１ｃは、カムギア１４の駆動カム面１４ｈに当接した状態で待機される。このとき、カムギア１４の切り欠き１４ｄは駆動ばね１８の腕部１８ｂには当接せず、駆動ばね１８はチャージされないため、自然状態である。

タイミングＩ１からカムギア１４が右回転方向に回転すると、カムギア１４の切り欠き１４ｄは駆動ばね１８の腕部１８ｂと当接し、チャージしながら回転する。駆動回路３１３は、モータ２０を通電開始させ、カムギア１４を、カムギア１４の可動端部１４ｅがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させ、その後（タイミングＪ１において）、モータ２０を通電保持させる。従って、カムギア１４の可動端部１４ｅが、ホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接し、カムギア１４の回転が停止する。タイミングＪ１において、駆動ばね１８がチャージされた状態となるため、カムギア１４は、駆動ばね１８により左回転方向に付勢される。タイミングＪ１において、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、アパチャ１ａを閉鎖している。タイミングＪ１からタイミングＫ１までの間において、モータ２０を通電させてカムギア１４の停止を安定させる。

タイミングＫ１において、羽根２ａ、２ｂ、２ｃはアパチャ１ａを開放する方向にカムギア１４を回転するように、チャージ時とは逆方向にモータ２０に通電を行う。カムギア１４は、モータ２０への通電が開始されると、駆動ばね１８による付勢力を受けて左回転方向に回転し、助走を始める。第１の駆動部材１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね５の付勢力により、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。カムギア１４は、第２のカム係合ピン１１ｃが空走駆動カム面１４ｈに当接しながら加速を始める。

カムギア１４が更に左回転方向に回転すると、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｃがカムギア１４の同心円カムである空走駆動カム面１４ｈから駆動カム面１４ｉへ移行する（タイミングＮ１）。そしてカム係合ピン１１ｃは、駆動カム面１４ｉをトレースして第１の駆動部材１１を回転させ、第１の羽根ユニット２はアパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態へ移行する（タイミングＯ１）。これにより、第１の羽根ユニット２は、撮影待機状態へ移行する。

（下から上への羽根走行：第２の羽根ユニットと電子先幕による露光動作）
（撮影待機状態）＜開放状態＞
図８（ｃ）および図８（ｄ）に示されるように、第２の羽根ユニット３の羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、図１１（ｂ）に示されるタイミングＡＡ１（撮像装置４００の待機状態）において、アパチャ１ａを開放している。タイミングＡＡ１において、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により、第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄは、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。またカム係合ピン１２ｃは、カムギア１５の空走駆動カム面１５ｈ（図１０（ｂ）参照）に当接した状態で待機される。このとき、カムギア１５の切り欠き１５ｄは、駆動ばね１８の腕部１８ｂには当接せず、駆動ばね１８はチャージされないため、自然状態である。

図８（ｃ）および図８（ｄ）に示されるように、第１羽根ユニット２の羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、タイミングＡＡ１において、アパチャ１ａを開放している。タイミングＡＡ１において、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね５の付勢力により、第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｄは、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。またカム係合ピン１１ｂは、カムギア１４の空走駆動カム面１４ｆ（図１０（ｂ）参照）に当接した状態で待機される。このとき、カムギア１４の切り欠き１４ｃは、駆動ばね１８の腕部１８ａには当接せず、駆動ばね１８はチャージされないため、自然状態である。

（チャージ状態）＜バネの巻き締め動作：本走行とは逆回転＞
タイミングＡＡ１にてモータ２０が被写体側から見て左回転方向に駆動されると、カムギア１５は右回転方向に回転する。モータ２０のピニオンギア２２とカムギア１５のギア部１５ｂとが噛み合っているため、モータ２０の回転方向とカムギア１５の回転方向は互いに逆になる。カムギア１５が右回転方向に回転する（モータ２０は左回転）と、カムギア１５の切り欠き１５ｄは駆動ばね１８の腕部１８ａと当接し、チャージしながら回転する。

駆動回路３１３は、モータ２０を通電開始させ、カムギア１４を、カムギア１５の可動端部１５ｅがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させ、その後（タイミングＢＢ１において）、モータ２０を通電保持させる。従って、カムギア１５の可動端部１５ｅが、ホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接し、カムギア１５の回転が停止する。タイミングＢＢ１において、駆動ばね１８がチャージされた状態となるため、カムギア１５は、駆動ばね１８により左回転方向に付勢される。このとき、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、アパチャ１ａを開放している。撮像装置４００は、タイミングＡＡ１にてスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、不図示の測距手段（焦点検出手段）が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９１が撮像レンズ４０１を駆動しピント合わせを行うなどの撮影準備動作を行う。

（助走駆動）
スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後（タイミングＣＣ１）において、羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを閉鎖する方向にカムギア１５を回転するように、チャージ時とは逆方向にモータ２０に通電を行い、助走駆動を開始する。助走駆動にて、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことにより、モータ２０の回転速度を徐々に速くする。カムギア１５は、モータ２０への通電が開始されると、駆動ばね１８による付勢力を受け、被写体方向から見て右回転方向に回転し、助走を始める。第２の駆動部材１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢されている。カムギア１５は、カム係合ピン１２ｃが空走駆動カム面１５ｈに当接しながら加速を始める。

（羽根駆動開始）＜本走行＞
駆動回路３１３は、タイミングＣＣ１から所定ステップ後（タイミングＦＦ１）まで、カムギア１５を右回転方向に駆動する。スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてからタイミングＥＥまでの期間は、撮像素子４０３の全画素リセット状態が継続される。

スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後のタイミングＥＥにおいて、ＣＰＵ４０９は、電子先幕走査を開始するようにＴＧ４０８を制御する。電子先幕走査とは、全画素がリセット状態となっている撮像素子４０３に対して１ラインずつ電荷蓄積を開始することである。具体的には、垂直走査回路４２１が信号ｔｘ＿＊を１行目からｎ行目に向かって順にＬｏｗレベルにしていく。これにより、各行のＰＤ４４１はリセットが順次解除され、蓄積状態になる。１ラインずつ電荷蓄積を開始する走査パターンは、羽根３ａ、３ｂ、３ｃの走行特性に合わせた走査パターンとなっているため、撮像素子４０３のいずれのラインでも均一な蓄積時間（露光時間）となる。

カムギア１５がタイミングＣＣ１から左回転方向に回転すると、第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｃがカムギア１５の同心円カムである空走駆動カム面１５ｈから露光駆動カム面１５ｉへ移行する（タイミングＦＦ１）。また、カム係合ピン１１ｃが露光駆動カム面１５ｉをトレースすることにより第２の駆動部材１２を回転させ、第２の羽根ユニット３はアパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行させる。図１４は、第２の羽根ユニット３の羽根が下から上へ走行途中である状態（タイミングＦＦ１とタイミングＧＧ１との間の状態）の図である。図１４（ａ）は被写体側から見た正面図、図１４（ｂ）は撮像素子４０３側から見た背面図をそれぞれ示している。

カムギア１５は、図１４（ａ）、（ｂ）に示される状態からさらに左回転方向に回転すると、第２の駆動部材１２のカム係合ピン１１ｃは、カムギア１５の駆動カム面１５ｉから乖離する。そして、第２の駆動部材１２は、第２の駆動部材１２と連動して回転している第２の羽根ユニット３の慣性力で第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に回転する。

図１５（ａ）は、フォーカルプレンシャッタ１１３の第２の羽根ユニット３の羽根が下から上へ走行完了した状態の正面図（被写体側から見た図）である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に対応するフォーカルプレンシャッタ１１３を撮像素子側から見た図（背面図）である。図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）に対応するフォーカルプレンシャッタ１１３の背面図（撮像素子側から見た図）である。図１５（ｄ）は、図１５（ｃ）の線Ｅ−Ｅ´（光軸）に沿った断面図である。

図１５（ｄ）に示されるように、シャッタ地板１の面１ｐ、面１ｑは、光軸中心（線Ｅ−Ｅ´で表される光軸）に向かって厚くなるような斜面形状を有する（面１ｐ、１ｑは、光軸直交面に対して傾斜している）。面１ｐと羽根３ａ、３ｂ、３ｃとが摺動して光軸方向に対して斜めに走行（展開）する。また、トグルばね６の付勢力は切り替わっており、第２の駆動部材１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。このため、第２の駆動部材１２および第２の駆動部材１２と連動して回転している第２の羽根ユニット３の回転速度は減少しない。

電子先幕の走査から、第２の羽根ユニット３の羽根３ａ、３ｂ、３ｃが撮像素子４０３を遮光するまでの時間が、露光時間となる。タイミングＣＣ１のスイッチ（ＳＷ２）４９９をオンしてからモータ通電開始までの所定時間を制御することにより、露光時間が制御される。なお本実施例では、タイミングＥＥにてモータ２０に通電した後に電子先幕の走査を開始しているが、露光時間によっては（露光時間が長い場合など）、電子先幕の走査を開始した後にモータ２０を通電してもよい。

（露光走行完了）
図１４（ａ）、（ｂ）に示される状態からカムギア１５が所定角度だけ回転した後、図１５（ａ）乃至図１５（ｄ）に示される状態（タイミングＧＧ１）へ移行する。このとき、第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂは、カムギア１５の駆動カム面１５ｇに当接し、駆動カム面１５ｇをトレースしながら減速するため、第２の駆動部材１２および第２の羽根ユニット３には大きな衝撃がかからない。

図１５（ｄ）に示されるように、羽根３ａは展開状態であり、羽根２ａとカバー板９の光軸方向の隙間に入り込む位置で停止する。このように、第２の羽根ユニット３は、開口１ａおよび開口９ａを遮蔽する状態となる。本実施例によれば、仕切り板がない構成であっても第１の羽根ユニット２と第２の羽根ユニット３とを互いに分離して走行することが可能となる。露光走行が完了してから所定時間が経過した後（タイミングＨＨにおいて）、撮像装置４００は、撮像素子４０３が第２の羽根ユニット３により遮光されているため、撮像素子４０３の静止画読み出し走査を開始する。

（羽根戻し動作）
図１１（ｂ）に示されるタイミングＩＩ１において、撮像素子４０３の静止画読み出し走査は終了する。第２の羽根ユニット３の羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、タイミングＧＧ１において、アパチャ１ａを閉鎖している。タイミングＧＧ１では、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により、第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｄは第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。また、カム係合ピン１２ｄは、カムギア１５の駆動カム面１５ｆに当接した状態で待機される。このとき、カムギア１５の切り欠き１５ｃは駆動ばね１８の腕部１８ａには当接せず、駆動ばね１８はチャージされないため、自然状態である。

タイミングＩＩ１からカムギア１５が左回転方向に回転すると、カムギア１５の切り欠き１５ｃは駆動ばね１８の腕部１８ａと当接し、チャージしながら回転する。駆動回路３１３は、モータ２０を通電開始させ、カムギア１５を、カムギア１５の可動端部１５ｅがホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させ、その後（タイミングＪＪ１において）、モータ２０を通電保持させる。従って、カムギア１５の可動端部１５ｅが、ホルダー部材１６の当接面１６ｅに当接し、カムギア１５の回転が停止する。タイミングＪＪ１において、駆動ばね１８がチャージされた状態となるため、カムギア１５は、駆動ばね１８により右回転方向に付勢される。タイミングＪＪ１において、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、アパチャ１ａを閉鎖している。タイミングＪＪ１からタイミングＫＫ１までの間において、モータ２０を通電させてカムギア１５の停止を安定させる。

タイミングＫＫ１において、羽根３ａ、３ｂ、３ｃはアパチャ１ａを開放する方向にカムギア１５を回転するように、チャージ時とは逆方向にモータ２０に通電を行う。カムギア１５は、モータ２０への通電が開始されると、駆動ばね１８による付勢力を受けて右回転方向に回転し、助走を始める。第２の駆動部材１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。カムギア１５は、カム係合ピン１２ｂが空走駆動カム面１５ｆに当接しながら加速を始める。

カムギア１４が更に右回転方向に回転すると、第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂがカムギア１５の同心円カムである空走駆動カム面１５ｆから駆動カム面１５ｇへ移行する（タイミングＮＮ１）。そしてカム係合ピン１２ｂは、駆動カム面１５ｇをトレースして第２の駆動部材１２を回転させ、第２の羽根ユニット３はアパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態へ移行する（タイミングＯＯ１）。これにより、第２の羽根ユニット３は、撮影待機状態へ移行する。

このように本実施例において、遮光部材は、光軸と直交する面（光軸直交面）に対して傾斜して移動する。好ましくは、遮光部材は、第１の方向に移動する第１の羽根ユニット２と、第１の方向とは異なる第２の方向に移動する第２の羽根ユニット３とを有し、第１の羽根ユニットと第２の羽根ユニットの少なくとも一つは、光軸と直交する面に対して傾斜して移動する。より好ましくは、第１の羽根ユニット２の移動方向（第１の方向）および第２の羽根ユニット３の移動方向（第２の方向）は互いに平行ではない。また好ましくは、第１の羽根アームおよび第２の羽根アームは、シャッタ地板１の第１の軸（軸１ｈ、１ｉ）および第２の軸（軸１ｄ、１ｅ）にそれぞれ回転可能に取り付けられており、第１の軸および第２の軸の少なくとも一つは、光軸に対して傾斜している。

なお本実施例において、電子先幕方式による露光動作（２つの羽根ユニットのそれぞれと電子先幕を用いた露光動作）を説明したが、これに限定されるものではない。本実施例は、２つの羽根ユニットがスリット走行する露光動作にも適用可能である。

次に、本発明の実施例２について説明する。

（フォーカルプレンシャッタ１１３ａの構成）
まず、図１６乃至図１８（ｄ）を参照して、フォーカルプレンシャッタ１１３ａの構成について説明する。なお、実施例１と同様の構成に関しては、実施例１中の各符号に２００を加えた番号として表記し、それらの詳細な説明を省略する。

図１６は、羽根ユニット２０２（後羽根ユニット）の羽根２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃが上から下へ走行途中である状態を示す正面図（被写体側から見た図）である。図１７は、羽根ユニット２０２の羽根２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃが上から下へ走行が完了した状態を示す背面図（撮像素子４０３側から見た図）である。図１８（ａ）は、羽根ユニット２０２の羽根２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃが上から下へ走行完了した状態を示す正面図である。図１８（ｂ）は、図１７中の線Ｆ−Ｆ′に沿った断面図である。図１８（ｃ）は、図１８（ｂ）中の一部拡大図である。図１８（ｃ）において、説明を容易にするため、羽根２０２ｃに関係する部分は省略している。図１８（ｄ）は、図１８（ｃ）の一部拡大図である。図１８（ｄ）において、羽根アーム２０２ｄ、２０２ｅの屈曲部２０２ｆ、２０２ｇを解り易くするため、図１８（ｃ）の部品を更に省略して示している。

羽根ユニット２０２（遮光部材）は、３枚の羽根２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃと羽根アーム２０２ｄ、２０２ｅとを備えて構成されている。２つの羽根アーム２０２ｄ、２０２ｅの穴２０２ｈ（駆動部材２１１の回動軸と同軸延長線上にある穴）、２０２ｉは、シャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸２０１ｈ、２０１ｉに回動自在に枢着されている。３枚の羽根２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃは、羽根アーム２０２ｄ、２０２ｅの他端に向け、それぞれ連結軸２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃを介して、順次、枢支されている。羽根２０２ａは、露光時のスリットを形成するスリット形成部２０２ａｓを有する。なお、第１の駆動部材２１１との連結関係およびモータ２０からの動力伝達構成は、実施例１と同様である。第１の駆動部材２１１の回転に従って、羽根２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃがシャッタ地板２０１のアパチャ２０１ａおよびカバー板２０９のアパチャ２０９ａから退避する開放状態と、覆う閉鎖状態とに、それぞれ移行することができるように構成されている。

図１８（ａ）乃至図１８（ｄ）に示されるように、本実施例は、羽根アーム２０２ｄ、２０２ｅの羽根２０２ａを支持する部分が、位置２０２ｆ、２０２ｇで僅かに屈曲している点で、実施例１とは異なる。すなわち、羽根ユニット２０２がアパチャ２０１ａを覆う閉鎖状態において、羽根２０２ａのスリット形成部２０２ａｓをカバー板２０９のアパチャ２０９ａの羽根側エッジ部２０９ｂから遠ざける方向に屈曲している。このため、羽根２０２ａを羽根アーム２０２ｄ、２０２ｅに回転自在に連結する連結軸２０４ａは、羽根アームの屈曲に合わせて回転軸Ｚａが光軸（Ｇ−Ｇ′）に対して角度θだけ傾斜する。これにより、スリット形成部２０２ａｓは、カバー板２０９の羽根側エッジ部２０９ｂから距離Ｈだけ遠ざかる。

なお、羽根２０２ｂ、２０２ｃの連結軸２０４ｂ、２０４ｃは、その回転軸Ｚｂが光軸（Ｇ−Ｇ′）と平行である。羽根ユニット２０２は、可撓性のある材質で羽根および羽根アームが作られており、連結軸２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃはスラスト方向にガタを有する。このため、展開と重畳の作動は突っ張ることなくスムーズに行われる。

（フォーカルプレンシャッタ１１３ａの動作）
光軸（Ｇ−Ｇ′）に対し、羽根アーム２０２ｄ、２０２ｅは、それぞれ、光軸（Ｇ−Ｇ′）に平行な軸２０１ｈ、２０１ｉの周りに回動する。羽根アーム２０２ｄ、２０２ｅの回動に応じて、羽根２０２ｂ、２０２ｃは光軸（Ｇ−Ｇ′）に直交する面内（光軸直交面内）において走行する。それに対して、スリット形成羽根としての羽根２０２ａは、光軸直交面に対して傾斜して走行する。

羽根ユニット２０２がアパチャ２０１ａを覆う閉鎖状態の際に、羽根２０２ａのスリット形成部２０２ａｓをカバー板２０９のアパチャ２０９ａの羽根側エッジ部２０９ｂから均等に遠ざける方向に合致して走行完了となる。例えば、羽根２０２ａを羽根アーム２０２ｄ、２０２ｅに回転自在に連結する２つの連結軸２０４ａの間のスパンＬ＝１０ｍｍとし、羽根走行面に対して羽根２０２ａをθ＝３°だけ傾斜させるように羽根アーム２０２ｄ、２０２ｅを屈曲させる。その結果、スリット形成部２０２ａｓは、Ｈ＝０．５ｍｍ程度、カバー板２０９から遠ざかる。

このように本実施例において、遮光部材は、羽根２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃと、連結軸２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃを介して羽根２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃを移動させる羽根アーム２０２ｄ、２０２ｅとを有する。連結軸の少なくとも一つ（２０４ａ）は、光軸に対して傾斜している。好ましくは、遮光部材は、露光時のスリットを形成するスリット形成部２０２ａｓを有するスリット形成羽根（羽根２０２ａ）を含み、スリット形成羽根を羽根アーム２０２ａに連結する連結軸２０４ａは、光軸に対して傾斜している。また好ましくは、連結軸２０４ａは、光軸に対して、スリット形成部２０２ａｓがカバー板２０９から遠ざかる方向に傾斜している。

本実施例では、後幕走行の際に展開した羽根ユニット２０２のスリット形成部２０２ａｓが走行中に振動しても、カバー板２０９のアパチャ２０９ａの羽根側エッジ部２０９ｂから適度に遠ざかっている。このため、スリット形成部２０２ａｓが、カバー板２０９の羽根側エッジ部２０９ｂに衝突することを回避することができる。従って、カバー板２０９を剛性の高い金属で形成しても、スリット形成部２０２ａｓを逃げるように開口端部に曲げ（光軸方向の厚さ）などを設ける必要がない。このため、フォーカルプレンシャッタ１１３ａの光軸方向の厚さを薄くすることが可能である。

また、スリット形成羽根としての羽根２０２ａが超ジュラルミンや金属メッキを施した合成樹脂材などの曲げ癖の付く材料で形成されたフォーカルプレンシャッタで常套手段として行われる、スリット形成部の曲げを設けることも可能である。この場合、羽根アームの屈曲程度をより小さくして対応可能となる。本実施例では、特に、曲げ癖の付かない材料（合成樹脂材やカーボンファイバーなど）で羽根を形成した場合でも、スリット形成部２０２ａｓが、カバー板９の羽根側エッジ部２０９ｂに衝突することを回避することができる。このため、フォーカルプレンシャッタ１１３ａの光軸方向の厚さを薄くすることが可能である。

各実施例によれば、シャッタ装置（フォーカルプレンシャッタ１１３、１１３ａ）の小型化を実現することができる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、実施例１と実施例２の構成の少なくとも一部を組み合わせてもよい。

１、２０１ シャッタ地板
１ａ、２０１ａ アパチャ（開口）
２ 第１の羽根ユニット（遮光部材）
１１３、１１３ａ フォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）
２０２ 羽根ユニット（遮光部材）

Claims (11)

1. 開口が形成されるシャッタ地板と、
   前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材と、を有し、
   前記遮光部材は、光軸と直交する面に対して傾斜して移動することを特徴とするシャッタ装置。
2. 前記遮光部材は、
   第１の方向に移動する第１の羽根ユニットと、
   前記第１の方向とは異なる第２の方向に移動する第２の羽根ユニットと、を有し、
   前記第１の羽根ユニットおよび前記第２の羽根ユニットの少なくとも一つは、前記光軸と直交する面に対して傾斜して移動することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
3. 前記第１の方向および前記第２の方向は互いに平行ではないことを特徴とする請求項２に記載のシャッタ装置。
4. 前記第１の羽根ユニットは、第１の羽根と、該第１の羽根を移動させる第１の羽根アームと、を有し、
   前記第２の羽根ユニットは、第２の羽根と、該第２の羽根を移動させる第２の羽根アームと、を有し、
   前記第１の羽根アームは、前記シャッタ地板の第１の軸に回転可能に取り付けられており、
   前記第２の羽根アームは、前記シャッタ地板の第２の軸に回転可能に取り付けられており、
   前記第１の軸および第２の軸の少なくとも一つは、前記光軸に対して傾斜していることを特徴とする請求項２または３に記載のシャッタ装置。
5. カバー板を更に有し、
   前記第１の羽根ユニットおよび前記第２の羽根ユニットは、前記シャッタ地板と前記カバー板との間に形成される空間内に設けられていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
6. 前記シャッタ地板は、前記光軸と直交する面に対して傾斜した形状の面を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
7. 前記遮光部材は、前記シャッタ地板の前記傾斜した形状の面に摺動ながら移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
8. 前記遮光部材は、羽根と、連結軸を介して該羽根を移動させる羽根アームと、を有し、
   前記連結軸は、前記光軸に対して傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
9. 前記羽根は、露光時のスリットを形成するスリット形成部を有するスリット形成羽根を含み、
   前記スリット形成羽根を前記羽根アームに連結する前記連結軸は、前記光軸に対して傾斜していることを特徴とする請求項８に記載のシャッタ装置。
10. カバー板を更に有し、
    前記スリット形成羽根を前記羽根アームに連結する前記連結軸は、前記光軸に対して、前記スリット形成部が前記カバー板から遠ざかる方向に傾斜していることを特徴とする請求項９に記載のシャッタ装置。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシャッタ装置と、
    撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。