JPWO2018235565A1 - 撮像装置及び移動撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[撮像装置の構成]
図1は、本発明が適用された撮像装置の一実施形態の概略構成を示す断面図である。また、図2は、図1の2−2断面図、図3は、図1の3−3断面図である。
撮像レンズ10は、広角の光学系を構成する中央光学系12と、望遠の光学系を構成する環状光学系14と、環状光学系14の焦点を調節する環状光学系焦点調節機構30と、を備える。
図4は、中央光学系のレンズ構成を示す図である。
環状光学系14は、中央光学系12と同心状に配置される。したがって、環状光学系14は、中央光学系12と同じ光軸Lを有する光学系であり、中央光学系12と同軸上で撮像できる光学系である。
環状光学系焦点調節機構30は、中央光学系12及びイメージセンサ20を光軸Lに沿って一体的に移動させて、環状光学系14の焦点を調節する。
固定筒32は、撮像装置1の図示しない本体フレームに固定して配置される。固定筒32は、環状光学系14を保持する。環状光学系14を構成する各レンズ14a、14b、14cは、それぞれ固定筒32の内部に位置決めされて取り付けられる。
移動筒34は、固定筒32の内部に配置され、かつ、固定筒32と同軸上に配置される。移動筒34は、中央光学系12を保持する。中央光学系12を構成する各レンズ12a〜12hは、それぞれ移動筒34の内部に位置決めされて取り付けられる。
イメージセンサホルダ36は、イメージセンサホルダ36を保持する。イメージセンサホルダ36は、円盤形状を有し、その中央にイメージセンサ20を保持する。イメージセンサホルダ36は、固定筒32の内部に配置され、かつ、固定筒32と同軸上に配置される。イメージセンサ20は、イメージセンサホルダ36に保持されて、光軸L上に配置される。
直動ガイド機構は、中央光学系12及びイメージセンサ20が光軸Lに沿って一体的に移動するように直動ガイドする。
38A、38Bに直動ガイドされる2つのリニアシャフト40A、40Bと、を備えて構成される。
アクチュエータ50は、リニアモータで構成される。リニアモータは、可動子を構成するコイル50Aと、固定子を構成するマグネット50Bと、を備える。コイル50Aは、リニアシャフト40Aに取り付けられ、マグネット50Bは、固定筒32に取り付けられる。コイル50Aに電流を流すことで磁界が発生し、コイル50Aが直線移動する。これにより、リニアシャフト40Aが、光軸Lに沿って前後移動する。
位置検出ユニット60は、フォトインタラプタ62及びMRセンサ(MRセンサ:Magneto Resistive Sensor/磁気抵抗効果素子)64を備える。フォトインタラプタ62は、環状光学系14に対してイメージセンサ20が原点に位置したことを検出する。原点の位置は、あらかじめ設定される。MRセンサ64は、イメージセンサ20の変位量を検出する。フォトインタラプタ62によってイメージセンサ20が原点に位置したことを検出し、原点からの変位量をMRセンサ64で検出する。これにより、原点に対するイメージセンサ20の位置を検出できる。
イメージセンサ20は、中央光学系12を通過した光を選択的に受光する画素と、環状光学系14を通過した光を選択的に受光する画素と、を備えた指向性を有するイメージセンサで構成され、中央光学系12で結像される像と環状光学系14で結像される像とを同時に撮像する。
図9は、撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。
アナログ信号処理部110は、イメージセンサ20から出力される画素ごとのアナログの画像信号を取り込み、所定の信号処理(たとえば、相関二重サンプリング処理、増幅処理等)を施す。アナログ信号処理部110は、ADコンバータ(Analog to Digital Converter)を含み、所定の信号処理を終えた後のアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換して出力する。
コンピュータ120は、CPU(Central Processing Unit/中央処理装置)、RAM
(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)を備え、所定のプログラムを実行して、各種処理を実行する。
デジタル信号処理部120aは、アナログ信号処理部110から出力されるデジタルの画像信号を取り込み、所定の信号処理(たとえば、階調変換処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理、同時化処理、YC変換処理等)を施して、画像データを生成する。この際、デジタル信号処理部120aは、イメージセンサ20の中央光学系受光画素22aの画像信号に基づいて、第1の画像データを生成し、環状光学系受光画素22bの画像信号に基づいて、第2の画像データを生成する。第1の画像データは、中央光学系12で撮像される画像の画像データであり、広角の画像データである。第2の画像データは、環状光学系14で撮像される画像の画像データであり、望遠の画像である。
撮像制御部120bは、イメージセンサ20による撮像を制御する。撮像制御部120bは、イメージセンサドライバ20aを介してイメージセンサ20の駆動を制御し、イメージセンサ20による撮像を制御する。
環状光学系焦点調節制御部120cは、環状光学系14の焦点調節を制御する。環状光学系焦点調節制御部120cは、リニアモータドライバ50aを介してアクチュエータ50の駆動を制御し、環状光学系14の焦点調節を制御する。すなわち、アクチュエータ50の駆動を制御することにより、環状光学系14に対するイメージセンサ20の位置を制御して、環状光学系14の焦点調節を制御する。
位置検出部120dは、フォトインタラプタ62及びMRセンサ64の出力に基づいて、イメージセンサ20の位置を検出する。
画像出力制御部120eは、撮像により得られた画像の出力を制御する。画像出力制御部120eは、デジタル信号処理部120aで生成された中央光学系12の画像データを表示用の出力形式に変換して中央光学系画像出力端子150aから出力する。また、環状光学系14の画像データを表示用の出力形式に変換して環状光学系画像出力端子150bから出力する。中央光学系画像出力端子150a及び環状光学系画像出力端子150bには、たとえば、モニタが接続され、このモニタに撮像により得られた画像が表示される。
記録制御部120fは、撮像により得られた画像の記録を制御する。記録制御部120fは、デジタル信号処理部120aで生成された中央光学系12の画像データ及び環状光学系14の画像データを記録用のデータ形式に変換して、記録部130に記録する。
記録部130は、たとえば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の不揮発性メモリで構成される。
操作部140は、電源スイッチ、レリーズボタン、モードダイヤル等の各種操作手段を含み、操作に応じた信号をコンピュータ120に出力する。
本実施の形態の撮像装置1では、動画及び静止画を撮像できる。いずれを撮像するかは、操作部140で設定される。
〈ノーマルモード〉
ノーマルモードでは、環状光学系14に関して、いわゆるコントラスト方式の焦点調節制御を行う。
連写モードAでは、イメージセンサ20を移動させながら連続的に静止画を撮像する。イメージセンサ20は、可動範囲の一端から他端に向けて一定ピッチで移動させる。すなわち、連写モードAでは、イメージセンサ20を一定の範囲で移動させて、静止画を連写する。
連写モードBでは、撮像が指示されている間、連続的に静止画を撮像する。その際、イメージセンサ20を周期的に移動させる。すなわち、連写モードBでは、イメージセンサを周期的に移動させながら、継続的に静止画を連写する。
〈ノーマルモード〉
ノーマルモードでは、環状光学系14に関して、いわゆるコントラスト方式の焦点調節制御が連続的に行われ、主要被写体に連続的に合焦するよう制御される。
フォーカススキャンモードでは、撮像中、イメージセンサ20が周期的に移動し、環状光学系14で合焦する被写体の距離が周期的に変化する。たとえば、MODからINFの間で周期的に変化する。
以上説明したように、本実施の形態の撮像装置1では、中央光学系12は固定焦点のパンフォーカスとし、環状光学系14についてのみ焦点調節機能が備えられる。これにより、構成を簡素化でき、装置全体を軽量かつコンパクトにできる。
《撮像レンズの変形例》
上記実施の形態では、撮像レンズ10が、中央光学系12が広角の光学系で構成され、環状光学系14が望遠の光学系で構成されているが、撮像レンズ10の構成は、これに限定されるものではない。
上記実施の形態では、中央光学系12及びイメージセンサ20を直動するリニアシャフトで連結し、そのリニアシャフトをリニアモータで直動させる構成としているが、中央光学系12及びイメージセンサ20を一体的に移動させる構成は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、送りネジとモータとを組み合わせた駆動機構によって、中央光学系12及びイメージセンサ20を一体的に移動させる構成とすることもできる。また、カム筒とモータとを組み合わせた駆動機構によって、中央光学系12及びイメージセンサ20を一体的に移動させる構成とすることもできる。
連写モードA及び連写モードBで撮像された静止画像群から環状光学系合焦画像及び中央光学系合焦画像を抽出する機能を撮像装置に備えてもよい。同様にフォーカススキャンモードで撮像された動画から環状光学系合焦画像及び中央光学系合焦画像を抽出する機能を撮像装置に備えてもよい。
連写モードAで撮像された静止画像群から環状光学系合焦画像を抽出する処理は、次のように行われる。すなわち、撮像により得られた環状光学系の静止画像群を解析し、最も鮮鋭度の高い画像を環状光学系合焦画像として抽出する。
連写モードBで撮像された静止画像群から環状光学系合焦画像を抽出する処理は、次のように行われる。すなわち、撮像により得られた環状光学系の静止画像群を中央光学系及びイメージセンサの変位の周期ごとに解析し、最も鮮鋭度の高い画像を環状光学系合焦画像として変位の周期ごとに抽出する。
フォーカススキャンモードで撮像された動画から環状光学系合焦画像を抽出する処理は、次のように行われる。すなわち、撮像により得られた環状光学系の動画を中央光学系及びイメージセンサの変位の周期ごとに解析し、最も鮮鋭度の高いフレームの画像を環状光学系合焦画像として変位の周期ごとに抽出する。
[移動撮像装置の構成]
移動撮像装置は、本発明が適用された撮像装置を移動体に搭載することにより、移動しながら2つの画像を同軸上で同時に撮像できるように構成した装置である。
撮像装置210の構成は、上記実施の形態で説明した撮像装置1の構成と基本的には同じである。すなわち、広角の中央光学系と、望遠の環状光学系と、指向性を有するイメージセンサと、を備え、中央光学系及びイメージセンサを一体的に移動させて、環状光学系の焦点を調節する。
無人航空機220は、移動体の一例である。無人航空機220は、いわゆるドローンであり、コントローラ230による操作に基づき大気中を飛行する。この種の無人航空機の構成は公知であるので、その詳細な説明は省略する。
移動撮像装置200は、コントローラ230の操作に基づいて、無人航空機220が大気中を飛行する。また、コントローラ230の操作に基づいて、撮像装置210が、静止画又は動画を撮像する。
上記の実施の形態において、コンピュータに実現させている機能は、各種のプロセッサに実現させることができる。各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理を行う処理部として機能する汎用的なプロセッサであるCPU、FPGA(Field Programmable Gate Array)などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるPLD(Programmable Logic Device)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
図17は、図1に示す撮像装置におけるイメージセンサの位置と環状光学系の合焦被写体距離との関係を示す表である。
図23は、図1に示す撮像装置におけるイメージセンサの位置と環状光学系の合焦被写体距離との関係を示す表である。
10 撮像レンズ
12 中央光学系
12a レンズ
12b レンズ
12c レンズ
12d レンズ
12e レンズ
12f レンズ
12g レンズ
12h レンズ
14 環状光学系
14a 第1レンズ
14b 第2レンズ
14c 第3レンズ
14d 主鏡
14e 副鏡
20 イメージセンサ
20a イメージセンサドライバ
22a 中央光学系受光画素
22b 環状光学系受光画素
24 フォトダイオード
26 マイクロレンズ
28 遮光マスク
30 環状光学系焦点調節機構
32 固定筒
34 移動筒
36 イメージセンサホルダ
38A リニアブッシュ
38B リニアブッシュ
40A リニアシャフト
40B リニアシャフト
42A 移動筒支持アーム
42B 移動筒支持アーム
44A 前側スリット
44B 前側スリット
46A ホルダ支持アーム
46B ホルダ支持アーム
48A 後側スリット
48B 後側スリット
50 アクチュエータ
50A コイル
50B マグネット
50a リニアモータドライバ
60 位置検出ユニット
62 フォトインタラプタ
64 MRセンサ
110 アナログ信号処理部
120 コンピュータ
120a デジタル信号処理部
120b 撮像制御部
120c 環状光学系焦点調節制御部
120d 位置検出部
120e 画像出力制御部
120f 記録制御部
130 記録部
140 操作部
150a 中央光学系画像出力端子
150b 環状光学系画像出力端子
200 移動撮像装置
210 撮像装置
220 無人航空機
230 コントローラ
ImT 環状光学系で撮像される画像(望遠の画像)
ImW 中央光学系で撮像される画像(広角の画像)
L 光軸
La 中央光学系を通過する光
Lb 環状光学系を通過する光
S1〜S5 連写モードAでの撮像処理の手順
S11〜S16 連写モードBでの撮像処理の手順
XA 無人航空機の移動方向における中央光学系の撮像範囲の幅
XB 無人航空機の移動方向における環状光学系の撮像範囲の幅
θA 中央光学系の画角
θB 環状光学系の画角
Claims (11)
- パンフォーカスで撮像する設定の中央光学系と、
前記中央光学系と同心状に配置される環状光学系と、
前記中央光学系を通過した光を選択的に受光する画素と前記環状光学系を通過した光を選択的に受光する画素とが同一面上に規則的に配列され、前記中央光学系で結像される像と前記環状光学系で結像される像とを同時に撮像するイメージセンサと、
前記環状光学系に対して、前記中央光学系及び前記イメージセンサを光軸に沿って一体的に移動させて、前記環状光学系の焦点を調節する環状光学系焦点調節機構と、
を備えた撮像装置。 - 前記環状光学系が前記中央光学系よりも長い焦点距離を有する、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記中央光学系が広角の光学系で構成され、
前記環状光学系が望遠の光学系で構成される、
請求項2に記載の撮像装置。 - 前記環状光学系が、反射屈折光学系で構成される、
請求項3に記載の撮像装置。 - 前記中央光学系が遠距離を撮像する設定であり、
前記環状光学系が近距離を撮像する設定である、
請求項1に記載の撮像装置。 - 前記イメージセンサに動画を撮像させる又は静止画を連続的に撮像させる撮像制御部と、
前記環状光学系焦点調節機構を制御する環状光学系焦点調節制御部と、
を更に備え、
前記環状光学系焦点調節制御部は、撮像中、前記中央光学系及び前記イメージセンサを周期的に変位させ、前記環状光学系で合焦する被写体の距離を周期的に変化させる、
請求項1から5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記環状光学系焦点調節制御部は、前記中央光学系及び前記イメージセンサを正弦波状に変位させる、
請求項6に記載の撮像装置。 - 前記環状光学系焦点調節制御部は、前記中央光学系及び前記イメージセンサをノコギリ波状に変位させる、
請求項6に記載の撮像装置。 - 前記環状光学系を介して撮像された動画又は静止画像群を前記中央光学系及び前記イメージセンサの変位の周期ごとに解析し、最も鮮鋭度の高いフレームの画像又は最も鮮鋭度の高い静止画像を環状光学系合焦画像として変位の周期ごとに抽出する環状光学系合焦画像抽出部を更に備えた、
請求項6から8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記中央光学系を介して撮像された動画又は静止画像群から前記環状光学系合焦画像と同じタイミングで撮像されたフレームの画像又は静止画像を中央光学系合焦画像として抽出する中央光学系合焦画像抽出部を更に備えた、
請求項9に記載の撮像装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置が搭載された移動体と、
を備えた移動撮像装置。
Applications Claiming Priority (3)
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