JP6890990B2 - シャッタ装置および撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、カム部材を備えたシャッタ装置に関する。

従来から、シャッタ羽根を駆動する機構として、回転中心から径方向における径が領域ごとに異なるカム部材と、シャッタ羽根を駆動する駆動部材との係合状態を異ならせることで、シャッタ羽根を走行させる技術が知られている。特許文献１には、ステッピングモータを用いて駆動リングを回転駆動することにより、駆動リングのカム部が２枚のシャッタ羽根のカムフォロア部と係合して２枚のシャッタ羽根を駆動するシャッタ装置が開示されている。また、特許文献１のシャッタ装置は、２枚のシャッタ羽根の往復動作により開口部を開閉する。

特開平７−５６２１１号公報

しかしながら、特許文献１に開示されるシャッタ装置では、往路動作と復路動作とで、カムの回転中心からカムとカムフォロアとの接触点までの距離が互いに異なる。このため、往路動作と復路動作とでカムがカムフォロアに作用する力が互いに異なる。その結果、往路動作と比較して復路動作における羽根走行速度が遅くなるなど、安定した羽根走行を実現させることが困難である。

そこで本発明の目的は、カム部材の往路動作と復路動作とで安定した羽根走行を実現することである。

本発明の一側面としてのシャッタ装置は、開口が形成されるシャッタ地板と、前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材と、モータと、カム係合部を備え、回動可能で前記遮光部材と連動する駆動部材と、前記モータに駆動されて回転するカム部材とを有し、前記カム部材は、前記カム係合部と係合し、前記駆動部材を駆動して前記遮光部材を前記閉鎖状態に移動させる第１のカム面と、前記駆動部材を駆動して前記遮光部材を前記開放状態に移動させる第２のカム面とを有し、前記第１のカム面と前記第２のカム面とは、前記カム部材の回転中心から径方向に延びる直線に関して対称に形成され、前記カム係合部は、第１のカム係合部材と第２のカム係合部材とを有し、前記第１のカム係合部材が前記第１のカム面に当接している間、前記第２のカム係合部材は前記第２のカム面に当接せず、前記第２のカム係合部材が前記第２のカム面に当接している間、前記第１のカム係合部材は前記第１のカム面に当接しない。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、カム部材の往路動作と復路動作とで安定した羽根走行を実現することができる。

各実施例における撮像装置のブロック図である。 各実施例における撮像素子の全体構成図である。 各実施例における撮像素子の１つの画素部の回路図である。 各実施例における撮像素子の列共通読出し回路の回路図である。 各実施例における撮像素子のリセット走査および静止画読み出し走査を示すタイミングチャートである。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの分解斜視図（撮像素子側から見た図）である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの分解斜視図（被写体側から見た図）である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアの正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの動作のタイミングチャートである。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影前の待機状態を示す正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアが奇数回目の撮影時に駆動ばねをチャージしている状態を示す正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアに駆動されている状態を示す正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアのカム面から乖離したまま羽根が走行する状態を示す正面図および背面図、並びにカムギアの平面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアに駆動されている状態を示す正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の羽根走行完了状態を示す正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影前の待機状態を示す正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアが偶数回目の撮影時に駆動ばねをチャージしている状態を示す正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアに駆動されている状態を示す正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアのカム面から乖離したまま羽根が走行する状態を示す正面図および背面図、並びにカムギアの平面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアに駆動されている状態を示す正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の羽根走行完了状態を示す正面図および背面図である。 実施例１におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアのカム線図である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタの分解斜視図（撮像素子側から見た図）である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタの分解斜視図（被写体側から見た図）である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタの第１の駆動部材の斜視図である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタの第２の駆動部材の斜視図である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアの正面図および背面図である。 実施例２におけるフォーカルプレンシャッタの動作タイミングを示す図である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影前の待機状態を示す正面図および背面図である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアが奇数回目の撮影時に駆動ばねをチャージしている状態を示す正面図および背面図である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアに駆動されている状態を示す正面図および背面図である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタの奇数回目の撮影時の羽根走行完了状態を示す正面図および背面図である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影前の待機状態を示す正面図および背面図である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアが偶数回目の撮影時に駆動ばねをチャージしている状態を示す正面図および背面図である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の露光動作で、駆動部材がカムギアに駆動されている状態を示す正面図および背面図である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタの偶数回目の撮影時の羽根走行完了状態を示す正面図および背面図である。 実施例３におけるフォーカルプレンシャッタの動作タイミングを示す図である。 実施例２、３におけるフォーカルプレンシャッタのカムギアの回転角度と羽根位置との関係、および、カムギアのカム線図を示す図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

まず、図１を参照して、本発明の実施例１における撮像装置について説明する。図１は、撮像装置４００のブロック図である。図１において、４０１は撮像レンズ（撮像光学系）、１１３はフォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）、４０３は撮像素子、４８１はミラー部材、４８２はファインダ装置である。撮像装置４００が図１に示されるようなファインダ観察状態である場合、撮像レンズ４０１を通過した被写体光のうちの一部の光束は、撮影光路内に位置するミラー部材４８１により反射し、ファインダ装置４８２に導かれる。これにより、撮影者はファインダ装置４８２を介して被写体像を観察することができる。ファインダ観察状態から撮影状態またはライブビュー状態に移行すると、ミラー部材４８１が不図示のミラー部材駆動装置により撮影光路から退避する。これにより、撮像レンズ４０１からの被写体光は、撮像素子４０３に向かう。

撮像素子４０３の物体側には、フォーカルプレンシャッタ１１３が配置されている。４１１は、フォーカルプレンシャッタ１１３を駆動するシャッタ駆動回路である。フォーカルプレンシャッタ１１３は、複数の羽根ユニット（第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３（図１参照））を有し、ＣＰＵ４０９（制御部）によりシャッタ駆動回路４１１を介して駆動制御される。第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３はそれぞれ、閉鎖状態と開放状態とに往復移動可能な遮光部材である。またフォーカルプレンシャッタ１１３はモータ１９（図１参照）を有する。モータ１９は、第１の方向（第１の回転方向）および第２の方向（第１の回転方向とは反対の第２の回転方向）に回転可能であり、その方向に応じてカムギア１５−１、１５−２を回転駆動する。カムギア１５−１、１５−２はそれぞれ、モータ１９に駆動された回転するカム部材である。モータ１９の動作は、シャッタ駆動回路４１１に含まれる制御回路３１２および駆動回路３１３により制御される。

４９８は撮影準備を開始するスイッチ（ＳＷ１）、４９９は撮影を開始するスイッチ（ＳＷ２）である。スイッチ（ＳＷ１）４９８とスイッチ（ＳＷ２）４９９は２段スイッチとして構成されており、第１ストロークでスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンし、第２ストロークでスイッチ（ＳＷ２）４９９がオンする。

撮像素子４０３は、ＣＭＯＳイメージセンサなどを有し、撮像レンズ４０１（撮像光学系）を介して形成された被写体像（光学像）を光電変換して画像データ（アナログ画像信号）を出力する。ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）４０４は、撮像素子４０３から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換する。ＤＳＰ（Ｄｉｓｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）４０５は、ＡＦＥ４０４から出力されたデジタル画像信号に対して、各種画像処理や圧縮・伸張処理などを行い、処理後の画像データを出力する。

記録媒体４０６は、ＤＳＰ４０５により処理された画像データを記録する。表示部４０７は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などを含み、撮影画像や各種メニュー画面などを表示する。ＴＧ４０８は、タイミングジェネレータであり、撮像素子４０３を駆動制御する。ＲＡＭ４１０は、ＤＳＰ４０５と接続されており、画像データなどを一時的に記憶する。

レンズ制御手段４９１は、撮像レンズ４０１の焦点距離、絞り径、射出瞳径、および、射出瞳と撮像素子４０３との間の距離などのレンズ情報をＣＰＵ４０９に出力する。またレンズ制御手段４９１は、ＣＰＵ４０９（制御部）による制御に応じて、撮像レンズ４０１に含まれる絞りやレンズなどを駆動する。レンズ制御手段４９１に含まれる各検出手段の検出結果は、ＣＰＵ４０９に入力される。ＣＰＵ４０９は、ＡＦＥ４０４、ＤＳＰ４０５、ＴＧ４０８、シャッタ駆動回路４１１、および、レンズ制御手段４９１を制御する。

次に、図２および図３を参照して、撮像素子４０３による撮像動作について説明する。図２は、撮像素子４０３の全体構成図である。図３は、撮像素子４０３の一つの画素部４２０の回路図である。

図２に示されるように、撮像素子４０３の画素領域ＰＡには、複数の画素部４２０（画素部ｐ１１〜ｐｋｎ）が行列状に配置されている。図３において、フォトダイオード（ＰＤ）４４１は、入射した光信号を光電変換し、露光量に応じた電荷を蓄積する。ＰＤ４４１に蓄積されている電荷は、転送ゲート４４２の信号ｔｘをＨｉｇｈレベルにすることにより、ＦＤ（フローティングディフュージョン）部４４３に転送される。ＦＤ部４４３は、フローティングディフュージョンアンプ（ＦＤアンプ）４４４のゲートに接続されている。ＦＤアンプ４４４は、ＰＤ４４１から転送された電荷量を電圧量に変換する。

ＦＤリセットスイッチ４４５の信号ｒｅｓをＨｉｇｈレベルにすると、ＦＤ部４４３の電荷はリセットされる。また、ＰＤ４４１の電荷をリセットする場合、信号ｔｘと信号ｒｅｓとを同時にＨｉｇｈレベルにすることにより、転送ゲート４４２およびＦＤリセットスイッチ４４５の両方をオンし、ＦＤ部４４３経由でＰＤ４４１のリセットを行うことになる。画素選択スイッチ４４６の信号ｓｅｌをＨｉｇｈレベルにすることにより、ＦＤアンプ４４４で電圧に変換された画素信号は、画素部４２０の出力部ｖｏｕｔに出力される。

図２において、垂直走査回路４２１は、駆動信号ｒｅｓ＿１、ｔｘ＿１、ｓｅｌ＿１などを各画素に供給する。これらの駆動信号は、それぞれの画素のｒｅｓ、ｔｘ、ｓｅｌに接続される。各画素の出力部ｖｏｕｔは、列ごとに垂直出力線４２２を介して列共通読出し回路４２３（ｃｌｍ１〜ｃｌｍｋ）に接続されている。

ここで、図４を参照して、列共通読出し回路４２３について説明する。図４は、撮像素子４０３の列共通読出し回路４２３の回路図である。垂直出力線４２２は列ごとに設けられており、１列分の画素部４２０の出力部ｖｏｕｔがそれぞれの垂直出力線４２２に接続されている。垂直出力線４２２には電流源４２４が接続されており、電流源４２４と、画素部４２０の各画素内のＦＤアンプ４４４とによりソースフォロワ回路が構成される。

画素部４２０から読み出される画素信号Ｓは、信号ｔｓをＨｉｇｈレベルにすることにより、Ｓ信号転送スイッチ４５１を介してＳ信号保持容量４５３に記憶される。画素部４２０から読み出されるノイズ信号Ｎは、信号ｔｎをＨｉｇｈレベルにすることにより、Ｎ信号転送スイッチ４５２を介してＮ信号保持容量４５４に記憶される。Ｓ信号保持容量４５３およびＮ信号保持容量４５４はそれぞれ、列共通読出し回路４２３の出力部ｖｓ、ｖｎに接続されている。

図２において、列共通読出し回路４２３の出力部ｖｓ、ｖｎはそれぞれ、水平転送スイッチ４２５、４２６に接続されている。水平転送スイッチ４２５、４２６は、水平走査回路４２７の出力信号ｈｓｒ＊（＊は列番号１〜ｋ）により制御される。信号ｈｓｒ＊がＨｉｇｈレベルになることにより、Ｓ信号保持容量４５３およびＮ信号保持容量４５４の信号はそれぞれ水平出力線４２８、４２９へ転送される。水平出力線４２８、４２９は、差動増幅器４３０の入力部に接続されている。差動増幅器４３０は、Ｓ信号とＮ信号との差分をとると同時に所定のゲインをかけ、最終的な画像信号を出力端子４３１へ出力する。水平出力線リセットスイッチ４３２、４３３は、信号ｃｈｒｅｓがＨｉｇｈになることによってオンし、それぞれの水平出力線４２８、４２９はリセット電圧Ｖｃｈｒｅｓにリセットされる。

次に、図５を参照して、撮像素子４０３の静止画読み出し走査について説明する。図５は、撮像素子４０３のリセット走査および静止画読み出し走査における１行あたりの動作を示すタイミングチャートである。ここではｉ行目のデータを読み出すものとして説明する。

まず、信号ｓｅｌ＿ｉをＨｉｇｈレベルにしてｉ行目の画素の画素選択スイッチ４４６をオンする。その後、信号ｒｅｓ＿ｉをＬｏｗレベルにしてＦＤリセットスイッチ４４５をオフし、ＦＤ部４４３のリセットを開放する。次に、信号ｔｎをＨｉｇｈレベルにして、Ｎ信号転送スイッチ４５２を介してＮ信号保持容量４５４にＮ信号を記憶する。続いて信号ｔｎをＬｏｗにし、Ｎ信号転送スイッチ４５２をオフした後、信号ｔｓをＨｉｇｈレベルにしてＳ信号転送スイッチ４５１をオンすると共に、信号ｔｘ＿ｉをＨｉｇｈレベルにすることで転送ゲート４４２をＯＮする。この動作により、選択されているｉ行目のＰＤ４４１に蓄積されていた信号がＦＤアンプ４４４、画素選択スイッチ４４６を介して垂直出力線４２２へ出力され、更にＳ信号転送スイッチ４５１を介してＳ信号保持容量４５３へ記憶される。

続いて、信号ｔｘ＿ｉ、ｔｓをＬｏｗレベルにして転送ゲート４４２、Ｓ信号転送スイッチ４５１を閉じた後、信号ｒｅｓ＿ｉをＨｉｇｈレベルにしてＦＤリセットスイッチ４４５をオンし、ＦＤ部４４３をリセットする。以上により、ｉ行目のＮ信号及びＳ信号を、それぞれＳ信号保持容量４５３およびＮ信号保持容量４５４へ記憶する動作を終了する。

次に、Ｓ信号保持容量４５３、Ｎ信号保持容量４５４に蓄えられたＳ信号、Ｎ信号を撮像素子４０３から出力する動作が行われる。まず、水平走査回路４２７の出力ｈｓｒ１がＨｉｇｈレベルになることにより、水平転送スイッチ４２５、４２６がオンし、Ｓ信号保持容量４５３、Ｎ信号保持容量４５４の信号が水平出力線４２８、４２９と差動増幅器４３０とを介して出力端子４３１に出力される。

水平走査回路４２７は、各列の選択信号ｈｓｒ１、ｈｓｒ２・・・、ｈｓｒｋを順次Ｈｉｇｈにすることにより、ｉ行目の全データを出力する。なお、信号ｈｓｒ１〜ｈｓｒｋによって各列の信号が読み出される間、信号ｃｈｒｅｓをＨｉｇｈレベルにすることで水平出力線リセットスイッチ４３２、４３３をオンし、一旦、水平出力線４２８、４２９をリセット電圧Ｖｃｈｒｅｓのレベルにリセットする。以上で、１行の読出し動作が終了する。この動作を各行で繰り返すことにより、撮像素子４０３の全行の信号が読み出される。

次に、図６（ａ）および図６（ｂ）を参照して、本実施形態におけるフォーカルプレンシャッタ１１３の構成について説明する。図６（ａ）はフォーカルプレンシャッタ１１３を撮像素子４０３側から見た分解斜視図、図６（ｂ）は被写体側から見た分解斜視図である。

シャッタ地板１の撮像素子４０３側には、カバー板８が取り付けられている。シャッタ地板１とカバー板８との間には、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３が設けられている。第１の羽根ユニット２は、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと羽根アーム２ｄ、２ｅとを備えて構成される。第２の羽根ユニット３は、羽根３ａ、３ｂ、３ｃと羽根アーム３ｄ、３ｅとを備えて構成される。シャッタ地板１およびカバー板８には、アパチャ１ａ、８ａ（開口）がそれぞれ形成されている。シャッタ地板１の被写体側には軸１ｂ、１ｃ、１ｆ、１ｇが立設されている。軸１ｂには第１の駆動部材１１が、軸１ｆには第２の駆動部材１２が、軸１ｃにはカムギア１５−１が、軸１ｇにはカムギア１５−２がそれぞれ回転可能に取り付けられている。シャッタ地板１の撮像素子４０３側には軸１ｄ、１ｅ、１ｈ、１ｉが立設されており、軸１ｄ、軸１ｈには第１の羽根ユニット２が、軸１ｅ、軸１ｉには第２の羽根ユニット３がそれぞれ回転可能に取り付けられている。

第１の駆動部材１１の穴１１ａとシャッタ地板１の軸１ｂとが嵌合し、第１の駆動部材１１は回転可能（回動可能）である。第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂ（カム係合部、第１のカム係合部材）は、カムギア１５−１の回転中心に近い側のカム面１５ｂとカムギア１５−１の回転中心から遠い側のカム面１５ｃとの間に摺動可能に嵌合している。このような構成により、カム係合ピン１１ｂは、カムギア１５−１の回転に従って、カム溝１５ｑに沿って第１の駆動部材１１を駆動する。

第２の駆動部材１２の穴１２ａとシャッタ地板１の軸１ｆとが嵌合し、第２の駆動部材１２は回転可能（回動可能）である。第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂ（カム係合部、第２のカム係合部材）は、カムギア１５−２の回転中心に近い側のカム面１５ｂとカムギア１５−２の回転中心から遠い側のカム面１５ｃとの間に摺動可能に嵌合している。このような構成により、カム係合ピン１２ｂは、カムギア１５−２の回転に従って、カム溝１５ｑに沿って第２の駆動部材１２を駆動する。

第１の羽根ユニット２は、２つの羽根アーム２ｄ、２ｅと、３つの羽根２ａ、２ｂ、２ｃとを備えて構成されている。２つの羽根アーム２ｄ、２ｅの穴２ｆ、２ｇは、シャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸１ｄ、１ｅに回動自在に枢着されている。３枚の羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、羽根アーム２ｄ、２ｅの他端に向け、連結軸７を介して、順次、枢支されている。羽根アーム２には穴２ｈが形成されており、穴２ｈに第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｃが係合する。このような構成により、第１の羽根ユニット２は、第１の駆動部材１１の回転に従って、羽根２ａ、２ｂ、２ｃがシャッタ地板１のアパチャ１ａを覆う閉鎖状態と、アパチャ１ａから退避する開放状態とに、それぞれ移行可能（往復移動可能）である。

第２の羽根ユニット３は、２つの羽根アーム３ｄ、３ｅと、３つの羽根３ａ、３ｂ、３ｃとを備えて構成されている。２つの羽根アーム３ｄ、３ｅの穴３ｆ、３ｇは、シャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸１ｈ、１ｉに回動自在に枢着されている。３枚の羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、羽根アーム３ｄ、３ｅの他端に向け、連結軸７を介して、順次、枢支されている。羽根アーム３には穴３ｈが形成されており、穴３ｈに第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｃが係合する。このような構成により、第２の羽根ユニット３は、第２の駆動部材１２の回転に従って、羽根３ａ、３ｂ、３ｃがシャッタ地板１のアパチャ１ａを覆う閉鎖状態と、アパチャ１ａから退避する開放状態とに、それぞれ移行可能（往復移動可能）である。

カムギア１５−１、１５−２は、穴１５ａとシャッタ地板１の軸１ｃ、１ｇとがそれぞれ嵌合して回転可能に構成されている。駆動バネ１８の腕部１８ａ、１８ｂはそれぞれ、後述するように、切り欠き１５ｅに係合することで付勢力が発生するように構成されている。

トグルばね１０ａ（付勢部材）は、シャッタ地板１に形成されたリブ１ｊとカバー板８に立設されたリブ８ｂによりガイドされており、羽根アーム２ｅの穴２ｉとシャッタ地板１の軸１ｉとに係合している。これにより、羽根アーム２ｅは、アパチャ１ａの開放状態では羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを開放する方向（開放状態を維持する方向）に付勢される。一方、羽根アーム２ｅは、アパチャ１ａの閉鎖状態では羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを閉鎖する方向（閉鎖状態を維持する方向）に付勢される。この付勢により、アパチャ１ａの開放状態では、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと連結軸７とを介して駆動ピン１１ｃが羽根アーム２の穴２ｈと、羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを閉鎖する方向に駆動する際に接触する側で、羽根走行の動き出しの際に当接している。また、アパチャ１ａの閉鎖状態では、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと連結軸７とを介して駆動ピン１１ｃが羽根アーム２の穴２ｈと、羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを開放する方向に駆動する際に接触する側で、羽根走行の動き出しの際に当接している。

トグルばね１０ｂ（付勢部材）は、シャッタ地板１に形成されたリブ１ｊとカバー板８に立設されたリブ８ｂとによりガイドされており、羽根アーム３ｅの穴３ｉとシャッタ地板１の軸１ｅに係合している。これにより、羽根アーム３ｅは、アパチャ１ａの開放状態では羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを開放する方向（開放状態を維持する方向）に付勢され、アパチャ１ａの閉鎖状態では羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢されている。この付勢により、アパチャ１ａの開放状態では羽根３ａ、３ｂ、３ｃと連結軸７を介して駆動ピン１２ｃが羽根アーム３の穴３ｈと、羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向（閉鎖状態を維持する方向）に駆動する際に接触する側で、羽根走行の動き出しの際に当接する。また、アパチャ１ａ閉鎖状態では、羽根３ａ、３ｂ、３ｃと連結軸７を介して駆動ピン１２ｃが羽根アーム３の穴３ｈと、羽根がアパチャ１ａを開放する方向に駆動する際に接触する側で、羽根走行の動き出しの際に当接している。

従って、第１の羽根ユニット２と第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを開閉走行する際、羽根走行の動き出しでの第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｃと羽根アーム２ｄの穴２ｈ、第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｃと羽根アーム３ｄの穴３ｈにガタがない。このため、走行の動き出し時間のばらつきを少なくすることが可能となる。

更に、トグルばね１０ａ、１０ｂの付勢力は、後述するように、奇数回目と偶数回目の撮影のそれぞれの羽根走行の動き出しにおいて、カム係合ピン１１ｂ、１２ｂをカムギア１５の回転中心から遠い側のカム面１５ｃに当接するように作用する。従って、羽根走行の動き出しにおいて、カム面１５ｃに追随してカム係合ピン１１ｂ、１２ｂが駆動されることが可能となる。

駆動バネ１８は、内径部がホルダー部材１７の軸受部にガイドされており、腕部１８ａ、１８ｂはそれぞれに対応する係止部と係合され、被写体側から見て腕部１８ａは右回転方向に、腕部１８ｂは左回転方向に付勢力が発生するようにチャージされている。

ここで、図７を参照して、カムギア１５（１５−１、）１５−２の構成について説明する。図７（ａ）はカムギア１５（１５−１、１５−２）の正面図（被写体側から見た図）、図７（ｂ）は背面図（撮像素子４０３側から見た図）である。

カムギア１５のカム溝１５ｑは、穴１５ａと同心円状に形成され、カム係合ピン１１ｂ、１２ｂを介して、羽根ユニットを走行前の待機状態で保持する第１の空走駆動領域１５ｆおよび第２の空走駆動領域１５ｇを有する。またカム溝１５ｑは、羽根ユニットを展開・重畳状態に駆動させ、アパチャ１ａを開放状態に移動させる第１の露光駆動領域１５ｈおよび第２の露光駆動領域１５ｉを有する。またカム溝１５ｑは、穴１５ａと同心円状に形成され、カム係合ピン１１ｂ、１２ｂを介して、羽根ユニットを走行完了状態で保持する第３の空走駆動領域１５ｊおよび第４の空走駆動領域１５ｋを有する。カムギア１５の回転中心から遠い側のカム面１５ｃは、カム面１５ｆｃ、１５ｇｃ、１５ｈｃ、１５ｉｃ、１５ｊｃ、１５ｋｃを有する。カム面１５ｆｃ、１５ｇｃ、１５ｈｃ、１５ｉｃ、１５ｊｃ、１５ｋｃはそれぞれ第１の空走駆動領域１５ｆ、第２の空走駆動領域１５ｇ、第１の露光駆動領域１５ｈ、第２の露光駆動領域１５ｉ、第３の空走駆動領域１５ｊ、第４の空走駆動領域１５ｋに対応する。

第１の空走駆動領域１５ｆと第２の空走駆動領域１５ｇとは、第１の切り替わり部１５ｌを介して接続されている。第２の空走駆動領域１５ｇと第１の露光駆動領域１５ｈとは、第２の切り替わり部１５ｍを介して接続されている。第１の露光駆動領域１５ｈと第２の露光駆動領域１５ｉとは、第３の切り替わり部１５ｎを介して接続されている。第２の露光駆動領域１５ｉと第３の空走駆動領域１５ｊとは、第４の切り替わり部１５ｏを介して接続されている。第３の空走駆動領域１５ｊと第４の空走駆動領域１５ｋとは、第５の切り替わり部１５ｐを介して接続されている。

第１の空走駆動領域１５ｆと第４の空走駆動領域１５ｋとは、穴１５ａの中心と第３の切り替わり部１５ｎとを結ぶ直線（回転中心から径方向に延びる直線）に関して対称（線対称）に形成されている。同様に、第２の空走駆動領域１５ｇと第３の空走駆動領域１５ｊとは、穴１５ａの中心と第３の切り替わり部１５ｎとを結ぶ直線（回転中心から径方向に延びる直線）に関して対称（線対称）に形成されている。同様に、第１の露光駆動領域１５ｈと第２の露光駆動領域１５ｉとは、穴１５ａの中心と第３の切り替わり部１５ｎとを結ぶ直線（回転中心から径方向に延びる直線）に関して対称（線対称）に形成されている。

本実施例において、カム部材（カムギア１５）は、駆動部材を駆動して遮光部材を閉鎖状態に移動させるカム面１５ｉｃ（第１のカム面）、および、駆動部材を駆動して遮光部材を開放状態に移動させるカム面１５ｈｃ（第２のカム面）を有する。好ましくは、カム部材は、更に、駆動部材を開放状態に摺動保持するカム面１５ｋ、１５ｊ（第３のカム面）、および、駆動部材を閉鎖状態に摺動保持するカム面１５ｆ、１５ｇ（第４のカム面）有する。より好ましくは、遮光部材を開放状態から閉鎖状態へ移動する際に、駆動部材は、第１のカム面に当接し、第２のカム面に当接しない。また、遮光部材を閉鎖状態から開放状態へ移動する際に、駆動部材は、第２のカム面に当接し、第１のカム面に当接しない。第４のカム面、第２のカム面、第１のカム面、および、第３のカム面は、連続的に形成されている。

図１に示されるように、モータ１９は、モータプレート２０に取り付けられている。モータプレート２０は、ホルダー部材１７にビス１４によってビス止めされている。モータ１９の出力軸１９ａには、ピニオンギア２１が取り付けられている。ピニオンギア２１は、ホルダー部材１７の穴１７ｃを貫通し、カムギア１５（１５−１、１５−２）のギア部１５ｒと係合することで、モータ１９からのトルクをカムギア１５へ伝達する。モータ１９は、所定の時間間隔に従ってコイルの通電状態を切り換えて駆動するステップ駆動（オープンループ駆動）と、進角値が異なる２種類のフィードバック駆動が可能なステッピングモータである。

次に、図８乃至図２０を参照して、フォーカルプレンシャッタ１１３の動作について説明する。図８は、フォーカルプレンシャッタ１１３の動作のタイミングチャートである。図４乃至図２０は、図８に示されるタイミングＡ〜Ｐにおけるフォーカルプレンシャッタ１１３の状態の説明図である。なお、図４乃至図２０のそれぞれにおいて、（ａ）は正面図（被写体側から見た図）、（ｂ）は背面図（撮像素子４０３側から見た図）である。以降の説明において、カムギア１５−２の回転方向（左右）は、各図の（ａ）に示される方向により定義され、（ａ）と（ｂ）とで互いに逆となる。

往復露光を行う際、奇数回目の撮影と偶数回目の撮影のそれぞれにおけるフォーカルプレンシャッタ１１３の動作について説明する。なお、第１の羽根ユニット２、駆動部材１１、カムギア１５−１は、第２の羽根ユニット３、駆動部材１２、カムギア１５−２とそれぞれ同様の構成であるため、それらの図は省略する。

＜奇数回目の撮影＞
（撮影待機状態）
図９は、フォーカルプレンシャッタ１１３の撮影前の待機状態（タイミングＡ）を示す図である。図９に示されるように、撮像装置４００の待機状態となるタイミングＡにおいて、羽根３ａ、３ｂ、３ｃはアパチャ１ａを開放し、羽根２ａ、２ｂ、２ｃはアパチャ１ａを閉鎖している（不図示）。このとき、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０ｂの付勢力により、駆動ピン１２ｃはアパチャ１ａを開放する方向に付勢され、カム係合ピン１２ｂはカムギア１５−２のカム面１５ｋｃ（図７（ｂ）参照）に当接した状態で待機される。また、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね１０ａの付勢力により、第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｃはアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢され、カム係合ピン１１ｂは、カムギア１５−１のカム面１５ｋｃに当接した状態で待機される（不図示）。このとき、カムギア１５に配設されている切り欠き１５ｅは、駆動バネ１８の右側の腕部１８ｂに当接せず、駆動バネ１８はチャージされておらず、自然状態である。

（チャージ状態）
タイミングＡにおいてスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９が右回転方向に駆動される。このため、カムギア１５は図９の状態から左回転方向に回転する。ここで、モータ１９のピニオンギア２１とカムギア１５のギア部１５ｒとが噛み合っているため、モータ１９の回転方向とカムギア１５の回転方向は逆になる。

図９の状態（タイミングＡ）からカムギア１５が左回転方向に回転すると、カムギア１５に配設されている切り欠き１５ｅは駆動バネ１８と当接し、チャージしながら回転する。この区間では、カムギア１５は駆動バネ１８をチャージしながら左回転方向に回転するため、モータ１９の負荷変動が大きくなる。しかし、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９が駆動されているため、モータ１９が脱調することはない。

図１０の状態（タイミングＢ）では、駆動バネ１８がチャージされた状態となるため、カムギア１５は、駆動バネ１８により右回転方向に付勢される。制御回路３１２は、モータ１９を通電開始させ、カムギア１５を、カムギア１５の可動端部１５ｄがホルダー部材の当接面１７ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させた後、モータ１９を通電保持させるように駆動回路３１３を制御する。従って、カムギア１５の可動端部１５ｄが、ホルダー部材１７の当接面１７ｅに当接し、カムギア１５の回転が停止する。図１０に示されるように、タイミングＢでは、羽根３ａ、３ｂ、３ｃはアパチャ１ａを開放している。また、羽根２ａ、２ｂ、２ｃはアパチャ１ａを閉鎖している（不図示）。

撮像装置４００は、タイミングＡにおいて、スイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、不図示の測距手段（焦点検出手段）が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９１が撮影レンズを駆動してピント合わせを行うなどの撮影準備動作を行う。

（ステップ駆動・第４、第３の空走駆動区間）
スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後のタイミングＣにおいて、羽根２ａ、２ｂ、２ｃはアパチャ１ａを開放する方向に、羽根３ａ、３ｂ、３ｃはアパチャ１ａを閉鎖する方向にカムギア１５を回転させる。このとき、チャージ時とは逆方向にモータ１９に通電を行い、ステップ駆動モードによる助走駆動を開始する。助走駆動にて、制御回路３１２は、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことにより、モータ１９の回転速度を徐々に速くする（タイミングＤ、Ｅ、Ｆ）。

モータ１９への通電が開始されると、駆動バネ１８による付勢力を受け、カムギア１５は右回転方向へ回転し、助走を始める。カム係合ピン１１ｂは、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね１０ａの付勢力により、カムギア１５のカム溝１５ｑの第４の空走駆動領域１５ｋおよび第３の空走駆動領域１５ｊの順に、カム面１５ｋｃ、１５ｊｃにそれぞれ当接しながら加速を始める。カム係合ピン１２ｂは、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０ｂの
付勢力により、カムギア１５のカム溝１５ｑの第４の空走駆動領域１５ｋおよび第３の空走駆動領域１５ｊの順に、カム面１５ｋｃ、１５ｊｃにそれぞれ当接しながら加速を始める。

（羽根駆動開始（ステップ駆動→高進角駆動））
制御回路３１２は、タイミングＣから所定ステップ後に高進角のフィードバック駆動モードにてカムギア１５を右回転方向に駆動するように、駆動回路３１３を制御する。

図１０の状態（タイミングＣ）からカムギア１５が右回転方向に回転すると、図１１に示されるような状態（タイミングＧ）となる。この区間にて、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂと第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂとがカムギア１５の同心円カムである第３の空走駆動領域１５ｊから第２の露光駆動領域１５ｉへ移行する。これにより、カム面１５ｉｃをトレースして第１の駆動部材１１と第２の駆動部材１２とを回転させる。

更に、図１２（ａ）、（ｂ）に示されるように、第２の露光駆動領域１５ｉから第１の露光駆動領域１５ｈへ移行する（タイミングＨ）。このとき、カムギア１５の平面図である図１２（ｃ）に示されるように、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂおよび第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂはそれぞれ、カム面１５ｉｃから乖離する。そして、第１の駆動部材１１と連動して回転している第１の羽根ユニット２の慣性力で第１の駆動部材１１は回転し、第２の駆動部材１２と連動して回転している第２の羽根ユニット３の慣性力で第２の駆動部材１２は回転する。従って、第１の露光駆動領域１５ｈでは、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂと第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂは、カムギア１５のカム面１５ｂおよびカム面１５ｃに当接しない。

また、羽根アーム２ｅの穴２ｉと羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０ａは、第３の切り替わり部１５ｎ付近で付勢方向が切り替わり、その付勢力により第１の駆動部材１１および第２の駆動部材１２は右回転方向に付勢される。これにより、アパチャ１ａを閉鎖していた羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを開放していくとともに、アパチャ１ａを開放していた羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを閉鎖していく。その結果、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３は、撮影者が定めたシャッタ秒時で撮像素子４０３に対して露光を行う。

したがって、露光駆動時には、モータ１９を高速駆動する必要があり、かつモータ１９の駆動中に負荷変動が大きくなる。このときモータ１９は、高進角のフィードバック駆動モードにて駆動されるため、高速駆動や負荷変動によりモータ１９が脱調することはない。また、助走駆動にてモータ１９の回転速度は十分高速になっているため、高進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９を高速駆動することができる。羽根の走行が開始すると、モータ１９の回転駆動力の変化は、カムギア１５の回転スピードや電気信号との同調具合への影響は相対的に小さなものになる。このため、モータ１９は多少の負荷変動があっても、脱調することなく羽根を安定的に走行させることができる。

（露光走行完了）
図１３に示されるように、第２の空走駆動領域１５ｇでは、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂおよび第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂはそれぞれ、カムギア１５の回転中心に近い側のカム面１５ｂに当接し始める。そして、カム面１５ｂをトレースすることで第１の駆動部材１１および第２の駆動部材１２をそれぞれ回転させる。

図１３の状態の第２の空走駆動領域１５ｇから図１４の状態の第１の空走駆動領域１５ｆへ移行する。このとき、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂおよび第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂはそれぞれ、カム面１５ｂとカム面１５ｃとの間に摺動可能に嵌合することで保持される。また、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂおよび第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂはそれぞれ、カムギア１５の第１の空走駆動領域１５ｆにおいて穴１５ａと同心円にあり、バウンドによる再半開状態にならない。

＜偶数回目の撮影＞
（撮影待機状態）
図１５は、フォーカルプレンシャッタ１１３の偶数回目の撮影前の待機状態（タイミングＩ）を示す図である。図１５に示されるように、撮像装置４００の待機状態であるタイミングＩでは、羽根３ａ、３ｂ、３ｃはアパチャ１ａを閉鎖して、羽根２ａ、２ｂ、２ｃはアパチャ１ａを開放している（不図示）。このとき、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０ｂの付勢力により、第２の駆動部材１２の駆動ピン１２ｃはアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢され、カム係合ピン１２ｂは、カムギア１５−２のカム面１５ｆｃに当接した状態で待機される。また、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね１０ａの付勢力により、第１の駆動部材１１の駆動ピン１１ｃはアパチャ１ａを開放する方向に付勢され、カム係合ピン１１ｂは、カムギア１５−１のカム面１５ｆｃに当接した状態で待機される（不図示）。このとき、カムギア１５に配設されている切り欠き１５ｅは、駆動バネ１８の右側の腕部１８ａに当接せず、駆動バネ１８はチャージされておらず、自然状態である。

（チャージ状態）
タイミングＩでスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９が左回転方向に駆動されるため、カムギア１５は図１５の状態から右回転方向に回転する。ここで、モータ１９のピニオンギア２１とカムギア１５のギア部１５ｒとが噛み合っているため、モータ１９の回転方向とカムギア１５の回転方向は逆になる。

図１５の状態（タイミングＩ）からカムギア１５が右回転方向に回転すると、カムギア１５に配設されている切り欠き１５ｅは駆動バネ１８と当接し、チャージしながら回転する。この区間では、カムギア１５は駆動バネ１８をチャージしながら右回転方向に回転するため、モータ１９の負荷変動が大きくなる。しかし、低進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９が駆動されているため、モータ１９が脱調することはない。

図１６の状態（タイミングＪ）では、駆動バネ１８がチャージされた状態となるため、カムギア１５は、駆動バネ１８により左回転方向に付勢される。制御回路３１２は、モータ１９を通電開始させ、カムギア１５を、カムギア１５の可動端部１５ｄがホルダー部材の当接面１７ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させた後、モータ１９を通電保持させるように駆動回路３１３を制御する。従って、カムギア１５の可動端部１５ｄが、ホルダー部材１７の当接面１７ｅに当接し、カムギア１５の回転が停止する。図１６に示されるように、タイミングＪでは、羽根３ａ、３ｂ、３ｃはアパチャ１ａを閉鎖している。また、羽根２ａ、２ｂ、２ｃはアパチャ１ａを開放している（不図示）。

撮像装置４００は、タイミングＩにおいて、スイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、不図示の測距手段（焦点検出手段）が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９１が撮影レンズを駆動してピント合わせを行うなどの撮影準備動作を行う。

（ステップ駆動・第１、第２の空走駆動区間）
スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後（タイミングＫ）において、羽根２ａ、２ｂ、２ｃはアパチャ１ａを閉鎖する方向に、羽根３ａ、３ｂ、３ｃはアパチャ１ａを開放する方向にカムギア１５を回転するように通電を開始する。このとき、チャージ時とは逆方向にモータ１９に通電を行い、ステップ駆動モードによる助走駆動を開始する。助走駆動にて、制御回路３１２は、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことにより、モータ１９の回転速度を徐々に速くする（タイミングＬ、Ｍ、Ｎ）。

モータ１９への通電が開始されると、駆動バネ１８による付勢力を受け、カムギア１５は左回転方向へ回転し、助走を始める。カム係合ピン１１ｂは、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね１０ａの付勢力により、カムギア１５のカム溝１５ｑの第１の空走駆動領域１５ｆおよび第２の空走駆動領域１５ｇの順に、カム面１５ｆｃ、１５ｇｃにそれぞれ当接しながら加速を始める。カム係合ピン１２ｂは、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０ｂの付勢力により、カムギア１５のカム溝１５ｑの第１の空走駆動領域１５ｆおよび第２の空走駆動領域１５ｇの順に、カム面１５ｆｃ、１５ｇｃにそれぞれ当接しながら加速を始める。

（羽根駆動開始（ステップ駆動→高進角駆動））
制御回路３１２は、タイミングＫから所定ステップ後（タイミングＯ）に、高進角のフィードバック駆動モードにてカムギア１５を左回転方向に駆動するように、駆動回路３１３を制御する。

図１６の状態（タイミングＫ）からカムギア１５が左回転方向に回転すると、図１７に示されるような状態となる（タイミングＯ）。この区間にて、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂと第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂがカムギア１５の同心円カムである第２の空走駆動領域１５ｇから第１の露光駆動領域１５ｈへ移行する。そして、カム面１５ｈｃをトレースして第１の駆動部材１１と第２の駆動部材１２とを回転させる。

さらに、図１８（ａ）、（ｂ）に示されるように、第１の露光駆動領域１５ｈから第２の露光駆動領域１５ｉへ移行する（タイミングＰ）。このとき、第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂおよび第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂはそれぞれ、カム面１５ｈｃから乖離する。そして、第１の駆動部材１１と連動して回転している第１の羽根ユニット２の慣性力で第１の駆動部材１１は回転し、第２の駆動部材１２と連動して回転している第２の羽根ユニット３の慣性力で第２の駆動部材１２は回転する。従って、第２の露光駆動領域１５ｉでは、カム係合ピン１１ｂ、１２ｂはそれぞれ、カムギア１５の平面図である図１８（ｃ）に示されるように、カムギア１５のカム面１５ｂおよびカム面１５ｃに当接しない。

また、羽根アーム２ｅの穴２ｉと羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０ａ、１０ｂは、第３の切り替わり部１５ｎ付近で付勢方向が切り替わり、付勢力により第１の駆動部材１１と第２の駆動部材１２は右回転方向に付勢される。これにより、アパチャ１ａを閉鎖していた羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを開放していくとともに、アパチャ１ａを開放していた羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを閉鎖していく。このように、第２の羽根ユニット３および第１の羽根ユニット２は撮影者が定めたシャッタ秒時で撮像素子４０３に対して露光を行う。

したがって、露光駆動時には、モータ１９を高速駆動する必要があり、かつモータ１９の駆動中に負荷変動が大きくなる。このときモータ１９は、高進角のフィードバック駆動モードにて駆動されるため、高速駆動や負荷変動によってモータ１９が脱調することはない。また、助走駆動にてモータ１９の回転速度は十分高速になっているため、高進角のフィードバック駆動モードにてモータ１９を高速駆動することができる。羽根の走行が開始すると、モータ１９の回転駆動力の変化は、カムギア１５の回転スピードや電気信号との同調具合への影響は相対的に小さい。このため、モータ１９は多少の負荷変動があっても、脱調することなく羽根を安定的に走行させることができる。

本実施例において、奇数回目の露光動作ではカム面１５ｉｃ（第１のカム面）、偶数回目の露光動作ではカム面１５ｈｃ（第２のカム面）をそれぞれトレースすることで各羽根ユニットを駆動する。カムギア１５のカム面１５ｉｃ（第１のカム面）とカム面１５ｈｃ（第２のカム面）は、穴１５ａの中心と第３の切り替わり部１５ｎとを結ぶ直線（回転中心から径方向に延びる直線）に関して対称（線対称）に形成されている。これにより、図２１に示されるように、カム面１５ｉｃとカム面１５ｈｃとが描くカム線図は左右対称（対称的なカム線図）であり、変化量は等しい。図２１は、カムギア１５のカム線図であり、横軸はカムギア１５の回転角度を示し、縦軸はカムリフト量を示している。

また、第１の羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖していく動作と開放していく動作において、カムギア１５の回転中心からカム面１５ｂとカム係合ピン１１ｂの接触点までの距離の変化の仕方は互いに等しい。また、第２の羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖していく動作と開放していく動作において、カムギア１５の回転中心からカム面１５ｂとカム係合ピン１２ｂの接触点までの距離の変化の仕方は互いに等しい。したがって、露光動作において、カム面１５ｃからカム係合ピン１１ｂ、１２ｂに作用する力の大きさが、奇数回目と偶数回目とで同等となる。これにより、羽根を駆動する力も同等となり、撮影回数に拘らず一定の露光動作を行うことができる。

（露光走行完了）
図１９に示されるように、第３の空走駆動領域１５ｊでは、カム係合ピン１１ｂ、１２ｂはそれぞれ、カムギア１５の回転中心に近い側のカム面１５ｂに当接し始める。そしてカム係合ピン１１ｂ、１２ｂは、カム面１５ｂをトレースすることにより、第１の駆動部材１１および第２の駆動部材１２をそれぞれ回転させる。

図１９の状態の第３の空走駆動領域１５ｊから図２０の状態の第４の空走駆動領域１５ｋへ移行する。第１の駆動部材１１のカム係合ピン１１ｂおよび第２の駆動部材１２のカム係合ピン１２ｂはそれぞれ、カム面１５ｂとカム面１５ｃとの間に摺動可能に嵌合することで保持される。また、カム係合ピン１１ｂ、１２ｂはそれぞれ、カムギア１５の第４の空走駆動領域１５ｋにおいて穴１５ａと同心円にあり、バウンドによる再半開状態にならない。

次に、図２２（ａ）および図２２（ｂ）を参照して、本発明の実施例２におけるフォーカルプレンシャッタ１１３ａの構成について説明する。図２２（ａ）はフォーカルプレンシャッタ１１３ａを撮像素子４０３側から見た分解斜視図、図２２（ｂ）は被写体側から見た分解斜視図である。

シャッタ地板１の撮像素子４０３側には、カバー板８が取り付けられている。シャッタ地板１とカバー板８との間には、第１の羽根ユニット２および第２の羽根ユニット３が設けられている。第１の羽根ユニット２は、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと羽根アーム２ｄ、２ｅとを備えて構成される。第２の羽根ユニット３は、羽根３ａ、３ｂ、３ｃと羽根アーム３ｄ、３ｅとを備えて構成される。シャッタ地板１およびカバー板８には、アパチャ１ａ、８ａ（開口）がそれぞれ形成されている。シャッタ地板１の被写体側には軸１ｂ、１ｃ、１ｆ、１ｇが立設されている。軸１ｂには第１の駆動部材１１１が、軸１ｆには第２の駆動部材１１２が、軸１ｃにはカムギア１１４（第１のカムギア）が、軸１ｇにはカムギア１１５（第２のカムギア）がそれぞれ回転可能に取り付けられている。シャッタ地板１の撮像素子４０３側には軸１ｄ、１ｅ、１ｈ、１ｉが立設されており、軸１ｄ、軸１ｅには第１の羽根ユニット２が、軸１ｈ、軸１ｉには第２の羽根ユニット３がそれぞれ回転可能に取り付けられている。

図２３は第１の駆動部材１１１の斜視図である。図２４は第２の駆動部材１１２の斜視図である。第１の駆動部材１１１は、穴１１１ａとシャッタ地板１の軸１ｂとが嵌合して回転可能である。第１の駆動部材１１１の第１のカム係合ピン１１１ｂ（第１のカム係合部材）および第２のカム係合ピン１１１ｃ（第１のカム係合部材）は、後述するカムギア１１４の複数のカム面に当接し、第１の駆動部材１１１は、カムギア１１４の回転に従って駆動される。第２の駆動部材１１２は、穴１１２ａとシャッタ地板１の軸１ｆとが嵌合して回転可能である。第２の駆動部材１１２の第１のカム係合ピン１１２ｂ（第２のカム係合部材）および第２のカム係合ピン１１２ｃ（第２のカム係合部材）は、後述するカムギア１１５の複数のカム面に当接し、カムギア１１５の回転に従って、第２の駆動部材１１２は駆動される。第１の駆動部材１１１の第１のカム係合ピン１１１ｂと第２のカム係合ピン１１１ｃ、および、第２の駆動部材１１２の第１のカム係合ピン１１２ｂと第２のカム係合ピン１１２ｃは、カム係合部を構成する。

第１の羽根ユニット２は、２つの羽根アーム２ｄ、２ｅと、３つの羽根２ａ、２ｂ、２ｃとを備えて構成されている。２つの羽根アーム２ｄ、２ｅの穴２ｆ、２ｇがシャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸１ｄ、１ｅに回動自在に枢着されている。３枚の羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、羽根アーム２ｄ、２ｅの他端に向け、連結軸４を介して、順次、枢支されている。羽根アーム２ｄには穴２ｈが形成されており、穴２ｈに第１の駆動部材１１１の駆動ピン１１１ｄが係合する。これにより、第１の駆動部材１１１の回転に従って、羽根２ａ、２ｂ、２ｃがシャッタ地板１のアパチャ１ａを覆う閉鎖状態と、アパチャ１ａから退避する開放状態とに、それぞれ移行可能である。

第２の羽根ユニット３は、２つの羽根アーム３ｄ、３ｅと、３つの羽根３ａ、３ｂ、３ｃとを備えて構成されている。２つの羽根アーム３ｄ、３ｅの穴３ｆ、３ｇがシャッタ地板１の撮像素子４０３側において、それぞれ軸１ｈ、１ｉに回動自在に枢着されている。３枚の羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、羽根アーム３ｄ、３ｅの他端に向け、連結軸４を介して、順次、枢支されている。羽根アーム３ｄには穴３ｈが形成されており、穴３ｈに第２の駆動部材１１２の駆動ピン１２ｄが係合する。これにより、第２の駆動部材１１２の回転に従って、羽根３ａ、３ｂ、３ｃがシャッタ地板１のアパチャ１ａを覆う閉鎖状態と、アパチャ１ａから退避する開放状態とに、それぞれ移行可能である。

第１のトグルばね１０５（付勢部材）は、シャッタ地板１に立設された軸１ｎと羽根アーム２ｅの穴２ｉとに係合している。これにより、羽根アーム２ｅは、アパチャ１ａの開放状態では羽根がアパチャ１ａを開放する方向（開放状態を維持する方向）に付勢される。また羽根アーム２ｅは、アパチャ１ａの閉鎖状態では羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向（閉鎖状態を維持する方向）に付勢されている。この付勢により、アパチャ１ａの開放状態では、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと連結軸４を介して第１の駆動部材１１１の駆動ピン１１１ｄが羽根アーム２ｄの穴２ｈの羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向に駆動する際に接触する側が当接する。また、アパチャ１ａの閉鎖状態では、羽根２ａ、２ｂ、２ｃと連結軸４を介して第１の駆動部材１１１の駆動ピン１１１ｄが羽根アーム２ｄの穴２ｈの羽根がアパチャ１ａを開放する方向に駆動する際に接触する側が当接している。またトグルばね１０５は、トグルばね抑え部材１０７により、軸１ｎ方向の動きが制限される。

第２のトグルばね１０６（付勢部材）は、シャッタ地板１に立設された軸１ｏと羽根アーム３ｅの穴３ｉとに係合している。これにより、羽根アーム３ｅは、アパチャ１ａの開放状態では羽根がアパチャ１ａを開放する方向（開放状態を維持する方向）に付勢され、アパチャ１ａの閉鎖状態では羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向（閉鎖状態を維持する方向）に付勢されている。この付勢により、アパチャ１ａの開放状態では羽根３ａ、３ｂ、３ｃと連結軸４を介して第２の駆動部材１１２の駆動ピン１１２ｄが羽根アーム３ｄの穴３ｈの羽根がアパチャ１ａを閉鎖する方向に駆動する際に接触する側が当接している。また、アパチャ１ａの閉鎖状態では羽根３ａ、３ｂ、３ｃと連結軸４を介して第２の駆動部材１１２の駆動ピン１１２ｄが羽根アーム３ｄの穴３ｈの羽根がアパチャ１ａを開放する方向に駆動する際に接触する側が当接している。またトグルばね１０６は、トグルばね抑え部材１０７により、軸１ｏ方向の動きが制限される。

ばねガイド部材１１９は、シャッタ地板１の軸１ｃおよび軸１ｇの周りに外嵌している。駆動ばね１８の内径部は、ばねガイド部材１１９の外周でガイドされており、腕部１８ａはシャッタ地板１の係止部１ｊおよび係止部１ｌに、腕部１８ｂはシャッタ地板１の係止部１ｋおよび１ｍにそれぞれ係止される。後述するカムギア１１４、１１５により、被写体側から見て腕部１８ａは右回転方向に、腕部１８ｂは左回転方向に付勢力が発生するようにチャージされる。

次に、図２５および図３６を参照して、カムギア１１４、１１５の構成を説明する。カムギア１１４は、穴１１４ａとシャッタ地板１の軸１ｃとが嵌合し、回転可能になっている。カムギア１１４には切り欠き１１４ｃ、１１４ｄが設けられている。カムギア１１４が被写体側から見て左回転方向に所定角度回転すると、駆動ばね１８の腕部１８ａが切り欠き１１４ｃと係合し、カムギア１１４は被写体側から見て右回転方向に付勢力を受ける。カムギア１１４が被写体側から見て更に左回転方向に所定角度回転すると、カムギア１１４の可動端部１１４ｅがホルダー部材１１７の当接面１１７ｅに当接し、カムギア１１４の回転位相が規定される。カムギア１１４が被写体側から見て右回転方向に所定角度回転すると、駆動ばね１８の腕部１８ｂが切り欠き１１４ｄと係合し、カムギア１１４は被写体側から見て左回転方向に付勢力を受ける。カムギア１１４が被写体側から見て更に右回転方向に所定角度回転すると、カムギア１１４の可動端部１１４ｅがホルダー部材１１７の当接面１１７ｅに当接し、カムギア１１４の回転位相が規定される。

カムギア１１４は穴１１４ａと同心円状に形成され、第１の空走駆動カム面１１４ｆおよび第１の露光駆動カム面１１４ｇを有する。第１の空走駆動カム面１１４ｆは、駆動部材１１１の第１のカム係合ピン１１１ｂを介して第１の羽根ユニット２を展開状態で保持する。第１の露光駆動カム面１１４ｇ（第２のカム面）は、カム係合ピン１１１ｂを介して羽根ユニット２を展開状態から重畳状態に駆動させ、アパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態に移動させる。第１の空走駆動カム面１１４ｆと第１の露光駆動カム面１１４ｇとは、第１の切り替わり部１１４ｎにおいて滑らかに接続している。またカムギア１１４は、穴１１４ａと同心円状に形成された第２の空走駆動カム面１１４ｈおよび第２の露光駆動カム面１１４ｉを有する。第２の空走駆動カム面１１４ｈは、駆動部材１１１の第２のカム係合ピン１１１ｃを介して第１の羽根ユニット２を重畳状態で保持する。第２の露光駆動カム面１１４ｉ（第１のカム面）は、カム係合ピン１１１ｃを介して羽根ユニット２を重畳状態から展開状態に駆動させ、アパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態に移動させる。第２の空走駆動カム面１１４ｈと第２の露光駆動カム面１１４ｉとは、第２の切り替わり部１１４ｏで滑らかに接続している。

第１の空走駆動カム面１１４ｆと第２の空走駆動カム面１１４ｈの半径の差は小さいほど、羽根ユニット２が駆動され始める瞬間に、駆動部材１１１が第１の露光駆動カム面１１４ｇと第２の露光駆動カム面１１４ｉから受けるそれぞれの駆動力の差が小さくなる。カムギア１１４の駆動力による羽根ユニット２の展開速度と重畳速度を同等とするために、第１の空走駆動カム面１１４ｆと第２の空走駆動カム面１１４ｈの半径は互いに等しいことが好ましい。本実施例では、図３６に示されるように、後述する奇数回目の撮影と偶数回目の撮影においてモータの駆動条件が等しい場合、同じ（対称的な）カム線図で示される第１の露光駆動カム面１１４ｇと第２の露光駆動カム面１１４ｉを駆動部材１１１がトレースする。これにより、羽根ユニット２の駆動速度が同等になる。

またカムギア１１４は、穴１１４ａと同心円状に形成された第１の保持カム面１１４ｊと、第３の切り替わり部１１４ｐで第１の保持カム面１４ｊと滑らかに接続された第１の受けカム面１１４ｋとを有する。第１の空走駆動カム面１１４ｆと第１の保持カム面１１４ｊは、所定の幅を有し、第１の空走駆動カム面１１４ｆ、第１の露光駆動カム面１１４ｇ、および、第１の受けカム面１１４ｋの幅は、第３の切り替わり部１１４ｐから他端に向かって広くなっている。カムギア１１４は、穴１１４ａと同心円状に形成された第２の保持カム面１１４ｌと、第４の切り替わり部１１４ｑで第２の保持カム面１１４ｌと滑らかに接続された第２の受けカム面１１４ｍを有する。第２の空走駆動カム面１１４ｈと第２の保持カム面１１４ｌは所定の幅を有し、第２の空走駆動カム面１１４ｈ、第２の露光駆動カム面１１４ｉ、および、第２の受けカム面１１４ｍの幅は、第４の切り替わり部１１４ｑから他端に向かって広くなっている。

カムギア１１５は、穴１１５ａとシャッタ地板１の軸１ｇとが嵌合して回転可能である。カムギア１１５には切り欠き１１５ｃ、１１５ｄが設けられており、カムギア１１５が被写体側から見て左回転方向に所定角度回転すると、駆動ばね１８の腕部１８ａが切り欠き１１５ｃと係合し、カムギア１１５は被写体側から見て右回転方向に付勢力を受ける。カムギア１１５が被写体側から見て左回転方向に更に所定角度回転すると、カムギア１１５の可動端部１１５ｅがホルダー部材１１７の当接面１１７ｅに当接し、カムギア１１５の回転位相が規定される。カムギア１１５が被写体側から見て右回転方向に所定角度回転すると、駆動ばね１８の腕部１８ｂが切り欠き１１５ｄと係合し、カムギア１１５は被写体側から見て左回転方向に付勢力を受ける。カムギア１１５が被写体側から見て右回転方向に更に所定角度回転すると、カムギア１１５の可動端部１１５ｅがホルダー部材１１７の当接面１１７ｅに当接し、カムギア１１５の回転位相が規定される。

カムギア１１５は、穴１１５ａと同心円状に形成された第１の空走駆動カム面１１５ｆおよび第１の露光駆動カム面１１５ｇを有する。カムギア１１５は、第１の空走駆動カム面１１５ｆにおいて、駆動部材１１２の第１のカム係合ピン１１２ｂを介して第２の羽根ユニット３を重畳状態で保持する。またカムギア１１５は、第１の露光駆動カム面１１５ｇ（第１のカム面）において、カム係合ピン１１２ｂを介して羽根ユニット３を重畳状態から展開状態に駆動させ、アパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態に移動させる。第１の空走駆動カム面１１５ｆと第１の露光駆動カム面１１５ｇは、第１の切り替わり部１１５ｎで滑らかに接続されている。

またカムギア１１５は、穴１１５ａと同心円状に形成された第２の空走駆動カム面１１５ｈおよび第２の露光駆動カム面１１５ｉを有する。カムギア１１５は、第２の空走駆動カム面１１５ｈにおいて、駆動部材１１２の第２のカム係合ピン１１２ｃを介して第２の羽根ユニット３を展開状態で保持する。またカムギア１１５は、第２の露光駆動カム面１１５ｉ（第２のカム面）において、カム係合ピン１１２ｃを介して第２の羽根ユニット３を展開状態から重畳状態に駆動させ、アパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態に移動させる。第２の空走駆動カム面１１５ｈと第２の露光駆動カム面１１５ｉは、第２の切り替わり部１１５ｏで滑らかに接続されている。

第１の空走駆動カム面１１５ｆと第２の空走駆動カム面１１５ｈの半径の差は小さいほど、羽根ユニット３が駆動され始める瞬間に、駆動部材１２が第１の露光駆動カム面１１５ｇと第２の露光駆動カム面１１５ｉとから受けるそれぞれの駆動力の差が小さくなる。カムギア１１５の駆動力による第２の羽根ユニット３の展開速度と重畳速度を同等とするために、第１の空走駆動カム面１１５ｆと第２の空走駆動カム面１１５ｈの半径は互いに等しいことが好ましい。本実施例では、図３６に示されるように、後述する奇数回目の撮影と偶数回目の撮影においてモータの駆動条件が等しい場合、同じカム線図で示される第１の露光駆動カム面１１５ｇと第２の露光駆動カム面１１５ｉを駆動部材１１２がトレースする。これにより、第２の羽根ユニット３の駆動速度が同等になる。

またカムギア１１５は、穴１１５ａと同心円状に形成された第１の保持カム面１１５ｊと、第３の切り替わり部１１５ｐで第１の保持カム面１１５ｊと滑らかに接続された第１の受けカム面１１５ｋを有する。第１の空走駆動カム面１１５ｆと第１の保持カム面１１５ｊは所定の幅を有し、第１の空走駆動カム面１１５ｆ、第１の露光駆動カム面１１５ｇ、および、第１の受けカム面１１５ｋの幅は、第３の切り替わり部１１５ｐから他端に向かって広くなっている。カムギア１１５は、穴１１５ａと同心円状に形成された第２の保持カム面１１５ｌと、第４の切り替わり部１１５ｑで第２の保持カム面１１５ｌと滑らかに接続された第２の受けカム面１１５ｍを有する。第２の空走駆動カム面１１５ｈと第２の保持カム面１１５ｌは所定の幅を有し、第２の空走駆動カム面１１５ｈ、第２の露光駆動カム面１１５ｉ、および、第２の受けカム面１１５ｍの幅は、第４の切り替わり部１１５ｑから他端に向かって広くなっている。

本実施例において、遮光部材を開放状態から閉鎖状態へ移動する際に、駆動部材（１１１、１１２）は、第１のカム面（１１４ｉ、１１５ｇ）に当接し、第２のカム面（１１４ｇ、１１５ｉ）に当接しない。また、遮光部材を閉鎖状態から開放状態へ移動する際に、駆動部材は、第２のカム面に当接し、第１のカム面に当接しない。好ましくは、カム係合部は、第１のカム係合部材（１１１ｂ、１１２ｃ）と第２のカム係合部材（１１１ｃ、１１２ｂ）とを有し、第１のカム係合部材が第１のカム面に当接している間、第２のカム係合部材は第２のカム面に当接しない。また、第２のカム係合部材が第２のカム面に当接している間、第１のカム係合部材は第１のカム面に当接しない。

モータ１９は、図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示されるように、モータプレート２０に取り付けられており、モータプレート２０はホルダー部材１１７に取り付けられている。モータ１９の出力軸にはピニオンギア２１が取り付けられている。ピニオンギア２１は、ホルダー部材１１７の穴１１７ｃを貫通し、カムギア１１４、１１５のギア部１１４ｂ、１１５ｂと係合することで、モータ１９からのトルクをカムギア１１４、１１５へ伝達する。モータ１９は、所定の時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換えて駆動するステップ駆動（オープンループ駆動）されるステッピングモータである。

次に、図２６乃至図３４を参照して、本実施例におけるフォーカルプレンシャッタ１１３ａの後幕先幕メカシャッタ動作について説明する。図２６は、フォーカルプレンシャッタ１１３ａの動作を説明するタイミングチャートである。図２７乃至図３４は、図２６に示されるタイミング（タイミングＡ１〜Ｐ）におけるフォーカルプレンシャッタ１１３ａの状態の説明図である。なお、図２７乃至図３４のそれぞれにおいて、（ａ）、（ｂ）はカムギア１１４、第１の駆動部材１１１、および、第１の羽根ユニット２を示し、（ｃ）、（ｄ）はカムギア１１５、第２の駆動部材１１２、および、第２の羽根ユニット３を示す。各図において、（ａ）、（ｃ）は正面図（被写体側から見た図）、（ｂ）、（ｄ）は背面図（撮像素子側から見た図）を示している。回転方向（左右）は、各図の（ａ）、（ｃ）の方向で定義する。したがって、各図において（ａ）と（ｂ）は左右が逆になり、（ｃ）と（ｄ）は左右が逆になる。以下、往復露光を行う際の、奇数回目の撮影と偶数回目の撮影におけるフォーカルプレンシャッタ１１３ａの動作について説明する。

＜奇数回目の撮影＞
（撮影待機状態）
図２７は、フォーカルプレンシャッタ１１３ａの撮影前の奇数回目の待機状態を示す図である。図２７（ａ）および図２７（ｂ）に示されるように、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、撮像装置４００の待機状態となるタイミングＡ１において、アパチャ１ａを閉鎖している。タイミングＡ１では、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね１０５の付勢力により第１の駆動部材１１１の駆動ピン１１１ｄは羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢されている。またタイミングＡ１において、第１のカム係合ピン１１１ｂは、カムギア１１４の第１の空走駆動カム面１１４ｆに当接している。このときカムギア１１４に配設されている切り欠き１１４ｃは駆動ばね１８の腕部１８ａには当接せず、駆動ばね１８はチャージされないため自然状態である。

図２７（ｃ）および図２７（ｄ）に示されるように、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、撮像装置４００の待機状態となるタイミングＡ２において、アパチャ１ａを開放している。タイミングＡ２では、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０６の付勢力により第２の駆動部材１１２の駆動ピン１１２ｄは羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢されている。またタイミングＡ２において、第１のカム係合ピン１１２ｂは、カムギア１１５の第１の空走駆動カム面１１５ｆに当接している。このときカムギア１１５に配設されている切り欠き１１５ｃは駆動ばね１８の腕部１８ａには当接せず、駆動ばね１８はチャージされないため自然状態である。

（チャージ状態）
タイミングＡ１でスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、モータ１９が右回転方向に駆動されるため、カムギア１１４は図２７（ａ）および図２７（ｂ）の状態から左回転方向に回転する。ここで、モータ１９のピニオンギア２１とカムギア１１４のギア部１１４ｂとが噛み合っているため、モータ１９の回転方向とカムギア１１４の回転方向は互いに逆になる。

図２７（ａ）および図２７（ｂ）の状態（タイミングＡ１）からカムギア１１４が左回転方向に回転すると、カムギア１１４に配設されている切り欠き１１４ｃは駆動ばね１８の腕部１８ａと当接し、チャージしながら回転する。駆動回路３１３は、モータ１９を通電開始させ、カムギア１１４を、カムギア１１４の可動端部１１４ｅがホルダー部材１１７の当接面１１７に当接させる以上のステップ数だけ回転させた後、モータ１９を通電保持させる。従って、カムギア１１４の可動端部１１４ｅが、ホルダー部材１１７の当接面１１７ｅに当接し、カムギア１１４の回転が停止する。

図２８（ａ）および図２８（ｂ）に示される状態（タイミングＢ１）では、駆動ばね１８がチャージされた状態となるため、カムギア１１４は、駆動ばね１８により右回転方向に付勢される。図２８（ａ）および図２８（ｂ）に示されるように、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、タイミングＢ１において、アパチャ１ａを閉鎖している。

タイミングＡ１から所定時間が経過するとタイミングＡ２へ移行し、モータ１９が右回転方向に駆動される。このためカムギア１１５は、図２７（ｃ）および図２７（ｄ）の状態から左回転方向に回転する。ここで、モータ１９のピニオンギア２１とカムギア１１５のギア部１１５ｂとが噛み合っているため、モータ１９の回転方向とカムギア１１５の回転方向は互いに逆になる。

図２７（ｃ）および図２７（ｄ）の状態（タイミングＡ２）からカムギア１１５が左回転方向に回転すると、カムギア１１５に配設されている切り欠き１１５ｃは駆動ばね１８の腕部１８ａと当接し、チャージしながら回転する。駆動回路３１３は、モータ１９を通電開始させ、カムギア１１５を、カムギア１１５の可動端部１１５ｅがホルダー部材１１７の当接面１１７ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させた後、モータ１９を通電保持させる。従って、カムギア１１５の可動端部１１５ｅが、ホルダー部材１１７の当接面１１７ｅに当接し、カムギア１１５の回転が停止する。

図２８（ｃ）および図２８（ｄ）に示される状態（タイミングＢ２）では、駆動ばね１８がチャージされた状態となるため、カムギア１１５は、駆動ばね１８により右回転方向に付勢される。図２８（ａ）および図２８（ｂ）に示されるように、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、タイミングＢ２において、アパチャ１ａを開放している。撮像装置４００は、タイミングＡ１においてスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、不図示の測距手段（焦点検出手段）が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９１が撮影レンズを駆動してピント合わせを行うなどの撮影準備動作を行う。

（助走駆動）
スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後（タイミングＣ１）において、羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを開放する方向にカムギア１１４を回転するようにチャージ時とは逆方向にモータ１９に通電を行う。さらに所定時間後（タイミングＣ２）において、羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを閉鎖する方向にカムギア１１５を回転するように、チャージ時とは逆方向にモータ１９に通電を行い、助走駆動を開始する。助走駆動にて、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことで、モータ１９の回転速度を徐々に速くする。

カムギア１１４は、モータ１９への通電が開始されると、駆動ばね１８による付勢力を受け、右回転方向へ回転し、助走を始める。駆動部材１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね１０５の付勢力により羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。カムギア１１４は、第１のカム係合ピン１１１ｂが第１の空走駆動カム面１１４ｆに当接しながら加速を始める。

カムギア１１５は、モータ１９への通電が開始されると、駆動ばね１８による付勢力を受け、右回転方向へ回転し、助走を始める。駆動部材１１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０６の付勢力により、羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。カムギア１１５は、第１のカム係合ピン１１２ｂが第１の空走駆動カム面１１５ｆに当接しながら加速を始める。また撮像素子４０３は、スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンして所定時間後のタイミングＥにおいてリセット走査を行い、各行の蓄積を開始する。

（羽根駆動開始）
駆動回路３１３は、タイミングＣ１、Ｃ２から所定ステップ後（タイミングＦ１、Ｆ２）において、カムギア１１４、１１５を右回転方向に駆動する。カムギア１１４が図２８（ａ）および図２８（ｂ）の状態（タイミングＣ１）から右回転方向に回転する。このとき、駆動部材１１１の第１のカム係合ピン１１１ｂがカムギア１１４の同心円カムである第１の空走駆動カム面１１４ｆから第１の露光駆動カム面１１４ｇへ移行する（タイミングＦ１）。そして、露光駆動カム面１１４ｇをトレースして駆動部材１１１を回転させ、羽根ユニット２はアパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態へ移行する。

カムギア１１４は、図２９（ａ）および図２９（ｂ）の状態からさらに右回転方向に回転すると、駆動部材１１１の第１のカム係合ピン１１１ｂはカムギア１１４の第１の露光駆動カム面１１４ｇから乖離する。そして駆動部材１１１は、駆動部材１１１および駆動部材１１１と連動して回転している羽根ユニット２の慣性力により、羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に回転する。このとき、トグルばね１０５の付勢力は切り替わっており、駆動部材１１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね１０５の付勢力により羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。このため、駆動部材１１１および駆動部材１１１と連動して回転している羽根ユニット２の回転速度は減少しない。

カムギア１１５が図２８（ｃ）および図２８（ｄ）の状態（タイミングＣ２）から右回転方向に回転する。このとき、駆動部材１１２の第１のカム係合ピン１１２ｂがカムギア１１５の同心円カムである第１の空走駆動カム面１１５ｆから第１の露光駆動カム面１１５ｇへ移行する（タイミングＦ２）。その結果、露光駆動カム面１１５ｇをトレースして駆動部材１１２を回転させ、羽根ユニット３はアパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行する。

カムギア１１５は、図２９（ｃ）および図２９（ｄ）の状態から更に右回転方向に回転すると、駆動部材１１２の第１のカム係合ピン１１２ｂはカムギア１１５の第１の露光駆動カム面１１５ｇから乖離する。そして駆動部材１１２は、駆動部材１１２および駆動部材１１２と連動して回転している羽根ユニット３の慣性力により、羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に回転する。このとき、トグルばね１０６の付勢力は切り替わっており、駆動部材１１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０６の付勢力により羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。このため、駆動部材１１２および駆動部材１１２と連動して回転している羽根ユニット３の回転速度は減少しない。

このように、アパチャ１ａを閉鎖していた羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを開放していくとともに、アパチャ１ａを開放していた羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを閉鎖していく。これにより、第１の羽根ユニット２と第２の羽根ユニット３は撮影者が定めたシャッタ秒時で撮像素子４０３に対して露光を行う。

（露光走行完了）
図２９（ａ）および図２９（ｂ）の状態から所定角度だけ回転した後、図３０（ａ）および図３０（ｂ）に示される状態（タイミングＧ１）へ移行する。このとき、駆動部材１１１の第２のカム係合ピン１１１ｃがカムギア１１４の第２の露光駆動カム面１１４ｉに当接し、第２の露光駆動カム面１１４ｉをトレースしながら減速する。このため、駆動部材１１１および羽根ユニット２には大きな衝撃がかからない。また、第２のカム係合ピン１１１ｃは、カムギア１１４の第２の受けカム面１１４ｍにより誘導され、第２の空走駆動カム面１１４ｈと第２の保持カム面１１４ｌにより摺動保持される。このため、バウンドによる再半開状態にならない。

図２９（ｃ）および図２９（ｄ）の状態から所定角度だけ回転した後、図３０（ｃ）および図３０（ｄ）の状態（タイミングＧ２）へ移行する。このとき、駆動部材１１２の第２のカム係合ピン１１２ｃは、カムギア１１５の第２の露光駆動カム面１１５ｉに当接し、第２の露光駆動カム面１１５ｉをトレースしながら減速する。このため、駆動部材１２および羽根ユニット３に大きな衝撃がかからない。また、第２のカム係合ピン１１２ｃは、カムギア１１５の第２の受けカム面１１５ｍにより誘導され、第２の空走駆動カム面１１５ｈと第２の保持カム面１５ｌにより摺動保持される。このため、バウンドによる再半開状態にならない。

露光完了後、所定時間の後（タイミングＨ）に、撮像装置４００は、撮像素子４０３が羽根ユニット３により遮光されているため、撮像素子４０３の静止画読み出し走査を開始する。

＜偶数回目の撮影＞
（撮影待機状態）
図３１は、フォーカルプレンシャッタ１１３ａの撮影前の偶数回目の待機状態を示す図である。図３１（ａ）および図３１（ｂ）に示されるように、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、撮像装置４００の待機状態となるタイミングＩ１において、アパチャ１ａを開放している。タイミングＩ１では、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね１０５の付勢力により、第１の駆動部材１１１の駆動ピン１１１ｄは羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。第２のカム係合ピン１１１ｃは、カムギア１１４の第２の空走駆動カム面１１４ｈに当接している。このときカムギア１１４に配設されている切り欠き１１４ｄは駆動ばね１８の腕部１８ｂには当接せず、駆動ばね１８はチャージされないため自然状態である。

図３１（ｃ）および図３１（ｄ）に示されるように、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、撮像装置４００の待機状態となるタイミングＩ２において、アパチャ１ａを閉鎖している。タイミングＩ２では、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０６の付勢力により、第２の駆動部材１１２の駆動ピン１１２ｄは羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。第２のカム係合ピン１１２ｃは、カムギア１１５の第２の空走駆動カム面１１５ｈに当接している。このときカムギア１１５に配設されている切り欠き１１５ｄは駆動ばね１８の腕部１８ｂには当接せず、駆動ばね１８はチャージされないため自然状態である。

（チャージ状態）
タイミングＩ１においてスイッチ（ＳＷ１）４９８がオンすると、モータ１９が左回転方向に駆動されるため、カムギア１１４は図３１（ａ）および図３１（ｂ）の状態から右回転方向に回転する。ここで、モータ１９のピニオンギア２１とカムギア１１４のギア部１１４ｂとが噛み合っているため、モータ１９の回転方向とカムギア１１４の回転方向は互いに逆になる。

図３１（ａ）および図３１（ｂ）の状態（タイミングＩ１）からカムギア１１４が右回転方向に回転すると、カムギア１１４に配設されている切り欠き１１４ｄは駆動ばね１８の腕部１８ｂと当接し、チャージしながら回転する。駆動回路３１３は、モータ１９を通電開始させ、カムギア１１４を、カムギア１１４の可動端部１１４ｅがホルダー部材１１７の当接面１１７ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させた後、モータ１９を通電保持させる。従って、カムギア１１４の可動端部１１４ｅが、ホルダー部材１１７の当接面１１７ｅに当接し、カムギア１１４の回転が停止する。

図３２（ａ）および図３２（ｂ）に示される状態（タイミングＪ１）では、駆動ばね１８がチャージされた状態となる。このため、カムギア１１４は、駆動ばね１８により左回転方向に付勢される。図３２（ａ）および図３２（ｂ）に示されるように、羽根２ａ、２ｂ、２ｃは、タイミングＪ１において、アパチャ１ａを開放している。タイミングＩ１から所定時間が経過すると、タイミングＩ２へ移行し、モータ１９が左回転方向に駆動される。このためカムギア１１５は、図３１（ｃ）および図３１（ｄ）の状態から右回転方向に回転する。ここで、モータ１９のピニオンギア２１とカムギア１１５のギア部１１５ｂとが噛み合っているため、モータ１９の回転方向とカムギア１１５の回転方向は互いに逆になる。

図３１（ｃ）および図３１（ｄ）の状態（タイミングＩ２）からカムギア１１５が右回転方向に回転すると、カムギア１１５に配設されている切り欠き１１５ｄは駆動ばね１８の腕部１８ｂと当接し、チャージしながら回転する。駆動回路３１３は、モータ１９を通電開始させ、カムギア１１５を、カムギア１１５の可動端部１１５ｅがホルダー部材１１７の当接面１１７ｅに当接させる以上のステップ数だけ回転させた後、モータ１９を通電保持させる。従って、カムギア１１５の可動端部１１５ｅが、ホルダー部材１１７の当接面１１７ｅに当接し、カムギア１１５の回転が停止する。

図３２（ｃ）および図３２（ｄ）の状態（タイミングＪ２）では、駆動ばね１８がチャージされた状態となる。このためカムギア１１５は、駆動ばね１８により左回転方向に付勢される。図３２（ｃ）および図３２（ｄ）に示されるように、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、タイミングＪ２においてアパチャ１ａを閉鎖している。撮像装置４００は、タイミングＩ１でスイッチ（ＳＷ１）４９８をオンすると、不図示の測距手段（焦点検出手段）が被写体までの距離を測定し、レンズ制御手段４９１が撮影レンズを駆動してピント合わせを行うなどの撮影準備動作を行う。

（助走駆動）
スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後（タイミングＫ１）において、羽根３ａ、３ｂ、３ｃは、アパチャ１ａを開放する方向にカムギア１１５を回転するようにチャージ時とは逆方向にモータ１９に通電を行う。さらに所定時間後（タイミングＫ２）において、羽根２ａ、２ｂ、２ｃはアパチャ１ａを閉鎖する方向にカムギア１１４を回転するようにチャージ時とは逆方向にモータ１９に通電を行い、助走駆動を開始する。助走駆動にて、所定の駆動パルスの幅を徐々に小さくしていくことにより、モータ１９の回転速度を徐々に速くする。

カムギア１１５は、モータ１９への通電が開始されると駆動ばね１８による付勢力を受け、左回転方向へ回転し、助走を始める。駆動部材１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね６の付勢力により羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。カムギア１１５は、第２のカム係合ピン１１２ｃが第２の空走駆動カム面１１５ｈに当接しながら加速を始める。

カムギア１１４は、モータ１９への通電が開始されると、駆動ばね１８による付勢力を受け、左回転方向へ回転し、助走を始める。駆動部材１１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね１０５の付勢力により、羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。カムギア１１４は、第２のカム係合ピン１１１ｃが第２の空走駆動カム面１１４ｈに当接しながら加速を始める。撮像素子４０３は、スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後（タイミングＭ）に、リセット走査を行い、各行の蓄積を開始する。

（羽根駆動開始）
駆動回路３１３は、タイミングＫ１、Ｋ２から所定ステップ後（タイミングＮ１、Ｎ２）にカムギア１１４、１１５を左回転方向に駆動する。カムギア１１５が図３２（ｃ）および図３２（ｄ）に示される状態（タイミングＫ１）から左回転方向に回転する。このとき、駆動部材１１２の第２のカム係合ピン１１２ｃがカムギア１１５の同心円カムである第２の空走駆動カム面１１５ｈから第２の露光駆動カム面１１５ｉへ移行する（タイミングＮ１）。これにより、露光駆動カム面１１５ｉをトレースして駆動部材１１２を回転させ、羽根ユニット３はアパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態へ移行する。

カムギア１１５は、図３３（ｃ）及び図３３（ｄ）の状態から更に左回転方向に回転すると、駆動部材１１２の第２のカム係合ピン１１２ｃはカムギア１１５の第２の露光駆動カム面１１５ｉから乖離する。そして駆動部材１１２は、駆動部材１１２および駆動部材１１２と連動して回転している羽根ユニット３の慣性力で羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に回転する。このとき、トグルばね１０６の付勢力は切り替わっており、駆動部材１１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０６の付勢力により羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。このため、駆動部材１１２および駆動部材１１２と連動して回転している羽根ユニット３の回転速度は減少しない。

カムギア１１４が図３２（ａ）および図３２（ｂ）に示される状態（タイミングＫ２）から左回転方向に回転する。このとき、駆動部材１１１の第２のカム係合ピン１１１ｃがカムギア１１４の同心円カムである第２の空走駆動カム面１１４ｈから第２の露光駆動カム面１１４ｉへ移行する（タイミングＮ２）。これにより、露光駆動カム面１１４ｉをトレースして駆動部材１１１を回転させ、羽根ユニット２はアパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行する。

カムギア１１４は、図３３（ａ）及び図３３（ｂ）の状態から更に左回転方向に回転すると、駆動部材１１１の第２のカム係合ピン１１１ｃはカムギア１１４の第２の露光駆動カム面１１４ｉから乖離する。そして駆動部材１１１は、駆動部材１１１および駆動部材１１１と連動して回転している羽根ユニット２の慣性力で羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に回転する。このとき、トグルばね１０５の付勢力は切り替わっており、駆動部材１１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね１０５の付勢力により羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。このため、駆動部材１１１および駆動部材１１１と連動して回転している羽根ユニット２の回転速度は減少しない。

このように、アパチャ１ａを閉鎖していた羽根３ａ、３ｂ、３ｃがアパチャ１ａを開放していくとともに、アパチャ１ａを開放していた羽根２ａ、２ｂ、２ｃがアパチャ１ａを閉鎖していく。これにより、第１の羽根ユニット２と第２の羽根ユニット３は撮影者が定めたシャッタ秒時で撮像素子４０３に対して露光を行う。

（露光走行完了）
図３３（ｃ）および図３３（ｄ）の状態から所定角度だけ回転した後、図３４（ｃ）および図３４（ｄ）に示される状態（タイミングＯ１）へ移行する。このとき、駆動部材１１２の第１のカム係合ピン１１２ｂがカムギア１１５の第１の露光駆動カム面１１５ｆに当接し、第１の露光駆動カム面１１５ｇをトレースしながら減速する。このため、駆動部材１１２および羽根ユニット３に大きな衝撃がかからない。また、第１のカム係合ピン１１２ｂは、カムギア１１５の第１の受けカム面１１５ｋにより誘導され、第１の空走駆動カム面１１５ｆと第１の保持カム面１１５ｊにより摺動保持される。このため、バウンドによる再半開状態にならない。

図３３（ａ）および図３４（ｂ）の状態から所定角度だけ回転した後、図３４（ａ）および図３４（ｂ）に示される状態（タイミングＯ２）へ移行する。このとき、駆動部材１１１の第１のカム係合ピン１１１ｂがカムギア１１４の第１の露光駆動カム面１１４ｆに当接し、第１の露光駆動カム面１１４ｇをトレースしながら減速する。このため、駆動部材１１１および羽根ユニット２に大きな衝撃がかからない。また、第１のカム係合ピン１１１ｂは、カムギア１１４の第１の受けカム面１１４ｋにより誘導され、第１の空走駆動カム面１１４ｆと第１の保持カム面１１４ｊにより摺動保持される。このため、バウンドによる再半開状態にならない。

露光完了後、所定時間の後（タイミングＰ）に、撮像装置４００は、撮像素子４０３が羽根ユニット２により遮光されているため、撮像素子４０３の静止画読み出し走査を開始する。

以上のとおり、奇数回目の撮影では、カムギア１１４の第１の露光駆動カム面１１４ｇが駆動部材１１１を介し羽根ユニット２を展開状態から重畳状態へ駆動し、アパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態へ移行させる。そして所定時間後、カムギア１１５の第１の露光駆動カム面１１５ｇが駆動部材１１２を介し羽根ユニット３を重畳状態から展開状態へ駆動し、アパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行させる。これにより、露光を行う。偶数回目の撮影では、カムギア１１５の第２の露光駆動カム面１１５ｉが駆動部材１１２を介し羽根ユニット３を展開状態から重畳状態へ駆動し、アパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態へ移行させる。そして所定時間後、カムギア１１４の第２の露光駆動カム面１１４ｉが駆動部材１１１を介し羽根ユニット２を重畳状態から展開状態へ駆動し、アパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行させる。これにより、露光を行う。図３６の同じカム線図で示される第１の露光駆動カム面１１４ｇと第２の露光駆動カム面１１４ｉを駆動部材１１１がトレースし、第１の露光駆動カム面１１５ｇと第２の露光駆動カム面１１５ｉを駆動部材１１２がトレースする。これにより、第１の羽根ユニット２と第２の羽根ユニット３の駆動速度が奇数回目の撮影と偶数回目の撮影で同等になるため、安定した往復露光動作を行うことができる。

本実施例において、カムギア１１４、１１５にカム面が形成され、駆動部材１１１、１１２にカム係合ピンが形成されているが、これに限定されるものではない。例えば、駆動部材１１１、１１２にカム面が形成され、カムギア１１４、１１５にカム係合ピンが形成されていてもよい。

次に、図２７乃至図３５を参照して、本発明の実施例３におけるフォーカルプレンシャッタ１１３ａの動作について説明する。図３５は、フォーカルプレンシャッタ１１３ａの動作を説明するタイミングチャートである。図２７乃至図３４は、図３５に示されるタイミング（タイミングＡ１〜Ｐ）におけるフォーカルプレンシャッタ１１３ａの状態の説明図であるが、実施例２と共通する説明については省略する。

本実施例において、フォーカルプレンシャッタ１１３ａは、電子先幕シャッタ動作を行う電子先幕方式のシャッタ装置である。フォーカスプレーンシャッタ１１３ａの基本構成は、図２２（ａ）および図２３（ｂ）を参照して実施例２にて説明した構成と同様である。また本実施例において、モータ１９は、所定の時間間隔にしたがってコイルの通電状態を切り換えて駆動するステップ駆動（オープンループ駆動）と、進角値が異なる２種類のフィードバック駆動が可能なステッピングモータである。

＜奇数回目の撮影＞
奇数回目の撮影における撮影待機状態、チャージ状態、助走駆動、および、露光走行完了に関しては、実施例２と共通するため、それらの説明を省略する。

（羽根駆動開始）
駆動回路３１３は、タイミングＣ１、Ｃ２から所定ステップ後（タイミングＦ１、Ｆ２）において、カムギア１１４、１１５を右回転方向に駆動する。カムギア１１４が図２８（ａ）および図２８（ｂ）の状態（タイミングＣ１）から右回転方向に回転する。このとき、駆動部材１１１の第１のカム係合ピン１１１ｂがカムギア１１４の同心円カムである第１の空走駆動カム面１１４ｆから第１の露光駆動カム面１１４ｇへ移行する（タイミングＦ１）。そして、露光駆動カム面１１４ｇをトレースして駆動部材１１１を回転させ、羽根ユニット２はアパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態へ移行する。

カムギア１１４は、図２９（ａ）および図２９（ｂ）の状態からさらに右回転方向に回転すると、駆動部材１１１の第１のカム係合ピン１１１ｂはカムギア１１４の第１の露光駆動カム面１１４ｇから乖離する。そして駆動部材１１１は、駆動部材１１１および駆動部材１１１と連動して回転している羽根ユニット２の慣性力により、羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に回転する。このとき、トグルばね１０５の付勢力は切り替わっており、駆動部材１１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね１０５の付勢力により羽根ユニット２がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。このため、駆動部材１１１および駆動部材１１１と連動して回転している羽根ユニット２の回転速度は減少しない。

スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてからタイミングＥに至るまでの期間は、撮像素子４０３の全画素リセット状態が継続される。スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後のタイミングＥにおいて、ＣＰＵ４０９がＴＧ４０８を制御することで、ＴＧ４０８は電子先幕走査を開始する。ここで、電子先幕走査とは、全画素がリセット状態となっている撮像素子４０３に対して１ラインずつ電荷蓄積を開始することである。具体的には、垂直走査回路４２１が信号ｔｘ＿＊を１行目からｎ行目に向かって順にＬｏｗレベルにしていく。これにより、各行のＰＤ４４１はリセットが順次解除され、蓄積状態に入る。１ラインずつ電荷蓄積を開始する走査パターンは、羽根３ａ、３ｂ、３ｃの走行特性に合わせた走査パターンとなっているため、撮像素子４０３のどのラインでも均一な蓄積時間（露光時間）となる。

カムギア１１５が図２８（ｃ）および図２８（ｄ）の状態（タイミングＣ２）から右回転方向に回転する。このとき、駆動部材１１２の第１のカム係合ピン１１２ｂがカムギア１１５の同心円カムである第１の空走駆動カム面１１５ｆから第１の露光駆動カム面１１５ｇへ移行する（タイミングＦ２）。その結果、露光駆動カム面１１５ｇをトレースして駆動部材１１２を回転させ、羽根ユニット３はアパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行する。

カムギア１１５は、図２９（ｃ）および図２９（ｄ）の状態から更に右回転方向に回転すると、駆動部材１１２の第１のカム係合ピン１１２ｂはカムギア１１５の第１の露光駆動カム面１１５ｇから乖離する。そして駆動部材１１２は、駆動部材１１２および駆動部材１１２と連動して回転している羽根ユニット３の慣性力により、羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に回転する。このとき、トグルばね１０６の付勢力は切り替わっており、駆動部材１１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０６の付勢力により羽根ユニット３がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。このため、駆動部材１１２および駆動部材１１２と連動して回転している羽根ユニット３の回転速度は減少しない。
電子先幕走査から、羽根３ａ、３ｂ、３ｃが撮像素子４０３を遮光するまでの時間が、露光時間となる。タイミングＣ１のスイッチ（ＳＷ２）４９９からのモータ通電開始の所定時間を制御することにより、露光時間が制御される。本実施例では、タイミングＥにおいてモータ１９に通電した後に電子先幕走査を開始しているが、露光時間によっては（露光時間が長い場合など）電子先幕走査を開始した後にモータ１９を通電する場合もある。

＜偶数回目の撮影＞
偶数回目の撮影における撮影待機状態、チャージ状態、助走駆動、および、露光走行完了に関しては、実施例２と共通するため、それらの説明を省略する。

（羽根駆動開始）
駆動回路３１３は、タイミングＫ１、Ｋ２から所定ステップ後（タイミングＮ１、Ｎ２）にカムギア１１４、１１５を左回転方向に駆動する。カムギア１１５が図３２（ｃ）および図３２（ｄ）に示される状態（タイミングＫ１）から左回転方向に回転する。このとき、駆動部材１１２の第２のカム係合ピン１１２ｃがカムギア１１５の同心円カムである第２の空走駆動カム面１１５ｈから第２の露光駆動カム面１１５ｉへ移行する（タイミングＮ１）。これにより、露光駆動カム面１１５ｉをトレースして駆動部材１１２を回転させ、羽根ユニット３はアパチャ１ａを閉鎖状態から開放状態へ移行する。

カムギア１１５は、図３３（ｃ）及び図３３（ｄ）の状態から更に左回転方向に回転すると、駆動部材１１２の第２のカム係合ピン１１２ｃはカムギア１１５の第２の露光駆動カム面１１５ｉから乖離する。そして駆動部材１１２は、駆動部材１１２および駆動部材１１２と連動して回転している羽根ユニット３の慣性力で羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に回転する。このとき、トグルばね１０６の付勢力は切り替わっており、駆動部材１１２は、羽根アーム３ｅの穴３ｉに掛けられたトグルばね１０６の付勢力により羽根ユニット３がアパチャ１ａを開放する方向に付勢される。このため、駆動部材１１２および駆動部材１１２と連動して回転している羽根ユニット３の回転速度は減少しない。

スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてからタイミングＭに至るまでの期間は、撮像素子４０３の全画素リセット状態が継続される。スイッチ（ＳＷ２）４９９がオンしてから所定時間後のタイミングＭにおいて、ＣＰＵ４０９がＴＧ４０８を制御することで、ＴＧ４０８は電子先幕走査を開始する。ここで、電子先幕走査とは、全画素がリセット状態となっている撮像素子４０３に対して１ラインずつ電荷蓄積を開始することである。具体的には、垂直走査回路４２１が信号ｔｘ＿＊を１行目からｎ行目に向かって順にＬｏｗレベルにしていく。これにより、各行のＰＤ４４１はリセットが順次解除され、蓄積状態に入る。１ラインずつ電荷蓄積を開始する走査パターンは、羽根２ａ、２ｂ、２ｃの走行特性に合わせた走査パターンとなっているため、撮像素子４０３のどのラインでも均一な蓄積時間（露光時間）となる。

カムギア１１４が図３２（ａ）および図３２（ｂ）に示される状態（タイミングＫ２）から左回転方向に回転する。このとき、駆動部材１１１の第２のカム係合ピン１１１ｃがカムギア１１４の同心円カムである第２の空走駆動カム面１１４ｈから第２の露光駆動カム面１１４ｉへ移行する（タイミングＮ２）。これにより、露光駆動カム面１１４ｉをトレースして駆動部材１１１を回転させ、羽根ユニット２はアパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行する。

カムギア１１４は、図３３（ａ）及び図３３（ｂ）の状態から更に左回転方向に回転すると、駆動部材１１１の第２のカム係合ピン１１１ｃはカムギア１１４の第２の露光駆動カム面１１４ｉから乖離する。そして駆動部材１１１は、駆動部材１１１および駆動部材１１１と連動して回転している羽根ユニット２の慣性力で羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に回転する。このとき、トグルばね１０５の付勢力は切り替わっており、駆動部材１１１は、羽根アーム２ｅの穴２ｉに掛けられたトグルばね１０５の付勢力により羽根ユニット２がアパチャ１ａを閉鎖する方向に付勢される。このため、駆動部材１１１および駆動部材１１１と連動して回転している羽根ユニット２の回転速度は減少しない。
電子先幕走査から、羽根２ａ、２ｂ、２ｃが撮像素子４０３を遮光するまでの時間が、露光時間となる。タイミングＫ１のスイッチ（ＳＷ２）４９９からのモータ通電開始の所定時間を制御することにより、露光時間が制御される。本実施例では、タイミングＭにおいてモータ１９に通電した後に電子先幕の走査を開始しているが、露光時間によっては（露光時間が長い場合など）電子先幕の走査を開始した後にモータ１９を通電する場合もある。

以上のとおり、奇数回目の撮影では、電子先幕走査の所定時間後、カムギア１１５の第１の露光駆動カム面１１５ｇが駆動部材１１２を介し羽根ユニット３を重畳状態から展開状態へ駆動し、アパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行させることで露光を行う。偶数回目の撮影では、電子先幕走査の所定時間後、カムギア１１４の第２の露光駆動カム面１１４ｉが駆動部材１１１を介し羽根ユニット２を重畳状態から展開状態へ駆動し、アパチャ１ａを開放状態から閉鎖状態へ移行させることで露光を行う。電子先幕により露光を行う場合、奇数回目の撮影の羽根ユニット２を駆動する前のチャージ動作と助走動作と、偶数回目の撮影の羽根ユニット３を駆動する前のチャージ動作と助走動作を行うことなく露光時間を制御することができる。このため、消費電力を抑えることが可能である。

なお本実施例において、カムギア１１４、１１５にカム面が形成され、駆動部材１１１、１１２にカム係合ピンが形成されているが、これに限定されるものではない。例えば、駆動部材１１１、１１２にカム面が形成され、カムギア１１４、１１５にカム係合ピンが形成されていてもよい。

各実施例によれば、カム部材の往路動作と復路動作とで安定した羽根走行を実現可能なシャッタ装置および撮像装置を提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１ シャッタ地板
２ 第１の羽根ユニット（遮光部材）
３ 第２の羽根ユニット（遮光部材）
１１、１１１ 第１の駆動部材（駆動部材）
１１ｂ、１１１ｂ カム係合ピン（カム係合部）
１２、１１２ 第２の駆動部材（駆動部材）
１２ｂ、１１２ｂ カム係合ピン（カム係合部）
１５−１、１５−２ カムギア（カム部材）
１５ｉｃ カム面（第１のカム面）
１５ｈｃ カム面（第２のカム面）
１１４、１１５ カムギア（カム部材）
１１４ｇ 第１の露光駆動カム面（第２のカム面）
１１４ｉ 第２の露光駆動カム面（第１のカム面）
１１５ｇ 第１の露光駆動カム面（第１のカム面）
１１５ｉ 第２の露光駆動カム面（第２のカム面）
１９ モータ
１１３、１１３ａ フォーカルプレンシャッタ（シャッタ装置）

Claims (9)

1. 開口が形成されるシャッタ地板と、
   前記開口を閉鎖する閉鎖状態と前記開口を開放する開放状態とに往復移動可能な遮光部材と、
   モータと、
   カム係合部を備え、回動可能で前記遮光部材と連動する駆動部材と、
   前記モータに駆動されて回転するカム部材と、を有し、
   前記カム部材は、前記カム係合部と係合し、前記駆動部材を駆動して前記遮光部材を前記閉鎖状態に移動させる第１のカム面と、前記駆動部材を駆動して前記遮光部材を前記開放状態に移動させる第２のカム面と、を有し、
   前記第１のカム面と前記第２のカム面とは、前記カム部材の回転中心から径方向に延びる直線に関して対称に形成され、
   前記カム係合部は、第１のカム係合部材と第２のカム係合部材とを有し、
   前記第１のカム係合部材が前記第１のカム面に当接している間、前記第２のカム係合部材は前記第２のカム面に当接せず、
   前記第２のカム係合部材が前記第２のカム面に当接している間、前記第１のカム係合部材は前記第１のカム面に当接しないことを特徴とするシャッタ装置。
2. 前記モータは、第１の方向および第２の方向に回転可能であり、
   前記カム部材は、
   前記モータが前記第１の方向に回転することにより、前記第１のカム面において前記駆動部材を駆動し、
   前記モータが前記第２の方向に回転することにより、前記第２のカム面において前記駆動部材を駆動することを特徴とする請求項１に記載のシャッタ装置。
3. 前記駆動部材を付勢する付勢部材を更に有し、
   前記付勢部材は、
   前記開放状態において、該開放状態を維持する方向に前記駆動部材を付勢し、
   前記閉鎖状態において、該閉鎖状態を維持する方向に前記駆動部材を付勢することを特徴とする請求項１または２に記載のシャッタ装置。
4. 前記カム部材は、
   前記駆動部材を前記開放状態に摺動保持する第３のカム面と、
   前記駆動部材を前記閉鎖状態に摺動保持する第４のカム面と、を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
5. 前記遮光部材を前記開放状態から前記閉鎖状態へ移動する際に、前記駆動部材は、前記第１のカム面に当接し、前記第２のカム面に当接せず、
   前記遮光部材を前記閉鎖状態から前記開放状態へ移動する際に、前記駆動部材は、前記第２のカム面に当接し、前記第１のカム面に当接しないことを特徴とする請求項４に記載のシャッタ装置。
6. 前記駆動部材が前記遮光部材を前記開放状態から前記閉鎖状態へ移動させた後、前記第２のカム係合部材は前記第２のカム面に当接し、
   前記駆動部材が前記遮光部材を前記閉鎖状態から前記開放状態へ移動させた後、前記第１のカム係合部材は前記第１のカム面に当接することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
7. 前記第１のカム面と前記第２のカム面とは、対称的なカム線図で表されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
8. 前記シャッタ装置は、電子先幕方式のシャッタ装置であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシャッタ装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシャッタ装置と、
   撮像光学系を介して形成された光学像を光電変換する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。

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