JP2018144289A - 成形品取出機の架台 - Google Patents

Abstract

【課題】輸送用の部材を別途取り付けることなく、安定した搬送をすることができる成形品取出機の架台を提供する。
【解決手段】射出成形機からの成形品を選別する成形品取出機の架台において、架台を搬送するための搬送部材が挿入可能な少なくとも１つの貫通穴を構成し、貫通穴にフォークリフトや吊棒等の搬送部材を挿入させて搬送可能とする。これにより、輸送用部材を別途取り付ける必要がなく、搬送部材による搬送の際に、安定した搬送を行うことが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は架台に関し、特に射出成形機の成形品の取り出しを行う成形品取出機の架台に関する。

射出成形機は、主として金型を開閉して型締め力を発生させる型締装置と、樹脂を溶融して金型内に射出する射出装置とからなり、型締装置と射出装置とが対向するように配置されている。金型内に射出された樹脂は固化されて成形品となり、エジェクタによって突き出される。

射出成形機から突き出された成形品は、コンベアによって搬送される。その後、監視装置からの情報に基づいて、成形品取出機によって成形品を把持して図示しない成形品整列トレーへ配置する。これらのコンベアと監視装置と成形品取出機を一体として成形品整列装置として構成する場合もある。

図４は、従来の成形品整列装置の一例を示した図である。図示しない射出成形機で成形された成形品はコンベア６０によって搬送され、監視装置であるカメラ７０によって成形品の情報を得る。カメラ７０からの情報に基づいて、成形品取出機４０のアーム４２によって、成形品を把持して図示しない成形品整列トレーへ配置する。また、成形品取出機４０とカメラ７０は、カバー５０内に備えられている。

これらのコンベア６０、カメラ７０、成形品取出機４０、カバー５０は架台１０上に搭載されており、図示しないボルトによって架台１０と固定されている。架台１０の下部には脚１２と車輪１４とが設けられている。脚１２は伸縮自在に構成されており、架台１０を備え付けるときには伸ばして、架台１０を支持して動かないように保持する。架台１０を移動させる際には、脚１２を縮めて車輪１４が地面に接触するようにして、車輪１４で架台１０を支持し、車輪１４を転がすことによって架台１０を移動可能とする。また、架台１０の内部には図示しない制御装置が備えられており、かかる制御装置は成形品取出機４０を制御する。架台１０上に成形品取出機４０を設置する際には、架台１０内の制御装置と成形品取出機４０とを、図示しないケーブルで接続する。

このように架台１０の上に搭載された成形品取出機４０は、種々の射出成形機に適用可能であるため、備え付け場所が限定されず、必要に応じて様々な機械の近傍に移動される。移動の際には、フォークリフトやクレーンを用いて搬送されることが多く、架台１０にフォークリフトの爪を差し込んだり、フォークリフトの爪を差し込むための専用の輸送部材を設けたりして搬送を行っている。

図４の例においては、架台１０の下部にあるスペースにフォークリフトの爪３０を差し込んで、架台１０と成形品取出機４０の搬送を行っている。
図５は、別の従来の成形品整列装置の例を示した図である。基本的な架台１０及び成形品整列装置の構成は図４のものと同様であり、図４と同様の構成については同じ符号を付与している。図４との相違点は、架台１０の下部の左右に、搬送用の専用の輸送用部材８０を搬送時に取り付ける点である。輸送用部材８０は図示しないボルトによって固定したり、装着部材によって取り付けられている。そして、輸送用部材８０にフォークリフトの爪３０を差し込んで、架台１０と成形品取出機４０の搬送を行っている。

特許文献１には、図５に類似した構成で、成型品取出機をフォークリフトで搬送できるように、着脱可能なフォークリフト用の機器類保持具に関する技術が開示されている。
特許文献２には、ロボットの様々な取付面に固定できるように、フォークリフトの爪を差し込み可能な角パイプで構成されたロボット取付架台を取り付ける技術が開示されている。

実願平４−１８３９９号（実開平６−２０３９８号）のＣＤ−ＲＯＭ 特開昭６１−１７３８８４号公報

図４に示された例においては、成形品整列装置の移動時に、架台１０の下面にフォークリフトの爪３０を差し込んでいる。しかしながら、このフォークリフトの爪３０を差し込む箇所は、フォークリフトの爪３０を差し込むために設けられたものではないため、フォークリフトの爪３０の長さや幅等に無関係に設けられており、差し込まれたフォークリフトの爪３０が成形品整列装置の移動時に、左右や奥行き方向に移動するおそれがある。そのため、特にフォークリフトを急に旋回させた場合などに、フォークリフトの爪３０の差し込み位置がずれたり、成形品整列装置がフォークリフトの爪３０から滑り落ちるおそれもある。

また、図５に示された例や、特許文献１，２に開示された技術においては、専用の輸送用部材８０を架台１０に取り付けた上でフォークリフトの爪３０を差し込んで移動することになる。そのため、移動時に専用の輸送用部材８０を架台１０に取り付ける作業が必要になったり、架台１０から輸送用部材８０を外した際の保管場所を確保したりする必要がある。

そこで本発明は、輸送用の部材を別途取り付けることなく、安定した搬送をすることができる成形品取出機の架台を提供することを目的とする。

本願の請求項１に係る発明では、射出成形機からの成形品を整列配置する成形品取出機の架台であって、第１の面と、該第１の面と対向する第２の面とを備え、前記第１の面には第１の穴を形成する第１穴形成部材を備え、前記第２の面には第２の穴を形成する第２穴形成部材を備え、前記第１の穴と前記第２の穴とで、架台を搬送するための搬送部材が貫通可能な少なくとも１つの貫通穴を形成する貫通穴形成部材を備えた成形品取出機の架台が提供される。

請求項１に係る発明では、架台自体に搬送部材が貫通可能な少なくとも１つの貫通穴を設けているため、搬送部材を差し込むための輸送用部材を別途取り付ける必要がなく、また、搬送部材を挿入させるための貫通穴として設けているため、搬送部材による搬送の際に、安定した搬送を行うことが可能となる。

本願の請求項２に係る発明では、前記貫通穴形成部材により形成された前記貫通穴は、前記成形品取出機を搭載した際の高さ方向の重心位置近傍に設けられた請求項１に記載の成形品取出機の架台が提供される。
請求項２に係る発明では、貫通穴を装置全体の高さ方向の重心位置近傍に設けられているため、搬送部材による搬送の際に、より安定した搬送を行うことが可能となる。

本願の請求項３に係る発明では、前記貫通穴形成部材により形成された前記貫通穴は、高さ方向の異なる位置に複数設けられた請求項１に記載の成形品取出機の架台が提供される。
請求項３に係る発明では、貫通穴を架台の高さ方向の異なる位置に複数設けられているため、搭載する成形品取出機の種類に応じて重量が変化したとしても、重量及び重心位置に見合った最適な貫通穴に搬送部材を挿入させることで、より安定した搬送を行うことが可能となる。

本願の請求項４に係る発明では、前記第１の面と前記第２の面に直交する第３の面と、第４の面とを備え、前記第３の面には第３の穴を備え、前記第４の面には第４の穴を備え、前記第３の穴と前記第４の穴とで、架台を搬送するための搬送部材が貫通可能な別の貫通穴を形成する第２貫通穴形成部材を備えた請求項１〜３のいずれかに記載の成形品取出機の架台が提供される。
請求項４に係る発明では、当初の貫通穴と直交する方向に別の貫通穴を構成したことによって、当初の貫通穴と別の貫通穴とで、異なる搬送部材に対応可能としたり、架台の設置場所によって、一方向からの貫通穴では対応が困難である場合にも設置が可能となる。

本願の請求項５に係る発明では、前記貫通穴はフォークリフトの爪を挿入する穴として形成された請求項１〜４のいずれかに記載の成形品取出機の架台が提供される。
本願の請求項６に係る発明では、前記貫通穴はクレーンで吊り下げるための吊棒を挿入する穴として形成された請求項１〜４のいずれかに記載の成形品取出機の架台が提供される。

本発明により、輸送用の部材を別途取り付けることなく、安定した搬送をすることができる成形品取出機の架台を提供することができる。

第１の実施形態における成形品整列装置の構成を示す図である。 第２の実施形態における成形品整列装置の構成を示す図である。 変形例における成形品整列装置の構成を示す図である。 従来の成形品整列装置の構成を示す図である。 従来の成形品整列装置の構成を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における成形品整列装置を示す図であり、図１（ａ）は装置の側面図を示しており、図１（ｂ）は装置の斜視図を示している。図４及び図５に示した従来技術と同様の構成については、同様の符号を付して説明は省略する。

本実施形態においては、架台１０は、略直方体形状とされており、正面部１５、背面部１６、左側面部１７、右側面部１８、及び、図示しない上面部、下面部で周囲を取り囲むように形成されている。架台１０の上部に搬送部材挿入部２０が設けられており、搬送部材挿入部２０の正面部１５及び背面部１６の正面視の左右の２か所に穴が設けられている。正面部１５と背面部１６に設けられる穴は、正面視において対応する位置に設けられており、正面部１５に設けられた穴と背面部１６に設けられた穴とで貫通穴２２を構成している。

なお、本実施形態における正面部１５及び背面部１６が、それぞれ第１の面及び第２の面に対応し、正面部１５に設けられた穴とその周辺部が第１の穴を形成する第１穴形成部材に、背面部１６に設けられた穴とその周辺部が第２の穴を形成する第２穴形成部材に対応する。また、これらの穴を形成している搬送部材挿入部２０が貫通穴形成部材に対応する。

貫通穴２２は、挿入されるフォークリフトの爪３０の形状に合わせて、角パイプ形状とされており、正面から背面へ貫通するように構成されている。貫通穴２２を、フォークリフトの爪３０の形状に合わせた穴の形状とすることによって、フォークリフトの爪３０を挿入した際のぐらつき等を軽減することができる。また、貫通穴２２を正面から背面へ貫通するように構成することによって、フォークリフトの爪３０を架台１０を通して貫通させて挿入することができるため、安定して搬送を行うことが可能となる。

また、貫通穴２２の上下方向の位置は、架台１０の上にコンベア６０、カメラ７０、成形品取出機４０、カバー５０を搭載した際の、高さ方向の重心近傍に設けられている。図１に示された例においては、架台１０の内部に図示しない制御装置が組み込まれているため、制御装置の重量により、架台１０と、成形品取出機４０を含んだ成形品整列装置とを合わせた装置全体の重心位置は、装置全体の高さの概ね中間地点付近となっている。このように装置全体の重心位置近傍に貫通穴２２を設けることにより、搬送部材による搬送時のぐらつき等を軽減して、安定して搬送を行うことが可能となる。ただ、図１に示された例では、架台１０の上部で高さ方向の重心位置近傍に設けられているが、これに限られたものではなく、下部等の他の箇所に設けるようにしてもよい。

さらに、図１に示した例においては、架台１０の上に、コンベア６０、カメラ７０、成形品取出機４０、カバー５０を搭載する構成としているが、そのうちの一部のみを搭載したり、成形品取出機４０のみを搭載するような構成としてもよい。
また、本実施形態においては、架台１０の部材によって貫通穴２２の周囲を取り囲むようにして貫通穴２２を構成するようにしているが、貫通穴２２の上面の部材をなくし、成形品整列装置を架台１０に取り付けることによって、成形品整列装置の下面によって、貫通穴２２を構成するようにしてもよい。

（第２の実施形態）
図２は、本実施形態における成形品整列装置を示す図であり、図２（ａ）は装置の側面図を示しており、図２（ｂ）は装置の斜視図を示している。本実施形態においても、図４及び図５に示した従来技術と同様の構成については、同様の符号を付して説明は省略する。

本実施形態においては、架台１０は、略直方体形状とされており、正面部１５、背面部１６、左側面部１７、右側面部１８、及び、図示しない上面部、下面部で周囲を取り囲むように形成されている。架台１０の上部に搬送部材挿入部２０が設けられており、搬送部材挿入部２０の左側面部１７及び右側面部１８の側面視の左右の２か所に穴が設けられている。左側面部１７と右側面部１８に設けられる穴は、側面視において対応する位置に設けられており、左側面部１７に設けられた穴と右側面部１８に設けられた穴とで貫通穴２２を構成している。

なお、本実施形態における左側面部１７及び右側面部１８が、それぞれ第１の面及び第２の面に対応し、左側面部１７に設けられた穴とその周辺部が第１の穴を形成する第１穴形成部材に、右側面部１８に設けられた穴とその周辺部が第２の穴を形成する第２穴形成部材に対応する。また、これらの穴を形成している搬送部材挿入部２０が貫通穴形成部材に対応する。

貫通穴２４は、挿入される吊棒３２に合わせて円形とされており、吊棒３２が貫通可能なように構成されている。貫通穴２４を、吊棒３２の形状に合わせた穴の形状とすることによって、吊棒３２を挿入した際のぐらつき等を軽減することができる。また、搬送の際には、吊棒３２の架台１０から突き出された箇所に、クレーンの爪をかけるためのワイヤロープをかけることによって、クレーンによる搬送を行う。吊棒３２を挿入させた上でクレーンの爪をかけるようにするため、安定して搬送を行うことが可能となる。

また、図１に示した例と同様に、貫通穴２４の上下方向の位置は、架台１０の上にコンベア６０、カメラ７０、成形品取出機４０、カバー５０を搭載した際の、高さ方向の重心近傍に設けられている。このように貫通穴２４を設けることにより、搬送部材による搬送時のぐらつき等を軽減して、安定して搬送を行うことが可能となる。ただ、貫通穴２４を下部等の他の箇所に設けるようにしてもよい。

さらに、図２に示した例においては、架台１０の上に、コンベア６０、カメラ７０、成形品取出機４０、カバー５０を搭載する構成としているが、そのうちの一部のみを搭載したり、成形品取出機４０のみを搭載するような構成としてもよい。
また、図２に示した例においては、吊棒３２の挿入用の貫通穴２４に加えて、搬送部材挿入部２０の正面部１５及び背面部１６の正面視の左右の２か所に穴が設けられている。このような構成とすることによって、搬送部材の違いによって、いずれの貫通穴を用いるかを決めたり、架台１０の設置箇所によって、正面側の貫通穴２２と側面側の貫通穴２４のいずれかの貫通穴しか用いることができない場合にも対応可能となる。この場合における、正面部１５及び背面部１６がそれぞれ第３の面及び第４の面に対応する。

（変形例）
図３は、図１に示された例の変形例であり、貫通穴２２が高さ方向の異なる位置に複数設けられている。架台１０に搭載される成形品取出機４０は、概ね決まったものが搭載されるため貫通穴２２は決まった箇所に設けられたものを用いることで足りるが、種々の大きさや重量の異なる成形品取出機４０を搭載する場合などは、図３に示された例のように、高さ方向の異なる位置に複数の貫通穴２２を設けておくことによって、搭載された成形品取出機４０に最適な貫通穴２２を用いて搬送部材による搬送を行うと、より安定した搬送を行うことが可能となる。

また、図１に示された例の変形例として説明をしたが、図２に示された吊棒３２を挿入するための貫通穴２４を高さ方向の異なる位置に複数設けられるように構成することも可能である。
なお、これまでの実施形態の説明においては、架台１０上に成形品整列装置を搭載する例で説明してきたが、射出成形機本体やワイヤ放電加工機など、その他の工作機械に用いる周辺機器を搭載する架台として用いることも可能である。

１０ 架台
１２ 脚
１４ 車輪
１５ 正面部
１６ 背面部
１７ 左側面部
１８ 右側面部
２０ 搬送部材挿入部
２２ 貫通穴
２４ 貫通穴
３０ フォークリフトの爪
３２ 吊棒
４０ 成形品取出機
４２ アーム
５０ カバー
６０ コンベア
７０ カメラ
８０ 輸送用部材

Claims (6)

1. 射出成形機からの成形品を整列配置する成形品取出機の架台であって、
   第１の面と、該第１の面と対向する第２の面とを備え、
   前記第１の面には第１の穴を形成する第１穴形成部材を備え、前記第２の面には第２の穴を形成する第２穴形成部材を備え、
   前記第１の穴と前記第２の穴とで、架台を搬送するための搬送部材が貫通可能な少なくとも１つの貫通穴を形成する貫通穴形成部材を備えた
   成形品取出機の架台。
2. 前記貫通穴形成部材により形成された前記貫通穴は、前記成形品取出機を搭載した際の高さ方向の重心位置近傍に設けられた請求項１に記載の成形品取出機の架台。
3. 前記貫通穴形成部材により形成された前記貫通穴は、高さ方向の異なる位置に複数設けられた請求項１に記載の成形品取出機の架台。
4. 前記第１の面と前記第２の面に直交する第３の面と、第４の面とを備え、
   前記第３の面には第３の穴を備え、前記第４の面には第４の穴を備え、
   前記第３の穴と前記第４の穴とで、架台を搬送するための搬送部材が貫通可能な別の貫通穴を形成する第２貫通穴形成部材を備えた請求項１〜３のいずれかに記載の成形品取出機の架台。
5. 前記貫通穴はフォークリフトの爪を挿入する穴として形成された請求項１〜４のいずれかに記載の成形品取出機の架台。
6. 前記貫通穴はクレーンで吊り下げるための吊棒を挿入する穴として形成された請求項１〜４のいずれかに記載の成形品取出機の架台。

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