JPS61173884A - ロボツトの取付架台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は工業用ロボットを床面の外に縦壁面、傾斜壁面
、天井面に据付は可能にする丸めのロボットの取付架台
に関する。

従来技術 工業用ロボッ）ｔＸ基台を床面に設置して使用する構造
に設計さｎているのが一般的であるが、工業用芦ボット
が適用さｎる生産ライン等の据付場所の制限やロボット
動作部、例えばロボット腕等の動作ストロークの制限に
よって床面のみならず、垂直壁面を含んだ縦壁面や傾斜
壁面、或いは天井面にロボット基台下面を据けて横吊り
や天井吊り形懇で用いなけれはならない場合がある０こ
のような場合に従来はロボット自体に玉掛はフックを取
付ける等ｔしてクレーン操作を行い、画一的な手ＩＲを
用いて据付けｔ行っていｆｃために極めて焼型になる不
都合があっ７’ｊＱ 解決課題 然しなから、最近は据付面を床面のみならず壁面や天井
面を想定し文種々の工業用ロボットが設計製作され、特
に溶接や塗装、パリ取り等と言った作業用ロボットにお
いては生産ラインに多数台連設される場合もあり、据付
場所が必然的に天井直に当初から選定設計される九め、
据付作業性改善することが必要になっている。依って、
本発明に任意の据付面に略定まった作業手順により工業
用ロボッ）ｆ取付は得るようにする手段を提供せんとす
るものである。

解決手段と作用 上述の目的に鑑みて、本発明は型鋼材を組んで立方形状
又は直方形状のロボット収納空間を有した立方形状又は
直方形状の枠体を形成すると共に前記枠体の複数の面に
前記型鋼材の切口を対にして臨ませることによりフォー
ク差込みポケットを具備せしめ、かつ前記型鋼材の適所
に玉掛はフック取付ねじ孔を穿設し九ロボット取付架台
を用い、ロボッ）１上記枠体の収納空間に収納してから
取付面に応じて上記枠体ｔフォークリフトやクレーンで
転勤操作し、ロボット基台面を取付面に対向状態として
、次いでロボット基台下面を取付面に当接し次状態でボ
ルト等の取付手段によりロボット？取付面に固定するも
のである。

以下、本発明を添付図面に示す実施例に基いて詳ａに説
明する。

実施例 第１図に本発明によるロボット取付架台と、このロボッ
ト取付架台を利用して所望の取付面に取付けらｎる工業
用ロボットの１例とを示した斜視図である。同第１図に
おいて、ロボット取付架台１０は型鋼材を用いて組立て
らｎた枠体１２として形成されており、本例では角パイ
プ鋼材１４ｔ−用いて立方形状又は直方形状の箱形枠体
に形成さｎている。この箱形枠体１２の内部に形成さｎ
た立方形状又は直方形の空間はロボット収納空間１６で
あり、工業用ロボット４０がコンパクトに畳み込まｎ次
状態のときに該ロボット４０の各部は箱形枠体１２から
外部に喰み出していることが無いような最小空間を有す
ることが望ましい（ロボットの取付面のみ喰み出る。）
０ さて、ロボット取付架台１０ｆｉ、上述のように角パイ
プ鋼材１４１に組み合わせて箱形枠体１２７形成してい
るが、相互に組み合わせられる角パイプ鋼材１４は互い
の当接面を溶接結合法又はボルト締結法等の結合方法に
よって堅固に結合さｎている。ま次、箱形枠体１２の周
囲の大面には角パイプ鋼材１４の切口１４ａによって形
成さｒｔ、１′ｃ開口が６平面内に臨んだ状態で設けら
れており、こｎらの切口１４ａＨそｎぞれロボットの取
付作業において用いらｎるフォークリフト装置の左右の
１対のフォーク刃が差し込まれる差し込み口として用い
られるｍめに同一面内には常に対をなすように２つの切
口１４ａが離隔配設されている。つまり、第１因におい
て、開口１８ａ、１８ｂは１対の７オーク差し込み口と
して、ま次間ロ１８Ｃ１１８ｄ、開口１８・、１８ｆ、
開口１８ｇ、１８ｈがそｎぞｎ対ｔなし皮フォーク差し
込み口として形成さｎている０更に箱形枠体１２ｉ形成
している角パイプ鋼材１４の側面には多数の玉掛は用フ
ック２０ｉねじ込み結合によって取付は得るような規格
寸法のねじ孔２２を穿設しておく。また、ＷＸ１図には
図示上から表わｎていないが、箱形枠体１２の下面から
工業用ロボッ）４０上にロボット取付架台１（ｌかぶせ
るようにして枠体１２内に該ロボット４０ｉ収納したと
き、ロボット４０の基台４２と箱形枠体１２の下面との
間を相互にボルトねじｔ用いて結合できるように適宜の
フランジ全般け、該７ランジとロボット基台４２の上面
との間を締結ボルトで結合するように構成すればよい。

第２図囚は箱形枠体１２に設けらｎ、友上記の７ランジ
２６がロボット基台４２の側縁に係合している状ａｔ−
示すべく箱形枠体１２を上方から見た上面図であり、ま
た第２図（Ｂｌに側面の一部を示し九図である。

さて、工業用ロボット４０ｔ−床面以外の天井面又は壁
面に取付け、る場合には、上述し友ロボット取付果台ｌ
Ｏの箱形枠体１２の収納空間１６に該工業ロボッ）４０
ｔ−収納し、上記箱形枠体１２と工業ロボット４０の基
台４２との間を締結ボルトで結合固定した状態で、玉掛
はフック２０ｔ−利用してクレーンのワイヤで党ボット
取付架台１　’Ｏｔ”吊下げ、ロボット基台４２の底面
上天井面又は壁面と対面する状態まで転勤させる０次い
でフォークリフト装置のフォーク刃ｔロボット取付架台
の所望の１対の差し込み開口、例えば天井面への取何時
には第３図に示すように転勤によって下側に来た開口１
８ａ、１８ｂに差し込むことによってロボット取付架台
１０ｔロボツト４０と共に取付面に当接させ、予めロボ
ット基台４２に形成さｎているロボット取付孔（第２図
（５）に４４で示しである。）から取付ボルトを挿入し
て取付面に固定する。その後に、フォークリフト装置ま
九はクレーンのワイヤで取付架台１０ｉ保持しｍまま該
取付架台１０と工業用ロボット４０とｔ結合し友締結ボ
ルトｒ取りはずして両者を分離する。更にフォークリフ
ト装置又はクレーンを用いてロボット取付架台１Ｏｔ−
取付面に取付は固定され次工業用ロボッ）４０から引き
抜けば、天井面又ハ壁面等の取付面に対する工業用ロボ
ット４０の取付けが完了するのである。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明によれば箱形枠
体に形成さｎ７ｔロボット取付架台、そｎも角パイプ鋼
材、Ｕ字型鋼材等の型鋼材を用いて組立てたロボット取
付台を形成することにより、該ロボット取付架台内に工
業用ロボットヲ収納し、フォークリフト装置やクレーン
装置を利用してロボット基台の据付は底面を天井面、壁
面と言った床面以外の取付面にも略−足の手順で取付け
ることが可能となり、従来は類型であったロボット取付
の作業性が改善さｎ１安全にかつ能率良く任意の取付面
にロボットを取付けることが可能となる。

なお、型鋼材は上述の実施例に限定されるものでになく
、フォークリフト装置のフォーク刃を係合保持する差し
開口全形成すｎは良いから、上述のようにＵ字型鋼材又
は工事型鋼材を利用することもできる。ま九、角パイプ
鋼材も切口が長方形、正方形何ｎの形状でも良く、正方
形の角パイプ鋼材であｎば、前後のみならず左右の方向
にロボット取付架台を反転させ友場合にもフォーク刃全
差し込み得る点で有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるロボット取付架台の実施例と取付
は対象である工業用ロボットとｔ示した斜視図、第２図
囚ハエ業用ロボッ）ｋ収納し友状心のロボット取付架台
の上面図、ｇｇＺ図田）ハ同下部部分側面図、第３図は
ロボット取付架台２１８０”転倒操作して工業用ロボッ
トの基台の底面を天井取付面に対向させた状態を示す斜
視図。 １０・・・・・・ロボット取付架台、１２・・・・・・
箱形枠体、１４・・・−・・角パイプ鋼材、１４ａ・・
・−・・切口、１６・・・ロボット収納空間、１８ａ＝
１８ｆ・・・・・・フォーク刃の差し込み開口、２０・
・・・・・玉掛はフック、２２・・・・・・ねじ孔、４
０・・・・・・工業用ロボット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、型鋼材を組んで立方形状又は直方形状のロボット収
   納空間を有した立方形状又は直方形状の枠体を形成する
   と共に前記枠体の複数の面に前記型鋼材の切口を対にし
   て臨ませることによりフォーク差込みポケットを具備せ
   しめ、かつ前記型鋼材の適所に玉掛けフック取付ねじ孔
   を穿設してなり、ロボットを収納した前記枠体を転動操
   作することにより任意の取付面にロボットを取付可能に
   構成したことを特徴とするロボットの取付架台。 ２、前記型鋼材が角パイプ鋼材である特許請求の範囲第
   １項に記載のロボットの取付架台。