JPS59214577A - 直交ロボツト - Google Patents
直交ロボツトInfo
- Publication number
- JPS59214577A JPS59214577A JP8853883A JP8853883A JPS59214577A JP S59214577 A JPS59214577 A JP S59214577A JP 8853883 A JP8853883 A JP 8853883A JP 8853883 A JP8853883 A JP 8853883A JP S59214577 A JPS59214577 A JP S59214577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- bracket
- orthogonal
- pin
- key
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は互いに直交する２つの移動軸からなる直交ロボ
ットに関するものである。
ットに関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、直交ロボットはＹ軸をＹ軸と直交するＸ軸に完全
に固定しており、出荷時や製品在庫として倉庫に保管す
る場合等の時にはＸ軸とＹ軸の長さをかけ合わせたスペ
ースの梱包を必要としてぃた。又、通常、直交ロボット
は不安定なだめ、Ｙ軸の下部に支えを設ける等の安定化
をはかる工夫も必要であり、総じて、大きく、持ち運び
のしにくい、高価な梱包となる欠点を有していた。
に固定しており、出荷時や製品在庫として倉庫に保管す
る場合等の時にはＸ軸とＹ軸の長さをかけ合わせたスペ
ースの梱包を必要としてぃた。又、通常、直交ロボット
は不安定なだめ、Ｙ軸の下部に支えを設ける等の安定化
をはかる工夫も必要であり、総じて、大きく、持ち運び
のしにくい、高価な梱包となる欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するものであシ、小スペ
ースの梱包ですむ直交ロボットを提供するものである。
ースの梱包ですむ直交ロボットを提供するものである。
発明の構成
本発明はＹ軸を保持したブラケットと、ブラケットに回
動可能に係合し、かつＸ軸の移動テーブル上に固定され
たピンと、前記Ｙ軸と並行及び直交の位置で前記ブラケ
ットをＸ軸の移動上に固定する手段と、前記Ｙ軸がＸ軸
と直交した位置での位置合わせ手段から構成されており
、小スペースの梱包ですむという効果を有する。
動可能に係合し、かつＸ軸の移動テーブル上に固定され
たピンと、前記Ｙ軸と並行及び直交の位置で前記ブラケ
ットをＸ軸の移動上に固定する手段と、前記Ｙ軸がＸ軸
と直交した位置での位置合わせ手段から構成されており
、小スペースの梱包ですむという効果を有する。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
１はブラケットで、Ｙ軸２のキー２ａと嵌合するキー溝
３を側面１ａに設け、さらにボルト４で長穴５を介し、
Ｙ軸２を高さ方向調整可能に取付けている。
３を側面１ａに設け、さらにボルト４で長穴５を介し、
Ｙ軸２を高さ方向調整可能に取付けている。
ブラケット１の下面１ｂはＸ軸６の移動テーブル６ａ上
に載り、さらにブラケット１の下面１ｂと移動テーブル
６ａ上に各々キー溝７ａ、７ｂがあり、Ｙ軸２がＸ軸６
と直交した位置で前記キー溝７ａ、７ｂは一致し、キー
８を着脱可能にする。
に載り、さらにブラケット１の下面１ｂと移動テーブル
６ａ上に各々キー溝７ａ、７ｂがあり、Ｙ軸２がＸ軸６
と直交した位置で前記キー溝７ａ、７ｂは一致し、キー
８を着脱可能にする。
９はボルトでブラケット１をＸ軸６の移動テーブル６ｄ
に固定する。１０はピンでブラケット１の穴１Ｃに嵌合
し、ブラケット１が旋回可能にＸ軸６の移動テーブル６
ａに固定されている。
に固定する。１０はピンでブラケット１の穴１Ｃに嵌合
し、ブラケット１が旋回可能にＸ軸６の移動テーブル６
ａに固定されている。
以上のように構成された直交ロボットについて、以下そ
の動作を説明する。
の動作を説明する。
ぷルト９を緩めて取シはすし、キー８をキー溝７から抜
くと、Ｙ軸２を取付けているブラケット１はピン１０を
中心に旋回でき、Ｙ軸２がＸ軸６と並行になった位置で
、再びボルト９でブラケット１を固定しうる。当然、以
上の逆の手順で、Ｘ軸６とＹ軸２は直交した位置を再現
しうる。
くと、Ｙ軸２を取付けているブラケット１はピン１０を
中心に旋回でき、Ｙ軸２がＸ軸６と並行になった位置で
、再びボルト９でブラケット１を固定しうる。当然、以
上の逆の手順で、Ｘ軸６とＹ軸２は直交した位置を再現
しうる。
以上のように本実施例によれば、Ｙ軸を保持したブラケ
ットと、ブラケットに回動可能に係合し、かつ、Ｘ軸の
移動テーブル上に固定されたピンと、前記Ｙ軸がＸ軸と
並行及び直交の位置で前記ブラケットをＸ軸の移動上に
固定する手段と、前記Ｙ軸がＸ軸と直交した位置での位
置合わせ手段から構成されておシ、小スペースの梱包を
実現することができる。
ットと、ブラケットに回動可能に係合し、かつ、Ｘ軸の
移動テーブル上に固定されたピンと、前記Ｙ軸がＸ軸と
並行及び直交の位置で前記ブラケットをＸ軸の移動上に
固定する手段と、前記Ｙ軸がＸ軸と直交した位置での位
置合わせ手段から構成されておシ、小スペースの梱包を
実現することができる。
なお一実施例において、Ｙ軸２とＸ軸６との位置合わせ
手段はキーとキー溝によったが、ピンとピン穴でもよい
。
手段はキーとキー溝によったが、ピンとピン穴でもよい
。
発明の効果
以上のように本発明はＹ軸を保持したブラケットと、ブ
ラケットに回動可能に係合し、かつ、Ｘ軸の移動テーブ
ル上に固定されたピンと、前記Ｙ軸がＸ軸と並行及び直
交の位置で前記ブラケットをＸ軸の移動上に固定する手
段と、前記Ｙ軸がＸ軸と直交した位置での位置合わせ手
段を設けることにより、小スペースの梱包と、使用時に
、確実にＸ軸とＹ軸の直交組合わせを実現することがで
き、その効果は大なるものがある。
ラケットに回動可能に係合し、かつ、Ｘ軸の移動テーブ
ル上に固定されたピンと、前記Ｙ軸がＸ軸と並行及び直
交の位置で前記ブラケットをＸ軸の移動上に固定する手
段と、前記Ｙ軸がＸ軸と直交した位置での位置合わせ手
段を設けることにより、小スペースの梱包と、使用時に
、確実にＸ軸とＹ軸の直交組合わせを実現することがで
き、その効果は大なるものがある。
第１図は本発明の一実施例における直交ロボットの全体
正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の左
側面図、第４図は第１図の要部断面図、第５図は第４図
の右側面図、第６図は第４図のＡ −Ａ’断面図である
。 １・・・・・・ブラケット、２・・・・・・Ｙ軸、６・
・・・・・Ｘ軸、７・・・・・・キー溝、８・・・・・
・キー、９・・・・・・ボルト、１０・・・・・・ピン
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ｌ”Ｌか１名
第５図 第゛６（２）
正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の左
側面図、第４図は第１図の要部断面図、第５図は第４図
の右側面図、第６図は第４図のＡ −Ａ’断面図である
。 １・・・・・・ブラケット、２・・・・・・Ｙ軸、６・
・・・・・Ｘ軸、７・・・・・・キー溝、８・・・・・
・キー、９・・・・・・ボルト、１０・・・・・・ピン
。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ｌ”Ｌか１名
第５図 第゛６（２）
Claims (1)
- Ｙ軸を保持し、かつＸ軸の移動テーブル土に位置したブ
ラケットと、前記ブラケットに回動可能に係合し、かつ
Ｘ軸の移動テーブル上に固定されたビンと、前記Ｙ軸が
Ｘ軸と並行及び直交の位置で前記ブラケットをＸ軸の移
動テーブル上に固定する手段と、前記Ｙ軸がＸ軸と直交
した位置で位置合わせ手段を備えた直交ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8853883A JPS59214577A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 直交ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8853883A JPS59214577A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 直交ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59214577A true JPS59214577A (ja) | 1984-12-04 |
Family
ID=13945616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8853883A Pending JPS59214577A (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 直交ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59214577A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01289686A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-21 | Fanuc Ltd | 水平多関節型ロボットのアーム取付構造 |
-
1983
- 1983-05-19 JP JP8853883A patent/JPS59214577A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01289686A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-21 | Fanuc Ltd | 水平多関節型ロボットのアーム取付構造 |
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