JP2018144236A - 造形装置及び造形方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 予め設定された積層方向へ造形の材料の層を積層することで立体的な造形物を造形する造形装置であって、
前記造形の材料を吐出する吐出ヘッドと、
造形中の前記造形物に対して相対的に移動する走査動作を前記吐出ヘッドに行わせる走査駆動部と
を備え、
前記走査駆動部は、前記走査動作として、
前記積層方向と直交する主走査方向へ前記造形中の造形物に対して相対的に移動しつつ前記造形の材料を吐出する主走査動作と、
前記積層方向及び前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記造形中の造形物に対して相対的に移動する副走査動作と
を前記吐出ヘッドに行わせ、
前記造形の材料により形成される一つの前記層を形成する動作において、前記走査駆動部は、造形中の前記層の各位置に対し、前記吐出ヘッドに、予め設定されたPn回(Pnは、2以上の整数)の前記主走査動作を行わせ、
前記吐出ヘッドは、前記造形の材料を吐出するノズルが複数個並ぶノズル列を有し、
少なくとも、前記副走査方向におけるノズル列の幅であるノズル列幅よりも前記副走査方向における大きさが大きな前記造形物を造形する場合、前記走査駆動部は、前記吐出ヘッドに、前記一つの層として、前記Pn回の前記主走査動作を行うことで形成される領域であるブロックが前記副走査方向へ複数個並ぶ構成の層を形成させ、
一つの前記層を構成するそれぞれの前記ブロックは、前記副走査方向における前記ブロックの中間部分を含み、他の前記ブロックと位置が重ならない領域である中間領域と、前記副走査方向における前記ブロックの端の領域であり、隣接する前記ブロックと前記副走査方向における範囲の少なくとも一部が重なる領域である端部領域とを有し、
前記積層方向へ積層される複数の前記層のうちの少なくとも一部について、前記積層方向へ連続して重なる二つの前記層の間で、対応する前記ブロックにおける前記端部領域の形成の仕方を異ならせることを特徴とする造形装置。 - 前記対応するブロックについて、前記副走査方向における前記端部領域の位置をずらすことにより、前記積層方向へ連続して重なる二つの前記層の間で、前記端部領域の形成の仕方を異ならせることを特徴とする請求項1に記載の造形装置。
- 前記対応するブロックについて、前記副走査方向における前記端部領域の幅を異ならせることにより、前記積層方向へ連続して重なる二つの前記層の間で、前記端部領域の形成の仕方を異ならせることを特徴とする請求項1又は2に記載の造形装置。
- 前記走査駆動部は、それぞれの前記ブロックの形成時において、前記端部領域の少なくとも一部に対して1回の前記主走査動作で前記吐出ヘッドに前記造形の材料を吐出させる吐出位置の密度を、前記中間領域に対して1回の前記主走査動作で前記吐出ヘッドに前記造形の材料を吐出させる吐出位置の密度よりも低く設定することにより、前記端部領域の少なくとも一部について、隣接する二つの前記ブロックを形成する間に行う2Pn回の前記主走査動作により形成し、
前記端部領域内のそれぞれの前記吐出位置へ前記造形の材料を吐出させるパターンの設定について、前記積層方向へ連続して重なる二つの前記層における前記対応するブロックの間で異ならせることにより、前記積層方向へ連続して重なる二つの前記層の間で、前記端部領域の形成の仕方を異ならせることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の造形装置。 - 各回の前記主走査動作において、前記走査駆動部は、前記吐出ヘッドにおける前記ノズル列が通過する領域内に設定される吐出対象領域へ、前記吐出ヘッドに前記造形の材料を吐出させ、
前記吐出対象領域は、前記副走査方向における端部が前記主走査方向と非平行になるように設定されており、
前記積層方向へ連続して重なる二つの前記層の間で、前記対応するブロックの形成時に対応するタイミングで行う前記主走査動作で前記造形の材料を吐出する前記吐出対象領域について、前記副走査方向における前記端部の形成の仕方を異ならせることにより、前記端部領域の形成の仕方を異ならせることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の造形装置。 - 前記副走査方向における前記端部の位置をずらすことにより、前記積層方向へ連続して重なる二つの前記層の間で、前記対応するブロックの形成時に対応するタイミングで行う前記主走査動作で前記造形の材料を吐出する前記吐出対象領域について、前記副走査方向における前記端部の形成の仕方を異ならせることを特徴とする請求項5に記載の造形装置。
- 前記吐出対象領域の前記副走査方向における端部は、前記主走査方向に沿ってギザ状又は波状に変化するように形成され、
前記端部において前記ギザ状又は波状に変化する部分の前記副走査方向における幅を互いに異ならせることにより、前記積層方向へ連続して重なる二つの前記層の間で、前記対応するブロックの形成時に対応するタイミングで行う前記主走査動作で前記造形の材料を吐出する前記吐出対象領域について、前記副走査方向における前記端部の形成の仕方を異ならせることを特徴とする請求項5又は6に記載の造形装置。 - 一つの前記層を形成する動作において、前記走査駆動部は、前記副走査動作として、
一つの前記ブロックを形成するために行う前記Pn回の前記主走査動作の合間に行う前記副走査動作である第1副走査と、
前記一つの前記ブロックを形成するために行う前記Pn回の前記主走査動作を行った後、次の前記ブロックを形成するための前記主走査動作を行う前に行う前記副走査動作である第2副走査と
を前記吐出ヘッドに行わせ、
前記第1副走査において前記副走査方向へ前記造形中の造形物に対して相対的に移動する前記吐出ヘッドの移動量は、前記第2副走査において前記副走査方向へ前記造形中の造形物に対して相対的に移動する前記吐出ヘッドの移動量よりも小さいことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の造形装置。 - 前記第1副走査において前記副走査方向へ前記造形中の造形物に対して相対的に移動する前記吐出ヘッドの移動量は、前記ノズル列幅を前記Pnで除した幅よりも小さいことを特徴とする請求項8に記載の造形装置。
- 前記第2副走査において前記副走査方向へ前記造形中の造形物に対して相対的に移動する前記吐出ヘッドの移動量は、前記ノズル列幅に対応する距離であることを特徴とする請求項8又は9に記載の造形装置。
- 前記走査駆動部は、一つの前記ブロックを形成するために行う前記Pn回の前記主走査動作のそれぞれの合間に、前記吐出ヘッドに前記第1副走査を行わせ、
かつ、いずれかの前記主走査動作の後で行う前記第1副走査において、前記造形中の造形物に対して相対的に、前記副走査方向における一方の向きで前記吐出ヘッドを移動させ、他のいずれかの前記主走査動作の後で行う前記第1副走査において、前記造形中の造形物に対して相対的に、前記副走査方向における他方の向きで前記吐出ヘッドを移動させることを特徴とする請求項8から10のいずれかに記載の造形装置。 - 前記積層方向へ積層されるそれぞれの前記層の形成時において、前記走査駆動部は、最初の前記主走査動作の開始時の前記副走査方向における前記吐出ヘッドの位置について、前記層を形成すべき領域の前記副走査方向における範囲に合わせて設定することを特徴とする請求項8から11のいずれかに記載の造形装置。
- 前記走査駆動部は、前記第2副走査において前記造形中の造形物に対して相対的に前記吐出ヘッドを移動させる向きについて、前記積層方向へ積層されるそれぞれの前記層毎に、交互に変更することを特徴とする請求項8から11のいずれかに記載の造形装置。
- 予め設定された積層方向へ造形の材料の層を積層することで立体的な造形物を造形する造形方法であって、
前記造形の材料を吐出する吐出ヘッドに、
造形中の前記造形物に対して相対的に移動する走査動作を行わせ、
前記走査動作として、
前記積層方向と直交する主走査方向へ前記造形中の造形物に対して相対的に移動しつつ前記造形の材料を吐出する主走査動作と、
前記積層方向及び前記主走査方向と直交する副走査方向へ前記造形中の造形物に対して相対的に移動する副走査動作と
を前記吐出ヘッドに行わせ、
前記造形の材料により形成される一つの前記層を形成する動作において、造形中の前記層の各位置に対し、前記吐出ヘッドに、予め設定されたPn回(Pnは、2以上の整数)の前記主走査動作を行わせ、
前記吐出ヘッドは、前記造形の材料を吐出するノズルが複数個並ぶノズル列を有し、
少なくとも、前記副走査方向におけるノズル列の幅であるノズル列幅よりも前記副走査方向における大きさが大きな前記造形物を造形する場合、前記吐出ヘッドに、前記一つの層として、前記Pn回の前記主走査動作を行うことで形成される領域であるブロックが前記副走査方向へ複数個並ぶ構成の層を形成させ、
一つの前記層を構成するそれぞれの前記ブロックは、前記副走査方向における前記ブロックの中間部分を含み、他の前記ブロックと位置が重ならない領域である中間領域と、前記副走査方向における前記ブロックの端の領域であり、隣接する前記ブロックと前記副走査方向における範囲の少なくとも一部が重なる領域である端部領域とを有し、
前記積層方向へ積層される複数の前記層のうちの少なくとも一部について、前記積層方向へ連続して重なる二つの前記層の間で、対応する前記ブロックにおける前記端部領域の形成の仕方を異ならせることを特徴とする造形方法。
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