JP2018133439A - 部品搭載装置および部品搭載方法 - Google Patents
部品搭載装置および部品搭載方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018133439A JP2018133439A JP2017026101A JP2017026101A JP2018133439A JP 2018133439 A JP2018133439 A JP 2018133439A JP 2017026101 A JP2017026101 A JP 2017026101A JP 2017026101 A JP2017026101 A JP 2017026101A JP 2018133439 A JP2018133439 A JP 2018133439A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- nozzle
- mounting
- flow path
- negative pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
- B25J15/0625—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum provided with a valve
- B25J15/0641—Object-actuated valves
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/041—Incorporating a pick-up tool having multiple pick-up tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
- B25J15/065—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum provided with separating means for releasing the gripped object after suction
- B25J15/0658—Pneumatic type, e.g. air blast or overpressure
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
- H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
- H05K13/0409—Sucking devices
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0813—Controlling of single components prior to mounting, e.g. orientation, component geometry
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/30—End effector
- Y10S901/40—Vacuum or mangetic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S901/00—Robots
- Y10S901/46—Sensing device
- Y10S901/47—Optical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
【解決手段】ノズルよって部品を負圧により保持する搭載ヘッド8によって基板に部品を搭載し、ノズル19の吸引路を負圧源と正圧源とに選択的に接続する流路切換部32と、ノズル19の先端に存在する部品を検出する部品検出部31とを備え、部品を搭載した後のノズル19に付着する持ち帰り部品が部品検出部31で検出された場合には所定の部品回収位置で当該部品を廃棄する構成において、流路切換部32は部品搭載時にノズル19を負圧流路から正圧流路に接続し、ノズル19に正圧を導入して当該ノズル19から部品を離脱させ、部品検出部31による持ち帰り部品の検出が行われる前に当該ノズル19の吸引路を負圧流路に接続して負圧を導入する。
【選択図】図2
Description
3 基板
8 搭載ヘッド
12 回転体
12g 負圧流路
12h 正圧流路
12i 連絡流路
12j 第1のパイロット流路
12k 第2のパイロット流路
16 ノズルシャフト
24 ノズル昇降機構
31 部品検出部
32 流路切換部
42(1) 第1の動力エア用連通プラグ
42(2) 第2の動力エア用連通プラグ
42(3) 第3の動力エア用連通プラグ
42(4) 第4の動力エア用連通プラグ
42(5) 正圧エア用連通プラグ
46 正圧源
48 負圧源
CS コンタクト面
ST1 部品保持・搭載ステーション
ST3 部品検出ステーション
Claims (16)
- 吸引路に負圧を導入して部品を保持するノズルを有し、ワークの所定の搭載位置に前記ノズルに保持された部品を搭載する搭載ヘッドと、前記吸引路を負圧源に通じる負圧流路と正圧源に通じる正圧流路とに選択的に接続する流路切換部と、前記ノズルの先端に存在する部品を検出する部品検出部とを備え、部品を搭載した後の前記ノズルに付着する持ち帰り部品が前記部品検出部で検出された場合には所定の部品回収位置で当該部品を廃棄する部品搭載装置であって、
前記流路切換部は、部品搭載時にノズルの吸引路を前記負圧流路から前記正圧流路に接続して吸引路に正圧を導入して当該ノズルから部品を離脱させ、前記部品検出部による持ち帰り部品の検出が行われる前に前記吸引路を前記負圧流路に接続して負圧を導入する、部品搭載装置。 - 前記流路切換部は、前記部品検出部によって部品を搭載したノズルに持ち帰り部品が検出されなかった場合は当該ノズルの吸引路を前記負圧流路から遮断する、請求項1に記載の部品搭載装置。
- 前記流路切換部は、前記吸引路を前記正圧流路に接続することにより前記負圧流路から遮断する、請求項2に記載の部品搭載装置。
- 前記部品検出部は、光学的に部品を検出する光学センサである、請求項1に記載の部品搭載装置。
- ノズルの吸引路に負圧を導入して部品を保持し、前記ノズルの吸引路に正圧を導入してノズルから部品を離脱させてワークの所定の搭載位置に搭載し、部品検出部において部品を搭載した後のノズルに付着する持ち帰り部品を検出し、持ち帰り部品が検出された場合には所定の部品回収位置で当該部品を廃棄する部品搭載方法であって、
前記部品検出部による持ち帰り部品の検出が行われる前に前記吸引路に負圧を導入する、部品搭載方法。 - 前記部品検出部によって部品を搭載したノズルに持ち帰り部品が検出されなかった場合は当該ノズルの吸引路への負圧の導入を遮断する、請求項5に記載の部品搭載方法。
- 吸引路に負圧を導入して部品を保持するノズルを複数有し、前記ノズルが部品を保持するもしくは保持した部品をワークの所定の搭載位置に搭載する動作を行う部品保持・搭載ステーションとノズルに保持された部品の検出を行う部品検出ステーションとを含む複数のステーションへ複数のノズルを順次移動させる搭載ヘッドと、前記ノズル毎に配置されてノズルの吸引路を負圧源に通じる負圧流路と正圧源に通じる正圧流路とに選択的に切り替える複数の流路切換部と、前記部品検出ステーションにおいてノズルの先端に存在する部品を検出する部品検出部とを備え、部品を搭載した後の前記ノズルに付着する持ち帰り部品が前記部品検出部で検出された場合には所定の部品回収位置で当該部品を廃棄する部品搭載装置であって、
前記部品保持・搭載ステーションにおいてノズルが部品を搭載する作業を行う場合、前記流路切換部は当該ノズルの吸引路を前記負圧流路から前記正圧流路に接続して吸引路に正圧を導入して当該ノズルから部品を離脱させ、
さらに、前記流路切換部は当該ノズルが前記部品検出ステーションに到達する前に前記吸引路を前記負圧流路に接続して負圧を導入する、部品搭載装置。 - 前記部品保持・搭載ステーションと前記部品検出ステーションとの間に少なくとも一つのステーションがあり、前記流路切換部は前記部品保持・搭載ステーションの次のステーションにおいて部品の搭載を終えたノズルの吸引路を前記負圧流路に接続する、請求項7に記載の部品搭載装置。
- 前記流路切換部は、前記部品検出部によって部品を搭載したノズルに持ち帰り部品が検出されなかった場合は当該ノズルの吸引路を前記負圧流路から遮断する、請求項7に記載の部品搭載装置。
- 前記流路切換部は、前記部品検出部によって部品を搭載したノズルに持ち帰り部品が検出されなかった場合は前記部品検出ステーションもしくはその次のステーションにおいて当該ノズルの吸引路を前記負圧流路から遮断する、請求項9に記載の部品搭載装置。
- 前記流路切換部は、前記吸引路を前記正圧流路に接続することにより前記負圧流路から遮断する、請求項9または10のいずれかに記載の部品搭載装置。
- 前記部品検出部は、光学的に部品を検出する光学センサである、請求項7に記載の部品搭載装置。
- 吸引路に負圧を導入して部品を保持するノズルを複数有し、前記ノズルが部品を保持するもしくは保持した部品をワークの所定の搭載位置に搭載する動作を行う部品保持・搭載ステーションとノズルに保持された部品の検出を行う部品検出ステーションとを含む複数のステーションへ複数のノズルを順次移動させる搭載ヘッドと、前記部品検出ステーションにおいてノズルの先端に存在する部品を検出する部品検出部とを備え、部品を搭載した後の前記ノズルに付着する持ち帰り部品が前記部品検出部で検出された場合には所定の部品回収位置で当該部品を廃棄する部品搭載装置における部品搭載方法であって、
前記部品保持・搭載ステーションに複数のノズルを順次移動させ、複数のノズルの吸引路に負圧を導入して複数のノズルで部品を保持し、
前記部品保持・搭載ステーションと前記部品検出ステーションとに複数のノズルを順次移動させ、前記部品保持・搭載ステーションにおいて複数のノズルの吸引路に正圧を導入して複数のノズルから部品を離脱させてワークの複数の搭載位置に複数の部品を搭載し、前記部品検出ステーションにおいて複数のノズルについて持ち帰り部品の有無を検査し、
前記持ち帰り部品が検出された場合には所定の部品回収位置で当該部品を廃棄し、
前記部品保持・搭載ステーションで部品の搭載を終えた複数のノズルが前記部品検出ステーションに到達する前に、当該複数のノズルの吸引路に負圧を導入する、部品搭載方法。 - 前記部品保持・搭載ステーションと前記部品検出ステーションとの間に少なくとも一つのステーションがあり、前記流路切換部は前記部品保持・搭載ステーションの次のステーションにおいて部品の搭載を終えた複数のノズルの吸引路に負圧を導入する、請求項13に記載の部品搭載方法。
- 前記流路切換部は、前記部品検出部によって部品を搭載したノズルに持ち帰り部品が検出されなかった場合は当該ノズルの吸引路への負圧の導入を遮断する、請求項13に記載の部品搭載方法。
- 前記流路切換部は、前記部品検出ステーションまたはその次のステーションにおいて前記ノズルの吸引路への負圧の導入を遮断する、請求項15に記載の部品搭載方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017026101A JP6906158B2 (ja) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | 部品搭載装置および部品搭載方法 |
US15/886,887 US20180229377A1 (en) | 2017-02-15 | 2018-02-02 | Component placing device and component placing method |
CN201810143746.6A CN108430206B (zh) | 2017-02-15 | 2018-02-11 | 部件搭载装置以及部件搭载方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017026101A JP6906158B2 (ja) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | 部品搭載装置および部品搭載方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018133439A true JP2018133439A (ja) | 2018-08-23 |
JP6906158B2 JP6906158B2 (ja) | 2021-07-21 |
Family
ID=63106045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017026101A Active JP6906158B2 (ja) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | 部品搭載装置および部品搭載方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180229377A1 (ja) |
JP (1) | JP6906158B2 (ja) |
CN (1) | CN108430206B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6815420B2 (ja) * | 2019-01-25 | 2021-01-20 | 本田技研工業株式会社 | ノズル距離確認装置及びノズル距離確認方法 |
CN110589419A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-20 | 三和盛电子科技(东莞)有限公司 | 一种软片搭载机及软片搭载方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006203081A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品搬送装置及びこれを有する表面実装機 |
JP2007035872A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 清掃方法および表面実装機 |
JP2007123762A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2007158213A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP2008227402A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法 |
JP2009016498A (ja) * | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品吸着方法および表面実装機 |
JP2011044501A (ja) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Juki Corp | 表面実装装置 |
JP2011124607A (ja) * | 2011-02-15 | 2011-06-23 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
WO2016194174A1 (ja) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2537770B2 (ja) * | 1984-08-31 | 1996-09-25 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の装着方法 |
JP3907786B2 (ja) * | 1997-06-16 | 2007-04-18 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装方法及び装置 |
US6718630B2 (en) * | 2000-09-18 | 2004-04-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus and method for mounting components on substrate |
JP2004351527A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Koganei Corp | 吸着検出方法および吸着検出装置 |
MXGT04000019A (es) * | 2004-12-10 | 2005-06-08 | Luis Rendon Granados Juan | Proceso quimico para vidrio antirreflejante por inmersion en solucion acida para produccion simultanea y continua de una o varias piezas y/o laminas de vidrio de dimensiones estandares y variables. |
JP4559243B2 (ja) * | 2005-01-28 | 2010-10-06 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品の装着方法及び電子部品の装着装置 |
JP4555118B2 (ja) * | 2005-02-22 | 2010-09-29 | パナソニック株式会社 | 部品装着装置及び部品保持部材の判別方法 |
JP4546857B2 (ja) * | 2005-03-16 | 2010-09-22 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品保持装置および電子部品装着システム |
JP5410864B2 (ja) * | 2009-07-06 | 2014-02-05 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置 |
CN105379449B (zh) * | 2013-07-24 | 2018-09-14 | 富士机械制造株式会社 | 元件安装机的元件移载装置 |
US9616532B2 (en) * | 2014-04-25 | 2017-04-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for performing a search and feel assembly function |
CN113954106B (zh) * | 2015-09-08 | 2023-10-27 | 伯克希尔格雷营业股份有限公司 | 用于在自动系统中提供高流量真空采集的系统和方法 |
JP6666094B2 (ja) * | 2015-09-15 | 2020-03-13 | 株式会社東芝 | 吸着支持装置、および物品把持装置 |
-
2017
- 2017-02-15 JP JP2017026101A patent/JP6906158B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-02 US US15/886,887 patent/US20180229377A1/en not_active Abandoned
- 2018-02-11 CN CN201810143746.6A patent/CN108430206B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006203081A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品搬送装置及びこれを有する表面実装機 |
JP2007035872A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Yamaha Motor Co Ltd | 清掃方法および表面実装機 |
JP2007123762A (ja) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2007158213A (ja) * | 2005-12-08 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
JP2008227402A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法 |
JP2009016498A (ja) * | 2007-07-03 | 2009-01-22 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品吸着方法および表面実装機 |
JP2011044501A (ja) * | 2009-08-19 | 2011-03-03 | Juki Corp | 表面実装装置 |
JP2011124607A (ja) * | 2011-02-15 | 2011-06-23 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
WO2016194174A1 (ja) * | 2015-06-03 | 2016-12-08 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6906158B2 (ja) | 2021-07-21 |
CN108430206B (zh) | 2021-08-13 |
US20180229377A1 (en) | 2018-08-16 |
CN108430206A (zh) | 2018-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108430207B (zh) | 部件搭载装置以及部件搭载方法 | |
US8924000B2 (en) | Parts mounting related work device | |
WO2011043080A1 (ja) | 部品実装システム及び部品実装方法 | |
JP4503686B2 (ja) | ロータリー型部品実装装置 | |
EP3128824A1 (en) | Component mounting machine | |
JP4545822B2 (ja) | ロータリー型部品実装装置 | |
CN112105254B (zh) | 部件厚度计算方法、部件安装装置以及部件有无判断方法 | |
CN110431935B (zh) | 元件安装机及安装头 | |
JP2015015357A (ja) | 実装装置 | |
JP2005286171A (ja) | ロータリー型部品実装装置 | |
KR20120002409A (ko) | 부품 반송 방법, 부품 반송 장치 및 부품 실장 장치 | |
JP2002050899A (ja) | 配線板支持装置の段取替え装置および配線板作業システム | |
JP2002050898A (ja) | 配線板支持装置の自動段取替え装置、配線板保持装置の自動段取替え装置および配線板支持装置のセット方法 | |
JP2018133439A (ja) | 部品搭載装置および部品搭載方法 | |
TWI712807B (zh) | 電子零件搬送裝置及電子零件檢查裝置 | |
WO2018087809A1 (ja) | 部品搭載装置 | |
JP4405310B2 (ja) | 部品装着装置 | |
JP4911115B2 (ja) | 部品実装機及び部品実装機の画像認識方法 | |
KR102234312B1 (ko) | 진단 키트 제조용 부품 선별 장치 | |
JPH10154899A (ja) | 部品装着装置 | |
JP7195914B2 (ja) | 部品実装システム | |
JP5954969B2 (ja) | 部品供給装置および部品位置認識方法 | |
JP2011258756A (ja) | リフタユニットおよびパターン修正装置 | |
JP2019114743A (ja) | 部品装着装置および部品装着方法 | |
JP4894291B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180222 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20190121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190402 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190806 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190927 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200508 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20200508 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20200603 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20200609 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20200821 |
|
C211 | Notice of termination of reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C211 Effective date: 20200825 |
|
C22 | Notice of designation (change) of administrative judge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C22 Effective date: 20201110 |
|
C13 | Notice of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C13 Effective date: 20210112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210225 |
|
C23 | Notice of termination of proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C23 Effective date: 20210406 |
|
C03 | Trial/appeal decision taken |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C03 Effective date: 20210511 |
|
C30A | Notification sent |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C3012 Effective date: 20210511 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210609 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6906158 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |