CN110589419A - 一种软片搭载机及软片搭载方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软片搭载机，包括用以提供硅胶软片的供料装置；用以获取硅胶软片并搭载硅胶软片于待搭载产品的搭载装置；其中，所述供料装置包括：用以提供胶泥料带的放料部；用以剥离上层包装膜和下层包装膜并向所述搭载装置提供硅胶软片的剥离部；所述搭载装置包括：用以吸附固定硅胶软片的吸附部；与所述吸附部相连、用以向所述吸附部提供正压和负压的气源部；与所述吸附部相连、用以驱动所述吸附部从所述剥离部移动至搭载位置的驱动部。上述软片搭载机能够剥离上层包装膜和下层包装膜并提供硅胶软片，还能够吸附固定硅胶软片并将硅胶软片搭载于电子产品，解决了需要工作人员手动装配电子产品的问题。本发明还公开了一种软片搭载方法。

Description

一种软片搭载机及软片搭载方法

技术领域

本发明涉及电子产品装配技术领域，特别是涉及一种软片搭载机。此外，本发明还涉及一种应用于上述软片搭载机的软片搭载方法。

背景技术

电子产品的各个部件间会搭载硅胶软片，以起到填充、减震和散热的作用，其中，硅胶软片的整体柔软，具有绝缘性和粘黏性，故而又称为胶泥，并且硅胶软片以胶泥料带的形式包装储存。具体来说，如图1所示，胶泥料带01包括：上层包装膜011、硅胶软片012和下层包装膜013，其中，硅胶软片012的上下两侧分别黏附有上层包装膜011和下层包装膜013，以避免硅胶软片012的表面被灰尘等杂质污染。

目前，剥离上层包装膜011和下层包装膜013以获取硅胶软片012的工序，以及将硅胶软片012搭载于电子产品的工序均由工作人员手动完成，上述两个工序需要循环重复进行，进而增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种软片搭载机，该软片搭载机能够剥离上层包装膜和下层包装膜并提供硅胶软片，还能够吸附固定硅胶软片并将硅胶软片搭载于电子产品，解决了需要工作人员手动装配电子产品的问题。本发明的另一目的是提供一种应用于上述软片搭载机的软片搭载方法。

为实现上述目的，本发明提供一种软片搭载机，包括：用以提供硅胶软片的供料装置；用以获取硅胶软片并搭载硅胶软片于待搭载产品的搭载装置；其中，所述供料装置包括：用以提供胶泥料带的放料部；用以剥离上层包装膜和下层包装膜并向所述搭载装置提供硅胶软片的剥离部；所述搭载装置包括：用以吸附固定硅胶软片的吸附部；与所述吸附部相连、用以向所述吸附部提供正压和负压的气源部；与所述吸附部相连、用以驱动所述吸附部从所述剥离部移动至搭载位置的驱动部。

优选地，所述放料部包括：用以提供胶泥料带的放料盘；与上层包装膜相连、用以收集上层包装膜并供所述放料盘放出胶泥料带的收集组件；与下层包装膜相连、用以拉动下层包装膜并供所述放料盘放出胶泥料带的拉动组件。

优选地，所述剥离部包括：剥离支撑座；设于所述剥离支撑座、用以剥离上层包装膜的剥离板；设于所述剥离支撑座、用以供所述吸附部吸附固定硅胶软片并剥离下层包装膜的剥离平台；其中，所述剥离板和所述剥离平台沿所述放料盘的放料方向依次设置；与所述剥离支撑座相连、用以驱动所述剥离支撑座移动的剥离驱动导轨；所述放料盘和所述剥离支撑座之间设有用以夹持固定硅胶软片的夹持器。

优选地，所述拉动组件设于所述放料盘至所述剥离支撑座之间；所述剥离导向辊子靠近所述拉动组件设置；所述剥离支撑座远离所述拉动组件的一侧设有用以张紧所述拉动组件至所述剥离导向辊子之间的下层包装膜的转向张紧辊子。

优选地，还包括：用以避免灰尘杂质与硅胶软片接触的罩壳；其中，所述搭载装置设于所述罩壳内，所述供料装置与所述罩壳可拆卸连接；用以将待搭载产品移动至搭载位置的转运平台；用以检测所述吸附部获取的硅胶软片是否合格的检测装置，所述检测装置包括：用以判断所述搭载装置获取的硅胶软片是否合格的检测部；用以将不合格的硅胶软片排放至所述罩壳外的废料排放部。

优选地，所述吸附部包括：与所述驱动部相连的固定座；与所述固定座相连、用以吸附固定硅胶软片的搭载头；其中，所述搭载头内具有负压腔，所述搭载头的底部开设于所述负压腔连通的负压孔；所述搭载头设有用以实现所述负压腔和所述气源部相连的连接头。

优选地，所述搭载头的底面设有用以接触硅胶软片的防粘层。

优选地，所述搭载头设有多个，全部所述搭载头与所述固定座之间均设有驱动气缸。

优选地，所述搭载装置还包括：与所述驱动部连接的接头支架，所述接头支架设有用以与所述气源部连接的吸气接头；与所述接头支架转动连接的旋转台；设于所述接头支架内并与所述旋转台相连的旋转电机；用以连通所述连接头和所述吸气接头的气管；其中，所述固定座与所述旋转台的底部相连。

相对于上述背景技术，本发明提供的软片搭载机，通过供料装置向搭载装置提供硅胶软片，并通过搭载装置将硅胶软片搭载于待搭载产品。具体来说，放料部向剥离部提供胶泥料带，使上层包装膜和下层包装膜二者与硅胶软片分离，以向搭载装置提供硅胶软片；吸附部在气源部的作用下吸附固定硅胶软片，驱动部带动吸附部移动至搭载位置，以供吸附部将硅胶软片搭载于待搭载产品。

本发明还提供一种软片搭载方法，适用于如上述任一项所述的软片搭载机，包括：S1：通过放料部向剥离部提供胶泥料带，使硅胶软片与上层包装膜分离；S2：通过驱动部使吸附部接触所述硅胶软片，再通过气源部使所述吸附部吸附固定所述硅胶软片，进而使所述硅胶软片与下层包装膜分离；S3：通过所述驱动部驱动所述吸附部移动至搭载位置，以将所述硅胶软片搭载于待搭载产品；S4：通过所述气源部使所述吸附部喷气，以使所述硅胶软片与所述吸附部分离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中胶泥料带的结构示意图；

图2为本发明所提供的一种软袋搭载机的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2中供料装置的结构示意图；

图5为图4的爆炸图；

图6为图5中拉动组件的放大图；

图7为图5中剥离部的放大图；

图8为本发明所提供的供料装置驱动胶泥料带的示意图；

图9为本发明所提供的检测装置的结构示意图；

图10为本发明所提供的搭载装置的结构示意图；

图11为驱动部驱动吸附部与剥离部连接并获取硅胶软片前的示意图；

图12为本发明所提供的一种吸附部的结构示意图；

图13为图12的爆炸图；

图14为图13中搭载头和滑台气缸的爆炸图；

图15为本发明所提供的一种软袋搭载方法的流程图；

其中，

01-胶泥料带、011-上层包装膜、012-硅胶软片、013-下层包装膜、1-供料底座、11-出料孔、12-锁定梁、13-滑轮、14-滑槽、15-锁定器、2-放料部、21-支撑板、22-放料盘、23-收集辊子、24-拉动组件、241-拉动支撑座、2411-安装槽、2412-安装螺栓、2413-弹簧、2414-螺纹轴套、242-拉动辊子、243-从动辊子、2431-支撑轴、244-拉动张紧辊子、245-拉动电机、25-出带导向辊子、26-收集导向辊子、27-夹持器、3-剥离部、31-剥离支撑座、32-进料孔、33-剥离板、34-剥离平台、35-剥离驱动导轨、351-剥离电机、36-剥离导向辊子、37-转向张紧辊子、38-剥离张紧辊子、39-摆动片、4-机架、5-吸附部、51-固定座、52-搭载头、521-上搭载件、522-下搭载件、523-负压腔、53-连接头、54-滑台气缸、55-接头支架、551-吸气接头、56-旋转台、561-通线孔、57-旋转电机、58-连接件、6-驱动部、61-第一滑轨、611-滑动连接块、62-第二滑轨、621-底板、63-第三滑轨、64-从动滑轨、7-检测部、71-CCD相机、72-光源、8-废料排放部、81-废料盘、82-排放气缸、83-排放支架、9-转运平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2至图15，图2为本发明所提供的一种软袋搭载机的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图2中供料装置的结构示意图；图5为图4的爆炸图；图6为图5中拉动组件的放大图；图7为图5中剥离部的放大图；图8为本发明所提供的供料装置驱动胶泥料带的示意图；图9为本发明所提供的检测装置的结构示意图；图10为本发明所提供的搭载装置的结构示意图；图11为驱动部驱动吸附部与剥离部连接并获取硅胶软片前的示意图；图12为本发明所提供的一种吸附部的结构示意图；图13为图12的爆炸图；图14为图13中搭载头和滑台气缸的爆炸图；图15为本发明所提供的一种软袋搭载方法的流程图。

本发明所提供的一种软片搭载机，如图1至图3所示，该软片搭载机主要包括：供料装置以及搭载装置。

供料装置用于向搭载装置提供硅胶软片012，其中，供料装置主要包括放料部2和剥离部3。放料部2用于向剥离部3提供胶泥料带01，剥离部3用于将胶泥料带01的上层包装膜011和下层包装膜013剥离，以向搭载装置提供硅胶软片012。此外，供料装置还包括用以支撑固定放料部2和剥离部3的供料底座1。

搭载装置用于获取由供料装置所提供的硅胶软片012并在待搭载产品上搭载硅胶软片012，其中，搭载装置主要包括吸附部5、气源部(图中未示)和驱动部6。吸附部5用于接触硅胶软片012；气源部与吸附部5相连并为吸附部5提供正压和负压，当气源部向吸附部5提供负压时，吸附部5在负压的作用下吸附固定硅胶软片012，配合剥离部3进而使硅胶软片013与下层包装膜013分离；将硅胶软片012搭载于待搭载产品时，需要气源部向吸附部5提供正压，吸附部5喷出气体使硅胶软片012受力与吸附部5分离，以完成硅胶软片012与吸附部5的脱离工作；驱动部6与吸附部5相连，并用于驱动吸附部5移动至放置有待搭载产品的搭载位置处。具体来说，驱动部6能够带动吸附部5在供料装置和搭载位置之间往复运动，以便于吸附部5获取硅胶软片012以及将硅胶软片012搭载于待搭载产品。此外，搭载装置还包括用以支撑固定驱动部6的机架4。

需要说明的是，气源部的结构构造以及功能原理可以参考现有技术，本文对此并无改进，也就是说，气源部可选用现有技术中能够为吸附部提供正压和负压的仪器，比如由增压泵(产生正压)和真空发生器(产生负压)共同构成的气源仪器等，这里不再详述；上述“正压”是指高于当地环境大气压的压力状态，上述“负压”是指低于当地环境大气压的压力状态；待搭载产品具体是指外壳、电子产品(如车载充电器)的相应部分或发生元器件等产品部件的统称，其具体的结构构造属于参考现有技术，这里不做介绍。

可以看出，本软片搭载机的核心有二：一是能够通过供料装置持续地提供硅胶软片012，二是能够通过搭载装置将硅胶软片012搭载于待搭载产品，进而取代人工重复地搭载硅胶软片012的过程。

这里针对上述放料部2的结构构造给出以下的具体实施例：

在第一种实施例中，如图4、图5和图8所示，放料部2主要包括：放料盘22、收集组件和拉动组件24。

放料盘22与供料底座1通过支撑板21相连，放料盘22能够相对于支撑板21转动，作为优选，放料盘22的转轴沿左右方向设置，放料盘22的表面缠绕有胶泥料带01，以起到集中胶泥料带01的作用，而为了向剥离部3提供胶泥料带01，则需要将缠绕于放料盘22的胶泥料带01拉出。

收集组件的作用有二，一是用于收集被剥离的上层包装膜011，二是用于将胶泥料带01从放料盘22拉出，若收集组件设于剥离部3的前方，则会增加供料底座1的占用空间，因此优选将收集组件设于剥离部3的后方，具体来说，收集组件通过支撑板21与供料底座1相连。

作为优选，收集组件的高度位置高于剥离部3，以供被剥离的上层包装膜011在胶泥料带01的上方朝向收集组件移动。

作为进一步优选，上述收集组件包括收集辊子23和收集电机(图中未示)，收集辊子23转动连接于支撑板21，并优选沿左右方向延伸设置，收集辊子23主要用于收集上层包装膜011，具体来说，收集辊子23具有能够夹紧上层包装膜011端部的夹紧件，使上层包装膜012与收集辊子23固定连接，通过收集电机实现自转，进而使上层包装膜011缠绕于收集辊子23的表面，当然，收集辊子23的旋转还能够起到将胶泥料带01从放料盘22拉出的作用。

拉动组件24设于供料底座1的上表面，其一方面用于拉动下层包装膜013，具体来说，拉动组件24通过拉动离开剥离部3的下层包装膜013使放料盘22向剥离部3放出胶泥料带01；其另一方面用于固定下层包装膜013，以便于剥离部3处的下层包装膜013与硅胶软片012分离。

可以看出，在收集辊子23和拉动组件24的共同作用下，放料盘22不断地向剥离部3提供胶泥料带01，随着上层包装膜011被剥离以及硅胶软片012与下层包装膜013的分离，使吸附部5能够持续地获取硅胶软片012，以便于搭载装置能够不断地将硅胶软片012搭载于待搭载产品。

此外，放料部2还可以进一步包括出带导向辊子25和收集导向辊子26。

出带导向辊子25设于支撑板21并优选沿左右方向延伸设置，此外，出带导向辊子25设于放料盘22的放料方向，其用于接触离开放料盘22的胶泥料带01，以供胶泥料带01向前方移动，也就是说，出带导向辊子25起到引导胶泥料带01移动方向的作用。作为优选，上述出带导向辊子25设置三个，其中两个出带导向辊子25等高设置，并且优选与剥离部3等高设置，另外一个出带导向辊子25的位置低于上述两个出带导向25辊子的位置，并且沿前后方向位于上述两个出带导向辊子25之间，胶泥料带01从后至前依次经过上述三个出带导向辊子25，进而引导胶泥料带01大致水平地向前方移动至剥离部3。

收集导向辊子26固定于支撑板21表面并优选沿左右方向延伸，此外，收集导向辊子26优选设于收集辊子23的前下方，收集导向辊子26用于引导上层包装膜011的移动方向。具体来说，上层包装膜011大致水平地从剥离部3向后朝向收集导向辊子26移动，在经过收集导向辊子26底部之后再向上翻转朝向收集辊子23移动。

需要说明的是，本文中的“前”具体是指放料盘22放料方向的水平分量方向；上述放料盘22、出带导向辊子25、收集辊子23以及收集导向辊子26均设于支撑板21的同一侧。

可以理解的是，相较于上层包装膜011，下层包装膜013的质地更硬，因此下层包装膜013难以通过缠绕的方式进行回收处理。为此，供料底座1设置供下层包装膜013通过的出料孔11，其中，出料孔11沿前后方向应设于拉动组件24的出带方向，使得经过拉动组件24的下层包装膜013保持其移动方向不变地进入出料孔11；而供料装置还包括收集箱(图中未示)，该收集箱设于出料孔11下方，使下层包装膜013穿过供料底座1之后进入收集箱内，以实现对下层包装膜013的集中回收。

这里针对上述拉动组件24的结构构造给出以下的具体实施例：

在第二种实施例中，如图8所示，拉动组件24主要包括拉动支撑座241、拉动辊子242、从动辊子243和拉动电机245。其中，拉动支撑座241设于供料底座1的上表面，并用于支撑拉动辊子242、从动辊子243和拉动电机245；拉动辊子242可旋转地设于拉动支撑座241并优选沿左右方向延伸设置，其通过拉动电机245实现相对于拉动支撑座241转动；从动辊子243设于拉动支撑座241并优选沿左右方向延伸设置，从动辊子243能够在拉动辊子242的作用下相对于拉动支撑座241旋转，作为优选，从动辊子243设于拉动辊子242的上方，拉动支撑座241能够调节从动辊子243与拉动辊子242之间的预紧力，以供从动辊子243配合拉动辊子242夹紧下层包装膜013，进而实现拉动下层包装膜013，此外，拉动组件24经过长时间使用之后，需要调整从动辊子243以避免其松动，进而使下层包装膜013在摩擦力(前提是要夹紧下层包装膜013)的作用下通过本拉动组件24。

为了调节从动辊子243与拉动辊子242之间的预紧力，如图6所示，作为优选，拉动支撑座241左右两侧设有沿垂向延伸的安装槽2411，该安装槽2411用于放置从动辊子243的支撑轴2431，而安装螺栓2412穿过拉动支撑座241的顶部并进入安装槽2411内、再接着贯穿上述支撑轴2431进而与安装槽2411的底部相连，以在上述支撑轴2431的轴向方向固定从动辊子243，此外，在安装螺栓2412与支撑轴2431相连部分的上方还设有弹簧2413，该弹簧2413的底端与支撑轴2431相抵，弹簧2413的顶端设置螺纹轴套2414，螺纹轴套2414设于安装槽2411内并套设于安装螺栓2412，以通过旋转螺纹轴套2414来调整弹簧2413的压缩程度，进而调整从动辊子243与拉动辊子242之间下层包装膜013被压紧的程度。

需要说明的是，本拉动组件24的进带方向还设有拉动张紧辊子244，举例来说，若拉动组件24设于支撑板21和剥离部3之间，则在拉动辊子242的前方设置拉动张紧辊子244，作为优选，拉动张紧辊子244设于拉动支撑座241，拉动张紧辊子244用于张紧下层包装膜013，使下层包装膜013保持张紧的状态到达拉动辊子242和从动辊子243之间，以便于本拉动组件24拉动下层包装膜013，进而避免下层包装膜013的表面出现折痕甚至断裂的情况；可以理解的是，若拉动组件24设于剥离部3的前方，则上述拉动张紧辊子244应设于拉动辊子242的后方，以供下层包装膜013保持平直的张紧状态经过拉动辊子242。

为了保证拉动辊子242和从动辊子243与下层包装膜013之间的传动效果，上述拉动辊子242优选由6061铝合金制成，并且对拉动辊子242的表面做滚花处理，上述从动辊子243优选为聚氨酯胶辊，当然，也可以在从动活动辊子243的表面设置聚氨酯层。

这里针对剥离部3的结构构造给出以下的具体实施例：

在第三种实施例中，如图4、图7和图8所示，剥离部3主要包括剥离支撑座31、剥离板33、剥离平台34、剥离导向辊子36和剥离驱动导轨35。

剥离板33和剥离平台34设于剥离支撑座31，并且剥离平台34设于剥离板33的前方。具体来说，剥离支撑座31具有供胶泥料带01通过的进料孔32，剥离板33与剥离支撑座31固定连接并作为进料孔32的顶板，在胶泥料带01进入进料孔32的过程中，上层包装膜011从剥离板33的前端向上翻折，以实现剥离上层包装膜011并露出硅胶软片012的上表面，上层包装膜011再向后翻折并朝向收集辊子23移动；而硅胶软片012和下层包装膜013二者将沿进料孔32向前移动至剥离平台34，位于剥离平台34上方的吸附部5通过驱动部6向下移动以固定硅胶软片012，而下层包装膜013将与硅胶软片012相对运动，最终使硅胶软片012与下层包装膜013分离，以实现向吸附部5提供需要向待搭载产品搭载的硅胶软片012。

剥离导向辊子36设于剥离支撑座31，具体来说，剥离导向辊子36的位置低于剥离平台34，进而引导位于剥离平台34前端的下层包装膜013向下翻折。作为优选，剥离导向辊子36设于剥离支撑座31的后端，以供剥离平台34前端的下层包装膜013具有较大的翻折程度，进而便于下层包装膜013与硅胶软片012的分离。

此外，放料盘22连接有驱动电机(图中未示)，该驱动电机用于使胶泥料带01保持张紧状态，放料盘22至剥离支撑座31之间还设有夹持器27，当胶泥料带01处于张紧状态时，该夹持器27用于夹紧固定胶泥料带01，进而使夹持器27至吸附部5之间的下层包装膜013保持张紧。

剥离驱动导轨35设于供料底座1的上表面并沿前后方向设置，剥离支撑座31设于剥离驱动导轨35，在剥离电机351的作用下，剥离支撑座31能够沿剥离驱动导轨35滑动。具体来说，当吸附部5固定剥离平台34处的硅胶软片012时，通过控制收集组件和拉动组件24停止运行来使放料部2停止向剥离部3提供胶泥料带01，同时通过控制夹持器27固定胶泥料带01，剥离驱动导轨35带动剥离支撑座31向后移动，使下层包装膜013向下翻折的翻折线能够相对于其本身逐渐后移，进而通过吸附部5固定硅胶软片012来使下层包装膜013逐渐与硅胶软片012分离，当下层包装膜013与硅胶软片012分离时，吸附部5获取硅胶软片012，剥离电机351再驱动剥离支撑座31向前移动归位，然后重复上述给料和剥离的动作，以便于让吸附部5能够不断地获取硅胶软片012。

需要说明的是，上述剥离驱动导轨35和剥离电机351的结构以及功能原理可参考现有技术，比如说滚珠丝杠副，这里不再详述。

为了减小供料底座1的设计尺寸，作为优选，拉动组件24在前后方向设于支撑板21和剥离部3之间，使朝向拉动组件24移动的下层包装膜013的运动方向与胶泥料带01的运动方向相反，并且为了便于驱动下层包装膜013，拉动组件24的高度位置应低于剥离部3的高度位置，以供与硅胶软片012分离的下层包装膜013在胶泥料带01的下方移动。

在此基础上，若剥离支撑座31沿剥离驱动导轨35向后移动，则下层包装膜013将变得松弛并无法实现与硅胶软片012分离，所以为了保证下层包装膜013的翻折线能够随剥离平台34后移，优选在剥离支撑座31的前方设置转向张紧辊子37，转向张紧辊子37通过辊子支架固定于供料底座1，以供位于剥离支撑座31下方且向前移动的下层包装膜013通过转向张紧辊子37向后延伸至拉动组件24，而且需保持拉动组件24的关闭状态，进而保证剥离平台34至拉动组件24之间的下层包装膜013保持张紧的状态。

此外，为了进一步张紧位于转向张紧辊子37处的下层包装膜013，在剥离支撑座31的前端还设有剥离张紧辊子38，使离开转向张紧辊子37并向后移动的下层包装膜013经过剥离张紧辊子38，进而保证在剥离支撑座31向后移动的过程中张紧下层包装膜013。

需要说明的是，上述剥离导向辊子36、剥离张紧辊子38以及转向张紧辊子37三者优选由上至下依次设置，而为了便于装配剥离导向辊子36、转向张紧辊子37和剥离张紧辊子38三者之间的下层包装膜013，剥离支撑座31优选设计为拱形，进而将剥离导向辊子36和剥离张紧辊子38设于剥离支撑座31的拱形空间内。

可以想到的是，若拉动组件24设于剥离部3的后方，为了避免夹持器27至拉动组件24之间的下层包装膜013变得松弛，也可以通过再次启动拉动组件24使其拉动下层包装膜013来代替设置如上所述的转向张紧辊子37，进而在剥离支撑座51向后移动的过程中保证夹持器27至拉动组件24之间的下层包装膜013始终张紧。

当然，上述拉动组件24也可以设于剥离支撑座31的前方，并无需设置上述转向张紧辊子37和剥离张紧辊子38便可通过夹持器27和拉动组件24二者固定下层包装膜013以及剥离支撑座31的后移来实现下层包装膜013的翻折线相对于其自身后移。

结合第三种实施例需要说明的是，若剥离驱动导轨35在供料底座1上的占用空间较大，则优选将拉动支撑座241的底部设计为拱形，以减小供料底座1的设计尺寸。

此外，剥离部3还包括摆动片39和监测控制器(图中未示)，该摆动片39与剥离支撑座31的顶部通过转轴转动连接，摆动片39位于剥离板31的上方以接触上层包装膜011，当上层包装膜011张紧时，摆动片39会相对于剥离板33向上翘起，当上层包装膜011松弛时，摆动片39会相对于剥离板33向下摆动；而监测控制器用于监测剥离板33向上翘起的角度，通过该角度来判断上层包装膜011是否过度张紧，当上层包装膜011是否过度张紧时，除发生故障外，一般表示放料盘22处的全部胶泥料带01已经被拉出，进而控制收集组件(也即上述收集电机)和拉动组件24停止运行，以便于工作人员更换新的放料盘22。

需要说明的是，上述监测控制器的结构构造和监测原理均可以参考现有技术，这里不再详述。

这里针对夹持器27的结构构造给出以下的具体实施例：

在第四种实施例中，如图4、图5和图8所示，夹持器27包括：夹持支架、上夹板、下夹板和夹持气缸。

夹持支架设于供料底座1的上表面，并主要用于支撑下夹板和夹持气缸；作为优选，夹持支架设于拉动组件24的后方并优选设计为拱形，以供离开拉动组件24的下层包装膜013穿过并到达出料孔11处。

下夹板固定于夹持支架的顶端；两个夹持气缸分设于夹持支架的左右两侧，夹持气缸的伸缩杆朝上设置并与上夹板固定连接，以实现上夹板沿垂向移动；上夹板的下表面设有两个固定块，其中，上述两个固定块之间的距离略小于胶泥料带01的宽度。当夹持气缸带动上夹板向下移动时，固定块与下夹板相抵，并夹紧胶泥料带01两侧的边缘，以避免胶泥料带01随剥离支撑座31向后移动，而胶泥料带01内的硅胶软片012则位于固定块、上夹板和下夹板所围成的空间内；当搭载装置获取硅胶软片012之后，夹持气缸驱动上夹板向上移动，以供胶泥料带01能够向前移动。

为了避免工作环境中的灰尘等杂质污染硅胶软片012的表面，本软片搭载机还包括罩壳(图中未示)，罩壳内设置搭载装置，以避免硅胶软片012的下表面黏附灰尘，供料装置与罩壳可拆卸连接，并且当供料装置与罩壳配合连接时，剥离部3应位于罩壳内部，以避免硅胶软片012的上表面被灰尘等杂质污染。

为了实现供料装置与罩壳的可拆卸连接，这里给出以下的具体实施例：

在第五种实施例中，如图4和图5所示，供料装置还包括滑槽14和锁定器15。滑槽14与罩壳固定连接，滑槽14内设有锁定器15，当装配供料装置时，将供料底座1插入滑槽14内，再通过锁定器15将供料底座1和滑槽14固定。

作为优选，供料底座1前端的底部设有锁定梁12，上述锁定器15包括锁定电机和锁定扣，锁定扣在锁定电机的作用下能够旋转，并且锁定电机设于锁定扣的前方，将供料底座1完全插入滑槽14中之后，锁定梁12沿前后方向位于锁定扣和锁定电机之间，锁定电机控制锁定扣旋转，使其位于锁定梁12的正后方，进而实现供料底座1与壳体的固定连接；而当需要检修供料装置时，则通过锁定电机控制锁定扣转动，使锁定梁12的后方无阻挡物，进而便可以将供料装置滑出罩壳。

为了便于供料装置的拆装，供料底座1的底端还可以设置滑轮13，以便于工作人员推拉供料底座1。

为了提高本软片搭载机的工作效率，如图3所示，软片搭载机设置两个如上所述供料装置，以便于在更换一个供料装置的放料盘22的过程中，让搭载装置能够从另一个供料装置处获取硅胶软片012。

为了将待搭载产品移动至搭载位置，本软片搭载机还优选包括转运平台9，转运平台9用于提供待搭载产品，换句话说，转运平台9能够为搭载装置提供新的待搭载产品，并能够将已完成搭载硅胶软片012的待搭载产品运走并继续提供新的待搭载产品。其中，转运平台9的结构构造和功能原理均可参考现有技术，本文不再展开。

为了判断检测吸附部5获取的硅胶软片012是否合格，本本软片搭载机还包括检测装置，具体来说，若硅胶软片012的形状完整，则表示硅胶软片012合格，进而可以将该合格的硅胶软片012搭载于待搭载产品；若硅胶软片012的形状不完整，则表示该硅胶软片012的一部分仍黏附于下层包装膜013，也即表示该硅胶软片012不合格，进而需要排放不合格的硅胶软片012，并重新获取新的硅胶软片012。

如图3和图9所示，上述检测装置包括检测部7和废料排放部8，其中，检测部7用于判断吸附部5所固定的检测硅胶软片012的形状是否完整，若否，则表示硅胶软片012不合格，进而需要利用废料排放部8将不合格的硅胶软片012从罩壳中排出，若是，则表示硅胶软片012合格，进而可以通过驱动部6将吸附部5转移至转运平台9处进行硅胶软片012搭载的工序。

这里针对检测装置的结构构造给出以下的具体实施例：

在第六种实施例中，如图9所示，上述检测部7包括CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)相机71和光源72，光源72围绕CCD相机71设置，并用于照射硅胶软片012的下表面进而给CCD相机71提供光线，作为优选，CCD相机71朝上设置，当CCD相机71获取吸附部5所固定的硅胶软片012的图像信息与完整形状的硅胶软片012相符，则表示硅胶软片012合格，若硅胶软片012的图像信息与完整形状的硅胶软片012不相符，则表示该硅胶软片01不合格。

上述废料排放部8包括：排放支架83、排放气缸82以及废料盘81。其中，排放支架83优选与供料底座1相连并起到支撑排放气缸82和废料盘81的作用，当然，上述CCD相机71和光源72也设于排放支架83；排放气缸82沿前后方向设置，其伸缩杆与废料盘81相连，进而能够将废料盘81推出罩壳并将废料盘81拉回罩壳内；废料盘81用于存储不合格的硅胶软片012，也即吸附部5将不合格的硅胶软片012放置于废料盘81内，以供废料排放部8定时或定量地将不合格的硅胶软片012排出，并由工作人员在罩壳外进行回收处理。

这里针对吸附部5的结构构造给出以下的具体实施例：

在第七种实施例中，如图12至图14所示，吸附部5主要包括固定座51和搭载头52。其中，固定座51与驱动部6相连并用于支撑搭载头52，搭载头52用于吸附固定硅胶软片012。

为了使搭载头52能够吸附固定硅胶软片012，搭载头52内具有负压腔523，具体来说，搭载头52分为上搭载件521和下搭载件522，下搭载件522内设置凹槽并通过盖合上搭载件521以形成负压腔523，该负压腔523与连接头53接通，连接头53用于连接气源部，使气源部与负压腔523连通，作为优选，连接头53设于搭载头52的顶部；而且搭载头52的底部设有与负压腔523连通的负压孔，使搭载头52通过负压孔吸附固定硅胶软片012，进而使硅胶软片012能够脱离下层包装膜013。

可以理解的是，硅胶软片012具有粘黏性，在硅胶软片012搭载于待搭载产品之后，为了便于硅胶软片012与搭载头52分离，作为优选，下搭载件522的底面设有防粘层，进而减小搭载头52与硅胶软片012分离的阻力。

作为优选，上述防粘层具体为钢砂层，具体来说，下搭载件522的底面通过高强度金属胶水设置一层由钢砂颗粒构成的钢砂层，其中，在设置钢砂层的过程中应避免钢砂材料封堵负压孔，以便于搭载头52吸附固定硅胶软片012。

为了提高硅胶软片012的搭载效率，上述搭载头52设有多个，且全部搭载头52均通过驱动气缸与固定座51连接，作为优选，上述驱动气缸具体为滑台气缸54，当驱动部6驱动全部搭载头52获取供料装置处的硅胶软片012并移动至待搭载产品上方时，其中一个滑台气缸54驱动其连接的搭载头52向下移动，以将硅胶软片012搭载于待搭载产品，而其他滑台气缸54的伸缩杆保持缩回的状态，以避免其他搭载头52所吸附固定的硅胶软片012搭载于待搭载产品。

可以看出，在吸附部5一次性获取多个硅胶软片012之后，滑台气缸54能够使多个硅胶软片012依次搭载于待搭载产品，进而减少驱动部6带动吸附部5来往于供料装置和搭载位置之间的次数。

能够想到的是，若搭载位置处的待搭载产品无法调整其自身的防止角度，则优选利用吸附部5来调整硅胶软片012的角度以保证硅胶软片012的搭载效果，为此，吸附部5还包括接头支架55、旋转台56、旋转电机57和气管(图中未示)。

接头支架55设有用于连接气源部的吸气接头551，其中，吸气接头551的型号以及数量应根据气源部的类型等实际情况而定，这里不做详述；作为优选，全部吸气接头551设于接头支架55的顶部，接头支架55呈盒状设计。

此外，接头支架55底部的左右两侧均设有连接件58，以通过连接件58与驱动部6固定连接来供驱动部6带动吸附部5移动。

旋转台56的顶部与接头支架55的底部转动连接，旋转台56的底部与吸附部5相连，而旋转电机57设于接头支架55内并与旋转台56的顶部相连，使旋转台56和吸附部5能够相对于接头支架55旋转，以通过调整吸附部5的角度来调整硅胶软片012的搭载角度，进而使硅胶软片012能够以适宜的角度搭载于待搭载产品。

气管的两端连接吸气接头551和连接头53，以通过气源部使搭载头52吸附固定硅胶软片012。

需要说明的是，上述旋转台56具有供气管穿过的通线孔561，该通线孔561使接头支架55内部与外界环境连通，以便于气管的两端分别与吸气接头551位于接头支架55内部的部分和位于接头支架55外部的吸附部5连接，此外，上述通线孔561还可供输电线以及控制线穿过，以便于控制旋转电机57的运行工况。

这里针对驱动部6的结构构造给出以下的具体实施例：

在第八种实施例中，如图10和图11所示，驱动部6主要包括第一滑轨61、第二滑轨62以及第三滑轨63。其中，第一滑轨61与吸附部5连接，具体来说，连接件58与第一滑轨61上的滑动连接块611固定连接，第一滑轨61沿垂向设置并能够使滑动连接块611带动搭载头52沿上下方向移动；第二滑轨62与第一滑轨61相连，第二滑轨62沿左右方向设置并用于带动第一滑轨61以驱动搭载头52沿左右方向移动；第三滑轨63与第二滑轨62相连，第三滑轨63沿前后方向设置并能够带动第二滑轨62以驱动搭载头52沿前后方向移动。

可以看出，驱动部6通过第一滑轨61、第二滑轨62以及第三滑轨63三者分别驱动吸附部5沿上下方向、左右方向以及前后方向移动，其中，上述三种方向在三维空间中相互垂直，也即使搭载组件能够沿三坐标方向移动，其中，“三坐标”是指空间坐标系中三个相互垂直的坐标轴，进而对应上述上下方向、左右方向以及前后方向。

需要说明的是，上述第一驱动滑轨61、第二驱动滑轨62以及第三驱动滑轨63三者均至少具有动力源(如电机)、直线滑轨以及能够在动力源作用下沿滑轨移动的滑块，其中，上述动力源、直线滑轨以及滑块的结构构造可参考现有技术(比如丝杠导轨和气动导轨等)，这里不再详述。

可以理解的是，第三驱动滑轨63通过带动第二驱动滑轨62、第一驱动滑轨61以及吸附部三者这一整体来实现吸附部沿前后方向移动，因此，为了提高第三驱动滑轨63的驱动效果，驱动部6还包括从动滑轨64，从动滑轨64具有从动导轨和设于从动导轨内的从动滑块，其中，从动滑块能够沿从动导轨移动。

具体来说，从动滑轨64设于机架4并与第三驱动滑轨63并列设置，也即从动滑轨64的导向方向与第三驱动滑轨63的导向方向相同，而第二驱动滑轨62的底部设置底板621，底板621的左右两端分别连接第三驱动滑轨63的滑块和从动滑轨64的从动滑块，以供第三驱动滑轨63能够稳定地驱动第二驱动滑轨62、第一驱动滑轨61以及吸附部三者这一整体沿前后方向移动。

值得一提的是，从动滑轨64的作用有二，一是减小第三驱动滑轨63的承重载荷，以减小第三驱动滑轨63所耗费的成本(该成本包括生产制造或收购的成本以及检修维护的成本)；二是通过底板621并在第三驱动滑轨63的作用下实现底板621两端能够同步地前后移动。

本发明所提供的软片搭载方法，适用于如上所述的软片搭载机，如图15所示，该方法包括：

步骤S1：通过放料部2向剥离部3提供胶泥料带01，使硅胶软片012与上层包装膜011分离。以上述第三种实施例具体来说，放料盘22向剥离支撑座31提供胶泥料带01，在胶泥料带01经过进料孔32之后，上层包装膜011从剥离板33的前端向上翻折，进而与向前移动的硅胶软片012分离。

步骤S2：通过驱动部6使吸附部5接触所述硅胶软片012，再通过气源部使吸附部5吸附固定硅胶软片012，进而使硅胶软片012与下层包装膜013分离。以上述第三种实施例具体来说，驱动部6将吸附部5带动至剥离平台34处，吸附部5与硅胶软片012的上表面接触并在气源部的作用下吸附固定硅胶软片012，控制拉动组件24和收集辊子23停止运行，并控制夹持器27固定硅胶软片01，再通过剥离驱动导轨35带动剥离支撑座31向后移动，使下层包装膜013向下翻折的翻折线逐渐相对于其自身后移，进而使硅胶软片012逐渐与下层包装膜013分离。

步骤S3：通过驱动部6驱动吸附部5移动至搭载位置，以将硅胶软片012搭载于待搭载产品。

步骤S4：通过气源部使吸附部5喷气，以使硅胶软片012与吸附部5分离。以上述第七种实施例具体来说，气源部向搭载头52提供正压，使负压腔523从负压孔向外喷气，使硅胶软片012与搭载头52分离。

作为优选，在步骤S4之后还包括步骤S5：通过驱动部6驱动吸附部5离开搭载位置。具体来说，驱动部6移开吸附部5，以避免吸附部5阻挡待搭载产品到达和离开搭载位置，作为优选，驱动部6将吸附部5移动至供料装置处，以便于再次获取硅胶软片012。

需要说明的是，上述步骤S3具体包括：

步骤S31：通过驱动部6驱动吸附部5移动至检测装置处，并通过检测装置判断硅胶软片012是否合格，若是，则返回步骤S1，若否，则进入步骤S32。以上述第六种实施例具体来说，通过光源72照射硅胶软片012的下表面，使CCD相机71获取硅胶软片012的图像信息，若该图像信息与完整的硅胶软片012的图像信息不相符，则表示硅胶软片012不合格，进而需要将不合格的硅胶软片012放置于废料盘81中，并通过排放气缸82定时或定量地将废料盘81中的硅胶软片012移出罩壳，以供工作人员清空废料盘81，然后返回步骤S1使吸附部5重新获取硅胶软片012，直至硅胶软片012合格；否则表示硅胶软片012合格，并进入步骤S32。

步骤S32：通过驱动部6带动吸附部5至转运平台9处，以将硅胶软片012搭载于待搭载产品。以上述第七种具体实施例具体来说，驱动部6将吸附部5移至转运平台9的上方，吸附部5调整硅胶软片012的角度适宜，驱动部6向下驱动吸附部5，使硅胶软片012的下表面黏附于待搭载产品的表面。

需要说明的是，在本发明的描述中，所采用的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”以及“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是限定所指的元件或部分必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明所提供的软片搭载机及软片搭载方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种软片搭载机，其特征在于，包括：

用以提供硅胶软片(012)的供料装置；

用以获取硅胶软片(012)并搭载硅胶软片(012)于待搭载产品的搭载装置；

其中，

所述供料装置包括：

用以提供胶泥料带(01)的放料部(2)；

用以剥离上层包装膜(011)和下层包装膜(013)并向所述搭载装置提供硅胶软片(012)的剥离部(3)；

所述搭载装置包括：

用以吸附固定硅胶软片(012)的吸附部(5)；

与所述吸附部(5)相连、用以向所述吸附部(5)提供正压和负压的气源部；

与所述吸附部(5)相连、用以驱动所述吸附部(5)从所述剥离部(3)移动至搭载位置的驱动部(6)。

2.根据权利要求1所述的软片搭载机，其特征在于，所述放料部(2)包括：

用以提供胶泥料带(01)的放料盘(22)；

与上层包装膜(011)相连、用以收集上层包装膜(011)并供所述放料盘(22)放出胶泥料带(01)的收集组件；

与下层包装膜(013)相连、用以拉动下层包装膜(013)并供所述放料盘(22)放出胶泥料带(01)的拉动组件(24)。

3.根据权利要求2所述的软片搭载机，其特征在于，

所述剥离部(3)包括：

剥离支撑座(31)；

设于所述剥离支撑座(31)、用以剥离上层包装膜(011)的剥离板(33)；

设于所述剥离支撑座(31)、用以供所述吸附部(5)吸附固定硅胶软片(012)并剥离下层包装膜(013)的剥离平台(34)；其中，所述剥离板(33)和所述剥离平台(34)沿所述放料盘(22)的放料方向依次设置；

设于所述剥离支撑座(31)、用以供下层包装膜(013)向下翻折并脱离所述剥离平台(34)的剥离导向辊子(36)；

与所述剥离支撑座(31)相连、用以驱动所述剥离支撑座(31)移动的剥离驱动导轨(35)；

所述放料盘(22)和所述剥离支撑座(31)之间设有用以夹持固定硅胶软片(012)的夹持器(27)。

4.根据权利要求3所述的软片搭载机，其特征在于，

所述拉动组件(24)设于所述放料盘(22)至所述剥离支撑座(31)之间；

所述剥离导向辊子(36)靠近所述拉动组件(24)设置；

所述剥离支撑座(31)远离所述拉动组件(24)的一侧设有用以张紧所述拉动组件(24)至所述剥离导向辊子(36)之间的下层包装膜(013)的转向张紧辊子(37)。

5.根据权利要求3所述的软片搭载机，其特征在于，还包括：

用以避免灰尘杂质与硅胶软片(012)接触的罩壳；其中，所述搭载装置设于所述罩壳内，所述供料装置与所述罩壳可拆卸连接；

用以将待搭载产品移动至搭载位置的转运平台(9)；

用以检测所述吸附部(3)获取的硅胶软片(012)是否合格的检测装置，所述检测装置包括：

用以判断所述搭载装置获取的硅胶软片(012)是否合格的检测部(7)；

用以将不合格的硅胶软片(012)排放至所述罩壳外的废料排放部(8)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的软片搭载机，其特征在于，所述吸附部(5)包括：

与所述驱动部(6)相连的固定座(51)；

与所述固定座(51)相连、用以吸附固定硅胶软片(012)的搭载头(52)，其中，所述搭载头(52)内具有负压腔(523)，所述搭载头(52)的底部开设于所述负压腔(523)连通的负压孔；

所述搭载头(52)设有用以实现所述负压腔(523)和所述气源部相连的连接头(53)。

7.根据权利要求6所述的软片搭载机，其特征在于，所述搭载头(52)的底面设有用以接触硅胶软片(012)的防粘层。

8.根据权利要求6所述的软片搭载机，其特征在于，所述搭载头(52)设有多个，全部所述搭载头(52)与所述固定座(51)之间均设有驱动气缸。

9.根据权利要求6所述的软片搭载机，其特征在于，所述搭载装置还包括：

与所述驱动部(6)连接的接头支架(55)，所述接头支架(55)设有用以与所述气源部连接的吸气接头(551)；

与所述接头支架(55)转动连接的旋转台(56)；

设于所述接头支架(55)内并与所述旋转台(56)相连的旋转电机(57)；

用以连通所述连接头(53)和所述吸气接头(551)的气管；

其中，所述固定座(51)与所述旋转台(56)的底部相连。

10.一种软片搭载方法，适用于权利要求1至9任一项所述的软片搭载机，其特征在于，包括：

S1：通过放料部(2)向剥离部(3)提供胶泥料带(01)，使硅胶软片(012)与上层包装膜(011)分离；

S2：通过驱动部(6)使吸附部(5)接触所述硅胶软片(012)，再通过气源部使所述吸附部(5)吸附固定所述硅胶软片(012)，进而使所述硅胶软片(012)与下层包装膜(013)分离；

S3：通过所述驱动部(6)驱动所述吸附部(5)移动至搭载位置，以将所述硅胶软片(012)搭载于待搭载产品；

S4：通过所述气源部使所述吸附部(5)喷气，以使所述硅胶软片(012)与所述吸附部(5)分离。