JP2018132985A - 車両通信システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の通信車両と道路状況情報を通信する通信サーバ101と通信サーバと通信可能な自車両の車両制御を行う車両制御装置102とを含む車両通信システム100であって、通信サーバは、通信中の通信車両の地図上の位置に基づいて通信成立区間及び通信途絶区間を地図上に設定する区間設定部13を備える。車両制御装置は、自車両が通信成立区間及び通信途絶区間の何れを走行するか判定する区間判定部36と、自車両が通信成立区間を走行する場合に、通信サーバから取得した道路状況情報に基づいて自車両のシステム主導制御を実行し、自車両が通信途絶区間を走行する場合に、自車両のドライバ主導制御を実行する車両制御部37と、を備える。
【選択図】図1
Description
この車両通信システムによれば、通信中の通信車両の地図上の位置に基づいて通信車両不在区間を地図上に更に設定し、自車両が通信車両不在区間を走行する場合にドライバ主導制御を実行するので、通信車両が不在の区間を考慮して適切に自車両の車両制御を実行することができる。
この車両通信システムによれば、システム主導制御が短時間しか実行できず、直ぐにドライバ主導制御などに戻すことになるような場合にシステム主導制御を実行しないことで、車両制御の頻繁な切り替えを避けることができる。
この車両通信システムによれば、通信環境が時間経過によって変わっていくと考えられることから、一定時間が経過した場合に通信成立区間及び通信途絶区間の設定を解除することで、実際の通信環境に応じて適切な車両制御を実行することができる。
図1は、本実施形態に係る車両通信システムを示すブロック図である。図1に示す車両通信システム100は、通信サーバ101と車両制御装置102とを備えるシステムである。
まず、通信サーバ101について説明する。通信サーバ101は、例えば、情報管理センターなどの施設に設けられ、複数の通信車両との通信を行う。通信車両とは、通信サーバ101と通信する機能を有する車両である。通信車両は、一般的に、車両の地図上の位置を認識する機能及び車両の外部の道路状況を認識する機能を有している。
次に、車両制御装置102について説明する。車両制御装置102は、自車両の車両制御を行う装置である。自車両は上述した通信車両として機能する車両であってもよく、通信車両として機能しない車両であってもよい。すなわち、必ずしも自車両は情報を通信サーバ101に提供する側になる必要はない。車両制御には、システム主導制御及びドライバ主導制御が少なくとも含まれる。車両制御装置102は、運転者の操作に応じて、システム主導制御の開始の要求を認識する。車両制御装置102は、運転者により予め設定された条件を満たした場合にシステム主導制御を自動で開始してもよい。
以下、本実施形態に係る車両通信システム100の処理について説明する。
図3(a)は、通信成立区間及び通信車両不在区間の設定処理を示すフローチャートである。図3(a)に示すフローチャートは、通信サーバ101において随時実行される。
図3(b)は、通信途絶区間の設定処理を示すフローチャートである。図3(b)に示すフローチャートは、通信サーバ101において随時実行される。
図4(a)は、通信成立区間の解除処理を示すフローチャートである。図4(a)に示すフローチャートは、通信成立区間が設定された場合に実行される。
図4(b)は、通信途絶区間の解除処理を示すフローチャートである。図4(b)に示すフローチャートは、通信途絶区間が設定された場合に実行される。
図5は、車両制御装置の車両制御を示すフローチャートである。図5に示すフローチャートは、例えば、運転者の操作によりシステム主導制御の開始要求を認識した場合に実行する。
車両制御部37は、通信成立区間において自車両をシステム主導制御によって走行させる。その後、ECU30は、今回の処理を終了して一定時間経過後に再びS50から処理を繰り返す。なお、ECU30は、自車両がドライバ主導制御中である場合には、運転者の許可を得てからシステム主導制御を実行する。
図6は、車両制御の切り替え制限処理を示すフローチャートである。図6に示すフローチャートは、例えば、車両制御装置102が通信成立区間を含む区間情報を取得したときに実行される。図6に示すフローチャートは、通信成立区間ごとに実行される。なお、図6に示すフローチャートは、自車両が通信成立区間に進入した場合に実行されてもよい。
以上説明した本実施形態に係る車両通信システム100によれば、通信中の通信車両の地図上の位置に基づいて通信成立区間及び通信途絶区間を地図上に設定し、自車両が通信成立区間を走行する場合に自車両のシステム主導制御を実行すると共に自車両が通信途絶区間を走行する場合には自車両のドライバ主導制御を実行するので、自車両の走行する区間の通信環境に応じて適切な車両制御を実行することができる。
Claims (5)
- 複数の通信車両と道路状況情報を通信する通信サーバと、前記通信サーバと通信可能な自車両の車両制御を行う車両制御装置と、を含む車両通信システムであって、
前記通信サーバは、
前記通信車両との通信によって、通信中の前記通信車両の地図上の位置を認識する通信車両位置認識部と、
通信中の前記通信車両の地図上の位置に基づいて、通信成立区間及び通信途絶区間を地図上に設定する区間設定部と、を備え、
前記車両制御装置は、
前記自車両の地図上の位置を認識する車両位置認識部と、
前記通信サーバとの通信により、地図上に設定された前記通信成立区間及び前記通信途絶区間に関する区間情報を取得する区間情報取得部と、
前記自車両の地図上の位置と前記区間情報とに基づいて、前記自車両が前記通信成立区間及び前記通信途絶区間の何れを走行するか判定する区間判定部と、
前記自車両が前記通信成立区間を走行する場合に、前記通信サーバから取得した前記道路状況情報に基づいて前記自車両のシステム主導制御を実行し、前記自車両が前記通信途絶区間を走行する場合に、前記自車両のドライバ主導制御を実行する車両制御部と、を備える、車両通信システム。 - 前記区間設定部は、通信中の前記通信車両の地図上の位置に基づいて、前記通信成立区間、前記通信途絶区間、及び通信車両不在区間を地図上に設定し、
前記区間情報取得部は、地図上に設定された前記通信成立区間、前記通信途絶区間、及び通信車両不在区間に関する前記区間情報を取得し、
前記区間判定部は、前記自車両の地図上の位置と前記区間情報とに基づいて、前記自車両が前記通信成立区間、前記通信途絶区間、及び通信車両不在区間の何れを走行するか判定し、
前記車両制御部は、前記自車両が前記通信車両不在区間を走行する場合に、前記ドライバ主導制御を実行する、請求項1に記載の車両通信システム。 - 前記車両制御部は、前記システム主導制御を実行していない前記自車両が走行する前記通信成立区間の長さが設定閾値以下である場合には、当該通信成立区間において前記システム主導制御を実行しない、請求項1又は2に記載の車両通信システム。
- 前記区間設定部は、前記通信成立区間を地図上に設定した後、第1設定時間が経過した場合に前記通信成立区間の設定を解除し、前記通信途絶区間を地図上に設定した後、第2設定時間が経過した場合に前記通信途絶区間の設定を解除し、前記第1設定時間は30秒以上1分以下であり、前記第2設定時間は30秒以上3分以下である、請求項1〜3のうち何れか一項に記載の車両通信システム。
- 複数の通信車両と道路状況情報を通信する通信サーバと通信可能な自車両の車両制御を行う車両制御装置であって、
前記自車両の地図上の位置を認識する車両位置認識部と、
前記通信サーバとの通信によって、前記通信サーバが前記通信車両との通信状況に基づいて地図上に設定した前記通信成立区間及び前記通信途絶区間に関する区間情報を取得する区間情報取得部と、
前記自車両の地図上の位置と前記区間情報とに基づいて、前記自車両が前記通信成立区間及び前記通信途絶区間の何れを走行するか判定する区間判定部と、
前記自車両が前記通信成立区間を走行する場合に、前記通信サーバから取得した道路状況情報に基づいて前記自車両のシステム主導制御を実行し、前記自車両が前記通信途絶区間を走行する場合に、前記自車両のドライバ主導制御を実行する車両制御部と、を備える、車両制御装置。
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