JP2018115521A - 床材の敷設方法 - Google Patents
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点対称かつ線対称かつ各内角が180°未満であり、線対称軸上に第1の頂点と第2の頂点を有する複数の六角形床材を、第1の壁面を有する床に敷設する方法であって、
前記複数の六角形床材のそれぞれを、前記線対称軸が前記第1の壁面に直交するように方向が揃い、かつ、敷設済み床材の辺に新規敷設床材の辺が接合するように敷設するステップと、
前記第1の壁面のすぐ近くの前記敷設済み床材に隣接するように前記六角形床材を敷設しようとするときに、前記第1の壁面と前記敷設済み床材との間にある壁際敷設予定位置のサイズが前記六角形床材よりも小さい場合に、前記六角形床材の形状に応じて、当該六角形床材に外接する長方形の形状を持つ壁際仕上げボードを作成するステップと、
前記壁際仕上げボードを用いて、前記新規敷設床材を前記壁際敷設予定位置のサイズに切断する第1の切断ステップと、
を有することを特徴とする敷設方法であって、
前記第1の切断ステップは、
前記新規敷設床材を、前記新規敷設床材の前記第1の頂点が、前記第1の壁面と平行な方向において隣り合って接する2つの前記敷設済み床材同士が接する線分の端点のうち、前記第1の壁面に近い側の端点と重なるように設置するサブステップと、
前記壁際仕上げボードの、前記六角形床材の前記線対称軸と平行な二辺の間の幅と同じ長さを有する二辺のうち一方が前記第1の壁面に接するように、前記壁際仕上げボードを前記新規敷設床材に重ねるサブステップと、
前記壁際仕上げボードの、前記六角形床材の前記線対称軸と平行な二辺の間の幅と同じ長さを有する二辺のうち、前記第1の壁面に接していない辺に沿った切断位置で前記新規敷設床材を切断するサブステップと、
を有することを特徴とする敷設方法である。
点対称かつ線対称かつ各内角が180°未満であり、線対称軸上に第1の頂点と第2の頂点を有する複数の六角形床材を、第1の壁面を有する床に敷設する方法であって、
前記複数の六角形床材のそれぞれを、前記線対称軸が前記第1の壁面に直交するように方向が揃い、かつ、敷設済み床材の辺に新規敷設床材の辺が接合するように敷設するステップと、
前記第1の壁面のすぐ近くの前記敷設済み床材に隣接するように前記六角形床材を敷設しようとするときに、前記第1の壁面と前記敷設済み床材との間にある壁際敷設予定位置のサイズが前記六角形床材よりも小さい場合に、前記六角形床材の形状に応じて、当該六角形床材に外接する長方形の形状を持つ壁際仕上げボードを作成するステップと、
前記壁際仕上げボードを用いて、前記新規敷設床材を前記壁際敷設予定位置のサイズに切断する第1の切断ステップと、
を有することを特徴とする敷設方法であって、
前記第1の切断ステップは、
前記新規敷設床材を、前記新規敷設床材の前記第2の頂点の隣にある2つの頂点がそれぞれ、前記壁際敷設予定位置に隣接する2つの前記敷設済み床材に共に接する前記敷設済み床材の、前記第1の頂点に隣り合う2つの頂点と重なるように設置するサブステップと、
前記壁際仕上げボードの、前記六角形床材の前記線対称軸と平行な二辺の間の幅と同じ長さを有する二辺のうち一方が前記第1の壁面に接するように、前記壁際仕上げボード
を前記新規敷設床材に重ねるサブステップと、
前記壁際仕上げボードの、前記六角形床材の前記線対称軸と平行な二辺の間の幅と同じ長さを有する二辺のうち、前記第1の壁面に接していない辺に沿った切断位置で前記新規敷設床材を切断するサブステップと、
を有することを特徴とする敷設方法である。
(本発明の好適な床材形状)
出願人は、ユーザーの多様化する要求に応えるべく、床材形状のバリエーションを鋭意検討した。その結果、図2(a)、(b)に示すような六角形の床材を着想するに至った。かかる床材に用いられる六角形は、典型的には以下のように説明できる。すなわち、中心に対称点を持つ点対称な六角形であり、かつ、図中のY方向の頂点を結ぶ線を対称軸とする線対称な六角形である。また、いずれの内角も180°未満とする。図2に示されるように、本発明の定義にかかる六角形は、正六角形も含むもののそれに限定されず、辺の長さ、縦横比、頂点の角度などに関して様々なバリエーションを提供できるものである。
)に対向する辺を「向壁辺」と呼ぶことがある。例えば図3Aの床材103dにおいては、向壁頂点は符号WA、向壁辺は符号WSでそれぞれ示される。また図2Aに示すように、X壁に突出した頂点から右回りに頂点(1)〜(6)と呼ぶことがある。また頂点(1)と(2)の間の辺を辺(12)と呼ぶことがある。向壁頂点は本発明の第1の頂点に相当し、点対称中心を挟んで向壁頂点に対向する頂点は第2の頂点に相当する。X壁は本発明の第1の壁面に相当し、Y壁は本発明の第2の壁面に相当する。
かかる六角形床材を壁面のある室内などに敷設する場合、壁際の仕上げ方法が問題となる。例えば図3Aにおいて室内の中央部から順に床材を敷設していったとすると、壁にかからない限りにおいては、隣接する床材と辺を合わせることにより順次施工ができる。しかし、壁のすぐ近くの敷設済み床材(符号103a〜103c)に隣接するように床材を敷設しようとすると、壁の形状に合わせて床材の切断位置を決定する必要がある。このとき、美観上の問題から、壁と床材との隙間を可及的に小さくできるような切断方法が求められる。
方形と呼ぶ。
以下、図1を参照して、床材の敷設施工のフローを説明する。図1(a)は施工の全体像、図1(b)はY方向敷設のフロー、図1(c)はX方向敷設のフローである。図1(a)のステップS001において、作業者は、例えば図5に示したような方法で壁際仕上げボード105を作成する。続いてステップS002において、図1(b)に示すY方向敷設が行われ、ステップS003において図1(c)に示すX方向敷設が行われる。
つけているが、実際には他の床材と同種のものである。符号105は壁際仕上げボードである。符号106は、壁際における床材の敷設予定位置であり、このサイズが床材のサイズよりも小さいために、床材の切断が必要になるような領域を表す。
図1(b)のフローは、室内の中心部から順に六角形床材の敷設を行う時点から開始する。ステップS101にて、壁に重ならない部分の敷設が終わる。ここまでの施工は、最初に設置した床材を基準として、辺同士、または頂点同士が接するように連続的に新規敷設床材を設置および固定していくことにより、順次実施できる。これにより、図3Aの敷設済み床材103a〜103cが設置される。なお、部屋の中心部から敷設を行わない場合でも、いずれかの壁際において本発明の敷設方法は適用され得る。
ステップS105にて、切断した仕上げ対象床材104を、図3Cのように敷設する。
上記の処理を繰り返すことにより、X壁の壁際に床材を敷設できる。
図1(c)のフローは、室内の中心部から順に六角形床材の敷設を行う時点から開始する。ステップS201にて、壁に重ならない部分の敷設が終わる。これは、図4Aの敷設済み床材103a〜103cに相当する(図中、敷設済み床材103cは仕上げ対象床材104の下に隠れている)。
るいは辺ABに沿って直接カッターを用いてもよい。この処理は本発明における第2の切断ステップに相当する。
ステップS205にて、切断した仕上げ対象床材104を、図4Cのように敷設する。
上記の処理を繰り返すことにより、Y壁の壁際に床材を敷設できる。なお、X方向とY方向の敷設は、どのような順で行ってもよい。例えば列ごとまたは行ごとにまとめて敷設しても良いし、X方向とY方向を交互に敷設していっても良い。
続いて、本発明の敷設方法が適用され得る具体的な構成について説明する。本発明は図2に示すような同一形状の床材を壁面を有する空間に多数敷設する構成であれば、適用可能である。また本発明の敷設方法に用いられる壁際仕上げボードは、床材のサイズとの関係が所定の基準を満たしてあれば構わない。従って以下に挙げるのは、本発明の理解を助けるための例示に過ぎない。
本発明の敷設方法によれば、仕上げ対象床材104を所定の位置に設置する工程と、当該床材の形状に合わせて作成された壁際仕上げボード105を用いて切断位置を決定する工程と、当該切断位置において床材を切断する工程のみで適切なサイズの床材を得ることができる。ここで所定の位置は、フローを用いて説明したように、敷設済み床材の頂点や辺を基準として規定される。そのため、器具や定規を別途用意することなく頂点や辺を合わせるだけで、仕上げ対象床材104を所定の位置に配置可能である。また、図3A、図4Aに示すように所定の位置は壁面から近いので、切断位置を精度よく決定できる。
図2(a)、(b)に示した六角形床材は、線対称軸に平行な辺がそれ以外の辺より短い、図では横長に表される形状か、線対称軸に平行な辺がそれ以外の辺より長い、図では縦長に表される形状であった。しかし本発明は、正六角形の床材に対しても適用可能である。これは、正六角形も中心に対称点を持つ点対称な六角形であり、かつ、対向する頂点を結ぶ線を対称軸とする線対称な六角形だからである。また、いずれの内角も180°未満である。この場合でも壁際仕上げボードは、六角形床材に外接する形状である。すなわち長方形の二組の平行な二辺のうち、一方の組に属する辺は、六角形床材の第1の頂点と第2の頂点の間の距離と同じ第1の長さを有し、他方の組に属する辺は、六角形床材の線対称軸と平行な二辺の間の幅と同じ第2の長さを有する。そして、図1に示したフローと同様の処理によって壁際を施工できる。
上述のように、本発明は、点対称かつ線対称かつ各内角が180°未満であり、線対称軸上に第1の頂点と第2の頂点を有する複数の六角形床材を床に敷設する方法である。しかし、本発明と同等な方法を用いることにより、より対称性の低い六角形床材をも簡便かつ正確に敷設することができる。以下では、床材に外接する長方形の形状を持つ壁際仕上げボードを用いて、より対称性の低い六角形床材の敷設方法に展開した例を説明する。
このように切断対象床材601aを配置し、図示したように壁際仕上げボード604を壁に突き当てるように配置し、壁と反対側の辺に沿って切断位置を決定する。決定した切断位置に沿って切断対象床材601aを切断することで、壁際敷設予定位置に適した形状の床材が得られる。
おける、線対称軸の上にある第1および第2の頂点は、「外接する長方形」の辺の上には存在しない。「外接する長方形」の辺の上に存在するのは、第1の頂点に隣接する2つの頂点と、第2の頂点に隣接する2つの頂点である。
その後は、上の例と同様に切断位置を決定して床材を切断する。
その後は、上の例と同様に切断位置を決定して床材を切断する。
本実施形態では、壁際仕上げボードに用いる部材・材質の一例を説明する。同一形状の床材を敷き詰める場合、施工場所まで多量の床材を安全に運搬する必要がある。ここで床材は通常、床に敷き詰める方向(XY平面)に広がっているのに対して、垂直方向(Z方向)での厚みは著しく少ない。そのため、複数の床材を重ねて束ねることで運搬が容易になる。
本発明の目的は、あくまでも、多様な形状の床材を用いた場合でも、壁際を簡便かつ好適に仕上げられるような敷設方法を、広く提供することにある。
102:Y方向に延伸する壁(第2の壁面)
103a〜103d:敷設済み床材
104:仕上げ対象床材(新規敷設床材)
105:壁際仕上げボード
106:壁際敷設予定位置
Claims (5)
- 点対称かつ線対称かつ各内角が180°未満であり、線対称軸上に第1の頂点と第2の頂点を有する複数の六角形床材を、第1の壁面を有する床に敷設する方法であって、
前記複数の六角形床材のそれぞれを、前記線対称軸が前記第1の壁面に直交するように方向が揃い、かつ、敷設済み床材の辺に新規敷設床材の辺が接合するように敷設するステップと、
前記第1の壁面のすぐ近くの前記敷設済み床材に隣接するように前記六角形床材を敷設しようとするときに、前記第1の壁面と前記敷設済み床材との間にある壁際敷設予定位置のサイズが前記六角形床材よりも小さい場合に、前記六角形床材の形状に応じて、当該六角形床材に外接する長方形の形状を持つ壁際仕上げボードを作成するステップと、
前記壁際仕上げボードを用いて、前記新規敷設床材を前記壁際敷設予定位置のサイズに切断する第1の切断ステップと、
を有することを特徴とする敷設方法であって、
前記第1の切断ステップは、
前記新規敷設床材を、前記新規敷設床材の前記第1の頂点が、前記第1の壁面と平行な方向において隣り合って接する2つの前記敷設済み床材同士が接する線分の端点のうち、前記第1の壁面に近い側の端点と重なるように設置するサブステップと、
前記壁際仕上げボードの、前記六角形床材の前記線対称軸と平行な二辺の間の幅と同じ長さを有する二辺のうち一方が前記第1の壁面に接するように、前記壁際仕上げボードを前記新規敷設床材に重ねるサブステップと、
前記壁際仕上げボードの、前記六角形床材の前記線対称軸と平行な二辺の間の幅と同じ長さを有する二辺のうち、前記第1の壁面に接していない辺に沿った切断位置で前記新規敷設床材を切断するサブステップと、
を有することを特徴とする敷設方法。 - 点対称かつ線対称かつ各内角が180°未満であり、線対称軸上に第1の頂点と第2の頂点を有する複数の六角形床材を、第1の壁面を有する床に敷設する方法であって、
前記複数の六角形床材のそれぞれを、前記線対称軸が前記第1の壁面に直交するように方向が揃い、かつ、敷設済み床材の辺に新規敷設床材の辺が接合するように敷設するステップと、
前記第1の壁面のすぐ近くの前記敷設済み床材に隣接するように前記六角形床材を敷設しようとするときに、前記第1の壁面と前記敷設済み床材との間にある壁際敷設予定位置のサイズが前記六角形床材よりも小さい場合に、前記六角形床材の形状に応じて、当該六角形床材に外接する長方形の形状を持つ壁際仕上げボードを作成するステップと、
前記壁際仕上げボードを用いて、前記新規敷設床材を前記壁際敷設予定位置のサイズに切断する第1の切断ステップと、
を有することを特徴とする敷設方法であって、
前記第1の切断ステップは、
前記新規敷設床材を、前記新規敷設床材の前記第2の頂点の隣にある2つの頂点がそれぞれ、前記壁際敷設予定位置に隣接する2つの前記敷設済み床材に共に接する前記敷設済み床材の、前記第1の頂点に隣り合う2つの頂点と重なるように設置するサブステップと、
前記壁際仕上げボードの、前記六角形床材の前記線対称軸と平行な二辺の間の幅と同じ長さを有する二辺のうち一方が前記第1の壁面に接するように、前記壁際仕上げボードを前記新規敷設床材に重ねるサブステップと、
前記壁際仕上げボードの、前記六角形床材の前記線対称軸と平行な二辺の間の幅と同じ長さを有する二辺のうち、前記第1の壁面に接していない辺に沿った切断位置で前記新規敷設床材を切断するサブステップと、
を有することを特徴とする敷設方法。 - 前記六角形床材に外接する長方形は、当該長方形の二組の平行な二辺のうち、一方の組に属する辺は、前記六角形床材の前記第1の頂点と前記第2の頂点の間の距離と同じ第1の長さを有し、他方の組に属する辺は、前記六角形床材の前記線対称軸と平行な二辺の間の幅と同じ第2の長さを有する長方形である
ことを特徴とする請求項1または2に記載の敷設方法。 - 前記複数の六角形床材を、第2の壁面を有する床に敷設する方法であって、
前記複数の六角形床材のそれぞれを、前記線対称軸に直交する方向が前記第2の壁面に直交するように方向が揃い、かつ、前記敷設済み床材の辺に前記新規敷設床材の辺が接合するように敷設するステップと、
前記第2の壁面と前記敷設済み床材との間にある第2の壁際敷設予定位置のサイズが前記六角形床材よりも小さい場合に、前記壁際仕上げボードを用いて、前記新規敷設床材を前記第2の壁際敷設予定位置のサイズに切断する第2の切断ステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の敷設方法。 - 前記六角形床材に外接する長方形は、当該長方形の二組の平行な二辺のうち、一方の組に属する辺は、前記六角形床材の前記第1の頂点と前記第2の頂点の間の距離と同じ第1の長さを有し、他方の組に属する辺は、前記六角形床材の前記線対称軸と平行な二辺の間の幅と同じ第2の長さを有する長方形であり、
前記第2の切断ステップは、
前記新規敷設床材を前記敷設済み床材と重なるように設置するサブステップと、
前記壁際仕上げボードの前記第1の長さを有する二辺のうち一方が前記第2の壁面に接するように、前記壁際仕上げボードを前記新規敷設床材に重ねるサブステップと、
前記壁際仕上げボードの前記第1の長さを有する二辺のうち、前記第2の壁面に接していない辺に沿った切断位置で前記新規敷設床材を切断するサブステップと、
を有することを特徴とする請求項4に記載の敷設方法。
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Cited By (1)
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CN110989581A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 搬运系统的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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CN110989581A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 搬运系统的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
CN110989581B (zh) * | 2019-11-26 | 2023-04-07 | 广东博智林机器人有限公司 | 搬运系统的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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