JP2018114075A - 車椅子 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照すると、本発明によるペダルユニットを装着可能な車椅子の一例が示されている。車椅子100は、一般的な汎用の車椅子であり、パイプから形成されたフレーム102、フレーム102に張り渡された布製の着座面108および背凭れ110、背凭れ110の両側においてフレーム102から後方に突出する左右一対のハンドル112、フレーム102の両側に取付けられ環状の把手116を有した主輪114、フレーム102の前方部分に取付けられた前輪118を主要な構成要素として有している。
ペダルユニット10は、車椅子100の下フレーム部分104、106に取り付ける後ベルト12および前ベルト14、後ベルト12および前ベルト14に結合したメインフレーム26、該メインフレーム26の後端部分に回転自在に取り付けられた後輪または駆動輪28、メインフレーム26の前方部分のサブフレーム38に取り付けられた一対の前輪40、42、前輪40、42の一方を鉛直軸線周りに回転させる操舵ハンドル46を主要な構成要素として具備している。
使用者がペダル36を足で操作して回転軸34の周りに旋回させると、回転軸34の回転が前プーリー32、∨ベルト48および後プーリー30を介して後輪28に伝達され、ペダルユニット10が、後輪28の回転方向に従い前後方向に移動する。ペダルユニット10を図1に示すように車椅子100の下側に装着し、操作者が車椅子100の着座面108に着座して足でペダル36を操作することによって、車椅子100が前後方向に移動する。
12 後ベルト
14 前ベルト
16 連結部材
20 結合部
22 連結部材
24 結合部
26 メインフレーム
28 駆動輪
28 車輪
28 後輪
30 後プーリー
32 前プーリー
34 回転軸
36 ペダル
38 サブフレーム
38a 水平部分
40 前輪
42 前輪
44 操舵軸
46 操舵ハンドル
48 ∨ベルト
100 車椅子
102 フレーム
102a 上フレーム部分
104 下フレーム部分
106 下フレーム部分
108 着座面
112 ハンドル
114 主輪
116 把手
118 前輪
Claims (4)
- メインフレームと、
該メインフレームの後端部分および前方部分に取り付けたベルトと、
前記メインフレームの後端部分に取り付けた駆動輪と、
前記メインフレームの前方部分に取り付けた一対の前輪と、
前記メインフレームにおいて、前記前輪よりも先端側に水平に延びる回転軸によって、前記メインフレームに旋回自在に取り付けられた一対のペダルと、
前記ペダルを前記回転軸周りに旋回させることによって、前記駆動輪を駆動する伝達手段と、
前記一対の前輪の一方を鉛直軸線周りに旋回させる操舵軸とを具備したペダルユニット。 - 前記操舵軸の鉛直軸線は、前記前輪の車輪の回転軸線とは交差することなく、ペダルユニットの前方側にオフセットされている請求項1に記載のペダルユニット。
- 前記メインフレームの後端部分は、コイルばねを介して前記ベルトに結合されている請求項1または2に記載のペダルユニット。
- 請求項1〜3の何れか1項に記載のペダルユニットの前記ベルトによって、該ペダルユニットを車椅子の下フレームに取り付けた車椅子。
Priority Applications (1)
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JP2017006093A JP6635435B2 (ja) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017006093A JP6635435B2 (ja) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 車椅子 |
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JP2018114075A true JP2018114075A (ja) | 2018-07-26 |
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6635435B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112739302A (zh) * | 2019-07-08 | 2021-04-30 | 北京大艾机器人科技有限公司 | 用于无动力多关节同步训练器的凸轮、非圆齿轮副、其制造方法、使用其的传动机构及无动力多关节同步训练器 |
-
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- 2017-01-17 JP JP2017006093A patent/JP6635435B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112739302A (zh) * | 2019-07-08 | 2021-04-30 | 北京大艾机器人科技有限公司 | 用于无动力多关节同步训练器的凸轮、非圆齿轮副、其制造方法、使用其的传动机构及无动力多关节同步训练器 |
CN112739302B (zh) * | 2019-07-08 | 2024-01-26 | 北京大艾机器人科技有限公司 | 无动力多关节同步训练器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6635435B2 (ja) | 2020-01-22 |
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