JP2018103554A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数色に発色可能な印刷媒体に対して印刷が行われた場合において、白スジが発生したり、重複部分が他の部分と異なる色に発色したりすることを抑制できる印刷装置、及び印刷方法を提供する。
【解決手段】印刷装置は、印加される単位面積当たりの熱エネルギーの量が第１量以上第２量以下のときに赤色に発色し、第２量よりも大きい第３量以上のときに黒色に発色する印刷媒体に印刷を行う。印刷装置は、印刷媒体を搬送する（Ｓ１７、Ｓ２９）。印刷装置は、印刷媒体のうち第１領域に単位面積当たり第４量Ｑ４の熱エネルギーを印加する（Ｓ２１１）。印刷装置は、印刷媒体のうち第１領域と少なくとも一部が重複する第２領域に、単位面積当たり第５量Ｑ５の熱エネルギーを印加する（Ｓ３１）。第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は、何れも、第１量よりも大きく且つ第２量よりも小さい値となり、且つ、第４量Ｑ４と第５量Ｑ５とを加算した値が、第３量よりも小さい。
【選択図】図７

Description

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

感熱性の印刷媒体を搬送しながらサーマルヘッドによって印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置において、印刷動作中に印刷媒体の搬送が一旦停止され、その後、印刷媒体の搬送が再開される場合、印刷媒体の搬送停止前と搬送再開後とのそれぞれの印刷イメージの間に白スジ（ホワイトライン）が発生し、印刷品質が低下する場合がある。このため、白スジの発生を抑制する為の様々な技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。この技術の１つとして、搬送再開時、印刷時の搬送方向（以下、「順方向」という。）と反対方向（以下、「逆方向」という。）に印刷媒体を一旦搬送した後、印刷媒体を順方向に切り換え、順方向に印刷媒体を搬送しながらサーマルヘッドによって印刷を行う方法が知られている。

特開平３−１５５９５７号公報

上記の方法により印刷が行われる場合、印刷媒体のうち、搬送停止前にサーマルヘッドによって加熱される部分と搬送再開後にサーマルヘッドによって加熱される部分とが重複する場合がある。この場合、印刷媒体のうち加熱が重複する重複部分に印加される熱エネルギーが他の部分に印加される熱エネルギーよりも大きくなるので、双方で発色の状態が相違する可能性がある。特に、熱エネルギーの量に応じて複数色に発色可能な印刷媒体が用いられる場合、重複部分と他の部分とで異なる色に発色する可能性がある。この場合、単色に発色する印刷媒体が用いられる場合と比べて、印刷品質は大きく低下する。

本発明は、複数色に発色可能な印刷媒体に対して印刷が行われた場合において、白スジが発生したり、重複部分が他の部分と異なる色に発色したりすることを抑制できる印刷装置、及び印刷方法を提供することである。

本発明の第１態様に係る印刷装置は、印加される単位面積当たりの熱エネルギーの量が第１量以上第２量以下のときに第１色に発色し、前記第２量よりも大きい第３量以上のときに第２色に発色する印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、印刷媒体の搬送方向と直交する方向に並んだ複数の発熱体を有し、前記複数の発熱体に対して選択的に通電することによって前記印刷媒体に熱エネルギーを印加するサーマルヘッドと、前記印刷媒体を、搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記印刷媒体が搬送される過程で、前記サーマルヘッドによって、前記印刷媒体のうち第１領域に単位面積当たり第４量の熱エネルギーを印加する第１制御手段と、前記搬送手段によって前記印刷媒体が搬送される過程で、前記サーマルヘッドによって、前記印刷媒体のうち前記搬送方向において前記第１領域と少なくとも一部が重複する第２領域に、単位面積当たり第５量の熱エネルギーを印加する第２制御手段とを備え、前記第４量及び前記第５量は、何れも、前記第１量よりも大きく且つ前記第２量よりも小さい値となり、且つ、前記第４量と前記第５量とを加算した値が、前記第３量よりも小さいことを特徴とする。

第１態様によれば、印刷装置は、印刷媒体の第１領域に単位面積当たり第４量の熱エネルギーを印加し、印刷媒体の第２領域に単位面積当たり第５量の熱エネルギーを印加することによって、印刷媒体の第１領域及び第２領域を第１色に発色させる印刷を行う。なお、第１領域と第２領域とで少なくとも一部が重複する。これに対し、印刷装置では、第４量と第５量とを加算した値が第３量よりも小さくなるように、熱エネルギーが調整される。このため、第１領域と第２領域とで重複する重複領域に印加される熱エネルギーの合計は、第３量以上とならない。この場合、重複領域は第２色に発色しない。従って、印刷装置は、重複領域が第２色に発色することによって印刷品質が低下することを抑制できる。

本発明の第２態様に係る印刷方法は、印加される単位面積当たりの熱エネルギーの量が第１量以上第２量以下のときに第１色に発色し、前記第２量よりも大きい第３量以上のときに第２色に発色する印刷媒体に印刷を行うための印刷方法であって、前記印刷媒体を、搬送方向に沿って搬送する搬送ステップと、前記搬送ステップによって前記印刷媒体が搬送される過程で、サーマルヘッドによって、前記印刷媒体のうち第１領域に単位面積当たり第４量の熱エネルギーを印加する第１制御ステップと、前記搬送ステップによって前記印刷媒体が搬送される過程で、前記サーマルヘッドによって、前記印刷媒体のうち前記搬送方向において前記第１領域と少なくとも一部が重複する第２領域に、単位面積当たり第５量の熱エネルギーを印加する第２制御ステップとを備え、前記第４量及び前記第５量は、何れも、前記第１量よりも大きく且つ前記第２量よりも小さい値となり、且つ、前記第４量と前記第５量とを加算した値が、前記第３量よりも小さいことを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。

印刷装置１の斜視図である。 印刷装置１の断面図である。 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 熱エネルギー及び印加回数とＯＤ値との関係を示すグラフである。 パルス印刷時にずれ現象が発生した場合の複数のラインＬを示す図である。 パルス印刷時に繋ぎ処理が実行された場合の複数のラインＬを示す図である。 第１印刷処理のフローチャートである。 パルス印刷時に繋ぎ処理が実行された場合の複数のラインＬを示す図である。 タイマ印刷時に繋ぎ処理が実行された場合の複数のラインＬを示す図である。 第２印刷処理のフローチャートである。 タイマ印刷時に繋ぎ処理が実行された場合の複数のラインＬを示す図である。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。図示されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下の説明において、図１の右下側、左上側、右上側、左下側、上側、下側を、それぞれ、印刷装置１の右側、左側、後側、前側、上側、下側と定義する。

＜印刷装置１の概要＞
図１及び図２に示すように、印刷装置１は、サーマルヘッド３１の複数の発熱素子３２（図２参照）によって印刷媒体３Ａに印加される単位面積当たりの熱エネルギーの量を制御することによって、印刷媒体３Ａにドット単位で２色を発色させる２色刷り印刷を行う。印刷媒体３Ａは、基材上に感熱発色層が積層されることによって形成される。感熱発色層は、色毎に１層ずつ積層されてもよいし、１つの感熱発色層が２色に発色してもよい。印刷装置１は、印刷媒体３Ａをロール状に巻回したロールシート３を筐体２内に収容し、印刷媒体３Ａを引き出して印刷する。

印刷装置１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルを介して外部端末（図示略）に接続可能である。外部端末は、例えば、汎用のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、携帯端末、タブレット端末等である。外部端末のＣＰＵ（図示略）は、インストールされたドライバソフト（図示略）を実行し、画像データから第１印刷データを作成する。第１印刷データは、画像データを構成する各画素を印刷媒体上で複数のドットによって表現するため、画像データを複数のドットデータに分解して対応させたデータである。

印刷装置１は、上部が開放する箱形態の筐体２を備える。筐体２は、正面視及び平面視略矩形状であり、前後方向に長い。筐体２上部の開放部分は、カバー５に覆われる。カバー５は、筐体２の後端部に回動可能に支持される。カバー５は、左右方向に延びる回転軸を支点に前端側を上下に揺動し、筐体２を開閉する。筐体２は、前面に、左右方向に移動可能なカットレバー９を備える。カットレバー９はカッターユニット８（図２参照）に連結する。カットレバー９が左右方向に移動すると、カッターユニット８が左右に移動し、印刷後の印刷媒体３Ａが切断される。筐体２の前端部の上面には、電源スイッチを含む入力キー７が設けられる。入力キー７の後側には、透明樹脂製で板状のトレー６が立設される。トレー６の後側には、左右方向に長い排出口２１（図２参照）が設けられる。排出口２１は、カバー５の前端部と筐体２とによって形成される。トレー６は、排出口２１から排出される印刷後の印刷媒体３Ａを受ける。筐体２の背面下部には、電源コード１０（図２参照）を接続するコネクタ（図示略）が設けられる。背面下部には、外部端末等と接続するＵＳＢケーブル（図示略）を接続するコネクタ（図示略）が設けられる。

図２に示すように、筐体２内の後部には、シート収納部４が設けられる。シート収納部４は、側面視、下方へ向けて凹む円弧状に形成される。シート収納部４にはロールシート３が収納される。ロールシート３は、印刷が行われる面を内側にして巻回され、テープスプール４２に保持される。テープスプール４２は、シート収納部４の左右に立設された支持部４１（図１参照）に係合し、シート収納部４内でロールシート３を回転可能に支持する。カバー５が開いた場合、テープスプール４２は、支持部４１に着脱可能である。シート収納部４の下方には、制御基板１２が配置される。制御基板１２は、印刷装置１の全体を制御するＣＰＵ５１等（図３参照）を実装する。

シート収納部４の左前方には、レバー１１（図１参照）が設けられる。レバー１１の右側には、左右方向に延びるローラホルダ２５が設けられる。ローラホルダ２５は、プラテンローラ２６を回転可能に保持する。レバー１１は、巻きばね（図示略）によって、常に上方に付勢される。カバー５が閉じられると、レバー１１は、カバー５によって下方に押圧される。レバー１１は、ローラホルダ２５に接続する。ローラホルダ２５は、レバー１１の上下方向への回動に連動し、後端の支点を中心に上下方向に移動する。レバー１１が下方に回動すると、ローラホルダ２５は下方に移動する。プラテンローラ２６は、ロールシート３から引き出された印刷媒体３Ａを、サーマルヘッド３１に向けて押圧する。この場合、印刷装置１は印刷可能な状態になる。カバー５が開かれると、レバー１１は上方に回動し、ローラホルダ２５を上方に移動させる。ローラホルダ２５に保持されたプラテンローラ２６は、サーマルヘッド３１及び印刷媒体３Ａから離間する。この場合、印刷装置１は、印刷不能な状態になる。

筐体２は、シート収納部４の前側から前方斜め下方向へ向けて、ロールシート３から引き出された印刷媒体３Ａを搬送する搬送路２２を有する。搬送路２２は、プラテンローラ２６とサーマルヘッド３１との間を通り、排出口２１に接続する。印刷装置１は、印刷媒体３Ａをシート収納部４から排出口２１に搬送しながら印刷媒体３Ａに印刷を行う。以下の説明において、印刷媒体３Ａが搬送路２２内で流通する方向を搬送方向という。搬送方向のうち、ロールシート３から排出口２１に向かう方向を「順方向」といい、排出口２１からロールシート３に向かう方向を「逆方向」という。

プラテンローラ２６とサーマルヘッド３１は、搬送路２２の略中央に配置される。サーマルヘッド３１は、印刷媒体３Ａを加熱することによって印刷媒体３Ａに含まれる色素を発色させ、ドットを形成することができる印刷ヘッドである。サーマルヘッド３１は板形状であり、上側の表面に、印刷媒体３Ａの搬送方向に直交する主走査方向（左右方向）に一列に並ぶ複数の発熱素子３２を備える。サーマルヘッド３１は、例えば３６０個の発熱素子３２を一列に配列する。サーマルヘッド３１が設けられた位置において、複数の発熱素子３２が配列された主走査方向に直交する方向を、副走査方向という。副走査方向は、複数の発熱素子３２付近において搬送方向と一致する。サーマルヘッド３１には、サーマルヘッド３１の温度を検出するサーミスタ３３（図３参照）が設けられる。

プラテンローラ２６は、ローラホルダ２５に回転可能に軸支され、サーマルヘッド３１の上方に配置される。プラテンローラ２６は、複数の発熱素子３２の列と平行な主走査方向に軸方向を揃えて配置され、複数の発熱素子３２と対向する。プラテンローラ２６は、ローラホルダ２５によってサーマルヘッド３１へ向けて付勢される。プラテンローラ２６は、ギア（図示略）を介して搬送モータ６０（図３参照）に接続され、搬送モータ６０によって回転する。プラテンローラ２６は、サーマルヘッド３１との間に印刷媒体３Ａを挟み、回転駆動する。これによって、印刷媒体３Ａは搬送方向に沿って搬送される。

＜印刷装置１の電気的構成＞
図３を参照し、印刷装置１の電気的構成について説明する。印刷装置１は、印刷装置１の制御を司るＣＰＵ５１を備える。ＣＰＵ５１には、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、及び、フラッシュメモリ５４が接続される。ＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１が実行するプログラムが記憶される。ＲＯＭ５２には、後述する第１量Ｑ１、第２量Ｑ２、第３量Ｑ３、第４量Ｑ４、第５量Ｑ５、及び、重複回数Ｄｍが記憶される。ＲＡＭ５３には、種々の一時データが記憶される。フラッシュメモリ５４には、外部端末から受信された第１印刷データが記憶される。

ＣＰＵ５１には、入出力インタフェイス５６を介し、入力キー７、駆動回路５７，５８、温度検出回路６１，６２、通信インタフェイス５９が接続される。印刷装置１の上面に設けられた入力キー７は、ユーザによる操作の入力を受け付ける。駆動回路５７は、サーマルヘッド３１に設けられた複数の発熱素子３２のそれぞれに通電することによって熱エネルギーを印加する。ＣＰＵ５１は、複数の発熱素子３２に対する通電を、駆動回路５７を介して制御する。駆動回路５８は、搬送モータ６０を駆動する。搬送モータ６０はパルスモータである。ＣＰＵ５１は、駆動回路５８を介して搬送モータ６０にパルス信号を出力し、プラテンローラ２６を回転させる。これによって、印刷媒体３Ａを所定の速度でドット列の１ライン分ずつ搬送する。

温度検出回路６１は、サーマルヘッド３１に設けられたサーミスタ３３によってサーマルヘッド３１の温度を検出する。温度検出回路６２は、ＣＰＵ５１を含む電子回路を搭載する制御基板１２に設けられたサーミスタ６３によって、制御基板１２の温度を検出する。通信インタフェイス５９は、ＵＳＢケーブル（図示略）を介して外部端末と通信するインタフェイス素子である。印刷装置１はＵＳＢケーブルを介して外部端末から第１印刷データを受信する。なお、通信インタフェイス５９は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線接続によって外部端末と通信するインタフェイスであってもよい。

＜印刷動作の概要＞
印刷装置１のＣＰＵ５１は、サーマルヘッド３１の複数の発熱素子３２に選択的に通電する。印刷媒体３Ａのうち通電された複数の発熱素子３２に接触する部分に、熱エネルギーが印加される。これによってＣＰＵ５１は、複数の発熱素子３２の配列に対応して１列に並ぶドット列を複数形成させる。ドット列を、「ライン」という。

ＣＰＵ５１は、搬送モータ６０によりプラテンローラ２６を回転させて印刷媒体３Ａを順方向に搬送させながら、複数の発熱素子３２に対する通電を間欠的に複数回行う。これによって、順方向に搬送される印刷媒体３Ａに対する熱エネルギーの印加が、間欠的に複数回行われる。その結果、印刷媒体３Ａに対し、１ラインにおけるドットの並びの方向と直交する方向に並列して配置された複数のラインが形成される。複数のラインは、各ドットの形成の有無によって印刷媒体３Ａ上で濃淡を構成し、文字、画像等の印刷イメージを形成する。以上の動作を「印刷動作」という。印刷動作によって印刷媒体３Ａに形成される１ラインにおけるドットの並びの方向を、便宜上、主走査方向（図５等参照）とする。また、印刷媒体３Ａに形成される複数のラインが並列する方向を、便宜上、副走査方向（図５等参照）とする。

＜パルス印刷の概要＞
印刷動作が実行される場合において、ＣＰＵ５１は、複数の発熱素子３２に対する間欠的な通電を、駆動回路５８から搬送モータ６０に出力されるパルス信号に同期させて行う場合がある。なお、駆動回路５８から搬送モータ６０に出力されるパルス信号に応じて、搬送モータ６０は回転し、プラテンローラ２６は回転する。又、複数の発熱素子３２に対する間欠的な通電に応じて、複数の発熱素子３２から印刷媒体３Ａに対して熱エネルギーが間欠的に印加される。つまり、プラテンローラ２６の回転によって印刷媒体３Ａが搬送されることに同期して、複数の発熱素子３２から印刷媒体３Ａに対して熱エネルギーが間欠的に印加される。このような印刷動作を、「パルス印刷」という。なお、印刷媒体３Ａに対する熱エネルギーの間欠的な印加によって形成される複数のラインは、互いに重なってもよいし、重ならなくてもよい。何れの場合も、複数のラインは一定間隔で形成されるので、色味は均一となる。なお、ＣＰＵ５１は、パルス印刷の他に後述するタイマ印刷を実行する場合もある。タイマ印刷の詳細については、後述する第２実施形態で説明する。

＜印刷媒体３Ａの特性＞
サーマルヘッド３１の複数の発熱素子３２によって印刷媒体３Ａに熱エネルギーが印加された場合、印刷媒体３Ａのうち熱エネルギーが印加された部分の温度は上昇し、発色する。発色部分の色は、複数の発熱素子３２に印加される熱エネルギーの量、即ち、印刷媒体３Ａに印加される熱エネルギーの単位面積当たりの量に応じて、赤色又は黒色となる。

図４（ａ）は、サーマルヘッド３１の複数の発熱素子３２のそれぞれに印加される熱エネルギーの量と、印刷媒体３Ａの発色部分の赤色又は黒色の光学濃度（ＯＤ値）との関係を示すグラフである。印刷媒体３Ａは、複数の発熱素子３２のそれぞれに印加される熱エネルギーの量が相対的に小さい場合、赤色に発色する。一方、印刷媒体３Ａは、複数の発熱素子３２のそれぞれに印加される熱エネルギーの量が相対的に大きい場合、黒色に発色する。具体的には次の通りである。印刷媒体３Ａは、複数の発熱素子３２のそれぞれに印加される熱エネルギーの量がｑ１以上ｑ２以下（但し、ｑ１＜ｑ２）の場合、印刷媒体３Ａのうち複数の発熱素子３２との接触部分は、赤色に発色する。一方、印刷媒体３Ａは、サーマルヘッド３１に印加される熱エネルギーの量がｑ３（但し、ｑ２＜ｑ３）よりも大きい場合、印刷媒体３Ａのうち複数の発熱素子３２との接触部分は、黒色に発色する。なお上記において、「ｑ１＜ｑ２＜ｑ３」の関係が成立する。

ここで、印刷媒体３Ａに対して印加される熱エネルギーの量Ｑｔは、複数の発熱素子３２のそれぞれに印加される熱エネルギーの量ｑを用い、次の式（１−１）によって示される。
Ｑｔ＝ｑ−Ｅ ・・・（１−１）
但し、Ｅは、複数の発熱素子３２のそれぞれに印加される熱エネルギーのうち、印刷媒体３Ａに印加されず外部に放出される熱エネルギーの量を示す。又、印刷媒体３Ａのうち各発熱素子３２に接触する部分に印加される単位面積当たりの熱エネルギーの量Ｑｓは、次の式（１−２）によって示される。
Ｑｓ＝Ｑｔ／Ｓ＝（ｑ−Ｅ）／Ｓ ・・・（１−２）
但し、Ｓは、１画素の画像の専有面積を示す。このため、複数の発熱素子３２のそれぞれに印加される熱エネルギーの量がｑ１、ｑ２、ｑ３の場合、印刷媒体３Ａのうち各発熱素子３２に接触する部分に印加される熱エネルギーの単位面積当たりの量は、それぞれ、Ｑ１（＝（ｑ１−Ｅ）／Ｓ）、Ｑ２（＝（ｑ２−Ｅ）／Ｓ）、Ｑ３（＝（ｑ３−Ｅ）／Ｓ）のように示すことができる。

つまり、印刷媒体３Ａは、各発熱素子３２と接触する部分において印加される熱エネルギーの単位面積当たりの量がＱ１以上Ｑ２以下（但し、Ｑ１＜Ｑ２）の場合、赤色に発色する。一方、印刷媒体３Ａは、印加される熱エネルギーの単位面積当たりの量がＱ３（但し、Ｑ２＜Ｑ３）よりも大きい場合、黒色に発色する。なお上記において、「Ｑ１＜Ｑ２＜Ｑ３」の関係が成立する。以下、Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３をそれぞれ、「第１量」「第２量」「第３量」という。印刷媒体３Ａのうち各発熱素子３２と接触する部分において印加される熱エネルギーの単位面積当たりの量を、単に「印刷媒体３Ａに印加される単位面積当たりの熱エネルギー」という。

図４（ｂ）は、複数の発熱素子３２のそれぞれに所定の熱エネルギー（約１３９μＪ）が印加される回数（印加回数）と、赤色又は黒色のＯＤ値との関係を示すグラフである。このグラフで示される関係は、言い換えれば、印刷媒体３Ａに対する熱エネルギーの印加回数とＯＤ値との関係に対応する。ＯＤ値は、印加回数の増加に伴って概ね線形で増加する。このため、印刷媒体３Ａに対して熱エネルギーが複数回印加された場合、この部分は、印加された熱エネルギーの量の単位面積当たりの合計値に応じた色に発色する。

＜パルス印刷の一時停止、再開＞
ＣＰＵ５１は、パルス印刷の途中で印刷媒体３Ａの搬送を一時的に停止させる場合がある。搬送が一時的に停止される場合の具体例の一つとして、サーマルヘッド３１の温度が所定温度以上となった場合が挙げられる。この場合、ＣＰＵ５１は、複数の発熱素子３２に対する熱エネルギーの印加を一時的に停止させてサーマルヘッド３１の温度を所定温度以下まで冷却させるため、搬送モータ６０の回転を一時的に停止させてプラテンローラ２６の回転を一時的に停止させる。これによって、印刷媒体３Ａの搬送は一時的に停止され、同時に、印刷媒体３Ａに対する間欠的な熱エネルギーの印加も停止される。ＣＰＵ５１は、サーマルヘッド３１の温度が所定温度以下まで冷却された後、搬送モータ６０の回転を再開させてプラテンローラ２６の回転を再開させ、同時に、複数の発熱素子３２に対する間欠的な熱エネルギーの印加も再開させる。これによって、印刷媒体３Ａの搬送は再開され、同時に、印刷媒体３Ａに対する間欠的な熱エネルギーの印加も再開される。

上記において、印刷媒体３Ａの搬送の停止時及び再開時、プラテンローラ２６の回転加速度は変動する。加速度の変動に応じ、プラテンローラ２６に対して印刷媒体３Ａがスリップする場合がある。この場合、プラテンローラ２６に対する印刷媒体３Ａの位置がずれる。以下、この現象を「ずれ現象」という。。ずれ現象が発生した場合、印刷媒体３Ａは、プラテンローラ２６及び搬送モータ６０の回転停止後も余分に搬送され、その後停止する。なお、ずれ現象の発生の要因は、上記に限定されない。例えば、印刷媒体３Ａの搬送の停止時に印刷媒体３Ａが切断されたことに応じて、上記のずれが発生する場合もある。

図５、図６を参照し、パルス印刷の途中でずれ現象が発生した場合に印刷媒体３Ａに形成される複数のラインＬを説明する。なお、ＣＰＵ５１は、パルス印刷を実行する場合において、間欠的に熱エネルギーが複数回印加されることにより印刷媒体３Ａに形成されるそれぞれのラインの副走査方向の位置が、互いに相違するように、印刷媒体３Ａに対する熱エネルギーの印加のタイミングを制御するものとする。具体的には、例えば、Ｍ（Ｍは１以上の整数）回目と「Ｍ＋１」回目とのそれぞれのタイミングで熱エネルギーが印加されることにより印刷媒体３Ａに形成される２つのラインの副走査方向の位置が、互いに相違するように、熱エネルギーの印加のタイミングが制御される。従って、印刷媒体３Ａに対する熱エネルギーの印加によって形成される複数のラインは、副走査方向において互いに重ならない。

図５、図６では、単位面積当たり第１量Ｑ１以上第２量Ｑ２以下の熱エネルギー（以下、印加量Ｑｒという。）が印刷媒体３Ａに対して間欠的に印加されたことを前提とする（図５、図６（ｂ）（ｃ）のそれぞれの上段のグラフ参照）。なお、図５、図６、及び、後述する図８、図９、図１１では、理解を容易とするため、印刷媒体３Ａに対してサーマルヘッド３１が相対移動したことを示す矢印によって、印刷媒体３Ａとサーマルヘッド３１との相対的な位置関係の変化を示している。この場合、印刷媒体３Ａのうち単位面積当たり印加量Ｑｒの熱エネルギーが印加された部分、即ち、それぞれの発熱素子３２と接触する部分は、赤色に発色する。印刷媒体３Ａに形成される複数のラインＬのそれぞれには、複数の赤色のドットｄが含まれる。以下、各ラインＬのそれぞれに含まれる複数のドットｄの色を、「ラインＬの色」と言い換える。

図５は、パルス印刷の途中で印刷媒体３Ａの順方向への搬送が一時的に停止されたときにずれ現象が発生し（ａ−１）、その後、印刷媒体３Ａの順方向への搬送が再開された場合（ａ−２）を示す。パルス印刷時、印刷媒体３Ａに対する熱エネルギーの間欠的な印加は、搬送モータ６０に出力されるパルス信号に同期して実行される。搬送モータ６０に対するパルス信号の出力が停止されて搬送モータ６０の回転が停止されるタイミングｔ１１で、印刷媒体３Ａに対する熱エネルギーの間欠的な印加も停止される。ここで、ずれ現象の発生に応じ、印刷媒体３Ａは、サーマルヘッド３１に対する熱エネルギーの印加が停止されたタイミングｔ１１の後も、プラテンローラ２６に対して一定期間継続して余分に搬送され、その後、タイミングｔ１２で停止する（ａ−１）。このため、印刷媒体３Ａのうち、搬送モータ６０に対するパルス信号の出力が一旦停止される前に熱エネルギーが印加された領域と、搬送モータ６０に対するパルス信号の出力が再開された後に熱エネルギーが印加された領域との間は、副走査方向に離隔する（ａ−２）。

以下、搬送モータ６０に対するパルス信号の出力が一旦停止される前に熱エネルギーが印加された印刷媒体３Ａの領域を、「前領域Ｒｓ」という。搬送モータ６０に対するパルス信号の出力が再開された後で熱エネルギーが印加された印刷媒体３Ａの領域を、「後領域Ｒｔ」という。印刷媒体３Ａのうち前領域Ｒｓと後領域Ｒｔとの間の領域を、「空白領域Ｒｐ」という。印刷媒体３Ａのうち前領域Ｒｓ及び後領域Ｒｔには、それぞれ、熱エネルギーが間欠的に印加されることによって赤色の複数のラインＬが形成される。一方、印刷媒体３Ａのうち熱エネルギーが印加されない空白領域Ｒｐは発色せず、ラインＬは形成されない。このため空白領域Ｒｐは、印刷媒体３Ａに形成される赤色の印刷イメージに白スジとなって現れ、印刷品質を低下させる。

＜繋ぎ処理の概要＞
繋ぎ処理は、上記の空白領域Ｒｐの発生を抑制する為の処理である。繋ぎ処理では、印刷媒体３Ａの順方向への搬送が一旦停止された後、印刷媒体３Ａの順方向への搬送が再開される前に、印刷媒体３Ａを逆方向に搬送させる。

図６は、ずれ現象の発生時に繋ぎ処理が実行された場合において、印刷媒体３Ａに形成された複数のラインＬを示す。図６（ｂ）は、印刷媒体３Ａへの順方向への搬送が一旦停止され（ｂ−１）、前領域Ｒｓに隣接する位置にサーマルヘッド３１が配置されるまで印刷媒体３Ａが逆方向に搬送され（ｂ−２）、その後、印刷媒体３Ａの順方向への搬送が再開された場合（ｂ−３）を示す。この場合、図５と異なり、前領域Ｒｓと後領域Ｒｔとは隣接し、間に空白領域Ｒｐは形成されない。このため、印刷媒体３Ａに形成される赤色の印刷イメージに白スジは現れず、印刷品質は維持される。

しかし、印刷媒体３Ａの逆方向への搬送の開始時及び停止時にも、ずれ現象は発生する可能性がある。このため印刷媒体３Ａは、プラテンローラ２６及び搬送モータ６０の回転停止後も逆方向に余分に搬送され、その後停止する場合がある。従って、図６（ｂ）に示すように、前領域Ｒｓに隣接する位置にサーマルヘッド３１が正確に配置されるように印刷媒体３Ａを逆方向に搬送できない可能性がある。なお、前領域Ｒｓにサーマルヘッド３１が到達する前に印刷媒体３Ａの逆方向への搬送が停止した場合、空白領域Ｒｐは残存し、印刷イメージに白スジが現れる。従って、ずれ現象の程度が変動しても、空白領域Ｒｐの形成が確実に抑制できるように、通常、前領域Ｒｓにサーマルヘッド３１が重複するまで、印刷媒体３Ａは逆方向に搬送される。

図６（ｃ）は、印刷媒体３Ａへの順方向への搬送が一旦停止され（ｃ−１）、前領域Ｒｓと重複する位置にサーマルヘッド３１が配置されるまで印刷媒体３Ａが逆方向に搬送され（ｃ−２）、その後、印刷媒体３Ａの順方向への搬送が再開された場合（ｃ−３）を示す。前領域Ｒｓと後領域Ｒｔとのそれぞれの一部は重複する。以下、前領域Ｒｓと後領域Ｒｔとのそれぞれの重複する領域を、「重複領域Ｒｍ」という。印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍには、搬送モータ６０に対するパルス信号の出力が一旦停止される前に単位面積当たり印加量Ｑｒの熱エネルギーが印加され、次いで、搬送モータ６０に対するパルス信号の出力が再開された後で単位面積当たり印加量Ｑｒの熱エネルギーが印加される。つまり、印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍには、単位面積当たり印加量Ｑｒの熱エネルギーが２回印加される。

ここで図４（ｂ）を参照して説明したように、印刷媒体３Ａに熱エネルギーが複数回印加された場合、この部分は、印刷媒体３Ａに印加された熱エネルギーの単位面積当たりの合計値に応じた色に発色する。このため（ｃ−２）の重複領域Ｒｍに形成される複数のラインＬは、印加量Ｑｒの２回分の合計値Ｑｒ×２に応じた色に発色する。ここで、合計値Ｑｒ×２が第３量Ｑ３以上の場合、印刷媒体３Ａは黒色に発色する。この場合、前領域Ｒｓ及び後領域Ｒｔのうち重複領域Ｒｍを除く領域に形成される複数のラインＬの色（赤色）と、重複領域Ｒｍに形成される複数のラインＬの色（黒色）とが相違する。このため重複領域Ｒｍは、印刷媒体３Ａに形成される赤色の印刷イメージに黒色のスジとなって現れ、印刷品質を低下させる。

＜第１印刷処理＞
ＣＰＵ５１は、上記のように赤色の印刷イメージに黒色のスジが現れることによる印刷品質の低下を抑制するため、第１印刷処理（図７参照）を実行する。図７を参照し、第１印刷処理について説明する。ＣＰＵ５１は、印刷動作を開始させるための指示が入力キー７を介して入力された場合、フラッシュメモリ５４に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、第１印刷処理を開始する。

ＣＰＵ５１は、フラッシュメモリ５４に記憶された第１印刷データを取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵ５１は、第１印刷データに基づいて第２印刷データを生成する（Ｓ１３）。図８に示すように、第１印刷データは、画像データＧ全体を複数のドットデータに分解して対応させたデータである。一方、第２印刷データは、画像データＧのうち重複領域Ｒｍに対応する領域Ｇｍを複数のドットデータに分解して対応させたデータである。言い換えれば、第１印刷データは、印刷媒体３Ａの前領域Ｒｓ、及び、印刷媒体３Ａの後領域Ｒｔのうち重複領域Ｒｍを除く領域に熱エネルギーを印加して複数のラインＬを形成させるための印刷データに対応する。第２印刷データは、印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍに熱エネルギーを印加して複数のラインＬを形成させるための印刷データに対応する。

ＣＰＵ５１は、前領域Ｒｓの一部の領域であって重複領域Ｒｍを少なくとも含む第１領域Ｒ１を定義する。ＣＰＵ５１は、後領域Ｒｔの一部の領域であって重複領域Ｒｍを少なくとも含む第２領域Ｒ２を定義する。ＣＰＵ５１は、第２領域Ｒ２のうち重複領域Ｒｍを除く第３領域Ｒ３を定義する。図８では、理解を容易とするために、画像データＧのうち第１領域Ｒ１、第２領域Ｒ２、及び、第３領域Ｒ３のそれぞれに対応する部分が示されている。なお、画像データＧのうち第１領域Ｒ１及び第３領域Ｒ３に対応する部分を印刷媒体３Ａに印刷するための印刷データとして、Ｓ１１の処理によって取得された第１印刷データが使用される。画像データＧのうち重複領域Ｒｍに対応する部分を印刷媒体３Ａに印刷するための印刷データとして、Ｓ１３の処理によって生成された第２印刷データが使用される。

図７に示すように、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶された第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５を取得する（Ｓ１５１）。第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は、何れも、印刷媒体３Ａに印加される熱エネルギーの単位面積当たりの量を示す。

第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は、何れも、第１量Ｑ１よりも大きく第２量Ｑ２よりも小さい値となる（式（２−１）参照）。第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は同値である（式（２−２）参照）。第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は、第３量Ｑ３を２で除算した値よりも小さい（式（２−３）参照）。第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５を加算した値は、第３量Ｑ３よりも小さい（式（２−４）参照）。詳細には、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５を加算した値は、第２量Ｑ２以下となる（式（２−５）参照）。つまり、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は、次の式（２−１）〜（２−５）に示す関係を満たす。
Ｑ１＜Ｑ４＜Ｑ２、Ｑ１＜Ｑ５＜Ｑ２ ・・・（２−１）
Ｑ４＝Ｑ５ ・・・（２−２）
Ｑ４＜Ｑ３／２、Ｑ５＜Ｑ３／２ ・・・（２−３）
（Ｑ４＋Ｑ５）＜Ｑ３ ・・・（２−４）
（Ｑ４＋Ｑ５）≦Ｑ２ ・・・（２−５）

ＣＰＵ５１は、駆動回路５８を制御して搬送モータ６０に対するパルス信号の出力を開始させる。駆動回路５８は、印刷媒体３Ａが搬送方向に沿って順方向に搬送される向きにプラテンローラ２６が回転するように、搬送モータ６０にパルス信号を出力する。搬送モータ６０はプラテンローラ２６の回転を開始させ、印刷媒体３Ａの順方向への搬送が開始される（Ｓ１７）。

ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａが順方向に搬送される過程で、Ｓ１１の処理によって取得された第１印刷データに基づいて次のＳ１９、Ｓ２１１の処理を行う。ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの前領域Ｒｓのうち第１領域Ｒ１（図８参照）を除く領域に対するパルス印刷を実行する（Ｓ１９）。このとき、ＣＰＵ５１は、単位面積当たり印加量Ｑｒの熱エネルギーが印刷媒体３Ａに印加されるように、サーマルヘッド３１の複数の発熱素子３２に対する通電量を制御する。印刷媒体３Ａの前領域Ｒｓのうち第１領域Ｒ１を除く領域に、赤色の複数のラインが形成される（図８（ｄ−１）参照）。

ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの前領域Ｒｓのうち第１領域Ｒ１を除く領域に対するパルス印刷の終了後、印刷媒体３Ａの第１領域Ｒ１に対するパルス印刷を実行する（Ｓ２１１）。このとき、ＣＰＵ５１は、単位面積当たり第４量Ｑ４の熱エネルギーが印刷媒体３Ａに印加されるように、サーマルヘッド３１の複数の発熱素子３２に対する通電量を制御する。第４量Ｑ４は、式（２−１）の関係を満たす。このため、印刷媒体３Ａの第１領域Ｒ１に、赤色の複数のラインＬが形成される（図８（ｄ−１）参照）。

ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの第１領域Ｒ１に対するパルス印刷の終了後、駆動回路５８から搬送モータ６０に対するパルス信号の出力を停止させ、搬送モータ６０の回転を停止させる。同時に、ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａに対する間欠的な熱エネルギーの印加も停止させる。又、搬送モータ６０の回転停止に応じてプラテンローラ２６の回転が停止され、印刷媒体３Ａの順方向への搬送は停止される（Ｓ２３）。なお、ずれ現象が発生した場合、搬送モータ６０及びプラテンローラ２６の回転停止のタイミングに対し、印刷媒体３Ａは余分に搬送されて停止する。このため、図８（ｄ−１）に示すように、サーマルヘッド３１は、印刷媒体３Ａの前領域Ｒｓに対して副走査方向に離隔した位置に配置される。

ＣＰＵ５１は、駆動回路５８を制御して搬送モータ６０に対するパルス信号の出力を開始させる。駆動回路５８は、印刷媒体３Ａが搬送方向に沿って逆方向に搬送される向きにプラテンローラ２６が回転するように、搬送モータ６０にパルス信号を出力する。搬送モータ６０はプラテンローラ２６の回転を開始させ、印刷媒体３Ａの逆方向への搬送が開始される（Ｓ２５）。ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａが逆方向に所定長さ分搬送された後、駆動回路５８から搬送モータ６０に対するパルス信号の出力を停止させ、搬送モータ６０の回転を停止させる。搬送モータ６０の回転停止に応じてプラテンローラ２６の回転が停止され、印刷媒体３Ａの逆方向への搬送は停止される（Ｓ２７）。このとき、前領域Ｒｓにサーマルヘッド３１が重複するまで、印刷媒体３Ａは逆方向に搬送される（図８（ｄ−２）参照）。

ＣＰＵ５１は、駆動回路５８を制御して搬送モータ６０に対するパルス信号の出力を開始させる。駆動回路５８は、印刷媒体３Ａが搬送方向に沿って順方向に搬送される向きにプラテンローラ２６が回転するように、搬送モータ６０にパルス信号を出力する。搬送モータ６０はプラテンローラ２６の回転を開始させ、印刷媒体３Ａの順方向への搬送が開始される（Ｓ２９）。

ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａが順方向に搬送される過程で、印刷媒体３Ａの第２領域Ｒ２に対するパルス印刷を実行する（Ｓ３１）。詳細は次の通りである。はじめにＣＰＵ５１は、Ｓ１３の処理によって生成された第２印刷データに基づいて、第２領域Ｒ２のうち重複領域Ｒｍに対するパルス印刷を実行する。次いでＣＰＵ５１は、Ｓ１１の処理によって取得された第１印刷データに基づいて、第２領域Ｒ２のうち第３領域Ｒ３に対するパルス印刷を実行する。これらのとき、ＣＰＵ５１は、単位面積当たり第５量Ｑ５の熱エネルギーが印刷媒体３Ａに印加されるように、サーマルヘッド３１の複数の発熱素子３２に対する通電量を制御する。

ここで、印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍには、Ｓ２１１の処理によって、単位面積当たり第４量Ｑ４の熱エネルギーが印加されている。つまり、重複領域Ｒｍには、Ｓ２１１、Ｓ３１の２つの処理によって、熱エネルギーが２回印加されている。重複領域Ｒｍは、印加された熱エネルギーの単位面積当たりの合計値「Ｑ４＋Ｑ５」に応じた色に発色する。なお、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５を加算した値は、式（２−４）、式（２−５）の関係を満たす。このため、印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍに、赤色の複数のラインＬが形成される（図８（ｄ−３）参照）。

ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの第２領域Ｒ２に対するパルス印刷の終了後、Ｓ１１の処理によって取得された第１印刷データに基づいて、印刷媒体３Ａの後領域Ｒｔのうち第２領域Ｒ２を除く領域に対するパルス印刷を実行する（Ｓ３３）。このとき、ＣＰＵ５１は、単位面積当たり印加量Ｑｒの熱エネルギーが印刷媒体３Ａに印加されるように、サーマルヘッド３１の複数の発熱素子３２に対する通電量を制御する。印刷媒体３Ａの後領域Ｒｔのうち第２領域Ｒ２を除く領域に、赤色の含まれる複数のラインＬが形成される（図８（ｄ−３）参照）。

ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの後領域Ｒｔのうち第２領域Ｒ２を除く領域に対する印刷の終了後、駆動回路５８から搬送モータ６０に対するパルス信号の出力を停止させ、搬送モータ６０の回転を停止させる。同時に、ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａに対する間欠的な熱エネルギーの印加も停止させる。又、搬送モータ６０の回転停止に応じてプラテンローラ２６の回転が停止され、印刷媒体３Ａの順方向への搬送は停止される（Ｓ３５）。ＣＰＵ５１は第１印刷処理を終了させる。

＜第１実施形態の作用、効果＞
以上のように、印刷装置１のＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの第１領域Ｒ１に単位面積当たり第４量Ｑ４の熱エネルギーを印加し、印刷媒体３Ａの第２領域Ｒ２に単位面積当たり第５量Ｑ５の熱エネルギーを印加することによって、印刷媒体３Ａの第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２に赤色の複数のラインを形成させる。なお、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とは、重複領域Ｒｍで重複する。これに対し、ＣＰＵ５１は、第４量Ｑ４と第５量Ｑ５とを加算した値「Ｑ４＋Ｑ５」が第３量Ｑ３よりも小さくなるように、それぞれの熱エネルギーの量が調整される（式（２−４）参照）。このため、重複領域Ｒｍに印加される熱エネルギーの合計「Ｑ４＋Ｑ５」は、第３量Ｑ３以上とならない。この場合、重複領域Ｒｍに形成される複数のラインは黒色とならない。従って、ＣＰＵ５１は、重複領域Ｒｍが黒色に発色することによって、赤色の印刷イメージの印刷品質が低下することを抑制できる。

ＣＰＵ５１は繋ぎ処理を実行する。繋ぎ処理では、印刷媒体３Ａを順方向に搬送させて第１領域Ｒ１に赤色の複数のラインを形成させるパルス印刷（Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２１１）が行われた後、印刷媒体３Ａの搬送が停止される（Ｓ２３）。次いで、印刷媒体３Ａは逆方向に一旦搬送される（Ｓ２５）。次いで、印刷媒体３Ａは順方向に搬送され（Ｓ２５）、第２領域Ｒ２に赤色の複数のラインを形成させるパルス印刷（Ｓ３１、Ｓ３３）が実行される。この場合、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２とで少なくとも一部が重複し、空白領域Ｒｐは発生しない。このため、ＣＰＵ５１は、第１領域Ｒ１と第２領域Ｒ２との間に空白領域Ｒｐが形成されることによって印刷イメージに白スジが発生することを抑制できる。

パルス印刷の場合、ＣＰＵ５１は、複数の発熱素子３２に対する間欠的な通電を、駆動回路５８から搬送モータ６０に出力されるパルス信号に同期させて行う。プラテンローラ２６の回転によって印刷媒体３Ａが搬送されることに同期して、複数の発熱素子３２から印刷媒体３Ａに対して熱エネルギーが間欠的に印加される。間欠的に熱エネルギーが複数回印加されることにより印刷媒体３Ａに形成されるそれぞれのラインの副走査方向の位置が、互いに相違するように、印刷媒体３Ａに対する熱エネルギーの印加のタイミングが制御される場合がある。この場合、印刷媒体３Ａに対する熱エネルギーの印加によって形成される複数のラインは、副走査方向において互いに重ならない。このため、ＣＰＵ５１は、第４量Ｑ４と第５量Ｑ５との和が第３量Ｑ３よりも小さくなるように熱エネルギーを調整する（式（２−４）参照）ことによって、重複領域Ｒｍに第３量Ｑ３以上の熱エネルギーが印加されることを適切に抑制できる。従って、ＣＰＵ５１は、黒色の複数のラインが重複領域Ｒｍに形成されることによって印刷品質が低下することを、効果的に抑制できる。

パルス印刷において、複数のラインが互いに重ならない場合、重複領域Ｒｍに対する熱エネルギーの印加は２回実行される。１回目の熱エネルギーの量は第４量Ｑ４であり、２回目の熱エネルギーの量は第５量Ｑ５である。これに対しＣＰＵ５１は、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５がそれぞれ第３量Ｑ３を２で除算した値よりも小さくなるように、それぞれの熱エネルギーの量が調整される（式（２−３）参照）。この場合、第４量Ｑ４と第５量Ｑ５とを加算した「Ｑ４＋Ｑ５」値は、第３量よりも常に小さくなる（式（２−４）参照）。従って、ＣＰＵ５１は、重複領域Ｒｍに印加される熱エネルギーの合計値「Ｑ４＋Ｑ５」が第３量Ｑ３よりも大きくなることを防止できるので、黒色の複数のラインが重複領域Ｒｍに形成されることによって印刷品質が低下することを抑制できる。

繋ぎ処理が実行されない場合、ＣＰＵ５１は、第１印刷データに基づいて印刷媒体３Ａに対する熱エネルギーの印加が実行される。一方、繋ぎ処理が実行される場合、重複領域Ｒｍに対する熱エネルギーの印加が、繋ぎ処理が実行されない場合に対して余分に実行されることになる。しかし、重複領域Ｒｍに対する熱エネルギーの印加を行なうための印刷データは、第１印刷データに含まれない。これに対し、ＣＰＵ５１は、第１印刷データに基づいて第２印刷データを生成する（Ｓ１３）。ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの第１領域Ｒ１及び第３領域Ｒ３に熱エネルギーを印加して複数のラインを形成させるための印刷データとして、第１印刷データを使用する。ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍに熱エネルギーを印加して複数のラインＬを形成させるための印刷データとして、生成された第２印刷データを使用する。このため、ＣＰＵ５１は、第１領域Ｒ１、重複領域Ｒｍ、及び、第３領域Ｒ３に対する熱エネルギーの印加を適切に実行できる。

ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍに印加される熱エネルギーの量である第３量Ｑ３及び第４量Ｑ４を、同値とする（式（２−２）参照）。これによって、ＣＰＵ５１は、第１領域Ｒ１に対して印加する熱エネルギーの量（第４量Ｑ４）と、第２領域Ｒ２に対して印加する熱エネルギーの量（第５量）とを共通化できる。従って、ＣＰＵ５１は、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２に対する熱エネルギーの印加制御を容易に実行できる。

ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍに印加される熱エネルギーの量である第３量Ｑ３及び第４量Ｑ４を加算した合計値「Ｑ４＋Ｑ５」を、第２量Ｑ２以下とする（式（２−５）参照）。この場合、ＣＰＵ５１は、重複領域Ｒｍに赤色の複数のラインを適切に形成させることができるので、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２の全域に赤色の複数のラインを形成させることができる。従って、印刷装置は、印刷品質を良好に維持できる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。印刷装置１の概要及び電気的構成、並びに、印刷媒体３Ａの特性は、第１実施形態と同一である。第２実施形態では、パルス印刷に加えてタイマ印刷が実行される。なお、以下のパルス印刷時においても、印刷媒体３Ａに形成される複数のラインの位置がが互いに相違するように制御されることを前提とする。

＜タイマ印刷の概要＞
タイマ印刷では、複数の発熱素子３２に対する間欠的な通電を所定周期で行う。タイマ印刷は、搬送モータ６０に対するパルス信号の出力が停止されて搬送モータ６０の回転が停止してから所定時間実行される。このため、ずれ現象が発生する場合、搬送モータ６０及びプラテンローラ２６の回転停止から、印刷媒体３Ａの搬送が停止するまでの間、タイマ印刷が実行される。

例えば図９（ｅ−１）に示すように、パルス印刷の実行中のタイミングｔ２１で、搬送モータ６０に対するパルス信号の出力が停止されて搬送モータ６０の回転が停止し、プラテンローラ２６の回転も停止したとする。又、ずれ現象の発生により、印刷媒体３Ａが減速しながら余分に移動し、タイミングｔ２２で停止したとする。この場合、ＣＰＵ５１は、タイミングｔ２１〜ｔ２２の間、タイマ印刷を実行する。この間、複数の発熱素子３２から印刷媒体３Ａに対して熱エネルギーが所定周期で間欠的に印加される。なお、タイマ印刷により印刷媒体３Ａに周期的に印加される単位面積当たりの熱エネルギーは、印加量Ｑｒであるとする。

タイマ印刷が実行されている間、それぞれのラインの副走査方向の一部は互いに重複する。具体的には、例えば、Ｍ（Ｍは１以上の整数）回目と「Ｍ＋１」回目とのそれぞれのタイミングで熱エネルギーが印加されることにより印刷媒体３Ａに形成される２つのラインのそれぞれの副走査方向の一部どうしは、互いに重複する。又、印刷媒体３Ａの搬送速度が一定レベルよりも低下する程、それぞれのラインの副走査方向の一部は互いに密に重複する。

タイマ印刷により形成される複数のラインＬのそれぞれの重複部分には、単位面積当たり印加量Ｑｒの熱エネルギーが重複して印加される。以下、重複する回数を、「重複回数Ｄ」という。複数のラインＬのうち最も密に重複する部分における重複回数Ｄを「重複回数Ｄｍ」という。前述のように、印刷媒体３Ａに熱エネルギーが複数回印加された場合、この部分は、印刷媒体３Ａに印加された熱エネルギーの単位面積当たりの合計値に応じた色に発色する。このため（ｅ−１）に示すように、複数のラインの重複部分は、印加量Ｑｒの重複回数Ｄ分の合計値Ｑｒ×Ｄに応じた色に発色する。ここで、合計値Ｑｒ×Ｄが第３量Ｑ３以上となった場合、印刷媒体３Ａは黒色に発色する。

パルス印刷及びタイマ印刷の実行時に繋ぎ処理が実行される場合、印刷媒体３Ａへの順方向への搬送が一旦停止され（ｅ−１）、印刷媒体３Ａが逆方向に搬送され（ｅ−２）、その後、印刷媒体３Ａの順方向への搬送が再開される（ｅ−３）。印刷媒体３Ａの順方向への搬送が再開された後、ＣＰＵ５１はパルス印刷を実行する（ｅ−３）。

印刷媒体３Ａの順方向への搬送が再開される前の時点（ｅ−２）で、印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍには、最大で単位面積当たりＱｒ×Ｄｍの熱エネルギーが既に重複して印加されている。印刷媒体３Ａの順方向への搬送が再開されてパルス印刷が実行されることによって、重複領域Ｒｍに単位面積当たり印加量Ｑｒの熱エネルギーが更に印加される。つまり、印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍには、最大で単位面積当たり「Ｑｒ×（Ｄｍ＋１）」の熱エネルギーが重複して印加される。重複領域Ｒｍに形成される複数のラインは、単位面積当たり「Ｑｒ×（Ｄｍ＋１）」の量の熱エネルギーに応じた色に発色する。ここで、「Ｑｒ×（Ｄｍ＋１）」が第３量Ｑ３以上の場合、印刷媒体３Ａは黒色に発色する。この場合、重複領域Ｒｍの少なくとも一部は、印刷媒体３Ａに形成される赤色の印刷イメージに黒色のスジとなって現れ、印刷品質を低下させる。

＜第２印刷処理＞
ＣＰＵ５１は、上記のように黒色のスジが赤色の印刷イメージに現れることによる印刷品質の低下を抑制するため、第２印刷処理（図１０参照）を実行する。図１０を参照し、第２印刷処理について説明する。第１印刷処理と同一の処理については、同一符号を付し、説明を簡略化する。ＣＰＵ５１は、印刷動作を開始させるための指示が入力キー７を介して入力された場合、フラッシュメモリ５４に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、第２印刷処理を開始する。

ＣＰＵ５１は、フラッシュメモリ５４に記憶された第１印刷データを取得し（Ｓ１１）、第１印刷データに基づいて第２印刷データを生成する（Ｓ１３）。図１１に示すように、ＣＰＵ５１は、前領域Ｒｓの一部の領域であって重複領域Ｒｍを少なくとも含む第１領域Ｒ１を定義する。ＣＰＵ５１は、後領域Ｒｔの一部の領域であって重複領域Ｒｍを少なくとも含む第２領域Ｒ２を定義する。ＣＰＵ５１は、第２領域Ｒ２のうち重複領域Ｒｍを除く第３領域Ｒ３を定義する。

図１０に示すように、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶された重複回数Ｄｍを取得する（Ｓ１４）。ＣＰＵ５１は、取得された重複回数Ｄｍに１加算した値「Ｄｍ＋１」で第３量Ｑ３を除算した値「Ｑ３／（Ｄｍ＋１）」よりも小さい値を、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５として算出する（Ｓ１５２）。第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は、何れも、印刷媒体３Ａに印加される熱エネルギーの単位面積当たりの量を示す。つまり、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は、次の式（２−６）に示す関係を満たす。
Ｑ４＜Ｑ３／（Ｄｍ＋１）、Ｑ５＜Ｑ３／（Ｄｍ＋１） ・・・（２−６）
又、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は、式（２−１）〜（２−５）に示す関係も満たす。

ＣＰＵ５１は、プラテンローラ２６の回転を開始させ、印刷媒体３Ａの順方向への搬送を開始させる（Ｓ１７）。ＣＰＵ５１は、Ｓ１１の処理によって取得された第１印刷データに基づいて、印刷媒体３Ａの前領域Ｒｓのうち第１領域Ｒ１（図１１参照）を除く領域に対するパルス印刷を実行する（Ｓ１９）。このとき、ＣＰＵ５１は、単位面積当たり印加量Ｑｒの熱エネルギーが印刷媒体３Ａに印加されるように、サーマルヘッド３１の複数の発熱素子３２に対する通電量を制御する。印刷媒体３Ａの前領域Ｒｓのうち第１領域Ｒ１を除く領域に、赤色の複数のラインＬが形成される（図１１（ｆ−１）参照）。

ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの前領域Ｒｓのうち第１領域Ｒ１を除く領域に対する印刷の終了後、駆動回路５８から搬送モータ６０に対するパルス信号の出力を停止させ、搬送モータ６０の回転を停止させる。ずれ現象の発生により、印刷媒体３Ａは搬送モータ６０及びプラテンローラ２６の回転停止後も継続して順方向に搬送される。ＣＰＵ５１は、Ｓ１１の処理によって取得された第１印刷データに基づいて、印刷媒体３Ａの第１領域Ｒ１に対するタイマ印刷を実行する（Ｓ２１２）。このとき、ＣＰＵ５１は、単位面積当たり第４量Ｑ４の熱エネルギーが印刷媒体３Ａに印加されるように、サーマルヘッド３１の複数の発熱素子３２に対する通電量を制御する。その後、印刷媒体３Ａの順方向への搬送は停止される（Ｓ２３）。ＣＰＵ５１はタイマ印刷を停止させる。

ＣＰＵ５１は、搬送モータ６０及びプラテンローラ２６の回転を開始させ、印刷媒体３Ａの逆方向への搬送を開始させる（Ｓ２５）。ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａが逆方向に所定長さ分搬送された後、搬送モータ６０及びプラテンローラ２６の回転を停止させ、印刷媒体３Ａの逆方向への搬送を停止させる（Ｓ２７）（図１１（ｆ−２）参照）。

ＣＰＵ５１は、プラテンローラ２６の回転を開始させ、印刷媒体３Ａの順方向への搬送を開始させる（Ｓ２９）。ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの第２領域Ｒ２に対するパルス印刷を実行する（Ｓ３１）。詳細は次の通りである。はじめにＣＰＵ５１は、Ｓ１３の処理によって生成された第２印刷データに基づいて、第２領域Ｒ２のうち重複領域Ｒｍに対するパルス印刷を実行する。次いでＣＰＵ５１は、Ｓ１１の処理によって取得された第１印刷データに基づいて、第２領域Ｒ２のうち第３領域Ｒ３に対するパルス印刷を実行する。これらのとき、ＣＰＵ５１は、単位面積当たり第５量Ｑ５の熱エネルギーが印刷媒体３Ａに印加されるように、サーマルヘッド３１の複数の発熱素子３２に対する通電量を制御する。

ここで、重複領域Ｒｍには、Ｓ２１２の処理によって、最大で単位面積当たり「Ｑ４×Ｄｍ」の熱エネルギーが既に重複して印加されている。Ｓ３１の処理が実行されることによって、重複領域Ｒｍには、最大で単位面積当たり「Ｑ４×Ｄｍ＋Ｑ５」の熱エネルギーが重複して印加される。なお、第４量Ｑ４と第５量Ｑ５は同値であるので、重複領域Ｒｍには、最大で単位面積当たり「Ｑ４×（Ｄｍ＋１）」の熱エネルギーが重複して印加されることになる。これに対し、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は何れも、式（２−６）の関係を満たす。このため、「Ｑ４×（Ｄｍ＋１）」は第３量Ｑ３よりも小さくなる。従って、印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍには、赤色の複数のラインが形成される（図１１（ｆ−３）参照）。

ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａの第２領域Ｒ２に対する印刷の終了後、Ｓ１１の処理によって取得された第１印刷データに基づいて、印刷媒体３Ａの後領域Ｒｔのうち第２領域Ｒ２（図１１参照）を除く領域に対するパルス印刷を実行する（Ｓ３３）。このとき、ＣＰＵ５１は、単位面積当たり印加量Ｑｒの熱エネルギーが印刷媒体３Ａに印加されるように、サーマルヘッド３１の複数の発熱素子３２に対する通電量を制御する。印刷媒体３Ａの後領域Ｒｔのうち第２領域Ｒ２を除く領域には、赤色の複数のラインが形成される。ＣＰＵ５１は、プラテンローラ２６の回転を停止させ、印刷媒体３Ａの順方向への搬送を停止させる（Ｓ３５）。ＣＰＵ５１は、パルス印刷を停止させる。ＣＰＵ５１は、第２印刷処理を終了させる。

＜第２実施形態の作用、効果＞
ＣＰＵ５１は、搬送モータ６０に対するパルス信号の出力が停止されてから、プラテンローラ２６が停止されるまでの間、タイマ印刷を実行する。パルス印刷及びタイマ印刷の実行時に繋ぎ処理が実行される場合、印刷媒体３Ａへの順方向への搬送が一旦停止された時点で前領域Ｒｓにサーマルヘッド３１が隣接するので（図９（ｅ−１）参照）、印刷媒体３Ａが逆方向に搬送された場合（図９（ｅ−２）参照）、常に前領域Ｒｓと重複する位置にサーマルヘッド３１が配置される。なお、タイマ印刷の場合、ＣＰＵ５１は、複数の発熱素子３２に対する間欠的な通電を所定周期で行う。このため、パルス印刷と異なり、プラテンローラ２６の回転に応じた印刷媒体３Ａの搬送とは独立して、複数の発熱素子３２から印刷媒体３Ａに対する熱エネルギーの印加が間欠的に実行される。タイマ印刷の実行中に印刷媒体３Ａの搬送速度が減速した場合、印刷媒体３Ａに形成されるそれぞれのラインＬの副走査方向の間隔は、次第に小さくなる。印刷媒体３Ａの搬送速度が一定レベル以下になった場合、それぞれのラインの副走査方向の一部は互いに重複する。従って、ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａに形成される複数のラインの位置を密集させることができるので、印刷品質を向上させることができる。

重複領域Ｒｍには、タイマ印刷によって最大で単位面積当たり「Ｑ４×Ｄｍ」の熱エネルギーが既に重複して印加される（Ｓ２１２）。更に、重複領域Ｒｍには、パルス印刷が実行されることによって、単位面積当たり第５量Ｑ５の熱エネルギーが印加される。このため、重複領域Ｒｍには、最大で単位面積当たり「Ｑ４×Ｄｍ＋Ｑ５＝Ｑ４×（Ｄｍ＋１）」の熱エネルギーが重複して印加される。これに対し、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は何れも、式（２−６）の関係を満たす。このため、「Ｑ４×（Ｄｍ＋１）」は第３量Ｑ３よりも小さくなる。従って、印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍには、赤色の複数のラインが形成される。このように、ＣＰＵ５１は、重複領域Ｒｍに印加される熱エネルギーの合計が第３量Ｑ３よりも大きくなることを防止できるので、重複領域Ｒｍが黒色に発色することによって印刷品質が低下することを抑制できる。

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２に記憶された重複回数Ｄｍを取得する（Ｓ１４）。ＣＰＵ５１は、取得された重複回数Ｄｍに１加算した値「Ｄｍ＋１」で第３量Ｑ３を除算した値「Ｑ３／（Ｄｍ＋１）」よりも小さい値を、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５として算出する。このため、ＣＰＵ５１は、重複回数Ｄｍを容易に特定して第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５を特定できる。

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記説明において、パルス印刷時、印刷媒体３Ａに印刷される複数のラインが互いに重ならないように制御されることを前提とした。これに対し、パルス印刷時に複数のラインが互いに重なるように制御されてもよい。上記の熱エネルギーの印加制御は、繋ぎ処理が実行されることを前提とした。繋ぎ処理は実行されなくてもよい。つまり、ＣＰＵ５１は、印刷媒体３Ａを順方向に搬送して印刷動作を行い、次いで印刷媒体３Ａの搬送を停止させた場合、印刷媒体３Ａの逆方向への搬送を実行せず、印刷媒体３Ａを順方向に搬送して印刷動作を行ってもよい。ここで、印刷媒体３Ａの搬送の停止前にタイマ印刷が実行される場合、ＣＰＵ５１は、式（２−６）を満たす第４量Ｑ４の熱エネルギーを印刷媒体３Ａに印加してもよい。

式（２−４）を満たす範囲で、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５の一方を、第３量Ｑ３を２で除算した値よりも大きくしてもよい。つまり、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は、式（２−４）が満たされる場合、式（２−３）を満たさなくてもよい。式（２−４）を満たす範囲で、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５を相違させてもよい。つまり、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は、式（２−４）が満たされる場合、式（２−２）を満たさなくてもよい。式（２−４）を満たす範囲で、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５の加算値を第２量Ｑ２より大きくしてもよい。つまり、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５は、式（２−４）が満たされる場合、式（２−５）を満たさなくてもよい。

第２実施形態において、ＣＰＵ５１は、重複回数Ｄｍにｎ（ｎは２以上の整数）を加算した値「Ｄｍ＋ｎ」で第３量Ｑ３を除算した値「Ｑ３／（Ｄｍ＋ｎ）」よりも小さい値を、第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５として算出してもよい。ＲＯＭ５２には、「Ｑ３／（Ｄｍ＋１）」又は「Ｑ３／（Ｄｍ＋ｎ）」によって算出された第４量Ｑ４及び第５量Ｑ５が予め記憶されていてもよい。この場合、ＣＰＵ５１は、上記の算出処理を実行しなくてもよい。

フラッシュメモリ５４には、第１印刷データに加えて第２印刷データが予め記憶されていてもよい。ＣＰＵ５１は、Ｓ３１の処理によって印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍに熱エネルギーを印加する処理を、フラッシュメモリ５４に記憶された第２データに基づいて実行してもよい。この場合、ＣＰＵ５１は、第１印刷データに基づいて第２印刷データを生成しなくてもよい。ＣＰＵ５１は、Ｓ３１の処理によって印刷媒体３Ａの重複領域Ｒｍに熱エネルギーを印加する処理を、第１印刷データに基づいて実行してもよい。この場合、印刷媒体３Ａに印刷される印刷イメージは、重複領域Ｒｍ分小さくなる。

印刷媒体３Ａにおいて、単位面積当たり第１量Ｑ１以上第２量Ｑ２以下の熱エネルギーが印加された場合に発色する色は、赤色に限定されず、他の色でもよい。印刷媒体３Ａにおいて、第３量Ｑ３よりも大きい熱エネルギーが印加された場合に発色する色は、黒色に限定されず、他の色でもよい。例えば、印刷媒体３Ａにおいて、単位面積当たり第１量Ｑ１以上第２量Ｑ２以下の熱エネルギーが印加された場合に発色する色を青色、第３量Ｑ３よりも大きい熱エネルギーが印加された場合に発色する色を赤色とする。その場合、青色の繋ぎ印刷において、白スジが発生したり、青色の印刷イメージに赤色のスジが発生したりすることを抑えることができる。

プラテンローラ２６を駆動するための搬送モータ６０として、パルスモータの代わりにＤＣモータが使用されてもよい。この場合、搬送モータ６０にエンコーダが設けられていてもよい。ＣＰＵ５１は、エンコーダから出力される信号に応じて、搬送モータ６０の回転量を特定してもよい。ＣＰＵ５１は、パルス印刷を実行する場合、特定された回転量に基づいて、印刷媒体３Ａに対する熱エネルギーの印加のタイミングを制御してもよい。

＜その他＞
Ｓ１７、Ｓ２５、Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ５１は、本発明の「搬送手段」の一例である。Ｓ２１１の処理を行うＣＰＵ５１は、本発明の「第１制御手段」の一例である。Ｓ３１の処理を行うＣＰＵ５１は、本発明の「第２制御手段」の一例である。Ｓ１７の処理を行うＣＰＵ５１は、本発明の「第１搬送手段」の一例である。Ｓ２５の処理を行うＣＰＵ５１は、本発明の「第２搬送手段」の一例である。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ５１は、本発明の「第３搬送手段」の一例である。重複回数Ｄｍを記憶するＲＯＭ５２は、本発明の「第１記憶部」の一例である。第１印刷データを記憶するフラッシュメモリ５４は、本発明の「第２記憶部」の一例である。Ｓ１３の処理を行うＣＰＵ５１は、本発明の「生成手段」の一例である。Ｓ１７、Ｓ２５、Ｓ２９の処理は、本発明の「搬送ステップ」の一例である。Ｓ２１１の処理は、本発明の「第１制御ステップ」の一例である。Ｓ３１の処理は、本発明の「第２制御ステップ」の一例である。

１ ：印刷装置
３Ａ ：印刷媒体
３１ ：サーマルヘッド
３２ ：発熱素子
５１ ：ＣＰＵ
５２ ：ＲＯＭ
Ｄｍ ：重複回数
Ｒ１ ：第１領域
Ｒ２ ：第２領域
Ｒ３ ：第３領域
Ｒｍ ：重複領域

Claims (12)

1. 印加される単位面積当たりの熱エネルギーの量が第１量以上第２量以下のときに第１色に発色し、前記第２量よりも大きい第３量以上のときに第２色に発色する印刷媒体に印刷を行う印刷装置であって、
   印刷媒体の搬送方向と直交する方向に並んだ複数の発熱体を有し、前記複数の発熱体に対して選択的に通電することによって前記印刷媒体に熱エネルギーを印加するサーマルヘッドと、
   前記印刷媒体を、搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって前記印刷媒体が搬送される過程で、前記サーマルヘッドによって、前記印刷媒体のうち第１領域に単位面積当たり第４量の熱エネルギーを印加する第１制御手段と、
   前記搬送手段によって前記印刷媒体が搬送される過程で、前記サーマルヘッドによって、前記印刷媒体のうち前記搬送方向において前記第１領域と少なくとも一部が重複する第２領域に、単位面積当たり第５量の熱エネルギーを印加する第２制御手段と
   を備え、
   前記第４量及び前記第５量は、何れも、前記第１量よりも大きく且つ前記第２量よりも小さい値となり、且つ、前記第４量と前記第５量とを加算した値が、前記第３量よりも小さいことを特徴とする印刷装置。
2. 前記搬送手段は、
   前記印刷媒体を順方向に搬送する第１搬送手段と、
   前記第１搬送手段によって前記印刷媒体が前記順方向に搬送された後、前記印刷媒体を、前記順方向と反対の逆方向に搬送する第２搬送手段と、
   前記第２搬送手段によって前記逆方向に前記印刷媒体が搬送された後、前記印刷媒体を前記順方向に搬送する第３搬送手段と
   を備え、
   前記第１制御手段は、
   前記第１搬送手段によって前記印刷媒体が前記順方向に搬送される過程で、前記第１領域に単位面積当たり前記第４量の熱エネルギーを印加し、
   前記第２制御手段は、
   前記第３搬送手段によって前記印刷媒体が前記順方向に搬送される過程で、前記第２領域に単位面積当たり前記第５量の熱エネルギーを印加することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記第１制御手段、及び、前記第２制御手段は、それぞれ、
   前記サーマルヘッドによって間欠的に熱エネルギーを複数回印加し、且つ、
   前記印刷媒体のうち、Ｍ（Ｍは１以上の整数）回目に熱エネルギーが印加される領域と、Ｍ＋１回目に熱エネルギーが印加される領域とが相違するように熱エネルギーを前記印刷媒体に印加することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記第１制御手段は、前記第３量を２で除算した値よりも小さい前記第４量の熱エネルギーを、前記印刷媒体の単位面積当たりに対して印加し、
   前記第２制御手段は、前記第３量を２で除算した値よりも小さい前記第５量の熱エネルギーを、前記印刷媒体の単位面積当たりに対して印加することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記第１制御手段は、
   前記サーマルヘッドによって間欠的に熱エネルギーを複数回印加し、且つ、
   前記印刷媒体のうち、Ｍ（Ｍは１以上の整数）回目に熱エネルギーが印加される領域の一部と、Ｍ＋１回目に熱エネルギーが印加される領域の一部とが重複するように熱エネルギーを印加し、
   前記第２制御手段は、
   前記サーマルヘッドによって間欠的に熱エネルギーを複数回印加し、且つ、
   前記印刷媒体のうち、Ｍ回目に熱エネルギーが印加される領域と、Ｍ＋１回目に熱エネルギーが印加される領域とが相違するように熱エネルギーを印加する
   ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
6. 前記第１制御手段は、前記第１領域に熱エネルギーが重複して印加される場合の重複回数に１加算した値で前記第３量を除算した値よりも小さい前記第４量の熱エネルギーを、前記印刷媒体の単位面積当たりに対して印加し、
   前記第２制御手段は、前記重複回数に１加算した値で前記第３量を除算した値よりも小さい前記第５量の熱エネルギーを、前記印刷媒体の単位面積当たりに対して印加することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記重複回数を記憶する第１記憶部を備え、
   前記第１制御手段は、前記第１記憶部に記憶された前記重複回数に１加算した値で前記第３量を除算した値よりも小さい前記第４量の熱エネルギーを、前記印刷媒体の単位面積当たりに対して印加し、
   前記第２制御手段は、前記第１記憶部に記憶された前記重複回数に１加算した値で前記第３量を除算した値よりも小さい前記第５量の熱エネルギーを、前記印刷媒体の単位面積当たりに対して印加することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記第１領域、及び、前記第２領域のうち前記第１領域と重複しない第３領域に前記サーマルヘッドによって熱エネルギーを印加するための第１印刷データを記憶する第２記憶部と、
   前記第１領域と前記第２領域とで重複する重複領域に前記サーマルヘッドによって熱エネルギーを印加するための第２印刷データを生成する生成手段と
   を備え、
   前記第１制御手段は、前記第１印刷データに基づいて前記第１領域に熱エネルギーを印加し、
   前記第２制御手段は、
   前記第２印刷データに基づいて前記重複領域に熱エネルギーを印加し、前記第１印刷データに基づいて前記第３領域に熱エネルギーを印加することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の印刷装置。
9. 前記第４量と前記第５量とが同一であることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の印刷装置。
10. 前記第４量と前記第５量とを加算した値が、前記第２量以下であることを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の印刷装置。
11. 前記第１色は赤色であり、前記第２色は黒色であることを特徴とする請求項１から１０の何れかに記載の印刷装置。
12. 印加される単位面積当たりの熱エネルギーの量が第１量以上第２量以下のときに第１色に発色し、前記第２量よりも大きい第３量以上のときに第２色に発色する印刷媒体に印刷を行うための印刷方法であって、
    前記印刷媒体を、搬送方向に沿って搬送する搬送ステップと、
    前記搬送ステップによって前記印刷媒体が搬送される過程で、サーマルヘッドによって、前記印刷媒体のうち第１領域に単位面積当たり第４量の熱エネルギーを印加する第１制御ステップと、
    前記搬送ステップによって前記印刷媒体が搬送される過程で、前記サーマルヘッドによって、前記印刷媒体のうち前記搬送方向において前記第１領域と少なくとも一部が重複する第２領域に、単位面積当たり第５量の熱エネルギーを印加する第２制御ステップと
    を備え、
    前記第４量及び前記第５量は、何れも、前記第１量よりも大きく且つ前記第２量よりも小さい値となり、且つ、前記第４量と前記第５量とを加算した値が、前記第３量よりも小さいことを特徴とする印刷方法。

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