JP2023180803A - プリンタ、印刷方法、および印刷プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】制御部の制御負荷を抑制しつつ、感熱媒体に実際に印刷されるドットの大きさが目標の大きさに対してばらつくことを抑制するという利点に貢献するプリンタ、印刷方法、および印刷プログラムを提供する。【解決手段】プリンタの制御部は、チョッピングユニットが経時的に複数並ぶストローブ信号を出力する。チョッピング周期は、印加状態と非印加状態が切り替わる第一期間と、非印加状態となる第二期間とを含む。制御部は、複数の発熱素子のそれぞれについて、ストローブ信号において、チョッピングユニットごとに、３つ以上の加熱パターンのいずれかに応じた切替データを出力する。切替データは、第一期間を印加状態および非印加状態のいずれにするかをチョッピングユニットごとに指定する。加熱パターンは、チョッピングユニットごとに切替データが第一期間を印加状態および非印加状態のいずれにするかの組み合わせを示す。【選択図】図５

Description

本発明は、プリンタ、印刷方法、および印刷プログラムに関する。

サーマルヘッドを発熱させることで感熱媒体に印刷を行うプリンタがある。例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、所定の加熱時間の間、抵抗に信号を送る。これにより、画像形成装置は、抵抗を発熱させ、感熱媒体を発色させることでドットを印刷する。画像形成装置では、抵抗の発熱を応答性良く制御するため、制御部が１０μｓｅｃなどの比較的短時間ごとに、信号を抵抗に出力するためのデータ転送を行う。

特開２０１９－２１４２０６号公報

上記画像形成装置では、制御部の制御負荷を抑制するため、単位時間当たりのデータ転送回数を減らす場合がある。この場合、抵抗の発熱を応答性良く制御することが難しくなり、つまり抵抗を発熱させた状態で抵抗の温度を一定に保つことが難しくなる。抵抗の温度がばらつくと、感熱媒体の発色範囲がばらつく可能性がある。このため、感熱媒体に実際に印刷されるドットの大きさが目標の大きさに対してばらつく可能性がある。

本発明の目的は、制御部の制御負荷を抑制しつつ、感熱媒体に実際に印刷されるドットの大きさが目標の大きさに対してばらつくことを抑制するという利点に貢献するプリンタ、印刷方法、および印刷プログラムを提供することである。

本発明の第一態様に係るプリンタは、感熱媒体を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送方向に直交する配列方向に並ぶ複数の発熱素子を有するヘッドであって、前記搬送部によって搬送される前記感熱媒体に対して、前記複数の発熱素子の発熱によって印刷を行うサーマルヘッドと、前記発熱素子によってドットを前記感熱媒体に印刷するための前記発熱素子へのエネルギーの印加制御を前記発熱素子ごとに行うことで、前記複数の発熱素子を選択的に発熱させる印加制御部と、前記印加制御における前記発熱素子の加熱パターンを３つ以上記憶する記憶部とを備え、前記印加制御部は、前記印加制御において、所定のチョッピング周期を繰り返して構成されるチョッピングユニットが経時的に複数並ぶストローブ信号を出力する出力部であって、前記チョッピング周期は、前記発熱素子に前記エネルギーが印加される印加状態、および前記発熱素子に前記エネルギーが印加されない非印加状態が切り替わる第一期間と、前記非印加状態となる第二期間とを含む第一出力部と、前記印加制御において、前記第一出力部によって出力される前記ストローブ信号において、前記チョッピングユニットごとに、前記複数の発熱素子のそれぞれに応じた複数の切替データを出力する出力部であって、前記切替データは、前記第一期間を前記印加状態および前記非印加状態のいずれにするかを前記チョッピングユニットごとに指定する第二出力部とを備え、前記加熱パターンは、前記印加制御において、前記第一出力部によって出力される前記ストローブ信号において並ぶ複数の前記チョッピングユニットごとに一の前記発熱素子に対して前記第二出力部によって出力される複数の前記切替データが、それぞれ、前記第一期間を前記印加状態および前記非印加状態のいずれにするかの組み合わせを示し、前記第二出力部は、前記複数の発熱素子のそれぞれについて、画像データに基づいて、前記記憶部に記憶された３つ以上の前記加熱パターンのいずれかに応じた前記切替データを出力することを特徴とする。

第一態様によれば、ストローブ信号および切替データの組み合わせによって印加制御が行われる。ストローブ信号ではチョッピングユニットが経時的に並ぶので、一の切替データの出力とその次の切替データの出力との間でも、印加状態と非印加状態とが切り替わる。このため、切替データの出力ごとに印加状態と非印加状態とが切り替わる場合に比べて、発熱素子による発熱の応答性が向上する。つまり、プリンタは、切替データの出力間隔を短縮することなく、発熱素子の応答性を向上させるという利点に貢献する。よって、プリンタは第二出力部の制御負荷を抑制しつつ、感熱媒体に実際に印刷されるドットの大きさが目標の大きさに対してばらつくことを抑制するという利点に貢献する。

本発明の第二態様に係る印刷方法は、感熱媒体を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送方向に直交する配列方向に並ぶ複数の発熱素子を有するヘッドであって、前記搬送部によって搬送される前記感熱媒体に対して、前記複数の発熱素子の発熱によって印刷を行うサーマルヘッドと、前記発熱素子によってドットを前記感熱媒体に印刷するための前記発熱素子へのエネルギーの印加制御における前記発熱素子の加熱パターンを３つ以上記憶する記憶部とを備えたプリンタによる印刷方法であって、前記印加制御を前記発熱素子ごとに行うことで、前記複数の発熱素子を選択的に発熱させる印加制御処理を備え、前記印加制御処理は、前記印加制御において、所定のチョッピング周期を繰り返して構成されるチョッピングユニットが経時的に複数並ぶストローブ信号を出力する出力処理であって、前記チョッピング周期は、前記発熱素子に前記エネルギーが印加される印加状態、および前記発熱素子に前記エネルギーが印加されない非印加状態が切り替わる第一期間と、前記非印加状態となる第二期間とを含む第一出力処理と、前記印加制御において、前記第一出力処理によって出力される前記ストローブ信号において、前記チョッピングユニットごとに、前記複数の発熱素子のそれぞれに応じた複数の切替データを出力する出力処理であって、前記切替データは、前記第一期間を前記印加状態および前記非印加状態のいずれにするかを前記チョッピングユニットごとに指定する第二出力処理とを備え、前記加熱パターンは、前記印加制御において、前記第一出力処理によって出力される前記ストローブ信号において並ぶ複数の前記チョッピングユニットごとに一の前記発熱素子に対して前記第二出力処理によって出力される複数の前記切替データが、それぞれ、前記第一期間を前記印加状態および前記非印加状態のいずれにするかの組み合わせを示し、前記第二出力処理は、前記複数の発熱素子のそれぞれについて、画像データに基づいて、前記記憶部に記憶された３つ以上の前記加熱パターンのいずれかに応じた前記切替データを出力することを特徴とする。第二態様は第一態様と同様の利点に貢献する。

本発明の第三態様に係る印刷プログラムは、感熱媒体を搬送方向へ搬送する搬送部と、前記搬送方向に直交する配列方向に並ぶ複数の発熱素子を有するヘッドであって、前記搬送部によって搬送される前記感熱媒体に対して、前記複数の発熱素子の発熱によって印刷を行うサーマルヘッドと、前記発熱素子によってドットを前記感熱媒体に印刷するための前記発熱素子へのエネルギーの印加制御における前記発熱素子の加熱パターンを３つ以上記憶する記憶部とを備えたプリンタのコンピュータに、前記印加制御を前記発熱素子ごとに行うことで、前記複数の発熱素子を選択的に発熱させる印加制御処理を実行させる印刷プログラムであって、前記印加制御処理は、前記印加制御において、所定のチョッピング周期を繰り返して構成されるチョッピングユニットが経時的に複数並ぶストローブ信号を出力する出力処理であって、前記チョッピング周期は、前記発熱素子に前記エネルギーが印加される印加状態、および前記発熱素子に前記エネルギーが印加されない非印加状態が切り替わる第一期間と、前記非印加状態となる第二期間とを含む第一出力処理と、前記印加制御において、前記第一出力処理によって出力される前記ストローブ信号において、前記チョッピングユニットごとに、前記複数の発熱素子のそれぞれに応じた複数の切替データを出力する出力処理であって、前記切替データは、前記第一期間を前記印加状態および前記非印加状態のいずれにするかを前記チョッピングユニットごとに指定する第二出力処理とを備え、前記加熱パターンは、前記印加制御において、前記第一出力処理によって出力される前記ストローブ信号において並ぶ複数の前記チョッピングユニットごとに一の前記発熱素子に対して前記第二出力処理によって出力される複数の前記切替データが、それぞれ、前記第一期間を前記印加状態および前記非印加状態のいずれにするかの組み合わせを示し、前記第二出力処理は、前記複数の発熱素子のそれぞれについて、画像データに基づいて、前記記憶部に記憶された３つ以上の前記加熱パターンのいずれかに応じた前記切替データを出力することを特徴とする。第三態様は第一態様と同様の利点に貢献する。

プリンタ１を示す斜視図である。 プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。 ストローブ信号ＳＴＢを示すタイミングチャートである。 加熱パターンテーブルを示す図である。 第一色の加熱パターンで制御された場合の発熱素子Ｒの通電態様および温度変化を示す図である。 第二色の加熱パターンで制御された場合の発熱素子Ｒの通電態様および温度変化を示す図である。 混色の加熱パターンで制御された場合の発熱素子Ｒの通電態様および温度変化を示す図である。 メイン処理のフローチャートである。 変形例の加熱パターンテーブルを示す図である。

以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、制御等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。以下の説明では、図１の左下方、右上方、右下方、左上方、上方、および下方を、それぞれ、プリンタ１および感熱テープ９の前方、後方、右方、左方、上方、および下方とする。

図１を参照し、プリンタ１を説明する。プリンタ１は、感熱タイプのテーププリンタであり、感熱テープ９に画像を印刷する。感熱テープ９は感熱媒体の一種である。なお、本実施形態において、「印刷する」とは、後述の発色層９２を発色させることを意味する。プリンタ１は筐体１０を備える。筐体１０は箱状であり、下ケース１１と蓋１２とを含む。下ケース１１は上方に開口する。蓋１２は下ケース１１に対して開閉する。図１は、蓋１２が下ケース１１に対して閉じた状態を示す。

筐体１０の前面には排出口３が設けられる。排出口３は印刷済みの感熱テープ９を筐体１０の中から外に排出する。筐体１０の上面には、操作スイッチ４が複数設けられる。ユーザは各操作スイッチ４を操作することで各種情報をプリンタ１に入力する。

筐体１０内には装着部（図示略）、プラテンローラ６、およびサーマルヘッド５が設けられる。図１は、筐体１０によって隠れたプラテンローラ６およびサーマルヘッド５を仮想線で示す。装着部は下ケース１１の上面から下方に凹む。装着部には感熱テープ９が装着される。本実施形態では、テープカセット（図示略）に感熱テープ９が収容された状態で、テープカセットが装着部に装着される。

プラテンローラ６は、排出口３の後方に位置し、左右方向に延びる。プラテンローラ６は、回転することで感熱テープ９を装着部から排出口３に向けて搬送する。したがって、本実施形態では、前後方向が搬送方向となる。

サーマルヘッド５は板状であり、プラテンローラ６に対して上方から対向する。サーマルヘッド５は、感熱テープ９の厚み方向がプリンタ１の上下方向と一致する状態で、プラテンローラ６との間で感熱テープ９を挟む。

サーマルヘッド５は複数の発熱素子Ｒを備える。複数の発熱素子Ｒはサーマルヘッド５の下面において左右方向に並ぶ。つまり、複数の発熱素子Ｒが並ぶ方向（左右方向）は、搬送方向（前後方向）に直交する。複数の発熱素子Ｒは、発熱することで感熱テープ９への印刷を行う。

図１中の拡大図を参照し、感熱テープ９を説明する。感熱テープ９は長尺状であり、複数の層が積層されて構成される。なお、図１中の拡大図では、理解を容易にするため、感熱テープ９の各層の厚みおよび各層の厚みの大小関係を模式的に示しており、実際の各層の厚みおよび各層の厚みの大小関係は、図１とは異なる場合がある。

感熱テープ９は、剥離紙９０、基材９１、複数の発色層９２、およびオーバーコート層９３を有する。本実施形態では、複数の発色層９２は第一発色層９２１と第二発色層９２２とを含む。剥離紙９０、基材９１、第二発色層９２２、第一発色層９２１、およびオーバーコート層９３は、感熱テープ９の厚み方向において、この順で感熱テープ９の下方から並んで積層される。

基材９１は樹脂フィルムであり、基材色を有する。基材色は特定の色に限定されないが、本実施形態ではホワイトである。基材色は、複数の発色層９２が発色する色（本実施形態では、後述の第一色、第二色、および第三色）のいずれとも異なる。基材９１の下面には、接着面が形成される。

剥離紙９０は基材９１の下面（接着面）に設けられ、基材９１に対して剥離可能である。感熱テープ９への印刷後、ユーザは剥離紙９０を基材９１から剥離し、印刷済みの感熱テープ９を所望の場所に粘着面を介して貼り付けることができる。オーバーコート層９３は、可視光透過性を有し、複数の発色層９２を保護する。

複数の発色層９２は、それぞれ、可視光透過性を有し、各層に応じた発色温度に加熱されることで、各層に応じた色に発色する。複数の発色層９２の形成には、例えば特開２００８－６８３０号公報に記載の薬品が用いられる。

第一発色層９２１は、第一発色層９２１の温度が第一温度を超えた場合に、第一色に発色する。つまり、第一色は、最上層が発色する色である。第一色は特定の色に限定されないが、例えばイエローである。

第二発色層９２２は、第二発色層９２２の温度が第二温度を超えた場合に、第二色に発色する。つまり、第二色は、中間層が発色する色である。第二温度は第一温度よりも低い。第二色は特定の色に限定されないが、第一色とは異なる色であり、例えばマゼンタである。

感熱テープ９に１つのドットが印刷された場合において、複数の発色層９２が発色した場合、１つのドットは混色を有する。本実施形態では、混色は、第一色と第二色とが混ざった色である。本実施形態では、第一色と第二色との混色を単に「混色」という。

プリンタ１による感熱テープ９への印刷動作を説明する。印刷動作では、プラテンローラ６が右側面視で反時計回り方向に回転することで感熱テープ９を後方から前方に向けて搬送する。感熱テープ９は、サーマルヘッド５とプラテンローラ６との間を通過する過程で、プラテンローラ６によってサーマルヘッド５に押し付けられる。詳細には、感熱テープ９に対し、剥離紙９０側からプラテンローラ６が接触し、オーバーコート層９３側からサーマルヘッド５が接触する。

この状態において、複数の発熱素子Ｒのそれぞれに選択的に電圧が印加される。電圧が印加された発熱素子Ｒには、通電によって電力が供給される。電力が供給された発熱素子Ｒは、発熱することで、プラテンローラ６によって搬送される感熱テープ９を、積層方向のうち第一発色層９２１側から加熱する。これにより、感熱テープ９において、加熱された位置にドットが印刷される。

以下では、複数の発熱素子Ｒに一印刷周期の通電が行われた場合に、複数の発熱素子Ｒによって感熱テープ９に印刷される一列のドット列を「印刷ライン」という。一印刷周期は、複数の発熱素子Ｒによって１列分の印刷ラインを感熱テープ９に印刷するために複数の発熱素子Ｒのそれぞれが通電可能な期間である。複数の発熱素子Ｒが左右方向に並ぶので、印刷ラインは左右方向に延びる。以下では、一印刷周期において、発熱素子Ｒによってドットを感熱テープ９に印刷するために発熱素子Ｒへエネルギーが印加される制御を「印加制御」という。

プリンタ１は、感熱テープ９を搬送しながら感熱テープ９への印刷ラインの印刷（つまり、発熱素子Ｒへの一印刷周期の通電、複数の発熱素子Ｒへの印加制御）を繰り返すことで、複数の印刷ラインを搬送方向に沿って感熱テープ９に印刷する。プラテンローラ６は、さらに回転することで、印刷済みの感熱テープ９を排出口３から筐体１０の外に排出する。

図２を参照し、プリンタ１の電気的構成を説明する。プリンタ１はＣＰＵ２１を備える。ＣＰＵ２１はプリンタ１を制御し、プロセッサとして機能する。ＣＰＵ２１には、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、フラッシュメモリ２４、通信部２５、操作スイッチ４、搬送モータ６１、およびヘッドドライバ５１が電気的に接続する。

ＲＯＭ２２はＣＰＵ２１によって実行される各種プログラム、ＣＰＵ２１による各種プログラムの実行時に必要な各種パラメータ等を記憶する。ＲＯＭ２２は、例えば後述のメイン処理（図８参照）を実行するためのプログラム、後述の加熱パターンテーブル（図４参照）を記憶する。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１による各種プログラムの実行時に、種々のデータを一時的に記憶する。フラッシュメモリ２４は不揮発性の記憶装置であり、例えば画像データを記憶する。

通信部２５は例えば無線ＬＡＮインタフェース、有線ＬＡＮインタフェース、またはＵＳＢインタフェースであり、外部端末（図示略）と接続して通信を行う。外部端末は、パーソナルコンピュータ、携帯端末、メモリカード読み取り装置等である。搬送モータ６１は、プラテンローラ６と連結し、ＣＰＵ２１から出力される信号に基づいて駆動する。搬送モータ６１は駆動することでプラテンローラ６を回転させる。

ヘッドドライバ５１は、ＣＰＵ２１から出力される信号に基づいてサーマルヘッド５を駆動し、複数の発熱素子Ｒを選択的に発熱させる。ヘッドドライバ５１は、特定の回路構成に限定されないが、本実施形態では、シフトレジスタ５１１とラッチ回路５１２と複数のＡＮＤゲートＧ（１）～Ｄ（ｎ）とを含む。

シフトレジスタ５１１は、信号線２１Ａを介してＣＰＵ２１と接続する。ラッチ回路５１２は、信号線２１Ｂを介してＣＰＵ２１と接続する。複数のＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）は、それぞれ、複数の発熱素子Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）と対応する。ＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）のそれぞれの第一入力端子は、ラッチ回路５１２と接続する。ＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）のそれぞれの第二入力端子は、信号線２１Ｃを介してＣＰＵ２１と接続する。ＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）のそれぞれの出力端子は、対応する発熱素子Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）と接続する。

シフトレジスタ５１１は、ＣＰＵ２１からシリアルデータとして送信される切替データを順次受信する。切替データの詳細は後述する。シフトレジスタ５１１は、シリアルデータとして順次受信した切替データをパラレルデータに変換する。シフトレジスタ５１１は、パラレルデータに変換された切替データを、各発熱素子Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）に対応付けて保持する。シフトレジスタ５１１は、クロック信号によって、パラレルデータに変換された切替データをラッチ回路５１２に出力する。

ラッチ回路５１２は、シフトレジスタ５１１から受信した各切替データを、各発熱素子Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）と対応付いた状態で保持する。ラッチ回路５１２は、ラッチ信号によって、保持した各切替データを、対応する各ＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）に出力する。ＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）のそれぞれの第一入力端子には、ラッチ回路５１２から各切替データが入力される。ＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）のそれぞれの第二入力端子には、ＣＰＵ２１からストローブ信号ＳＴＢが入力される。ＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）は、それぞれ、印加制御において、切替データとストローブ信号ＳＴＢとに基づいて、対応する発熱素子Ｒ（１）～Ｇ（ｎ）の発熱（通電）を制御する。このように、印加制御が発熱素子Ｒごとに行われる。これにより、複数の発熱素子Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）が選択的に発熱する。

図３を参照し、ストローブ信号ＳＴＢを説明する。ストローブ信号ＳＴＢは、一印刷周期において、複数のチョッピングユニットが複数回繰り返されて構成される。なお、以下では、特定の限定をしない限り、一印刷周期のストローブ信号ＳＴＢを単に「ストローブ信号ＳＴＢ」という。本実施形態では、ストローブ信号ＳＴＢにおいて、チョッピングユニットごとに後述の切替データが出力される。つまり、チョッピングユニットは、一印刷周期において複数回繰り返されるチョッピング周期のうち、後述の切替データが出力される複数のチョッピング周期のユニットである。

チョッピングユニットは、一または複数のチョッピング周期が繰り返されて構成される。チョッピング周期は、第一期間と第二期間とによって構成される。第一期間は、ストローブ信号ＳＴＢが「ＯＮ」（ハイレベル）を示す期間である。第二期間は、ストローブ信号ＳＴＢが「ＯＦＦ」（ローレベル）を示す期間である。ストローブ信号ＳＴＢが「ＯＮ」を示す場合（第一期間）、後述の切替データによって発熱素子Ｒに通電するか否かが切り替わる。ストローブ信号ＳＴＢが「ＯＦＦ」を示す場合（第二期間）、後述の切替データによらず、発熱素子Ｒには通電されない。

本実施形態では、ストローブ信号ＳＴＢは、複数のチョッピングユニットＣＵ１１、ＣＵ１２、ＣＵ２１、ＣＵ２２がこの順で経時的に並んで構成される。なお、「経時的に」とは、「Ｔ１からＴ５に向かって」という意味である。チョッピングユニットＣＵ１１は、チョッピング周期ＣＰ１１を２回繰り返して構成される。チョッピング周期ＣＰ１１は、第一期間Ｔ１１１と第二期間Ｔ１１２とを含む。チョッピングユニットＣＵ１２は、チョッピング周期ＣＰ１２を４回繰り返して構成される。チョッピング周期ＣＰ１２は、第一期間Ｔ１２１と第二期間Ｔ１２２とを含む。

チョッピングユニットＣＵ２１は、チョッピング周期ＣＰ２１を３回繰り返して構成される。チョッピング周期ＣＰ２１は、第一期間Ｔ２１１と第二期間Ｔ２１２とを含む。チョッピングユニットＣＵ２２は、チョッピング周期ＣＰ２２を５回繰り返して構成される。チョッピング周期ＣＰ２２は、第一期間Ｔ２２１と第二期間Ｔ２２２とを含む。

以下では、チョッピング周期の長さに対する第一期間の長さの割合が経時的に降順に並び、且つチョッピングユニットの長さが経時的に昇順に並ぶ複数のチョッピングユニットを「チョッピングクラスタ」という。

チョッピング周期ＣＰ１２の長さに対する第一期間Ｔ１２１の長さの割合（Ｔ１２１／ＣＰ１２）は、チョッピング周期ＣＰ１１の長さに対する第一期間Ｔ１１１の長さの割合（Ｔ１１１／ＣＰ１１）よりも小さい。したがって、本実施形態では、チョッピングユニットＣＵ１１、ＣＵ１２は、それぞれを構成する複数のチョッピング周期の長さに対する第一期間が経時的に降順になるように並ぶ。チョッピングユニットＣＵ１２の長さ（Ｔ２からＴ３までの長さ）は、チョッピングユニットＣＵ１１の長さ（Ｔ１からＴ２までの長さ）よりも長い。したがって、本実施形態では、チョッピングユニットＣＵ１１、ＣＵ１２は、それぞれの長さが経時的に昇順になるように並ぶ。したがって、本実施形態では、チョッピングユニットＣＵ１１、ＣＵ１２はチョッピングクラスタＣＣ１を構成する。

チョッピング周期ＣＰ２２の長さに対する第一期間Ｔ２２１の長さの割合（Ｔ２２１／ＣＰ２２）は、チョッピング周期ＣＰ２１の長さに対する第一期間Ｔ２１１の長さの割合（Ｔ２１１／ＣＰ２１）よりも小さい。したがって、本実施形態では、チョッピングユニットＣＵ２１、ＣＵ２２は、それぞれを構成する複数のチョッピング周期の長さに対する第一期間が経時的に降順になるように並ぶ。チョッピングユニットＣＵ２２の長さ（Ｔ４からＴ５までの長さ）は、チョッピングユニットＣＵ２１の長さ（Ｔ３からＴ４までの長さ）よりも長い。したがって、本実施形態では、チョッピングユニットＣＵ２１、ＣＵ２２は、それぞれの長さが経時的に昇順になるように並ぶ。したがって、本実施形態では、チョッピングユニットＣＵ２１、ＣＵ２２はチョッピングクラスタＣＣ２を構成する。

以上のように、ストローブ信号ＳＴＢは、複数のチョッピングクラスタＣＣ１、ＣＣ２がこの順に経時的に並んで構成される。なお、チョッピング周期ＣＰ２１の長さに対する第一期間Ｔ２１１の長さの割合（Ｔ２１１／ＣＰ２１）は、チョッピング周期ＣＰ１２の長さに対する第一期間Ｔ１２１の長さの割合（Ｔ１２１／ＣＰ１２）よりも大きい。したがって、本実施形態では、チョッピングユニットＣＵ１２、ＣＵ２１は、それぞれを構成する複数のチョッピング周期の長さに対する第一期間が経時的に昇順になるように並ぶ。チョッピングユニットＣＵ２１の長さ（Ｔ３からＴ４までの長さ）は、チョッピングユニットＣＵ１２の長さ（Ｔ２からＴ４までの長さ）よりも短い。したがって、本実施形態では、チョッピングユニットＣＵ１２、ＣＵ２１は、それぞれの長さが経時的に降順になるように並ぶ。これらのため、チョッピングユニットＣＵ１２、ＣＵ２１は、チョッピングクラスタを構成しない。

さらに、本実施形態では、第一期間Ｔ２１１の長さは、第一期間Ｔ１１１の長さよりも短い。第一期間Ｔ２２１の長さは、第一期間Ｔ１２１の長さよりも短い。チョッピングユニットＣＵ２１の長さは、チョッピングユニットＣＵ１１の長さよりも長い。チョッピングユニットＣＵ２２の長さは、チョッピングユニットＣＵ１２の長さよりも長い。チョッピングクラスタＣＣ２の長さは、チョッピングクラスタＣＣ１の長さよりも長い。チョッピングクラスタＣＣ２の長さに対する第一期間Ｔ２１１、Ｔ２２１の合計長さの割合（（Ｔ２１１×３＋Ｔ２２１×５）／ＣＣ２）は、チョッピングクラスタＣＣ１の長さに対する第一期間Ｔ１１１、Ｔ１２１の合計長さの割合（（Ｔ１１１×２＋Ｔ１２１×４）／ＣＣ１）よりも小さい。

図４を参照し、加熱パターンテーブルを説明する。加熱パターンテーブルは、３つ以上の加熱パターンを定める。本実施形態では、加熱パターンテーブルは、第一色の加熱パターン、第二色の加熱パターン、混色の加熱パターン、および基材色の加熱パターンの４つの加熱パターンを定める。切替データは、第一期間を「ＯＮ」および「ＯＦＦ」いずれにするかを指定する。本実施形態では、切替データは、「１」を示す場合、第一期間を「ＯＮ」にすることを指定し、「０」を示す場合、第一期間を「ＯＦＦ」にすることを指定する。なお、第一期間の「ＯＮ」は、第一期間の間、発熱素子Ｒへの通電が維持される状態（印加状態）をいい、第一期間の「ＯＦＦ」は、第一期間の間、発熱素子Ｒへの通電の停止が維持される状態（非印加状態）をいう。つまり、第一期間は、切替データによって「ＯＮ」および「ＯＦＦ」が切り替わる期間である。

加熱パターンは、ストローブ信号ＳＴＢにおいて、チョッピングユニットごとに、切替データが第一期間を「ＯＮ」および「ＯＦＦ」のいずれにするかの組み合わせを示す。つまり、加熱パターンは、チョッピングユニットＣＵ１１に応じた切替データが「１」または「０」のいずれを示すか、チョッピングユニットＣＵ１２に応じた切替データが「１」または「０」のいずれを示すか、チョッピングユニットＣＵ２１に応じた切替データが「１」または「０」のいずれを示すか、およびチョッピングユニットＣＵ２２に応じた切替データが「１」または「０」のいずれを示すか、の組み合わせを示す。

なお、チョッピングユニットＣＵ１１に応じた切替データは、Ｔ１のタイミングで出力される。同様に、チョッピングユニットＣＵ１２、ＣＵ２１、ＣＵ２２のそれぞれに応じた切替データは、それぞれ、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４のタイミングで出力される。

本実施形態では、第一色の加熱パターンでは、チョッピングユニットＣＵ１１に応じた切替データは「１」を示し、チョッピングユニットＣＵ１２に応じた切替データは「１」を示し、チョッピングユニットＣＵ２１に応じた切替データは「０」を示し、チョッピングユニットＣＵ２２に応じた切替データは「０」を示す。

第二色の加熱パターンでは、チョッピングユニットＣＵ１１、ＣＵ１２、ＣＵ２１、ＣＵ２２のそれぞれに応じた切替データは、それぞれ、「０」、「０」、「１」、「１」を示す。混色の加熱パターンでは、チョッピングユニットＣＵ１１、ＣＵ１２、ＣＵ２１、ＣＵ２２のそれぞれに応じた切替データは、それぞれ、「１」、「１」、「１」、「１」を示す。基材色の加熱パターンでは、チョッピングユニットＣＵ１１、ＣＵ１２、ＣＵ２１、ＣＵ２２のそれぞれに応じた切替データは、それぞれ、「０」、「０」、「０」、「０」を示す。

図５～図７を参照し、加熱パターンによる発熱素子Ｒの通電態様を説明する。本実施形態では、ＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）は、それぞれ、切替データが「１」を示す場合、ストローブ信号ＳＴＢの第一期間において、対応する発熱素子Ｒを通電させる。ＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）は、それぞれ、切替データが「０」を示す場合、ストローブ信号ＳＴＢの第一期間において、対応する発熱素子Ｒへの通電を停止させる。なお、ＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）は、それぞれ、切替データによらず、ストローブ信号ＳＴＢの第二期間において、対応する発熱素子Ｒへの通電を停止させる。図５～図７は、発熱素子Ｒに通電された状態を「ＯＮ」によって示し、発熱素子Ｒへの通電が停止された状態を「ＯＦＦ」によって示す。

図５に示すように、第一色の加熱パターンでは、Ｔ１の切替データが「１」を示すので、チョッピングユニットＣＵ１１において、第一期間Ｔ１１１が「ＯＮ」となるチョッピング周期ＣＰ１１が２回繰り返される。このため、チョッピングユニットＣＵ１１では、発熱素子Ｒへの通電が断続的に２回行われる。同様に、Ｔ２の切替データが「１」を示すので、チョッピングユニットＣＵ１２において、第一期間Ｔ１２１が「ＯＮ」となるチョッピング周期ＣＰ１２が４回繰り返される。このため、チョッピングユニットＣＵ１２では、発熱素子Ｒへの通電が断続的に４回行われる。

Ｔ３の切替データが「０」を示すので、チョッピングユニットＣＵ２１において、第一期間Ｔ２１１が「ＯＦＦ」となるチョッピング周期ＣＰ２１が３回繰り返される。このため、チョッピングユニットＣＵ２１では、発熱素子Ｒへの通電が行われない。同様に、Ｔ４の切替データが「０」を示すので、チョッピングユニットＣＵ２２において、第一期間Ｔ２２１が「ＯＦＦ」となるチョッピング周期ＣＰ２２が５回繰り返される。このため、チョッピングユニットＣＵ２２では、発熱素子Ｒへの通電が行われない。

これによれば、第一期間Ｔ１２１よりも第一期間Ｔ１１１の方が長いので、Ｔ１からＴ２にかけて発熱素子Ｒの温度が第一温度よりも高い温度Ｐ１まで立ち上がり、その後、Ｔ２からＴ３にかけて発熱素子Ｒの温度が所定の範囲で維持される。Ｔ３以降、発熱素子Ｒは加熱されないので、発熱素子Ｒの温度はプリンタ１内の雰囲気の温度に近づくように低下する。このため、発熱素子Ｒは、第一加熱時間（Ｔ１～Ｔ３）の間、第一温度よりも高い温度で感熱テープ９を加熱する。これにより、発熱素子Ｒから第一発色層９２１に第一エネルギーが付与される。

第一エネルギーが第一発色層９２１に付与されると、第一発色層９２１の温度が第一温度を超える。これにより、第一発色層９２１が第一色に発色する。なお、感熱テープ９は、第一加熱時間（Ｔ１～Ｔ３）の間、第一温度よりも高い温度で加熱されても、温度勾配等によって、第二発色層９２２が第二温度に達しないように構成される。したがって、第一色の加熱パターンでは、複数の発色層９２のうち第一発色層９２１のみ発色する。

図６に示すように、第二色の加熱パターンでは、Ｔ１の切替データが「０」を示すので、チョッピングユニットＣＵ１１において、第一期間Ｔ１１１が「ＯＦＦ」となるチョッピング周期ＣＰ１１が２回繰り返される。このため、チョッピングユニットＣＵ１１では、発熱素子Ｒへの通電が行われない。同様に、Ｔ２の切替データが「０」を示すので、チョッピングユニットＣＵ１２において、第一期間Ｔ１２１が「ＯＦＦ」となるチョッピング周期ＣＰ１２が４回繰り返される。このため、チョッピングユニットＣＵ１２では、発熱素子Ｒへの通電が行われない。

Ｔ３の切替データが「１」を示すので、チョッピングユニットＣＵ２１において、第一期間Ｔ２１１が「ＯＮ」となるチョッピング周期ＣＰ２１が３回繰り返される。このため、チョッピングユニットＣＵ２１では、発熱素子Ｒへの通電が断続的に３回行われる。同様に、Ｔ４の切替データが「１」を示すので、チョッピングユニットＣＵ２２において、第一期間Ｔ２２１が「ＯＮ」となるチョッピング周期ＣＰ２２が５回繰り返される。このため、チョッピングユニットＣＵ２２では、発熱素子Ｒへの通電が断続的に５回行われる。

これによれば、Ｔ１からＴ３まで、発熱素子Ｒは加熱されないので、発熱素子Ｒの温度は加熱されていない温度に維持される。第一期間Ｔ２２１よりも第一期間Ｔ２１１の方が長いので、Ｔ３からＴ４にかけて発熱素子Ｒの温度が、第二温度よりも高い温度Ｐ２まで立ち上がり、その後、Ｔ４からＴ５にかけて発熱素子Ｒの温度が所定の範囲で維持される。このため、発熱素子Ｒは、第二加熱時間（Ｔ３～Ｔ５）の間、第二温度よりも高い温度で感熱テープ９を加熱する。なお、第一期間Ｔ２１１の長さが第一期間Ｔ１１１の長さよりも短いので、温度Ｐ２は、温度Ｐ１よりも低い。

発熱素子Ｒによる感熱テープ９の加熱により、発熱素子Ｒから第二発色層９２２に第二エネルギーが付与される。第二エネルギーは、第一エネルギーとは異なり、本実施形態では第一エネルギーよりも大きい。第二エネルギーが第二発色層９２２に付与されると、第二発色層９２２の温度が第二温度を超える。これにより、第二発色層９２２が第二色に発色する。なお、第二色の加熱パターンでは、複数の発色層９２のうち第二発色層９２２のみ発色する。

図７に示すように、混色の加熱パターンでは、Ｔ１の切替データが「１」を示すので、チョッピングユニットＣＵ１１において、第一期間Ｔ１１１が「ＯＮ」となるチョッピング周期ＣＰ１１が２回繰り返される。このため、チョッピングユニットＣＵ１１では、発熱素子Ｒへの通電が断続的に２回行われる。同様に、Ｔ２の切替データが「１」を示すので、チョッピングユニットＣＵ１２において、第一期間Ｔ１２１が「ＯＮ」となるチョッピング周期ＣＰ１２が４回繰り返される。このため、チョッピングユニットＣＵ１２では、発熱素子Ｒへの通電が断続的に４回行われる。

Ｔ３の切替データが「１」を示すので、チョッピングユニットＣＵ２１において、第一期間Ｔ２１１が「ＯＮ」となるチョッピング周期ＣＰ２１が３回繰り返される。このため、チョッピングユニットＣＵ２１では、発熱素子Ｒへの通電が断続的に３回行われる。同様に、Ｔ４の切替データが「１」を示すので、チョッピングユニットＣＵ２２において、第一期間Ｔ２２１が「ＯＮ」となるチョッピング周期ＣＰ２２が５回繰り返される。このため、チョッピングユニットＣＵ２２では、発熱素子Ｒへの通電が断続的に５回行われる。

これによれば、Ｔ１からＴ２にかけて発熱素子Ｒの温度が立ち上あがり、その後、Ｔ２からＴ３にかけて発熱素子Ｒの温度が所定の範囲で維持される。このため、発熱素子Ｒは、第一加熱時間（Ｔ１～Ｔ３）の間、第一温度よりも高い温度で感熱テープ９を加熱する。これにより、発熱素子Ｒから第一発色層９２１に第一エネルギーが付与される。第一エネルギーが第一発色層９２１に付与されると、第一発色層９２１の温度が第一温度を超える。これにより、第一発色層９２１が第一色に発色する。

さらに、Ｔ３からＴ４にかけて発熱素子Ｒの温度が再度立ち上がり、その後、Ｔ４からＴ５にかけて発熱素子Ｒの温度が所定の範囲で維持される。このため、発熱素子Ｒは、第二加熱時間（Ｔ３～Ｔ５）の間、第二温度よりも高い温度で感熱テープ９を加熱する。これにより、発熱素子Ｒから第二発色層９２２に第二エネルギーが付与される。第二エネルギーが第二発色層９２２に付与されると、第二発色層９２２の温度が第二温度を超える。これにより、第二発色層９２２が第二色に発色する。

図示しないが、基材色の加熱パターンでは、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の切替データがいずれも「０」を示すので、チョッピングユニットＣＵ１１、ＣＵ１２、ＣＵ２１、ＣＵ２２のいずれにおいても、発熱素子Ｒへの通電が行われない。よって、複数の発色層９２のいずれも発色しない。つまり、基材色の加熱パターンは、感熱テープ９へのドットの印刷が行われない加熱パターン（発熱素子Ｒが発熱しないパターン）を意味する。

さらに、第一発色層９２１を発色させるためのエネルギーの印加には、チョッピングクラスタＣＣ１、ＣＣ２のうちチョッピングクラスタＣＣ１の第一期間Ｔ１１１、Ｔ１２１が使用され、チョッピングクラスタＣＣ２の第一期間Ｔ２１１、Ｔ２２１は使用されない（図５、図７参照）。第二発色層９２２を発色させるためのエネルギーの印加には、チョッピングクラスタＣＣ１、ＣＣ２のうちチョッピングクラスタＣＣ２の第一期間Ｔ２１１、Ｔ２２１が使用され、チョッピングクラスタＣＣ１の第一期間Ｔ１１１、Ｔ１２１は使用されない（図６、図７参照）。

なお、図５～図７は、理解を容易にするために、簡易的に、時間に対する発熱素子Ｒの温度変化を線形で示したが、時間に対する実際の発熱素子Ｒの温度変化は非線形となる。実際には、発熱素子Ｒへの加熱が開始されると、加熱開始から時間が経つにつれて温度変化率が徐々に小さくなるように発熱素子Ｒの温度が上昇する。発熱素子Ｒへの加熱が停止されると、加熱停止から時間が経つにつれて温度変化率が徐々に小さくなるように、発熱素子Ｒの温度が低下する。加熱停止から発熱素子Ｒの温度が下がりきるまでの時間は、例えばサーマルヘッド５に設けられたヒートシンク（図示略）の性能等によって定まる。

図８を参照し、メイン処理を説明する。ユーザは装着部（図示略）に感熱テープ９（本実施形態ではテープカセット）を装着し、プリンタ１の電源を入れる。ユーザは、外部端末または操作スイッチ４を操作し、プリンタ１に印刷開始指示を入力する。ＣＰＵ２１は印刷開始指示を取得すると、フラッシュメモリ２４からプログラムを読み出してメイン処理を実行する。印刷開始指示は、印刷対象の画像データを指定する。メイン処理では、画像データに基づく感熱テープ９への印刷等が制御される。

メイン処理が開始されると、ＣＰＵ２１は印刷開始指示によって指定された印刷対象の画像データを、外部端末から通信部２５を介して取得し、またはフラッシュメモリ２４から取得する（Ｓ１１）。

ＣＰＵ２１は、搬送モータ６１（図２参照）の駆動を開始する（Ｓ１２）。これにより、プラテンローラ６による感熱テープ９の搬送が開始される。ＣＰＵ２１はＳ１１の処理で取得された画像データにおいて、複数の印刷ラインのうち対象印刷ラインを設定する（Ｓ１３）。対象印刷ラインは、以降の処理で制御対象となる印刷ラインである。Ｓ１３の処理では、ＣＰＵ２１は、印刷する順に印刷ラインを対象印刷ラインに設定する。

ＣＰＵ２１は対象印刷ラインに含まれる複数のドットのそれぞれに対応する色を、複数のドットのそれぞれに対応付けて取得する（Ｓ１４）。なお、複数のドットは、それぞれ、複数の発熱素子Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）に対応する。このため、Ｓ１４の処理によって、複数の発熱素子Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）のそれぞれに、印刷する色が対応付けられる。

ＣＰＵ２１は、複数の発熱素子Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）のそれぞれに、それぞれに応じた加熱パターンを設定する（Ｓ１５）。詳細には、ＣＰＵ２１は加熱パターンテーブルを参照し、対象の発熱素子Ｒについて、Ｓ１４の処理で取得した色であって、対象の発熱素子Ｒに対応する色の加熱パターンを特定する。ＣＰＵ２１は特定した加熱パターンを、対象の発熱素子Ｒに設定する。例えば、発熱素子Ｒ（１）に第一色が対応する場合、ＣＰＵ２１は、発熱素子Ｒ（１）に第一色の加熱パターンを設定する。

ＣＰＵ２１は、複数の発熱素子Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）のそれぞれについて、Ｓ１５の処理によって設定された加熱パターンに対応する複数の切替データをシリアルデータとして信号線２１Ａを介してシフトレジスタ５１１に出力する（Ｓ１６）。例えば、発熱素子Ｒ（１）に第一色が対応し、発熱素子Ｒ（２）が第二色に対応する場合、ＣＰＵ２１は、発熱素子Ｒ（１）について、第一色の加熱パターンに対応するＴ１の切替データとして、「１」を示す切替データをシフトレジスタ５１１に出力し、第二色の加熱パターンに対応するＴ１の切替データとして、「０」を示す切替データをシフトレジスタ５１１に出力する。

シフトレジスタ５１１は、受信したシリアルデータをパラレルデータに変換し、複数の発熱素子Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）に対応付ける。ＣＰＵ２１は、Ｓ１６の処理において、複数の発熱素子Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）のそれぞれについて、Ｔ１の切替データの出力した後、同様に、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の切替データを順次出力する。

ＣＰＵ２１は、ストローブ信号ＳＴＢの出力を開始する（Ｓ１７）。ストローブ信号ＳＴＢは、信号線２１Ｃを介してＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）のそれぞれに入力される。ＣＰＵ２１は、シフトレジスタ５１１においてパラレルデータに変換され、且つ複数の発熱素子Ｒ（１）～Ｒ（ｎ）に対応付けられた複数の切替データを、シフトレジスタ５１１から、ラッチ回路５１２を介して、対応する複数のＡＮＤゲートＧ（１）～Ｇ（ｎ）のそれぞれに出力させる（Ｓ１８）。Ｓ１８の処理では、ＣＰＵ２１は、Ｓ１７の処理によって出力されるストローブ信号ＳＴＢにおいて、チョッピングユニットの出力ごとに（つまり、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４のそれぞれのタイミングで）、切替データを出力させる。

例えば、発熱素子Ｒ（１）に第一色が対応する場合、ＣＰＵ２１は、Ｓ１７の処理においてストローブ信号ＳＴＢを出力する。ＣＰＵ２１は、Ｓ１８の処理においてＴ１のタイミングで「１」を示す切替データをＡＮＤゲートＧ（１）に出力する。ＣＰＵ２１は、Ｓ１８の処理においてＴ２のタイミングで「１」を示す切替データをＡＮＤゲートＧ（１）に出力する。ＣＰＵ２１は、Ｓ１８の処理においてＴ３のタイミングで「０」を示す切替データをＡＮＤゲートＧ（１）に出力する。ＣＰＵ２１は、Ｓ１８の処理においてＴ４のタイミングで「０」を示す切替データをＡＮＤゲートＧ（１）に出力する。これにより、発熱素子Ｒ（１）は、Ｔ１からＴ２の間、発熱し、第一発色層９２１を第一色に発色させることで、第一色のドットを感熱テープ９に印刷する。同様に、発熱素子Ｒ（２）～Ｒ（ｎ）も、それぞれ、対応する色のドットの感熱テープ９に印刷する。これにより、１つの印刷ラインが感熱テープ９に印刷される。

ＣＰＵ２１は、Ｓ１１の処理で取得された画像データにおいて、複数の印刷ラインのなかに対象印刷ラインに設定されていない印刷ラインがあるかを判断する（Ｓ１９）。対象印刷ラインに設定されていない印刷ラインがある場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ１３の処理に戻す。対象印刷ラインに設定されていない印刷ラインがない場合（Ｓ１９：ＮＯ）、画像データにおいて、複数の印刷ラインの全部が感熱テープ９に印刷されたことになるので、ＣＰＵ２１は、搬送モータ６１の駆動を停止する（Ｓ２０）。これにより、プラテンローラ６による感熱テープ９の搬送が停止する。ＣＰＵ２１はメイン処理を終了する。

以上説明したように、ストローブ信号ＳＴＢおよび切替データの組み合わせによって印加制御が行われる。ストローブ信号ＳＴＢではチョッピングユニットが経時的に並ぶので、一の切替データの出力とその次の切替データの出力との間でも、印加状態と非印加状態とが切り替わる。例えば、第一色の加熱パターンでは、Ｔ１の切替データとＴ２の切替データとの間において、印加状態となる第一期間Ｔ１１１および非印加状態となる第二期間Ｔ１１２のチョッピング周期ＣＰ１１が２回繰り返される。このため、切替データの出力ごとに印加状態と非印加状態とが切り替わる場合に比べて、発熱素子Ｒによる発熱の応答性が向上する。つまり、プリンタ１は、第一期間の終了時と第二期間の終了時のそれぞれで切替データを出力する等、切替データの出力間隔を短縮することなく、発熱素子Ｒの応答性を向上させるという利点に貢献する。よって、プリンタ１はＣＰＵ２１の制御負荷を抑制しつつ、感熱テープ９に実際に印刷されるドットの大きさが目標の大きさに対してばらつくことを抑制するという利点に貢献する。

加熱パターンテーブルは、第一発色層９２１に第一エネルギーを印加するための第一色の加熱パターンと、第二発色層９２２に第二エネルギーを印加するための第二色の加熱パターンとを定める。これによれば、第一色の加熱パターンに基づいて印加制御が行われると、感熱テープ９には第一色のドットが印刷される。第二色の加熱パターンに基づいて印加制御が行われると、感熱テープ９には第二色のドットが印刷される。よって、プリンタ１は、ＣＰＵ２１の制御負荷を抑制しつつ、感熱テープ９に印刷されるドットの色を打ち分けるという利点に貢献する。

ストローブ信号ＳＴＢは、チョッピングクラスタＣＣ１を含む。チョッピングクラスタＣＣ１は、印加制御（一の印刷周期）において、チョッピング周期の長さに対する第一期間の長さの割合が経時的に降順に並ぶ複数のチョッピングユニットＣＵ１１、ＣＵ１２である。これによれば、チョッピングクラスタＣＣ１において、チョッピングユニットＣＵ１１、ＣＵ１２の並ぶ順序が経時的に後になるほど、つまり、チョッピングユニットＣＵ１１よりもチョッピングユニットＣＵ１２の方が、チョッピングユニットによるエネルギーが発熱素子Ｒに印加された場合の発熱素子Ｒの温度のピークが低くなる。このため、プリンタ１は、チョッピングクラスタＣＣ１による発熱素子Ｒの蓄熱が、チョッピングクラスタＣＣ１の次のチョッピングユニットＣＵ２１による制御に影響することを抑制するという利点に貢献する。よって、プリンタ１は、感熱テープ９に実際に印刷されるドットの大きさが目標の大きさに対してばらつくことをさらに抑制するという利点に貢献する。なお、チョッピングクラスタＣＣ２もチョッピングクラスタＣＣ１と同様の利点に貢献する。

ストローブ信号ＳＴＢは、チョッピングクラスタＣＣ１を含む。チョッピングクラスタＣＣ１は、印加制御（一印刷周期）において、チョッピングユニットの長さが経時的に昇順に並ぶ複数のチョッピングユニットＣＵ１１、ＣＵ１２である。これによれば、チョッピングクラスタＣＣ１において、チョッピングユニットの並ぶ順序が経時的に後になるほど、つまり、チョッピングユニットＣＵ１１よりもチョッピングユニットＣＵ１２の方が、チョッピングユニットによるエネルギーが発熱素子Ｒに印加された場合の発熱素子Ｒの温度のピークが低くなる。このため、プリンタ１は、チョッピングクラスタＣＣ１による発熱素子Ｒの蓄熱が、チョッピングクラスタＣＣ１の次のチョッピングユニットＣＵ２１による制御に影響することを抑制するという利点に貢献する。よって、プリンタ１は、感熱テープ９に実際に印刷されるドットの大きさが目標の大きさに対してばらつくことをさらに抑制するという利点に貢献する。なお、チョッピングクラスタＣＣ２もチョッピングクラスタＣＣ１と同様の利点に貢献する。

上記実施形態において、感熱テープ９が「感熱媒体」に相当する。プラテンローラ６が「搬送部」に相当する。Ｓ１１～Ｓ１９を実行するＣＰＵ２１が「印加制御部」に相当する。ＲＯＭ２２が「記憶部」に相当する。Ｓ１７を実行するＣＰＵ２１が「第一出力部」に相当する。Ｓ１８を実行するＣＰＵ２１が「第二出力部」に相当する。第一発色層９２１が「第一層」に相当する。第二発色層９２２が「第二層」に相当する。第一色の加熱パターンが「第一加熱パターン」に相当する。第二色の加熱パターンが「第二加熱パターン」に相当する。

本発明は、上記実施形態から種々変更されてもよい。例えば、プリンタ１は感熱媒体として感熱テープ９に代えて例えば感熱用紙に印刷してもよい。つまり、感熱媒体は長尺状でなくてもよい。感熱テープ９は、剥離紙９０およびオーバーコート層９３の一方または両方を備えなくてもよい。

上記実施形態では、複数の発色層９２は、第一発色層９２１および第二発色層９２２の２つの発色層９２によって構成される。これに対し、感熱テープ９は１つの発色層９２を備えてもよいし、３つ以上の発色層９２を備えてもよい。

上記実施形態において、加熱パターンテーブルは、フラッシュメモリ２４に記憶されてもよい。加熱パターンテーブルは、３つ以上の加熱パターンを定めればよい。このため、加熱パターンテーブルは、例えば混色の加熱パターンを定めていなくてもよい。この場合、ＣＰＵ２１は、混色のドットを印刷する場合に、第一色の加熱パターンと第二色の加熱パターンとに基づいて、混色の加熱パターンを生成してもよい。複数の発色層９２が３つ以上の発色層９２を備える場合、加熱パターンテーブルは、発色層９２の数量に応じた数量の加熱パターンを定めてもよいし、発色層９２の数量に、表現可能な混色の数量を含めた数量の加熱パターンを定めてもよい。

例えば感熱テープ９が１つの発色層９２を備える場合、３つ以上の加熱パターンのうち少なくとも２つは、異なる大きさを有するドットを感熱テープ９に印刷するための加熱パターンであってもよい。例えば、図９に示すように、加熱パターンテーブルは、基材色の加熱パターンに加えて、第一大きさを有するドットを感熱テープ９に印刷するための第一大きさの加熱パターンと、第一大きさとは異なる第二大きさを有するドットを感熱テープ９に印刷するための第二大きさの加熱パターンとを定めてもよい。

この場合、プリンタ１は、ＣＰＵ２１の制御負荷を抑制しつつ、感熱テープ９に印刷されるドットの大きさを打ち分けるという利点に貢献する。なお、加熱パターンテーブルは、３つ以上の異なる大きさのドットを感熱テープ９に印刷するための加熱パターンをさらに定めてもよい。感熱テープ９が複数の発色層９２を備える場合にも、加熱パターンテーブルは、同一の色についてまたは異なる色について、異なる大きさを有するドットを感熱テープ９に印刷するための加熱パターンを定めてもよい。

上記実施形態では、チョッピングクラスタの数量（２つ）は、発色層９２の数量（２つ）と同じである。これに対し、チョッピングクラスタの数量は、複数の発色層９２の数量よりも少なくてもよいし、多くてもよい。

上記実施形態において、第二発色層９２２を発色させるためのエネルギーの印加には、チョッピングクラスタＣＣ２が使用され、チョッピングクラスタＣＣ１は使用されない。これに対し、第二発色層９２２を発色させるためのエネルギーの印加に、チョッピングクラスタＣＣ１が使用されてもよい。第二発色層９２２を発色させるためのエネルギーの印加に、チョッピングクラスタＣＣ２が使用されなくてもよい。第二発色層９２２を発色させるためのエネルギーの印加に、チョッピングクラスタＣＣ１、ＣＣ２の両方が使用されてもよい。第二発色層９２２を発色させるためのエネルギーの印加に、チョッピングクラスタＣＣ１、ＣＣ２の両方が使用される例として、例えば、第二色の加熱パターンにおいて、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４の切替データは、それぞれ、「０」、「１」、「０」、「１」を示してもよい。第一色の加熱パターンも同様に変更されてもよい。

ストローブ信号ＳＴＢにおいてチョッピングユニットが繰り返される回数は、４回に限定されず、複数回であれば、２回でもよいし、５回以上であってもよい。この場合、加熱パターンテーブルは、それぞれの加熱パターンに対して、チョッピングユニットの繰り返し回数に応じた数の切替データの組み合わせを定めるとよい。例えば、チョッピングユニットの繰り返し回数が３回であれば、加熱パターンテーブルは、それぞれの加熱パターンに対して、３つの切替データの組み合わせを定めるとよい。なお、繰り返されるチョッピングユニットの構成は、互いに同じでもよいし、互いに異なっていてもよい。

上記実施形態において、ストローブ信号ＳＴＢでは、チョッピングユニットは、チョッピング周期が１回繰り返されることで、つまり１つのチョッピング周期によって構成されてもよい。例えば、チョッピングユニットＣＵ１１は、チョッピング周期ＣＰ１１を1回繰り返して構成されてもよい。

上記実施形態において、ストローブ信号ＳＴＢは、チョッピング周期の長さに対する第一期間の長さの割合が経時的に降順に並び、且つチョッピングユニットの長さが経時的に降順に並ぶ複数のチョッピングユニットを含んでよい。例えば、チョッピング周期ＣＰ１２の長さに対する第一期間Ｔ１２１の長さの割合（Ｔ１２１／ＣＰ１２）が、チョッピング周期ＣＰ１１の長さに対する第一期間Ｔ１１１の長さの割合（Ｔ１１１／ＣＰ１１）よりも小さく、チョッピングユニットＣＵ１２の長さ（Ｔ２からＴ３までの長さ）が、チョッピングユニットＣＵ１１の長さ（Ｔ１からＴ２までの長さ）よりも短くてもよい。

ストローブ信号ＳＴＢは、チョッピング周期の長さに対する第一期間の長さの割合が経時的に昇順に並び、且つチョッピングユニットの長さが経時的に昇順に並ぶ複数のチョッピングユニットを含んでよい。例えば、チョッピング周期ＣＰ１２の長さに対する第一期間Ｔ１２１の長さの割合（Ｔ１２１／ＣＰ１２）が、チョッピング周期ＣＰ１１の長さに対する第一期間Ｔ１１１の長さの割合（Ｔ１１１／ＣＰ１１）よりも大きく、チョッピングユニットＣＵ１２の長さ（Ｔ２からＴ３までの長さ）が、チョッピングユニットＣＵ１１の長さ（Ｔ１からＴ２までの長さ）よりも長くてもよい。

なお、チョッピング周期ＣＰ１２の長さに対する第一期間Ｔ１２１の長さの割合（Ｔ１２１／ＣＰ１２）は、チョッピング周期ＣＰ１１の長さに対する第一期間Ｔ１１１の長さの割合（Ｔ１１１／ＣＰ１１）と同じでもよい。チョッピングユニットＣＵ１２の長さ（Ｔ２からＴ３までの長さ）は、チョッピングユニットＣＵ１１の長さ（Ｔ１からＴ２までの長さ）と同じでもよい。

上記実施形態において、第一期間Ｔ２１１の長さは、第一期間Ｔ１１１の長さよりも長くてもよいし、同じでもよい。第一期間Ｔ２２１の長さは、第一期間Ｔ１２１の長さよりも短くてもよいし、同じでもよい。チョッピングユニットＣＵ２１の長さは、チョッピングユニットＣＵ１１の長さよりも短くてもよいし、同じでもよい。チョッピングユニットＣＵ２２の長さは、チョッピングユニットＣＵ１２の長さよりも短くてもよいし、同じでもよい。チョッピングクラスタＣＣ２の長さは、チョッピングクラスタＣＣ１の長さよりも短くてもよいし、同じでもよい。チョッピングクラスタＣＣ２の長さに対する第一期間Ｔ２１１、Ｔ２２１の合計長さの割合（（Ｔ２１１×３＋Ｔ２２１×５）／ＣＣ２）は、チョッピングクラスタＣＣ１の長さに対する第一期間Ｔ１１１、Ｔ１２１の合計長さの割合（（Ｔ１１１×２＋Ｔ１２１×４）／ＣＣ１）よりも大きくてもよいし、同じでもよい。

上記実施形態において、プリンタ１は、プラテンローラ６に代えて、またはプラテンローラ６に加えて、プラテンローラ６とは別のローラ等によって感熱テープ９を搬送してもよい。

ＣＰＵ２１の代わりに、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuits）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等が、プロセッサとして用いられてもよい。メイン処理は、複数のプロセッサによって分散処理されてもよい。ＲＯＭ２２、フラッシュメモリ２４等の非一時的な記憶媒体は、情報を記憶する期間に関わらず、情報を留めておくことが可能な記憶媒体であればよい。非一時的な記憶媒体は、一時的な記憶媒体（例えば、伝送される信号）を含まなくてもよい。プログラムは、例えば、図示外のネットワークに接続されたサーバからダウンロードされて（すなわち、伝送信号として送信され）、ＲＯＭ２２またはフラッシュメモリ２４に記憶されてもよい。この場合、プログラムは、サーバに備えられたＨＤＤ等の非一時的な記憶媒体に保存されていればよい。

１ プリンタ
５ サーマルヘッド
６ プラテンローラ
９ 感熱テープ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
９２ 発色層
９２１ 第一発色層
９２２ 第二発色層
Ｒ（１）～Ｒ（ｎ） 発熱素子

Claims (7)

1. 感熱媒体を搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記搬送方向に直交する配列方向に並ぶ複数の発熱素子を有するヘッドであって、前記搬送部によって搬送される前記感熱媒体に対して、前記複数の発熱素子の発熱によって印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記発熱素子によってドットを前記感熱媒体に印刷するための前記発熱素子へのエネルギーの印加制御を前記発熱素子ごとに行うことで、前記複数の発熱素子を選択的に発熱させる印加制御部と、
   前記印加制御における前記発熱素子の加熱パターンを３つ以上記憶する記憶部と
   を備え、
   前記印加制御部は、
   前記印加制御において、所定のチョッピング周期を繰り返して構成されるチョッピングユニットが経時的に複数並ぶストローブ信号を出力する出力部であって、前記チョッピング周期は、前記発熱素子に前記エネルギーが印加される印加状態、および前記発熱素子に前記エネルギーが印加されない非印加状態が切り替わる第一期間と、前記非印加状態となる第二期間とを含む第一出力部と、
   前記印加制御において、前記第一出力部によって出力される前記ストローブ信号において、前記チョッピングユニットごとに、前記複数の発熱素子のそれぞれに応じた複数の切替データを出力する出力部であって、前記切替データは、前記第一期間を前記印加状態および前記非印加状態のいずれにするかを前記チョッピングユニットごとに指定する第二出力部と
   を備え、
   前記加熱パターンは、前記印加制御において、前記第一出力部によって出力される前記ストローブ信号において並ぶ複数の前記チョッピングユニットごとに一の前記発熱素子に対して前記第二出力部によって出力される複数の前記切替データが、それぞれ、前記第一期間を前記印加状態および前記非印加状態のいずれにするかの組み合わせを示し、
   前記第二出力部は、前記複数の発熱素子のそれぞれについて、画像データに基づいて、前記記憶部に記憶された３つ以上の前記加熱パターンのいずれかに応じた前記切替データを出力する
   ことを特徴とするプリンタ。
2. 前記感熱媒体は、
   第一エネルギーが印加された場合に第一色に発色する第一層と、
   前記第一エネルギーとは異なる第二エネルギーが印加された場合に前記第一色とは異なる第二色に発色する第二層とを含み、
   前記記憶部は、前記３つ以上の加熱パターンのうちの２つとして、
   前記第一層に前記第一エネルギーを印加するための第一加熱パターンと、
   前記第二層に前記第二エネルギーを印加するための第二加熱パターンと
   を記憶することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記記憶部は、前記３つ以上の加熱パターンのうちの２つとして、
   第一の大きさを有する前記ドットを前記感熱媒体に印刷するための第一加熱パターンと、
   前記第一の大きさとは異なる第二の大きさを有する前記ドットを前記感熱媒体に印刷するための第二加熱パターンと
   を記憶することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
4. 前記第一出力部は、前記印加制御において、前記チョッピング周期の長さに対する前記第一期間の長さの割合が経時的に降順に並ぶ前記複数のチョッピングユニットであるチョッピングクラスタを含む前記ストローブ信号を出力する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ。
5. 前記第一出力部は、前記印加制御において、前記チョッピングユニットの長さが経時的に昇順に並ぶ前記複数のチョッピングユニットであるチョッピングクラスタを含む前記ストローブ信号を出力する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプリンタ。
6. 感熱媒体を搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記搬送方向に直交する配列方向に並ぶ複数の発熱素子を有するヘッドであって、前記搬送部によって搬送される前記感熱媒体に対して、前記複数の発熱素子の発熱によって印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記発熱素子によってドットを前記感熱媒体に印刷するための前記発熱素子へのエネルギーの印加制御における前記発熱素子の加熱パターンを３つ以上記憶する記憶部と
   を備えたプリンタによる印刷方法であって、
   前記印加制御を前記発熱素子ごとに行うことで、前記複数の発熱素子を選択的に発熱させる印加制御処理を備え、
   前記印加制御処理は、
   前記印加制御において、所定のチョッピング周期を繰り返して構成されるチョッピングユニットが経時的に複数並ぶストローブ信号を出力する出力処理であって、前記チョッピング周期は、前記発熱素子に前記エネルギーが印加される印加状態、および前記発熱素子に前記エネルギーが印加されない非印加状態が切り替わる第一期間と、前記非印加状態となる第二期間とを含む第一出力処理と、
   前記印加制御において、前記第一出力処理によって出力される前記ストローブ信号において、前記チョッピングユニットごとに、前記複数の発熱素子のそれぞれに応じた複数の切替データを出力する出力処理であって、前記切替データは、前記第一期間を前記印加状態および前記非印加状態のいずれにするかを前記チョッピングユニットごとに指定する第二出力処理と
   を備え、
   前記加熱パターンは、前記印加制御において、前記第一出力処理によって出力される前記ストローブ信号において並ぶ複数の前記チョッピングユニットごとに一の前記発熱素子に対して前記第二出力処理によって出力される複数の前記切替データが、それぞれ、前記第一期間を前記印加状態および前記非印加状態のいずれにするかの組み合わせを示し、
   前記第二出力処理は、前記複数の発熱素子のそれぞれについて、画像データに基づいて、前記記憶部に記憶された３つ以上の前記加熱パターンのいずれかに応じた前記切替データを出力する
   ことを特徴とする印刷方法。
7. 感熱媒体を搬送方向へ搬送する搬送部と、
   前記搬送方向に直交する配列方向に並ぶ複数の発熱素子を有するヘッドであって、前記搬送部によって搬送される前記感熱媒体に対して、前記複数の発熱素子の発熱によって印刷を行うサーマルヘッドと、
   前記発熱素子によってドットを前記感熱媒体に印刷するための前記発熱素子へのエネルギーの印加制御における前記発熱素子の加熱パターンを３つ以上記憶する記憶部と
   を備えたプリンタのコンピュータに、
   前記印加制御を前記発熱素子ごとに行うことで、前記複数の発熱素子を選択的に発熱させる印加制御処理を実行させる印刷プログラムであって、
   前記印加制御処理は、
   前記印加制御において、所定のチョッピング周期を繰り返して構成されるチョッピングユニットが経時的に複数並ぶストローブ信号を出力する出力処理であって、前記チョッピング周期は、前記発熱素子に前記エネルギーが印加される印加状態、および前記発熱素子に前記エネルギーが印加されない非印加状態が切り替わる第一期間と、前記非印加状態となる第二期間とを含む第一出力処理と、
   前記印加制御において、前記第一出力処理によって出力される前記ストローブ信号において、前記チョッピングユニットごとに、前記複数の発熱素子のそれぞれに応じた複数の切替データを出力する出力処理であって、前記切替データは、前記第一期間を前記印加状態および前記非印加状態のいずれにするかを前記チョッピングユニットごとに指定する第二出力処理と
   を備え、
   前記加熱パターンは、前記印加制御において、前記第一出力処理によって出力される前記ストローブ信号において並ぶ複数の前記チョッピングユニットごとに一の前記発熱素子に対して前記第二出力処理によって出力される複数の前記切替データが、それぞれ、前記第一期間を前記印加状態および前記非印加状態のいずれにするかの組み合わせを示し、
   前記第二出力処理は、前記複数の発熱素子のそれぞれについて、画像データに基づいて、前記記憶部に記憶された３つ以上の前記加熱パターンのいずれかに応じた前記切替データを出力する
   ことを特徴とする印刷プログラム。

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