JP2018101124A5

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Info

Publication number: JP2018101124A5
Application number: JP2017213406A
Authority: JP
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2020-12-17

Claims

溶接、切断、接合、およびクラディング作業のうちの少なくとも１つにおいて使用者を訓練するシステムにおいて、
クーポンまたは被加工物のうちの一方に実世界溶接を実行するための溶接ツールと、
前記使用者が、クーポンまたは被加工物のうちの前記一方を含む溶接環境のビューを見ることができるようにするシースルー顔面装着ディスプレイであって、コンバイナを有する顔面装着ディスプレイと、
３Ｄ空間内のクーポンまたは被加工物のうちの前記一方に関する前記顔面装着ディスプレイと前記溶接ツールの位置、向き、および移動を追跡し、前記追跡に対応する６−Ｄデータを判定するように構成された空間トラッカと、
前記空間トラッカから前記６−Ｄデータを受け取り、
実世界オブジェクトに基づいて少なくとも１つの仮想オブジェクトを生成し、
前記少なくとも１つの仮想オブジェクトを前記顔面装着ディスプレイ上のそれぞれの位置にマッピングし、
前記少なくとも１つの仮想オブジェクトを前記顔面装着ディスプレイの前記コンバイナに送信して、前記顔面装着ディスプレイが前記溶接環境のビューの上にオーバレイされた前記少なくとも１つの仮想オブジェクトを示し、前記溶接環境の現実・シミュレーション複合画像を提供する
ように構成されたプロセッサベースのサブシステムと、
含み、
前記少なくとも１つの仮想オブジェクトは実世界オブジェクトをシミュレートするシステム。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトは、前記顔面装着ディスプレイを通して見た前記溶接環境の実世界物体の上にオーバレイされる、請求項１に記載のシステム。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトは理想的溶接オブジェクトであり、前記実世界物体は実世界溶接部と実世界溶接継手のうちの少なくとも一方である、請求項２に記載のシステム。
前記シミュートされた実世界オブジェクトには、前記６−Ｄデータに基づいて前記実世界溶接部に問題領域または潜在的問題領域が存在することを前記使用者に対して示すように、表示および変更のうちの一方が行われる、請求項３に記載のシステム。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトの少なくとも１つの属性は、前記シミュレートされた実世界オブジェクトの色、形状、大きさ、強度、および前記顔面装着ディスプレイ上の位置のうちの少なくとも１つである、請求項４に記載のシステム。
前記実世界溶接部の前記問題領域または潜在的問題領域は、ポロシティ、溶着不良、亀裂、アンダーカット、溶接プロファイルが薄すぎる、および溶接プロファイルが厚すぎる、のうちの少なくとも１つである、請求項４に記載のシステム。
前記シミュレートされた実世界溶接オブジェクトは、前記シミュレートされた実世界オブジェクトの高さ、幅、長さ、形状、プロファイル、および溶接パスのうちの少なくとも１つである特徴を含み、
前記特徴は、溶接継手の種類、溶接継手の向き、および溶接作業の種類のうちの少なくとも１つに基づく、
請求項３に記載のシステム。
複数の仮想溶接オブジェクトが前記プロセッサベースのサブシステムに保存される、請求項７に記載のシステム。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトは、前記実世界溶接の実行における前記使用者の支援、前記使用者のパフォーマンス、および前記実世界溶接部の品質のうちの少なくとも１つに関する情報を提供する、請求項１に記載のシステム。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトは、前記溶接環境の下にあるビューを示すように半透明である、請求項１に記載のシステム。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトは、溶接現場の実世界障害物を表すシミュレートされた障害物である、請求項１に記載のシステム。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトは、前記顔面装着ディスプレイを通して見たクーポンおよび被加工物のうちの前記一方の上にオーバレイされ、
前記シミュレートされた実世界オブジェクトのテクスチャと形状のうちの少なくとも一方が、実世界品目と似るようにシミュレートされる
請求項１に記載のシステム。
溶接、切断、接合、およびクラディング作業のうちの少なくとも１つにおいて使用者を訓練する方法において、
溶接ツールを使って、クーポンまたは被加工物のうちの一方に実世界溶接を実行するステップと、
前記使用者が、クーポンまたは被加工物のうちの前記一方を含む溶接環境のビューを見ることができるようにするシースルー顔面装着ディスプレイであって、コンバイナを有する顔面装着ディスプレイを提供するステップと、
３Ｄ空間内のクーポンまたは被加工物のうちの前記一方に関する前記顔面装着ディスプレイと前記溶接ツールの位置、向き、および移動を追跡するステップと、
前記追跡に対応する６−Ｄデータを判定するステップと、
実世界オブジェクトに基づいて少なくとも１つの仮想オブジェクトを生成するステップと、
前記少なくとも１つの仮想オブジェクトを前記顔面装着ディスプレイ上のそれぞれの位置にマッピングするステップと、
前記少なくとも１つの仮想オブジェクトを前記顔面装着ディスプレイの前記コンバイナに送信して、前記顔面装着ディスプレイが前記溶接環境のビューの上にオーバレイされた前記少なくとも１つの仮想オブジェクトを示し、前記溶接環境の現実・シミュレーション複合画像を提供するステップと、
を含み、
前記少なくとも１つの仮想オブジェクトは実世界オブジェクトをシミュレートする方法。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトは、前記顔面装着ディスプレイを通して見た前記溶接環境の実世界物体の上にオーバレイされる、請求項１３に記載の方法。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトは理想的溶接オブジェクトであり、前記実世界物体は実世界溶接部と実世界溶接継手のうちの少なくとも一方である、請求項１４に記載の方法。
前記シミュートされた実世界オブジェクトには、前記６−Ｄデータに基づいて前記実世界溶接部に問題領域または潜在的問題領域が存在することを前記使用者に対して示すように、前記シミュレートされた実世界オブジェクトの少なくとも１つの属性の表示および変更のうちの一方が行われる、請求項１５に記載の方法。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトの少なくとも１つの属性は、前記シミュレートされた実世界オブジェクトの色、形状、大きさ、強度、および前記顔面装着ディスプレイ上の位置のうちの少なくとも１つである、請求項１６に記載の方法。
前記実世界溶接部の前記問題領域または潜在的問題領域は、ポロシティ、溶着不良、亀裂、アンダーカット、溶接プロファイルが薄すぎる、溶接プロファイルが厚すぎる、のうちの少なくとも１つである、請求項１６に記載の方法。
前記シミュレートされた実世界溶接オブジェクトは、前記シミュレートされた実世界オブジェクトの高さ、幅、長さ、形状、プロファイル、および溶接パスのうちの少なくとも１つである特徴を含み、
前記特徴は、溶接継手の種類、溶接継手の向き、および溶接作業の種類のうちの少なくとも１つに基づく、
請求項１５に記載の方法。
複数の仮想溶接オブジェクトが前記プロセッサベースのサブシステムに保存される、請求項１９に記載の方法。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトは、前記実世界溶接の実行における前記使用者の支援、前記使用者のパフォーマンス、および前記実世界溶接部の品質のうちの少なくとも１つに関する情報を提供する、請求項１４に記載の方法。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトは、前記溶接環境の下にあるビューを示すように半透明である、請求項１３に記載の方法。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトは、溶接現場の実世界障害物を表すシミュレートされた障害物である、請求項１３に記載の方法。
前記シミュレートされた実世界オブジェクトは、前記顔面装着ディスプレイを通して見たクーポンおよび被加工物のうちの前記一方の上にオーバレイされ、
前記シミュレートされた実世界オブジェクトのテクスチャと形状のうちの少なくとも一方が、実世界品目と似るようにシミュレートされる
請求項１３に記載の方法。