JP2018096448A - ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一例として、コイルスプリングをより径方向外側に配置可能なダンパ装置を提供する。【解決手段】実施形態に係るダンパ装置は、一例として、第１及び第２の回転体と、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が回転することにより圧縮される第１のコイルスプリングと、前記第１のコイルスプリングの中に配置され、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が第１の角度よりも大きく回転することにより圧縮される第１のクッション材と、前記第１のコイルスプリングの中に配置され、前記第１のクッション材を保持する第１のストッパ部と、前記第１のコイルスプリングの中に配置され、前記第１のクッション材を保持し、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が第２の角度まで回転した状態で前記第１のストッパ部に接触して、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して回転することを制限する、第２のストッパ部と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。

従来、エンジンの出力軸と、トランスミッションの入力軸との間に設けられるダンパ装置が知られる。ダンパ装置は、例えば、出力軸と入力軸とにそれぞれ接続された二つの回転体と、これらの回転体の間に介在するコイルスプリングとを有する。このようなダンパ装置は、エンジンから入力される回転変動をコイルスプリングによって減衰させる。

コイルスプリングの中に、ゴムやエラストマーのようなクッション部材が配置されることがある。二つの回転体の捩り角が所定の範囲内では、コイルスプリングのみが収縮する。捩り角が所定の範囲を超えると、コイルスプリングとクッション部材とが共に収縮し、トルクに対する捩り角についての特性が変化する。

一方で、コイルスプリングが密着限界となることを防ぐため、ダンパ装置にストッパ部が設けられる。例えば、捩り角が所定の角度まで到達すると、二つの回転体のストッパ部が互いに当たり、二つの回転体の捩れを規制する（特許文献１）。

特開２０１２−２１１６６９号公報

しかしながら、従来の構成では、コイルスプリングの内部にクッション部材を配置するためのスペースを確保するため、ストッパはコイルスプリングの外に設けられる。例えば、ストッパ部がコイルスプリングの外周側に配置されると、ダンパ装置が大型化してしまう。ダンパ装置の大型化を防ぐため、コイルスプリングが径方向内側に寄せられて配置されることもあるが、この場合、ダンパ装置の捩れ特性が低下してしまう。

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、コイルスプリングをより径方向外側に配置可能なダンパ装置を提供する。

本発明の実施形態に係るダンパ装置は、一例として、回転中心まわりに回転可能な第１の回転体と、前記回転中心まわりに回転可能な第２の回転体と、前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に位置し、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第１のコイルスプリングと、前記第１のコイルスプリングの中に配置され、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に第１の角度よりも大きく回転することにより弾性的に圧縮される第１のクッション材と、前記第１のコイルスプリングの中に配置され、前記第１のクッション材を保持する第１のストッパ部と、前記第１のコイルスプリングの中に配置され、前記第１のコイルスプリングの伸縮方向において前記第１のストッパ部に対して接近及び離間可能に前記第１のクッション材を保持し、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に前記第１の角度よりも大きい第２の角度まで回転した状態で前記第１のストッパ部に接触して、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する、第２のストッパ部と、を備える。よって、一例としては、第１のコイルスプリングの外周側にストッパを設ける必要が無く、第１のコイルスプリングをより径方向外側に配置することが可能となる。

上記ダンパ装置は、一例として、前記回転中心まわりに回転可能な第３の回転体と、前記第２の回転体と前記第３の回転体との間に位置し、前記第３の回転体に対して前記第２の回転体が相対的に回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第２のコイルスプリングと、前記第２のコイルスプリングの中に配置され、前記第３の回転体に対して前記第２の回転体が相対的に回転方向の一方側に第３の角度よりも大きく回転することにより弾性的に圧縮される第２のクッション材と、前記第２のコイルスプリングの中に配置され、前記第２のクッション材を保持する第３のストッパ部と、前記第２のコイルスプリングの中に配置され、前記第２のコイルスプリングの伸縮方向において前記第３のストッパ部に対して接近及び離間可能に前記第２のクッション材を保持し、前記第３の回転体に対して前記第２の回転体が前記回転方向の一方側に前記第３の角度よりも大きい第４の角度まで回転した状態で前記第３のストッパ部に接触して、前記第２の回転体が前記第３の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する、第４のストッパ部と、をさらに備える。よって、一例としては、直列に配置された第１及び第２のコイルスプリングの中に第１及び第２のクッション材を配置したとしても、ストッパを第１及び第２のコイルスプリングの外に配置する必要が無く、第１及び第２のコイルスプリングをより径方向外側に配置することが可能となる。

上記ダンパ装置では、一例として、前記第１のクッション材は、前記第１のコイルスプリングに向く側面を有し、前記第１のストッパ部は、前記第１のクッション材の前記側面の一部を囲み、前記第１のコイルスプリングと前記第１のクッション材の前記側面との間に位置し、前記第２のストッパ部は、前記第１のクッション材の前記側面の一部を囲み、前記第１のコイルスプリングと前記第１のクッション材の前記側面との間に位置する。よって、一例としては、第１のクッション材が第１のコイルスプリングに接触することが抑制される。

上記ダンパ装置では、一例として、前記第１のクッション材は、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に前記第１の角度よりも大きく回転することにより弾性的に圧縮される第１の圧縮部と、前記第１のコイルスプリングの伸縮方向において互いに接近及び離間可能であり、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に前記第１の角度よりも大きく且つ前記第２の角度よりも小さい第５の角度よりも大きく回転することにより互いに接触した状態で弾性的に圧縮される、二つの第２の圧縮部と、を有する。よって、一例としては、ダンパ装置が回転角度に応じて複数の剛性を有することが可能となる。

上記ダンパ装置では、一例として、前記第１のストッパ部は、前記第１の回転体又は前記第２の回転体と前記第１のコイルスプリングとの間に介在し、前記第１のコイルスプリングを支持する。よって、一例としては、第１のコイルスプリングと第１のクッション材との相対的な位置が変化することが抑制され、第１のコイルスプリングと第１のクッション材とが接触することが抑制される。

図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置の一例を示す断面図である。 図２は、第１の実施形態のディスクプレートの一部を切り欠いてダンパ装置の一例を示す正面図である。 図３は、第１の実施形態のドライブプレートを省略してダンパ装置を示す正面図である。 図４は、第１の実施形態のダンパ装置の一例の、図１と異なる位置における一部を示す断面図である。 図５は、第１の実施形態のクッションの一例を示す断面図である。 図６は、第１の実施形態のダンパ装置の特性の一例を示すグラフである。 図７は、第１の実施形態のクッション領域におけるダンパ装置の一例を、ドライブプレートを省略して示す正面図である。 図８は、第１の実施形態の当接領域におけるダンパ装置の一例を、ドライブプレートを省略して示す正面図である。 図９は、第２の実施形態に係るクッションの一例を示す断面図である。 図１０は、第３の実施形態に係るクッションの一例を示す断面図である。 図１１は、第３の実施形態の圧縮されたクッションの一例を示す断面図である。 図１２は、第３の実施形態のダンパ装置の特性の一例を示すグラフである。 図１３は、第４の実施形態に係るダンパ装置の一例の一部を示す断面図である。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図８を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。

図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置１の一例を示す断面図である。図１に示すように、ダンパ装置１は、外側にあるドライブプレート２と、内側にある中間プレート３と、さらに内側にあるドリブンプレート４とを有する。ドライブプレート２は、第３の回転体の一例である。中間プレート３は、第２の回転体の一例である。ドリブンプレート４は、第１の回転体の一例である。

ドライブプレート２と、中間プレート３と、ドリブンプレート４とは、それぞれ、図１に示す中心軸Ａｘまわりに回転可能である。中心軸Ａｘは、回転中心の一例である。以下、中心軸Ａｘに直交する方向を径方向、中心軸Ａｘに沿う方向を軸方向、中心軸Ａｘまわりに回転する方向を周方向又は回転方向とそれぞれ称する。

ドライブプレート２は、中間プレート３に対して独立して回転可能であるとともに、ドリブンプレート４に対して独立して回転可能である。言い換えると、ドライブプレート２と、中間プレート３と、ドリブンプレート４とは、互いに相対的に回転可能である。

ドライブプレート２は、例えば、フライホイールを介して、エンジンのクランクシャフトに接続される。なお、ドライブプレート２はエンジンに限らず、モータのような他の駆動源、又は他の装置に接続されても良い。

クランクシャフトは、中心軸Ａｘに沿って延びる。フライホイールは、例えば、径方向に広がる円盤状に形成される。エンジンがクランクシャフトを介してフライホイールを回転させることで、ドライブプレート２がフライホイールとともに回転させられる。すなわち、エンジンが生じさせる回転が、フライホイールを介してドライブプレート２に伝達される。

ドライブプレート２は、中心軸Ａｘに近い方から順に、ブッシュ２１と、二つのディスクプレート２２と、支持プレート２４と、二つのライニング部２５とを有する。支持プレート２４は、例えば、クッションスプリングとも称され得る。ライニング部２５は、例えば、摩擦材とも称され得る。

ブッシュ２１は、二つのボス部２１ａと、複数の係止部２１ｂとを有する。ボス部２１ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。二つのボス部２１ａは、隙間を介して軸方向に並べられる。係止部２１ｂは、二つのボス部２１ａの外周面から、径方向外側にそれぞれ突出する。

図２は、第１の実施形態のディスクプレート２２の一部を切り欠いてダンパ装置１の一例を示す正面図である。図２に示すように、ディスクプレート２２は、径方向に広がる円盤状に形成される。二つのディスクプレート２２は、内枠部２２ａと、外枠部２２ｂと、二つの第１のフレーム部２２ｃと、二つの第２のフレーム部２２ｄとをそれぞれ有する。図２は、二つの第１のフレーム部２１ｃのうち一つのみを示す。なお、第１のフレーム部２２ｃと第２のフレーム部２２ｄとの数はこれに限らない。

内枠部２２ａは、径方向に広がる円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って延びる嵌合孔２２ｅが設けられる。内枠部２２ａに、スプライン部２２ｆがさらに設けられる。スプライン部２２ｆは、嵌合孔２２ｅの内周面から径方向に延びる複数の溝によって形成される。

図１に示すように、嵌合孔２２ｅに、ブッシュ２１の一方のボス部２１ａが嵌まる。ボス部２１ａから突出する係止部２１ｂが、ディスクプレート２２のスプライン部２２ｆに嵌められる。これにより、ディスクプレート２２がブッシュ２１に取り付けられ、ディスクプレート２２とブッシュ２１とが中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能となる。

図２に示すように、外枠部２２ｂは、間隔を介して内枠部２２ａを囲む円環状に形成される。第１のフレーム部２２ｃと第２のフレーム部２２ｄとが、内枠部２２ａの外周側と外枠部２２ｂの内周側とを接続する。

二つの第１のフレーム部２２ｃは、内枠部２２ａから径方向に、互いに反対方向に延びる。二つの第２のフレーム部２２ｄは、内枠部２２ａから径方向に、互いに反対方向に延びる。本実施形態において、第１のフレーム部２２ｃが延びる方向と第２のフレーム部２２ｄが延びる方向とは略直交するが、第１及び第２のフレーム部２２ｃ，２２ｄが延びる方向はこれに限られない。

内枠部２２ａ、外枠部２２ｂ、第１のフレーム部２２ｃ、及び第２のフレーム部２２ｄは、複数の開口部２２ｇを形成する。開口部２２ｇは、ディスクプレート２２に覆われたダンパ装置１の内部を露出させる。

図１に示すように、二つのディスクプレート２２は、軸方向に隙間を介して並んで配置される。二つのディスクプレート２２は、軸方向に延びる第１の接続部材２７によって互いに接続される。

第１の接続部材２７の両端部は、二つのディスクプレート２２に、例えばかしめによって固定される。第１の接続部材２７は、二つのディスクプレート２２が相対的に回転することを制限する。これにより、二つのディスクプレート２２は、中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能である。

二つのディスクプレート２２は、略同一形状を有するが、異なる形状を有しても良い。二つのディスクプレート２２の内枠部２２ａ、外枠部２２ｂ、第１のフレーム部２２ｃ、及び第２のフレーム部２２ｄは、軸方向に並んで配置される。このため、一方のディスクプレート２２の開口部２２ｇと、他方のディスクプレート２２の開口部２２ｇとは、互いに対応する位置に設けられる。

支持プレート２４は、ディスクプレート２２の外枠部２２ｂより大きい円環状に形成される。支持プレート２４の内周部分は、例えば第１の接続部材２７やネジによって、一方のディスクプレート２２の外枠部２２ｂに取り付けられる。支持プレート２４は、ディスクプレート２２の外枠部２２ｂから、径方向外側に張り出す。なお、支持プレート２４は他の部分に取り付けられても良い。

ライニング部２５は、例えば、間隔を介してディスクプレート２２を囲む円環状に形成される。二つのライニング部２５は、支持プレート２４の外周部分において、軸方向における支持プレート２４の両側に取り付けられる。二つのライニング部２５は、フライホイールに接触する。

フライホイールが回転すると、フライホイールとライニング部２５との間の摩擦力により、ドライブプレート２が回転させられる。ダンパ装置１に作用するトルクが過剰になると、ライニング部２５とフライホイールとの間で滑りが発生する。

中間プレート３は、軸方向において、二つのディスクプレート２２の間に配置される。中間プレート３は、二つのプレート３１を有する。二つのプレート３１は、軸方向に隙間を介して並んで配置される。

図３は、第１の実施形態のドライブプレート２を省略してダンパ装置１を示す正面図である。図３に示すように、プレート３１は、中間部３３と、二つのアーム３４とを有する。なお、アーム３４の数は二つに限らない。

中間部３３は、径方向に広がる円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って延びる挿通孔３３ａが設けられる。図１に示すように、ドライブプレート２のブッシュ２１のボス部２１ａが挿通孔３３ａに嵌められる。ボス部２１ａとプレート３１とは、中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能である。

挿通孔３３ａに嵌められたボス部２１ａは、プレート３１が径方向に移動することを制限する。言い換えると、ブッシュ２１のボス部２１ａは、プレート３１を中心軸Ａｘに合わせて配置（センタリング）する。

図３に示すように、二つのアーム３４は、中間部３３から径方向に、互いに反対方向に延びる。図３において、二つのアーム３４は、左上及び右下に延びる。径方向において、中心軸Ａｘからアーム３４の外周面までの長さは、中心軸Ａｘからディスクプレート２２の外枠部２２ｂの外周面までの長さよりも短い。

アーム３４の先端部に、二つの張出部３４ａが設けられる。張出部３４ａは、アーム３４の先端部から、周方向の両側に突出した部分である。言い換えると、二つの張出部３４ａは、アーム３４の先端部から、周方向において互いに反対方向に突出する。

図４は、第１の実施形態のダンパ装置１の一例の、図１と異なる位置における一部を示す断面図である。図４に示すように、二つのプレート３１に、軸方向に延びる第２の接続部材３６が取り付けられる。

第２の接続部材３６は、二つのプレート３１を互いに接続する。第２の接続部材３６の両端部は、二つのプレート３１に、例えばかしめによって固定される。第２の接続部材３６は、二つのプレート３１が相対的に回転することを制限する。これにより、二つのプレート３１は、中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能である。

二つのプレート３１は、略同一形状を有するが、異なる形状を有しても良い。二つのプレート３１の中間部３３及びアーム３４は、軸方向に並んで配置される。これにより、一方のプレート３１のアーム３４と、他方のプレート３１のアーム３４とは、互いに対応する位置に配置される。

ドリブンプレート４は、例えば、入力軸を介して、トランスミッションに接続される。なお、ドリブンプレート４はトランスミッションに限らず、モータのような他の装置に接続されても良い。図１に示すように、ドリブンプレート４は、内側ハブ４１と、外側ハブ４２と、スプリング４３とを有する。

内側ハブ４１は、ボス部４１ａと、複数の係止部４１ｂとを有する。ボス部４１ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。ボス部４１ａの内側に入力軸が嵌められる。ボス部４１ａと入力軸との間で、例えばスプラインやキーを介して回転が伝達される。

内側ハブ４１のボス部４１ａは、ドライブプレート２のブッシュ２１のボス部２１ａの内側に嵌められる。内側ハブ４１のボス部４１ａと、ブッシュ２１のボス部２１ａとは、中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能である。

複数の係止部４１ｂは、ボス部４１ａの外周面から、径方向にそれぞれ突出する。係止部４１ｂは、軸方向において、ドライブプレート２のブッシュ２１の二つのボス部２１ａの間に配置される。

外側ハブ４２は、軸方向において、中間プレート３の二つのプレート３１の間に配置される。なお、外側ハブ４２はこれに限らず、二つのプレート３１の外側に配置されても良い。

図３に示すように、外側ハブ４２は、中間部４２ａと、二つのアーム４２ｂとを有する。図３は、内側ハブ４１及びスプリング４３を省略してドリブンプレート４を示す。なお、アーム４２ｂの数は二つに限らない。

中間部４２ａは、径方向に広がる円盤状に形成され、中心軸Ａｘに沿って延びる挿通孔４２ｃが設けられる。中間部４２ａに、スプライン部４２ｄがさらに設けられる。スプライン部４２ｄは、挿通孔４２ｃの内周面から径方向に延びる複数の溝によって形成される。

図１に示すように、内側ハブ４１のボス部４１ａは、外側ハブ４２の挿通孔４２ｃの内側に嵌められる。内側ハブ４１のボス部４１ａと、外側ハブ４２とは、中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能である。

外側ハブ４２のスプライン部４２ｄに、内側ハブ４１の係止部４１ｂが嵌められる。周方向において、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１の係止部４１ｂの端部との間に隙間が形成される。これにより、内側ハブ４１と外側ハブ４２とは、所定の角度に亘って相対的に回転可能である。

内側ハブ４１と外側ハブ４２とが所定の角度を相対的に回転すると、周方向における外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１の係止部４１ｂの端部とが接触する。これにより、内側ハブ４１と外側ハブ４２とのさらなる相対的な回転が制限される。

スプリング４３は、コイル状の圧縮バネである。スプリング４３は、周方向における、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１の係止部４１ｂの端部との間の隙間に配置される。言い換えると、スプリング４３は、周方向において、内側ハブ４１と外側ハブ４２との間に介在する。

スプリング４３は、内側ハブ４１と外側ハブ４２とが中心軸Ａｘまわりに相対的に回転すると、周方向における、外側ハブ４２のスプライン部４２ｄの端部と、内側ハブ４１の係止部４１ｂの端部とによって圧縮される。スプリング４３は、中心軸Ａｘまわりの一方向に相対的に回転した内側ハブ４１と外側ハブ４２とに、反対方向に回転する力を作用させる。

図３に示すように、外側ハブ４２の二つのアーム４２ｂは、中間部４２ａから径方向に、互いに反対方向に延びる。図３において、二つのアーム４２ｂは、右上及び左下に延びる。径方向において、中心軸Ａｘからアーム４２ｂの外周面までの長さは、中心軸Ａｘからディスクプレート２２の外枠部２２ｂの外周面までの長さよりも短い。

図２に示すように、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、外側ハブ４２のアーム４２ｂは、軸方向において、ドライブプレート２のディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃに重ねられる。なお、外側ハブ４２のアーム４２ｂと、ディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃとの位置はこれに限られない。

図３に示すように、アーム４２ｂの先端部に、二つの張出部４２ｅが設けられる。張出部４２ｅは、アーム４２ｂの先端部から、周方向の両側に突出した部分である。言い換えると、二つの張出部４２ｅは、アーム４２ｂの先端部から、周方向において互いに反対方向に突出する。

ダンパ装置１は、四つのトーションスプリング５と、四つの第１のシート６と、四つの第２のシート７と、四つのクッション８とをさらに有する。なお、トーションスプリング５と、第１及び第２のシート６，７と、クッション８との数はこれに限らない。

図２に示すように、トーションスプリング５は、コイル状の圧縮バネ（コイルスプリング）である。トーションスプリング５は、周方向において、ドリブンプレート４の外側ハブ４２のアーム４２ｂと、中間プレート３のプレート３１のアーム３４との間に位置する。同時に、トーションスプリング５は、ドライブプレート２のディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃと、中間プレート３のプレート３１のアーム３４との間にも位置する。

第１のシート６と第２のシート７とは、例えば、合成樹脂材料によって作られる。なお、第１のシート６及び第２のシート７はそれぞれ、他の材料によって作られても良い。

四つの第１のシート６は、ドライブプレート２の二つの第１のフレーム部２２ｃの周方向両側に、取り外し可能に支持される。また、図３に示すように、四つの第１のシート６は、ドリブンプレート４の二つのアーム４２ｂの周方向両側にも、それぞれ取り外し可能に支持される。第１のシート６は、外側ハブ４２のアーム４２ｂに設けられた張出部４２ｅによって支持される。四つの第１のシート６はそれぞれ、支持壁６１と、二つの延壁６２と、凸部６３と、覆部６４とを有する。

支持壁６１は、周方向における、ドリブンプレート４のアーム４２ｂの一方の端部を覆う。支持壁６１は、トーションスプリング５の一方の端部５ａを支持する。すなわち、支持壁６１は、アーム４２ｂとトーションスプリング５との間に介在する。

二つの延壁６２は、軸方向に隙間を介して並んで配置され、支持壁６１から周方向にそれぞれ延びる。軸方向において、二つの延壁６２の間に、ドリブンプレート４のアーム４２ｂが配置される。さらに、軸方向において、ドライブプレート２の二つのディスクプレート２２の第１のフレーム部２２ｃの間に、二つの延壁６２が配置される。これにより、ドリブンプレート４のアーム４２ｂと、ドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃとは、第１のシート６が軸方向に移動することを制限する。

支持壁６１に、窪み６５が設けられる。窪み６５は、周方向に開口する有底の穴であり、軸方向において二つの延壁６２の間に位置する。窪み６５に、ドリブンプレート４の張出部４２ｅが嵌められる。これにより、第１のシート６は、ドリブンプレート４の張出部４２ｅによって支持される。

例えば、ドリブンプレート４の張出部４２ｅに設けられた凸部４２ｆが、窪み６５に挿入される。凸部４２ｆが窪み６５の内面に接触することで、ドリブンプレート４の張出部４２ｅが第１のシート６を支持する。

凸部４２ｆ及び窪み６５を挟んだ径方向内側及び外側の少なくとも一方に、隙間Ｇが形成される。すなわち、ドリブンプレート４が第１のシート６を支持した状態で、ドリブンプレート４と第１のシート６との間に隙間（空間）Ｇが設けられる。

隙間Ｇが設けられるため、第１のシート６は、ドリブンプレート４に対して、軸方向と直交する面内で回転（揺動）可能である。すなわち、図３のように軸方向に第１のシート６を見た場合、第１のシート６は、中心軸Ａｘと平行に延びる回転中心まわりに回転することができる。第１のシート６の回転中心は、例えば、凸部４２ｆと窪み６５との接触点であり、第１のシート６の回転に伴って位置を変え得る。言い換えると、第１のシート６は、中心軸Ａｘと平行な回転中心の位置を変えながら、ドリブンプレート４に対して回転可能である。なお、第１のシート６の回転中心は、一定の位置にあっても良い。

図２に示すように、ドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃに、収容部２２ｈがそれぞれ形成される。収容部２２ｈは、周方向に開口する窪みである。収容部２２ｈに、第１のシート６の延壁６２がそれぞれ嵌められる。

第１のシート６の延壁６２は、収容部２２ｈの内面に接触する。これにより、第１のシート６は、ドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃによって、軸方向と直交する面内で回転可能に支持される。

第１のシート６は、ドリブンプレート４及びドライブプレート２が第１のシート６を支持する部分を中心に、中心軸Ａｘに近づく方向又は中心軸Ａｘから遠ざかる方向に回転可能である。第１のシート６は、所定の範囲内で回転可能である。すなわち、第１のシート６は、隙間Ｇが無くなるまで回転すると、ドリブンプレート４又はドライブプレート２に当接し、さらなる回転を制限される。

第１のシート６は、ドリブンプレート４とドライブプレート２とが相対的に回転すると、ドリブンプレート４及びドライブプレート２のいずれか一方に支持される。例えば、ドリブンプレート４とドライブプレート２が相対的に回転すると、ドリブンプレート４が図２の反時計回り方向に移動する。この場合、周方向における一方の第１のシート６Ａはドリブンプレート４に支持されるとともに、ドライブプレート２から外れる。一方、周方向における他方の第１のシート６Ｂはドライブプレート２に支持されるとともに、ドリブンプレート４から外れる。

第１のシート６Ａは、ドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃ及びドリブンプレート４のアーム４２ｂの、反時計回り方向に位置する第１のシート６である。第１のシート６Ｂは、ドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃ及びドリブンプレート４のアーム４２ｂの、時計回り方向に位置する第１のシート６である。

図３に示すように、凸部６３は、支持壁６１から、略周方向に突出する。例えば、凸部６３は、中間プレート３のアーム３４に向かって突出する。凸部６３は、略円柱状に形成されるが、他の形に形成されても良い。

凸部６３は、トーションスプリング５の一方の端部５ａから、トーションスプリング５の内部に挿入される。言い換えると、凸部６３は、トーションスプリング５の内部に配置される。これにより、凸部６３は、トーションスプリング５が径方向及び軸方向に移動することを制限する。

覆部６４は、支持壁６１から、周方向に延びる。覆部６４は、二つの延壁６２の反対方向に延びる。覆部６４は、トーションスプリング５の一部を、径方向外側から覆う。覆部６４は、トーションスプリング５が遠心力により径方向外側に撓むと、当該トーションスプリング５に接触し、トーションスプリング５が径方向外側に移動することを制限する。

四つの第２のシート７は、中間プレート３の二つのアーム３４の周方向両側に、それぞれ支持される。四つの第２のシート７はそれぞれ、支持壁７１と、凸部７２とを有する。

支持壁７１は、周方向における、中間プレート３のアーム３４の一方の端部を覆う。支持壁７１は、トーションスプリング５の他方の端部５ｂを支持する。すなわち、支持壁７１は、アーム３４とトーションスプリング５との間に介在する。

支持壁７１は、介在部７１ａと、二つの側部７１ｂとを有する。介在部７１ａと二つの側部７１ｂとは、一体に形成される。軸方向において、介在部７１ａは、二つの側部７１ｂの間に位置する。

介在部７１ａは、軸方向において、中間プレート３の二つのプレート３１のアーム３４の間に位置する。これにより、中間プレート３の二つのプレート３１のアーム３４は、第２のシート７が軸方向に移動することを制限する。

二つの側部７１ｂは、軸方向において、中間プレート３の二つのプレート３１のアーム３４と略同一位置に配置される。二つの側部７１ｂにそれぞれ、凹部７４が設けられる。凹部７４は、軸方向に開口するとともに、周方向においてアーム３４に向かって開口する切欠きである。凹部７４に中間プレート３の張出部３４ａが嵌められる。これにより、第２のシート７は、中間プレート３の張出部３４ａに支持される。

例えば、アーム３４の張出部３４ａに設けられた突起部３４ｂが、凹部７４に嵌められる。突起部３４ｂが凹部７４の縁に接触することで、アーム３４の張出部３４ａが第２のシート７を支持する。突起部３４ｂは、爪型に形成され、第２のシート７が周方向に移動することを制限する。

突起部３４ｂを挟んだ径方向の内側及び外側の少なくとも一方に、隙間（空間）Ｇが形成される。すなわち、アーム３４が第２のシート７を支持した状態で、アーム３４と第２のシート７との間に隙間Ｇが設けられる。

隙間Ｇが設けられるため、第２のシート７は、アーム３４に対して、中心軸Ａｘと直交する面内で回転（揺動）可能である。すなわち、図３のように軸方向に第２のシート７を見た場合、第２のシート７は、中心軸Ａｘと平行に延びる回転中心まわりに回転することができる。第２のシート７の回転中心は、例えば、突起部３４ｂと凹部７４との接触点であり、第２のシート７の回転に伴って位置を変え得る。言い換えると、第２のシート７は、中心軸Ａｘと平行な回転中心の位置を変えながら、中間プレート３に対して回転可能である。なお、第２のシート７の回転中心は、一定の位置にあっても良い。

第２のシート７は、中間プレート３が第２のシート７を支持する部分を中心に、中心軸Ａｘに近づく方向又は中心軸Ａｘから遠ざかる方向に回転可能である。第２のシート７は、所定の範囲内で回転可能である。すなわち、第２のシート７は、隙間Ｇが無くなるまで回転すると、中間プレート３に当接し、さらなる回転を制限される。

第２のシート７の凸部７２は、支持壁７１から、略周方向に突出する。本実施形態において、第２のシート７の凸部７２は、第１のシート６に向かって突出する。さらに、第１のシート６の凸部６３は、第２のシート７に向かって突出する。凸部７２は、略円柱状に形成されるが、他の形に形成されても良い。

凸部７２は、トーションスプリング５の他方の端部５ｂから、トーションスプリング５の内部に挿入される。言い換えると、凸部７２は、トーションスプリング５の内部に配置される。これにより、凸部７２は、トーションスプリング５が径方向及び軸方向に移動することを制限する。

トーションスプリング５は、周方向において、ドリブンプレート４及びドライブプレート２に支持される第１のシート６と、中間プレート３に支持される第２のシート７との間に介在する。このため、第１のシート６は、ドリブンプレート４及びドライブプレート２と、トーションスプリング５との間に介在する。また、第２のシート７は、中間プレート３とトーションスプリング５との間に介在する。

ドリブンプレート４、中間プレート３、及びドライブプレート２が相対的に回転すると、第１及び第２のシート６，７に支持されたトーションスプリング５が圧縮され、弾性変形する。以下、ドリブンプレート４がドライブプレート２に対して図２の時計回り方向に回転する場合について説明する。当該時計回り方向は、回転方向の一方側の一例である。

以下の説明において、四つのトーションスプリング５のうち二つを第１のトーションスプリング５１と称し、四つのトーションスプリング５のうち他の二つを第２のトーションスプリング５２と称する。第１のトーションスプリング５１は、第１のコイルスプリングの一例である。第２のトーションスプリング５２は、第２のコイルスプリングの一例である。第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とは、周方向に交互に配置される。

また、以下の説明において、四つの第２のシート７のうち二つを第２のシート７Ａと称し、四つの第２のシート７のうち他の二つを第２のシート７Ｂと称する。第２のシート７Ａは、中間プレート３の反時計回り方向に位置する。第２のシート７Ｂは、中間プレート３の時計回り方向に位置する。

第１のトーションスプリング５１は、回転するドリブンプレート４のアーム４２ｂと、当該ドリブンプレート４が近づく中間プレート３のアーム３４との間に位置する。このため、第１のトーションスプリング５１は、第１のシート６Ｂと第２のシート７Ａとの間に位置する。

第２のトーションスプリング５２は、中間プレート３のアーム３４と、中間プレート３が近づくドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃとの間に位置する。このため、第２のトーションスプリング５２は、第１のシート６Ａと第２のシート７Ｂとの間に位置する。

例えば、ドリブンプレート４が中間プレート３に対して上記時計回り方向に相対的に回転することにより、中心軸Ａｘまわりの中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度θ１が小さくなる。これにより、ドリブンプレート４に支持された第１のシート６Ｂと中間プレート３に支持された第２のシート７Ａとの間の距離が小さくなり、第１のシート６Ｂと第２のシート７Ａとに支持された第１のトーションスプリング５１が弾性的に圧縮される。圧縮された第１のトーションスプリング５１は、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度を大きくするよう、中間プレート３とドリブンプレート４とを押す。

さらに、中間プレート３がドライブプレート２に対して上記時計回り方向に相対的に回転することにより、中心軸Ａｘまわりのドライブプレート２と中間プレート３との間の角度θ２が小さくなる。これにより、ドライブプレート２に支持された第１のシート６Ａと中間プレート３に支持された第２のシート７Ｂとの間の距離が小さくなり、第１のシート６Ａと第２のシート７Ｂとに支持された第２のトーションスプリング５２が弾性的に圧縮される。圧縮された第２のトーションスプリング５２は、ドライブプレート２と中間プレート３との間の角度を大きくするよう、ドライブプレート２と中間プレート３とを押す。

ドライブプレート２とドリブンプレート４とに外力が作用しない場合、四つのトーションスプリング５によって、中心軸Ａｘまわりのドライブプレート２と中間プレート３との間の角度θ２が一定に保たれる。同様に、中間プレート３とドリブンプレート４との間の角度θ１が一定に保たれる。このとき、中間プレート３のアーム３４が延びる方向と、ドリブンプレート４のアーム４２ｂが延びる方向とは略直交する。なお、それぞれのアーム３４，４２ｂが延びる方向はこれに限らない。

トーションスプリング５は、第１のシート６をドライブプレート２及びドリブンプレート４に向かって押す。これにより、第１のシート６は、ドライブプレート２及びドリブンプレート４の少なくとも一方によって支持される。同様に、トーションスプリング５は、第２のシート７を中間プレート３に向かって押す。これにより、第２のシート７は、中間プレート３によって支持される。

トーションスプリング５は、回転可能な第１のシート６及び第２のシート７を押す。トーションスプリング５の弾性力により、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない場合、第１のシート６の支持壁６１と第２のシート７の支持壁７１とは、略平行に保たれる。

上述のように、ダンパ装置１のドライブプレート２は、フライホイールを介してエンジンのクランクシャフトに接続される。ドリブンプレート４は、入力軸を介してトランスミッションに接続される。エンジンが駆動することによってフライホイールに伝達されるトルクは、例えば、ドライブプレート２から、第１のシート６、トーションスプリング５、第２のシート７、中間プレート３、第２のシート７、トーションスプリング５、及び第１のシート６を通って、ドリブンプレート４に伝達される。ドリブンプレート４は、当該トルクを、入力軸を通してトランスミッションに伝達する。

エンジンのクランクシャフトの回転速度は、ドライバーの操作やエンジンの行程によって変動する。このようなクランクシャフトの回転速度の変化により、入力軸の回転速度がクランクシャフトの回転速度よりも速くなる場合がある。この場合、トルクは、例えば、ドリブンプレート４から、第１のシート６、トーションスプリング５、第２のシート７、中間プレート３、第２のシート７、トーションスプリング５、及び第１のシート６を通って、ドライブプレート２に伝達され得る。

ドライブプレート２とドリブンプレート４との間のトルクの伝達経路において、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とが直列に接続される。直列に接続された二つのバネのバネ定数は、計算上、並列に接続された二つのバネのバネ定数の四分の一となる。このため、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とを直列に接続したダンパ装置１の捩れ剛性は、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とを並列に接続した場合の捩れ剛性よりも低くなり得る。

本実施形態において、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とは、略同一のバネ定数を有する。しかし、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とが異なるバネ定数を有することで、ダンパ装置１が捩れ角に応じて変化する複数の捩れ剛性を有しても良い。

四つのクッション８はそれぞれ、トーションスプリング５の中に配置され、第１のシート６と第２のシート７との間に位置する。四つのクッション８は、二つのクッション８Ａと、二つのクッション８Ｂとを含む。

クッション８Ａは、第１のトーションスプリング５１の中に収容され、第１のシート６Ｂと第２のシート７Ａとの間に位置する。クッション８Ｂは、第２のトーションスプリング５２の中に収容され、第１のシート６Ａと第２のシート７Ｂとの間に位置する。

図５は、第１の実施形態のクッション８の一例を示す断面図である。図５に示すように、クッション８は、クッション材８１と、第１のガイド８２と、第２のガイド８３とを有する。

クッション８Ａのクッション材８１は、第１のクッション材の一例である。クッション８Ａの第１のガイド８２は、第１のストッパ部の一例である。クッション８Ａの第２のガイド８３は、第２のストッパ部の一例である。クッション８Ａのクッション材８１、第１のガイド８２、及び第２のガイド８３は、第１のトーションスプリング５１の中に配置される。

クッション８Ｂのクッション材８１は、第２のクッション材の一例である。クッション８Ｂの第１のガイド８２は、第３のストッパ部の一例である。クッション８Ｂの第２のガイド８３は、第４のストッパ部の一例である。クッション８Ｂのクッション材８１、第１のガイド８２、及び第２のガイド８３は、第２のトーションスプリング５２の中に配置される。

クッション材８１は、エラストマーによって作られ、弾性を有する。エラストマーは、合成ゴム、天然ゴム、ウレタンゴム、シリコンゴム、及びフッ素ゴムを含む。なお、クッション材８１は他の材料によって作られても良い。

クッション材８１は、当該クッション材８１を中に収容するトーションスプリング５の伸縮方向に沿って延びる略円柱形に形成される。なお、クッション材８１の長手方向は、トーションスプリング５の伸縮方向に対して傾いても良い。

クッション材８１は、第１の端面８１ａと、第２の端面８１ｂと、側面８１ｃとを有する。第１の端面８１ａは、第１のシート６に向く。第２の端面８１ｂは、第１の端面８１ａの反対側に位置し、第２のシート７に向く。

側面８１ｃは、第１の端面８１ａ及び第２の端面８１ｂが向く方向と交差する方向に向く。クッション８Ａのクッション材８１の側面８１ｃは、第１のトーションスプリング５１の内周に向く。第１のトーションスプリング５１の内周は、略円筒状に延びる第１のトーションスプリング５１の内周側の部分である。クッション８Ｂのクッション材８１の側面８１ｃは、第２のトーションスプリング５２の内周に向く。第２のトーションスプリング５２の内周は、略円筒状に延びる第２のトーションスプリング５２の内周側の部分である。

第１のガイド８２及び第２のガイド８３は、例えば、合成樹脂によって作られる。第１及び第２のガイド８２，８３の材料のヤング率は、クッション材８１の材料のヤング率よりも高い。このため、クッション材８１は、第１及び第２のガイド８２，８３よりも弾性変形しやすい。第１及び第２のガイド８２，８３は、他の材料によって作られても良い。

第１のガイド８２は、底壁８２ａと、周壁８２ｂとを有する。底壁８２ａは、略円盤状に形成され、クッション材８１の第１の端面８１ａを覆う。底壁８２ａは、第１のシート６とクッション材８１との間に位置する。

周壁８２ｂは、底壁８２ａの縁から突出する略円筒形状に形成される。周壁８２ｂは、クッション材８１の側面８１ｃの長手方向における一部を囲む。周壁８２ｂは、外力が作用していない自由状態において、クッション材８１よりも短い。

クッション８Ａの周壁８２ｂは、第１のトーションスプリング５１の内周とクッション材８１の側面８１ｃとの間に位置し、第１のトーションスプリング５１とクッション材８１とが接触することを抑制する。クッション８Ｂの周壁８２ｂは、第２のトーションスプリング５２の内周とクッション材８１の側面８１ｃとの間に位置し、第２のトーションスプリング５２とクッション材８１とが接触することを抑制する。周壁８２ｂは、トーションスプリング５とクッション材８１とが接触することを抑制すれば、例えば、クッション材８１を露出させる孔やスリットが設けられても良い。

クッション材８１は、第１のガイド８２の底壁８２ａ及び周壁８２ｂに固着する。例えば、クッション材８１及び第１のガイド８２がインサート成形によって作られ、又は第１のガイド８２がクッション材８１に接着される。

第２のガイド８３は、底壁８３ａと、周壁８３ｂとを有する。底壁８３ａは、略円盤状に形成され、クッション材８１の第２の端面８１ｂを覆う。底壁８３ａは、第２のシート７とクッション材８１との間に位置する。

周壁８３ｂは、底壁８３ａの縁から突出する略円筒形状に形成される。周壁８３ｂは、クッション材８１の側面８１ｃの長手方向における一部を囲む。周壁８３ｂは、外力が作用していない自由状態において、クッション材８１よりも短い。

クッション８Ａの周壁８３ｂは、第１のトーションスプリング５１の内周とクッション材８１の側面８１ｃとの間に位置し、第１のトーションスプリング５１とクッション材８１とが接触することを抑制する。クッション８Ｂの周壁８３ｂは、第２のトーションスプリング５２の内周とクッション材８１の側面８１ｃとの間に位置し、第２のトーションスプリング５２とクッション材８１とが接触することを抑制する。周壁８３ｂは、トーションスプリング５とクッション材８１とが接触することを抑制すれば、例えば、クッション材８１を露出させる孔やスリットが設けられても良い。

クッション材８１が自由状態であるとき、第１のガイド８２と第２のガイド８３とは、互いに離間する。第１のガイド８２と第２のガイド８３との間から、クッション材８１がクッション８の外部に露出される。

クッション材８１は、第２のガイド８３の底壁８３ａ及び周壁８３ｂに固着する。例えば、クッション材８１及び第２のガイド８３がインサート成形によって作られ、又は第２のガイド８３がクッション材８１に接着される。このため、第１のガイド８２及び第２のガイド８３は、クッション材８１を保持する。

クッション８は、トーションスプリング５の伸縮方向に弾性的に伸縮可能である。クッション８がトーションスプリング５の伸縮方向に圧縮されると、第１のガイド８２と第２のガイド８３とが互いに接近し、クッション材８１が弾性的に圧縮される。クッション８を圧縮する力が解除されると、クッション材８１が弾性的に復元し、第１のガイド８２と第２のガイド８３とが互いに離間する。このように、第１のガイド８２と第２のガイド８３とは、トーションスプリング５の伸縮方向に互いに接近及び離間可能である。

クッション８が所定の長さ圧縮されることで、第１のガイド８２の周壁８２ｂと、第２のガイド８３の周壁８３ｂとが接触する。これにより、第１のガイド８２及び第２のガイド８３は、クッション８がさらに圧縮されることを制限する。

クッション材８１の側面８１ｃに、窪み８１ｄが設けられる。窪み８１ｄは、クッション材８１が自由状態のとき、第１のガイド８２と第２のガイド８３との間に位置する。窪み８１ｄは、第１及び第２のガイド８２，８３の周壁８２ｂ，８３ｂから離間する方向に窪む。窪み８１ｄが設けられることで、圧縮されたクッション材８１が第１及び第２のガイド８２，８３の周壁８２ｂ，８３ｂに挟まれることが抑制される。

図３に示すように、クッション８は、第１のシート６の凸部６３と、第２のシート７の凸部７２との間に位置する。クッション８は、第１のシート６の凸部６３と、第２のシート７の凸部７２との間で、トーションスプリング５の伸縮方向に移動可能である。すなわち、クッション８は、第１のシート６の凸部６３と、第２のシート７の凸部７２との少なくとも一方から離間可能である。

図４に示すように、ダンパ装置１は、複数の第１の摩擦部材１１と、第１の板バネ１２と、複数の第２の摩擦部材１３と、第２の板バネ１４と、をさらに有する。第１及び第２の摩擦部材１１，１３は、例えば、スラスト部材とも称され得る。

複数の第１の摩擦部材１１は、ドライブプレート２の二つのディスクプレート２２にそれぞれ取り付けられる。第１の摩擦部材１１は、軸方向において、ドライブプレート２と中間プレート３との間に介在する。第１の摩擦部材１１は、中間プレート３との間に摩擦力を生じさせる。

第１の板バネ１２は、第１の摩擦部材１１とディスクプレート２２との間に介在する。第１の板バネ１２は、第１の摩擦部材１１を中間プレート３に向かって押す。第１の板バネ１２は、第１の摩擦部材１１と中間プレート３との間に生じる摩擦力を大きくする。

複数の第２の摩擦部材１３は、中間プレート３の二つのプレート３１にそれぞれ取り付けられる。第２の摩擦部材１３は、軸方向において、中間プレート３とドリブンプレート４との間に介在する。第２の摩擦部材１３は、ドリブンプレート４との間に摩擦力を生じさせる。

第２の板バネ１４は、第２の摩擦部材１３と中間プレート３のプレート３１との間に介在する。第２の板バネ１４は、第２の摩擦部材１３をドリブンプレート４に向かって押す。第２の板バネ１４は、第２の摩擦部材１３とドリブンプレート４との間に生じる摩擦力を大きくする。

以下、上記構成のダンパ装置１の作用の一例について説明する。なお、ダンパ装置１の作用は、以下に説明されるものに限らない。

図６は、第１の実施形態のダンパ装置１の特性の一例を示すグラフである。図６において、縦軸は、ダンパ装置１に作用するトルクを示す。横軸は、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない状態からの、ドライブプレート２とドリブンプレート４との間の相対的な回転角度（捩れ角）を示す。すなわち、図６のグラフは、ダンパ装置１に作用するトルクに対する、ドライブプレート２とドリブンプレート４との間の捩れ角を示す。

図６のグラフの傾きは、ダンパ装置１の捩れ剛性に比例する。すなわち、グラフの傾きが小さいほど、ダンパ装置１の捩れ剛性は低い。ダンパ装置１の捩れ剛性が高いほど、ドライブプレート２に対してドリブンプレート４が相対的に回転しやすい。

図６に示すように、ダンパ装置１のトルクに対する捩れ角のグラフは、捩れ角に応じて直列領域Ｆ１、クッション領域Ｆ２、及び当接領域Ｆ３の三つの領域を有する。直列領域Ｆ１、クッション領域Ｆ２、及び当接領域Ｆ３における、ダンパ装置１の固有角振動数はそれぞれ異なる。なお、ダンパ装置１はこれに限らず、これら三つの領域のいずれか二つの領域のみを有しても良い。

図３は、直列領域Ｆ１におけるダンパ装置１を示す。図７は、第１の実施形態のクッション領域Ｆ２におけるダンパ装置１の一例を、ドライブプレート２を省略して示す正面図である。図８は、第１の実施形態の当接領域Ｆ３におけるダンパ装置１の一例を、ドライブプレート２を省略して示す正面図である。図７及び図８は、図３と同じく、内側ハブ４１及びスプリング４３を省略してドリブンプレート４を示す。

直列領域Ｆ１は、直列に接続された第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とがエンジンの回転変動を減衰させる領域である。すなわち、直列領域Ｆ１において、四つのトーションスプリング５は、ともに伸縮可能である。

図３に示すように、直列領域Ｆ１において、クッション８は、第１のシート６及び第２のシート７の少なくとも一方から離間する。このため、直列領域Ｆ１において、クッション８は、外力が作用しない自由状態である。

直列領域Ｆ１において、ダンパ装置１にトルクが作用すると、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４が中心軸Ａｘ回りに相対的に回転する。すなわち、ダンパ装置１にトルクが作用することによって、図７に示すドライブプレート２とドリブンプレート４との間の捩れ角θｔが生じる。

トルクが大きくなるに従って、中間プレート３のアーム３４と、ドリブンプレート４のアーム４２ｂとの間の角度θ１が小さくなる。さらに、トルクが大きくなるに従って、ドライブプレート２の第１のフレーム部２２ｃと、中間プレート３のアーム３４との間の角度θ２が小さくなる。

図６に示すように、ダンパ装置１に作用するトルクが増大することで捩れ角θｔが第１の当接捩れ角θｔ１に到達すると、ダンパ装置１は、直列領域Ｆ１からクッション領域Ｆ２に変移する。クッション領域Ｆ２におけるトルクに対する捩れ角θｔのグラフの傾きは、直列領域Ｆ１おけるトルクに対する捩れ角θｔのグラフの傾きよりよりも大きい。すなわち、クッション領域Ｆ２におけるダンパ装置１の捩れ剛性は、直列領域Ｆ１におけるダンパ装置１の捩れ剛性よりも高い。

図７に示すように、捩れ角θｔが第１の当接捩れ角θｔ１に到達すると、第１のシート６の凸部６３が、クッション８の第１のガイド８２に当接する。さらに、第２のシート７の凸部７２が、クッション８の第２のガイド８３に当接する。すなわち、クッション領域Ｆ２において、第１及び第２のシート６，７は、クッション８に接触する。

中間プレート３に対してドリブンプレート４が相対的に第１の当接捩れ角θｔ１の半分（１／２θｔ１）まで回転すると、第１のシート６Ｂの凸部６３と、第２のシート７Ａの凸部７２とが、クッション８Ａに当接する。１／２θｔ１は、第１の角度の一例である。なお、第１の角度はこれに限らない。

中間プレート３に対してドリブンプレート４が相対的に１／２θｔ１より大きく回転することにより、中間プレート３に支持される第２のシート７Ａと、ドリブンプレート４に支持される第１のシート６Ｂとが、トーションスプリング５の伸縮方向にクッション８Ａを圧縮する。これにより、第１のガイド８２と第２のガイド８３との間のクッション材８１が弾性的に圧縮される。

ドライブプレート２に対して中間プレート３が相対的に第１の当接捩れ角θｔ１の半分（１／２θｔ１）まで回転すると、第１のシート６Ａの凸部６３と、第２のシート７Ｂの凸部７２とが、クッション８Ｂに当接する。１／２θｔ１は、第３の角度の一例である。なお、第３の角度はこれに限らず、第１の角度と異なっても良い。

ドライブプレート２に対して中間プレート３が相対的に１／２θｔ１より大きく回転することにより、中間プレート３に支持される第２のシート７Ｂと、ドリブンプレート４に支持される第１のシート６Ａとが、トーションスプリング５の伸縮方向にクッション８Ｂを圧縮する。これにより、第１のガイド８２と第２のガイド８３との間のクッション材８１が弾性的に圧縮される。

捩れ角θｔが第１の当接捩れ角θｔ１に到達したとき、コイル状に巻かれたトーションスプリング５の隣り合う金属線は、互いに離間したままである。すなわち、トーションスプリング５はさらに圧縮され得る。

クッション領域Ｆ２は、直列に接続された第１のトーションスプリング５１及び第２のトーションスプリング５２と、直列に接続されたクッション８Ａ及びクッション８Ｂとがエンジンの回転変動を減衰させる領域である。すなわち、クッション領域Ｆ２において、四つのトーションスプリング５と、四つのクッション８とが、ともに伸縮可能である。

図６に示すように、ダンパ装置１に作用するトルクが増大することで捩れ角が第２の当接捩れ角θｔ２に到達すると、ダンパ装置１は、クッション領域Ｆ２から当接領域Ｆ３に変移する。第２の当接捩れ角θｔ２は、第１の当接捩れ角θｔ１よりも大きい。当接領域Ｆ３において、トルクの増加に対する捩れ角θｔの増加は止まる。すなわち、当接領域Ｆ３におけるダンパ装置１の捩れ剛性は、クッション領域Ｆ２におけるダンパ装置１の捩れ剛性よりも高い。

図８に示すように、捩れ角θｔが第２の当接捩れ角θｔ２に到達すると、第１のガイド８２と第２のガイド８３とが互いに当接する。すなわち、当接領域Ｆ３において、第１及び第２のシート６，７は、互いに当接した第１及び第２のガイド８２，８３を介して、互いに押圧する。

中間プレート３に対してドリブンプレート４が相対的に第２の当接捩れ角θｔ２の半分（１／２θｔ２）まで回転すると、クッション８Ａの第１のガイド８２と第２のガイド８３とが互いに当接する。これにより、第１及び第２のガイド８２，８３は、中間プレート３に対してドリブンプレート４がさらに相対的に回転することを制限する。１／２θｔ２は、第２の角度の一例であり、１／２θｔ１よりも大きい。なお、第２の角度はこれに限らない。

ドライブプレート２に対して中間プレート３が相対的に第２の当接捩れ角θｔ２の半分（１／２θｔ２）まで回転すると、クッション８Ｂの第１のガイド８２と第２のガイド８３とが互いに当接する。これにより、第１及び第２のガイド８２，８３は、ドライブプレート２に対して中間プレート３がさらに相対的に回転することを制限する。１／２θｔ２は、第４の角度の一例であり、１／２θｔ１よりも大きい。なお、第４の角度はこれに限らず、第２の角度と異なっても良い。

当接領域Ｆ３において、第１及び第２のガイド８２，８３は、互いに当接し、トーションスプリング５が縮むことを制限するとともに、クッション材８１が縮むことを制限する。このように、当接領域Ｆ３は、トーションスプリング５及びクッション８がエンジンの回転変動を減衰させない領域である。

捩れ角θｔが第２の当接捩れ角θｔ２に到達したとき、コイル状に巻かれたトーションスプリング５の隣り合う金属線は、互いに離間したままである。すなわち、第１及び第２のガイド８２，８３が無い場合、トーションスプリング５はさらに圧縮され得る。第１及び第２のガイド８２，８３は、互いに当接することで、トーションスプリング５が過剰に圧縮され、密着限界が生じることを抑制する。

図６に示すように、ダンパ装置１に、常用トルクＴ１と、滑りトルクＴ２とが設定される。常用トルクＴ１は、エンジンの回転が常用域である場合の最大のトルクである。滑りトルクＴ２は、ドライブプレート２のライニング部２５とフライホイールとの間に滑りが生じるトルクである。すなわち、トルクが増加して滑りトルクＴ２に達すると、ドライブプレート２のライニング部２５とフライホイールとの間に滑りが生じる。滑りトルクＴ２は、常用トルクＴ１よりも大きい。

ダンパ装置１は、例えば、クッション領域Ｆ２においてトルクが常用トルクＴ１に到達するよう設定される。例えば、第１及び第２のシート６，７の凸部６３，７２の長さや、トーションスプリング５のバネ定数によって、トルクに対する捩れ角θｔが調整され得る。

以上説明された第１の実施形態に係るダンパ装置１において、クッション８Ａの第２のガイド８３は、中間プレート３に対してドリブンプレート４が回転方向の一方側に１／２θｔ２まで回転した状態で第１のガイド８２に接触して、ドリブンプレート４が中間プレート３に対して回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する。このように、第１のトーションスプリング５１が密着限界となることを抑制する第１のガイド８２部と第２のガイド８３とが、第１のトーションスプリング５１の中に配置される。これにより、第１のトーションスプリング５１の外周側にストッパを設ける必要が無く、第１のトーションスプリング５１をより径方向外側に配置することが可能となる。第１のトーションスプリング５１がより径方向外側に配置されることで、第１のトーションスプリング５１の減衰性能（捩れ特性）の低下が抑制されるとともに、ダンパ装置１の大型化が抑制される。

一般的に、複数のコイルスプリングを直列に接続する場合、当該複数のコイルスプリングは互いに独立して圧縮される。このため、全ての回転体について相対的な回転を制限するストッパが設けられることで、コイルスプリングが密着限界となることが防がれる。しかし、コイルスプリングの内部にエラストマーを配置する場合、ストッパはコイルスプリングの外に配置され、コイルスプリングはより径方向内側に配置されることになる。一方、本実施形態では、第２のトーションスプリング５２が中間プレート３とドライブプレート２との間に位置し、第１のトーションスプリング５１と第２のトーションスプリング５２とが直列に接続される。第２のトーションスプリング５２の中に、ドライブプレート２に対して中間プレート３が回転方向の一方側に１／２θｔ２まで回転した状態で第１のガイド８２に接触して、中間プレート３がドライブプレート２に対して回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する第２のガイド８３が配置される。すなわち、上記のように直列に接続された第１及び第２のトーションスプリング５１，５２の中に、クッション材８１のみならず、ドライブプレート２、中間プレート３、及びドリブンプレート４の相対的な回転を制限する第１及び第２のガイド８２，８３が配置される。これにより、ストッパを第１及び第２のトーションスプリング５１，５２の外に配置する必要が無く、第１及び第２のトーションスプリング５１，５２をより径方向外側に配置することが可能となる。

第１及び第２のガイド８２，８３は、クッション材８１の側面８１ｃの一部を囲み、第１のトーションスプリング５１とクッション材８１の側面８１ｃとの間に位置する。これにより、クッション材８１が第１のトーションスプリング５１に接触することが抑制される。また、第１及び第２のガイド８２，８３がクッション材８１の側面８１ｃを支持することで、クッション材８１が真っ直ぐに保たれやすい。これにより、第１及び第２のガイド８２，８３がクッション材８１の伸縮方向をガイドできる。

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図９を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図９は、第２の実施形態に係るクッション８の一例を示す断面図である。図８に示すように、第２の実施形態のクッション材８１は、トーションスプリング５の伸縮方向に延びる円筒形状に形成される。クッション材８１に、第１の端面８１ａ及び第２の端面８１ｂに連通する孔８１ｅが設けられる。

第２の実施形態の第１のガイド８２は、底壁８２ａと、突起８２ｃとを有する。突起８２ｃは、底壁８２ａから突出し、クッション材８１の孔８１ｅに挿入される。クッション材８１は、突起８２ｃを覆う。

第２の実施形態の第２のガイド８３は、底壁８３ａと、突起８３ｃとを有する。突起８３ｃは、底壁８３ａから突出し、クッション材８１の孔８１ｅに挿入される。クッション材８１は、突起８３ｃを覆う。

中間プレート３に対してドリブンプレート４が回転方向の一方側に１／２θｔ２まで回転すると、クッション８Ａの第２のガイド８３の突起８３ｃは、第１のガイド８２の突起８２ｃに接触する。これにより、ドリブンプレート４が中間プレート３に対して回転方向の一方側に相対的に回転することが制限される。

さらに、ドライブプレート２に対して中間プレート３が回転方向の一方側に１／２θｔ２まで回転すると、クッション８Ｂの第２のガイド８３の突起８３ｃは、第１のガイド８２の突起８２ｃに接触する。これにより、中間プレート３がドライブプレート２に対して回転方向の一方側に相対的に回転することが制限される。

以上説明された第２の実施形態のダンパ装置１において、クッション材８１の孔８１ｅに、第１のガイド８２の突起８２ｃと、第２のガイド８３の突起８３ｃとが通される。これにより、孔８１ｅが、第１のガイド８２の突起８２ｃと、第２のガイド８３の突起８３ｃとをガイドし、二つの突起８２ｃ，８３ｃがより確実に当接できる。

（第３の実施形態）
以下に、第３の実施形態について、図１０乃至図１２を参照して説明する。図１０は、第３の実施形態に係るクッション８の一例を示す断面図である。図１０に示すように、第３の実施形態のクッション材８１は、第１の固着部８５と、第２の固着部８６と、第１の圧縮部８７と、二つの第２の圧縮部８８とを有する。

第１の固着部８５は、第１のガイド８２の内部に配置され、第１のガイド８２に固着される。第２の固着部８６は、第２のガイド８３の内部に配置され、第２のガイド８３に固着される。

第１の圧縮部８７は、第１の固着部８５と第２の固着部８６とを接続する。第１の圧縮部８７は、トーションスプリング５の伸縮方向に延びる略円柱状に形成される。なお、第１の圧縮部８７は、他の形状に形成されても良い。

一方の第２の圧縮部８８は、第１の固着部８５から第２の固着部８６に向かって突出する。他方の第２の圧縮部８８は、第２の固着部８６から第１の固着部８５に向かって突出する。

二つの第２の圧縮部８８はそれぞれ、トーションスプリング５の伸縮方向に延びる略円筒状に形成され、第１の圧縮部８７を囲む。なお、第２の圧縮部８８は、他の形状に形成されても良い。クッション８に外力が作用しない自由状態において、二つの第２の圧縮部８８は、互いに離間する。

図１１は、第３の実施形態の圧縮されたクッション８の一例を示す断面図である。図１１に示すように、クッション８が圧縮されると、第１の圧縮部８７が潰れるとともに、二つの第２の圧縮部８８が互いに接触する。第２の圧縮部８８は、第１及び第２のガイド８２，８３が互いに接触するよりも先に互いに接触する。

クッション８を圧縮する力が解除されると、第１の圧縮部８７が弾性的に復元し、第１の圧縮部８７が伸びる。これにより、二つの第２の圧縮部８８が互いに離間する。このように、二つの第２の圧縮部８８は、トーションスプリング５の伸縮方向において互いに接近及び離間可能である。

図１２は、第３の実施形態のダンパ装置１の特性の一例を示すグラフである。図１２において、縦軸は、ダンパ装置１に作用するトルクを示す。横軸は、ドライブプレート２及びドリブンプレート４に外力が作用しない状態からの捩れ角を示す。

図１２に示すように、第３の実施形態において、ダンパ装置１のトルクに対する捩れ角のグラフは、捩れ角に応じて直列領域Ｆ１、第１のクッション領域Ｆ２Ａ、第２のクッション領域Ｆ２Ｂ、及び当接領域Ｆ３の三つの領域を有する。直列領域Ｆ１、第１のクッション領域Ｆ２Ａ、第２のクッション領域Ｆ２Ｂ、及び当接領域Ｆ３における、ダンパ装置１の固有角振動数はそれぞれ異なる。

ダンパ装置１に作用するトルクが増大することで捩れ角θｔが第１の当接捩れ角θｔ１に到達すると、ダンパ装置１は、直列領域Ｆ１から第１のクッション領域Ｆ２Ａに変移する。第１のクッション領域Ｆ２Ａにおけるトルクに対する捩れ角のグラフの傾きは、直列領域Ｆ１おけるトルクに対する捩れ角θｔのグラフの傾きよりよりも大きい。すなわち、第１のクッション領域Ｆ２Ａにおけるダンパ装置１の捩れ剛性は、直列領域Ｆ１におけるダンパ装置１の捩れ剛性よりも高い。

捩れ角θｔが第１の当接捩れ角θｔ１に到達すると、第１のシート６の凸部６３が、クッション８の第１のガイド８２に当接する。さらに、第２のシート７の凸部７２が、クッション８の第２のガイド８３に当接する。すなわち、第１のクッション領域Ｆ２Ａにおいて、第１及び第２のシート６，７は、クッション８に接触する。

中間プレート３に対してドリブンプレート４が相対的に１／２θｔ１より大きく回転することにより、中間プレート３に支持される第２のシート７Ａと、ドリブンプレート４に支持される第１のシート６Ｂとが、トーションスプリング５の伸縮方向にクッション８Ａを圧縮する。これにより、クッション材８１の第１の圧縮部８７が弾性的に圧縮される。一方、第１のクッション領域Ｆ２Ａにおいて、二つの第２の圧縮部８８は互いに離間する。

ドライブプレート２に対して中間プレート３が相対的に１／２θｔ１より大きく回転することにより、中間プレート３に支持される第２のシート７Ｂと、ドリブンプレート４に支持される第１のシート６Ａとが、トーションスプリング５の伸縮方向にクッション８Ｂを圧縮する。これにより、クッション材８１の第１の圧縮部８７が弾性的に圧縮される。一方、第１のクッション領域Ｆ２Ａにおいて、二つの第２の圧縮部８８は互いに離間する。

第１のクッション領域Ｆ２Ａは、直列に接続された第１のトーションスプリング５１及び第２のトーションスプリング５２と、直列に接続されたクッション８Ａ及びクッション８Ｂのそれぞれの第１の圧縮部８７とがエンジンの回転変動を減衰させる領域である。すなわち、第１のクッション領域Ｆ２Ａにおいて、四つのトーションスプリング５と、四つのクッション８の第１の圧縮部８７とが、ともに伸縮可能である。

ダンパ装置１に作用するトルクが増大することで捩れ角θｔが第３の当接捩れ角θｔ３に到達すると、ダンパ装置１は、第１のクッション領域Ｆ２Ａから第２のクッション領域Ｆ２Ｂに変移する。第２のクッション領域Ｆ２Ｂにおけるトルクに対する捩れ角のグラフの傾きは、第１のクッション領域Ｆ２Ａにおけるトルクに対する捩れ角のグラフの傾きよりよりも大きい。すなわち、第２のクッション領域Ｆ２Ｂにおけるダンパ装置１の捩れ剛性は、第１のクッション領域Ｆ２Ａにおけるダンパ装置１の捩れ剛性よりも高い。

捩れ角θｔが第３の当接捩れ角θｔ３に到達すると、二つの第２の圧縮部８８が互いに接触する。第３の当接捩れ角θｔ３は、第１の当接捩れ角θｔ１より大きく、且つ第２の当接捩れ角θｔ２よりも小さい。

中間プレート３に対してドリブンプレート４が相対的に第３の当接捩れ角θｔ３の半分（１／２θｔ３）より大きく回転することにより、クッション８Ａの第１の圧縮部８７と、互いに接触した二つの第２の圧縮部８８と、が弾性的に圧縮される。１／２θｔ３は、第５の角度の一例であり、１／２θｔ１よりも大きく、且つ１／２θｔ２よりも小さい。

ドライブプレート２に対して中間プレート３が相対的に１／２θｔ３より大きく回転することにより、クッション８Ｂの第１の圧縮部８７と、互いに接触した二つの第２の圧縮部８８と、が弾性的に圧縮される。

第２のクッション領域Ｆ２Ｂは、直列に接続された第１のトーションスプリング５１及び第２のトーションスプリング５２と、直列に接続されたクッション８Ａ及びクッション８Ｂのそれぞれの第１及び第２の圧縮部８７，８８とがエンジンの回転変動を減衰させる領域である。すなわち、第２のクッション領域Ｆ２Ｂにおいて、四つのトーションスプリング５と、四つのクッション８の第１及び第２の圧縮部８７，８８とが、ともに伸縮可能である。

ダンパ装置１に作用するトルクが増大することで捩れ角が第２の当接捩れ角θｔ２に到達すると、ダンパ装置１は、第２のクッション領域Ｆ２Ｂから当接領域Ｆ３に変移する。第１の実施形態と同じく、捩れ角θｔが第２の当接捩れ角θｔ２に到達すると、第１のガイド８２と第２のガイド８３とが互いに当接する。

以上説明された第３の実施形態のダンパ装置１において、クッション材８１の二つの第２の圧縮部８８は、中間プレート３に対してドリブンプレート４が回転方向の一方側に１／２θｔ１よりも大きく且つ１／２θｔ２よりも小さい１／２θｔ３よりも大きく回転することにより互いに接触した状態で弾性的に圧縮される。これにより、中間プレート３に対するドリブンプレート４の回転角度が１／２θｔ１までの間、第１のトーションスプリング５１が圧縮され、回転角度が１／２θｔ１より大きく且つ１／２θｔ３よりも小さい間、第１のトーションスプリング５１と第１の圧縮部８７とが圧縮され、回転角度が１／２θｔ３より大きく且つ１／２θｔ２より小さい間、第１のトーションスプリング５１と第１及び第２の圧縮部８７，８８とが圧縮される。このように、ダンパ装置１が回転角度に応じて複数の剛性を有することが可能となる。

（第４の実施形態）
以下に、第４の実施形態について、図１３を参照して説明する。図１３は、第４の実施形態に係るダンパ装置１の一例の一部を示す断面図である。図１３に示すように、第４の実施形態において、クッション８は第１のシート６と一体に形成される。

第１のシート６の凸部６３の代わりに、第１のガイド８２が設けられる。第１のガイド８２は、第１のシート６の支持壁６１と一体に形成される。第４の実施形態において、第１のガイド８２を含む第１のシート６が、第１のストッパ部の一例である。

第１のガイド８２を含む第１のシート６は、ドリブンプレート４とトーションスプリング５との間に介在し、当該トーションスプリング５を支持する。第１のガイド８２は、トーションスプリング５の内部に挿入され、トーションスプリング５が径方向及び軸方向に移動することを制限する。

第２のガイド８３は、クッション材８１を介して第１のシート６に接続される。捩れ角θｔが第１の当接捩れ角θｔ１に到達すると、第２のガイド８３は、第２のシート７の凸部７２に接触する。

さらに、第４の実施形態の第２のシート７は、覆部７７をさらに有する。覆部７７は、支持壁７１から、周方向に延びる。覆部７７は、トーションスプリング５の一部を、径方向外側から覆う。覆部７７は、トーションスプリング５が遠心力により径方向外側に撓むと、当該トーションスプリング５に接触し、トーションスプリング５が径方向外側に移動することを制限する。

捩れ角θｔが第２の当接捩れ角θｔ２に到達したとき、第１のガイド８２と第２のガイド８３とが互いに接触する。さらに、捩れ角θｔが第２の当接捩れ角θｔ２に到達したとき、第１のシート６の覆部６４と、第２のシート７の覆部７７とが接触しても良い。第１のシート６の覆部６４と、第２のシート７の覆部７７とは、例えば、ドリブンプレート４が中間プレート３に対して相対的に回転することを制限する。

以上説明された第４の実施形態のダンパ装置１において、第１のガイド８２を含む第１のシート６は、ドリブンプレート４とトーションスプリング５との間に介在し、トーションスプリング５を支持する。これにより、トーションスプリング５とクッション材８１との相対的な位置が変化することが抑制され、トーションスプリング５とクッション材８１とが接触することが抑制される。

第４の実施形態において、クッション８は、第１のシート６と一体に形成された。しかし、クッション８は、第２のシート７と一体に形成されても良い。この場合、第１のガイド８２を含む第２のシート７が、第１のガイドの一例である。

以上複数の実施形態において、直列領域Ｆ１、クッション領域Ｆ２（第１のクッション領域Ｆ２Ａ、第２のクッション領域Ｆ２Ｂ）、及び当接領域Ｆ３が設定される。これらの領域に変移する捩れ角θｔは、例えば、トーションスプリング５及びクッション材８１のヤング率や、トーションスプリング５の予圧縮や、第１及び第２のシート６，７の長さや、第１及び第２のガイド８２，８３の長さによって調整され得る。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

１…ダンパ装置、２…ドライブプレート、３…中間プレート、４…ドリブンプレート、５…トーションスプリング、７…第２のシート、８，８Ａ，８Ｂ…クッション、５１…第１のトーションスプリング、８１…クッション材、８２…第１のガイド、８３…第２のガイド、８７…第１の圧縮部、８８…第２の圧縮部、Ａｘ…中心軸、θｔ１…第１の当接捩れ角、θｔ２…第２の当接捩れ角、θｔ３…第３の当接捩れ角。

Claims (5)

1. 回転中心まわりに回転可能な第１の回転体と、
   前記回転中心まわりに回転可能な第２の回転体と、
   前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に位置し、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第１のコイルスプリングと、
   前記第１のコイルスプリングの中に配置され、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に第１の角度よりも大きく回転することにより弾性的に圧縮される第１のクッション材と、
   前記第１のコイルスプリングの中に配置され、前記第１のクッション材を保持する第１のストッパ部と、
   前記第１のコイルスプリングの中に配置され、前記第１のコイルスプリングの伸縮方向において前記第１のストッパ部に対して接近及び離間可能に前記第１のクッション材を保持し、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に前記第１の角度よりも大きい第２の角度まで回転した状態で前記第１のストッパ部に接触して、前記第１の回転体が前記第２の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する、第２のストッパ部と、
   を具備するダンパ装置。
2. 前記回転中心まわりに回転可能な第３の回転体と、
   前記第２の回転体と前記第３の回転体との間に位置し、前記第３の回転体に対して前記第２の回転体が相対的に回転方向の一方側に回転することにより弾性的に圧縮される第２のコイルスプリングと、
   前記第２のコイルスプリングの中に配置され、前記第３の回転体に対して前記第２の回転体が相対的に回転方向の一方側に第３の角度よりも大きく回転することにより弾性的に圧縮される第２のクッション材と、
   前記第２のコイルスプリングの中に配置され、前記第２のクッション材を保持する第３のストッパ部と、
   前記第２のコイルスプリングの中に配置され、前記第２のコイルスプリングの伸縮方向において前記第３のストッパ部に対して接近及び離間可能に前記第２のクッション材を保持し、前記第３の回転体に対して前記第２の回転体が前記回転方向の一方側に前記第３の角度よりも大きい第４の角度まで回転した状態で前記第３のストッパ部に接触して、前記第２の回転体が前記第３の回転体に対して前記回転方向の一方側に相対的に回転することを制限する、第４のストッパ部と、
   をさらに具備する、請求項１のダンパ装置。
3. 前記第１のクッション材は、前記第１のコイルスプリングに向く側面を有し、
   前記第１のストッパ部は、前記第１のクッション材の前記側面の一部を囲み、前記第１のコイルスプリングと前記第１のクッション材の前記側面との間に位置し、
   前記第２のストッパ部は、前記第１のクッション材の前記側面の一部を囲み、前記第１のコイルスプリングと前記第１のクッション材の前記側面との間に位置する、
   請求項１又は請求項２のダンパ装置。
4. 前記第１のクッション材は、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が相対的に回転方向の一方側に前記第１の角度よりも大きく回転することにより弾性的に圧縮される第１の圧縮部と、前記第１のコイルスプリングの伸縮方向において互いに接近及び離間可能であり、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転方向の一方側に前記第１の角度よりも大きく且つ前記第２の角度よりも小さい第５の角度よりも大きく回転することにより互いに接触した状態で弾性的に圧縮される、二つの第２の圧縮部と、を有する、請求項１乃至請求項３のいずれか一つのダンパ装置。
5. 前記第１のストッパ部は、前記第１の回転体又は前記第２の回転体と前記第１のコイルスプリングとの間に介在し、前記第１のコイルスプリングを支持する、請求項１乃至請求項４のいずれか一つのダンパ装置。

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