WO2018155125A1

WO2018155125A1 - ダンパ装置

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Publication number: WO2018155125A1
Application number: PCT/JP2018/003436
Authority: WO
Inventors: 賢一芋生; 慎平徳森; 智洋佐伯; 匡由成瀬
Original assignee: アイシン精機株式会社
Priority date: 2017-02-27
Filing date: 2018-02-01
Publication date: 2018-08-30
Also published as: EP3587856A4; CN210859682U; EP3587856A1; JP2018141503A

Abstract

実施形態に係るダンパ装置は、第１の部材と、第１の部材から軸方向に離間して配置される第２の部材と、を有する第２の回転体と、第１の部材と第２の部材との間に位置する制限部と、制限部から軸方向に突出するとともに第１の部材に設けられた第１の孔に通されて第１の部材に固定された第１の固定部と、制限部から軸方向に突出するとともに第２の部材に設けられた第２の孔に通されて第２の部材に固定された第２の固定部と、制限部から軸方向と交差する第１の方向に突出した第１の凸部と、を有し、第１の部材と第２の部材とを連結する連結部材と、を備える。

Description

ダンパ装置

　本発明の実施形態は、ダンパ装置に関する。

　従来、エンジンの出力軸と、トランスミッションの入力軸との間に設けられるダンパ装置が知られる。ダンパ装置は、例えば、出力軸と入力軸とにそれぞれ接続された二つの回転体と、これらの回転体の間に介在するコイルスプリング及びスラスト部材とを有する。このようなダンパ装置は、エンジンから入力される回転変動をコイルスプリング及びスラスト部材によって減衰させる。

　二つの回転体のうち一方は、例えば、出力軸及び入力軸の軸方向に並ぶ二つのプレートを有する。二つの回転体のうち他方は、当該二つのプレートの間に配置され、二つのプレートに対して回転可能である。二つのプレートは、一体的に回転可能なように、ピンのような連結部材により互いに連結される（特許文献１）。

特開２００４－２７８７２７号公報

　従来の構成では、例えば、ピンがカシメのような変形を伴う加工により、二つのプレートに固定される。カシメによるピンの取付時、ピンのプレートを支持する部分がカシメの圧力によって変形すると、二つのプレートの姿勢や形状が変わる可能性がある。

　そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、連結部材の望まれぬ変形を抑制可能なダンパ装置を提供する。

　本発明の実施形態に係るダンパ装置は、一例として、回転中心まわりに回転可能な第１の回転体と、第１の部材と、前記第１の部材から前記回転中心の軸方向に離間して配置されるとともに、前記第１の部材と一体に前記回転中心まわりに回転可能な第２の部材と、を有する第２の回転体と、前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に位置し、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転中心まわりに回転することにより弾性的に圧縮される弾性体と、前記第１の部材と前記第２の部材との間に位置して前記第１の部材と前記第２の部材とが互いに近づくことを制限する制限部と、前記制限部から前記回転中心の軸方向に突出するとともに前記第１の部材に設けられた第１の孔に通されて前記第１の部材に固定された第１の固定部と、前記制限部から前記回転中心の軸方向に突出するとともに前記第２の部材に設けられた第２の孔に通されて前記第２の部材に固定された第２の固定部と、前記制限部から前記回転中心の軸方向と交差する第１の方向に突出した第１の凸部と、を有し、前記第１の部材と前記第２の部材とを連結する連結部材と、を備える。よって、一例としては、制限部の剛性が向上し、制限部の望まれぬ変形が抑制される。

　上記ダンパ装置では、一例として、前記第１の凸部は、前記回転中心の軸方向における長さが前記回転中心の軸方向と直交し且つ前記第１の方向と直交する第２の方向における長さよりも長い。よって、一例としては、回転中心の軸方向における制限部の剛性が向上し、制限部の望まれぬ変形が抑制される。

　上記ダンパ装置では、一例として、前記連結部材に、前記第１の凸部の反対側に位置し、前記第１の凸部が延びる方向に延びる凹部が設けられる。例えば、このように第１の凸部と凹部とを形成する場合、凹部が設けられる面を押す半抜き加工が用いられ得る。連結部材の半抜き加工を施された部分は、加工硬化により剛性が向上する。よって、一例としては、制限部の剛性が向上し、制限部の望まれぬ変形が抑制される。

　上記ダンパ装置では、一例として、前記回転中心の軸方向と直交し且つ前記第１の方向と直交する第２の方向において、前記第１の凸部は、前記第２の方向における前記第１の固定部の両端部の間に位置する。よって、一例としては、第１及び第２の固定部を第１及び第２の部材にカシメにより固定するときの圧力が作用する部分の剛性が向上し、制限部の望まれぬ変形が抑制される。

　上記ダンパ装置では、一例として、前記制限部は、前記回転中心の軸方向と交差する方向に向く周面を有し、前記第１の凸部は、前記周面から突出し、前記回転中心の軸方向における前記周面の一方の縁から離間した第１の端部と、前記回転中心の軸方向における前記周面の他方の縁から離間した第２の端部と、を有する。よって、一例としては、第１の凸部を形成するときに、制限部の、第１の部材又は第２の部材に面する部分が変形することが抑制される。

　上記ダンパ装置では、一例として、前記連結部材は、前記制限部から前記第１の方向に突出するとともに、前記第１の凸部の前記第１の端部から、前記回転中心の軸方向と交差し且つ前記第１の方向と交差する方向に延びる第２の凸部、をさらに有する。よって、一例としては、第１の固定部を第１の部材にカシメにより固定するときの圧力が作用する部分の剛性が向上し、制限部の望まれぬ変形が抑制される。

　上記ダンパ装置では、一例として、前記第１の凸部は、前記制限部から前記回転中心の径方向外側へ突出する。よって、一例としては、第１の凸部が、第１の回転体のような他の部材に干渉することが抑制される。さらに、径方向外側に制限部を曲げようとする力に対する強度が向上し、制限部が径方向外側に曲がることが抑制される。

　上記ダンパ装置では、一例として、前記制限部は、前記回転中心の径方向外側に向く第１の面と、前記回転中心の径方向内側に向く第２の面と、を有し、前記第１の凸部は、前記第１の面から前記回転中心の径方向外側に突出し、前記回転中心の径方向における前記第１の凸部の長さは、前記第１の面と前記第２の面との間の距離の０．２～０．８倍である。よって、一例としては、半抜き加工のような方法により第１の凸部を形成するときに、制限部が望まれぬ変形をすることが抑制される。

　上記ダンパ装置では、一例として、前記制限部は、前記回転中心の径方向外側に向く第１の面と、前記回転中心の径方向内側に向く第２の面と、を有し、前記第１の凸部は、前記第１の面から前記回転中心の径方向外側に突出し、前記凹部は、前記第２の面に設けられる。よって、一例としては、径方向外側に制限部を曲げようとする力を相殺する力が生じ、制限部が径方向外側に曲がることが抑制される。

　上記ダンパ装置では、一例として、前記凹部は、前記第１の凸部と同じ大きさである。例えば、このように第１の凸部と凹部とを形成する場合、凹部が設けられる面を押す半抜き加工が用いられ得る。連結部材の半抜き加工を施された部分は、加工硬化により剛性が向上する。よって、一例としては、制限部の剛性が向上し、制限部の望まれぬ変形が抑制される。

　上記ダンパ装置では、一例として、前記回転中心の軸方向と直交し且つ前記第１の方向と直交する第２の方向における前記第１の凸部の長さは、前記第２の方向における前記第１の固定部の長さよりも短く、且つ前記第２の方向における前記第２の固定部の長さよりも短い。よって、一例としては、第１及び第２の固定部を第１及び第２の部材にカシメにより固定するときの圧力が作用する部分の剛性が向上し、制限部の望まれぬ変形が抑制される。

　上記ダンパ装置では、一例として、前記制限部は、前記回転中心の軸方向と交差する方向に向く周面を有し、前記第１の凸部は、前記周面から突出し、前記回転中心の軸方向における前記周面の一方の縁から前記回転中心の軸方向における前記周面の他方の縁まで延びる。よって、一例としては、第１の凸部と周面との境界に応力集中が生じることが抑制される。応力が逃げやすくなるため、制限部の強度が向上し、制限部の望まれぬ変形が抑制される。

　上記ダンパ装置では、一例として、前記回転中心の軸方向と直交し且つ前記第１の方向と直交する第２の方向における前記第２の凸部の長さは、前記第２の方向における前記第１の固定部の長さよりも短く、且つ前記第２の方向における前記第２の固定部の長さよりも短い。よって、一例としては、第１及び第２の固定部を第１及び第２の部材にカシメにより固定するときの圧力が作用する部分の剛性が向上し、制限部の望まれぬ変形が抑制される。

図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置の一例を示す断面図である。図２は、第１の実施形態のダンパ装置の一例を示す正面図である。図３は、第１の実施形態の連結部材を示す平面図である。図４は、第１の実施形態の連結部材を示す正面図である。図５は、第１の実施形態の第１及び第２のディスクプレートの一部と連結部材の一部とを示す断面図である。図６は、第１の実施形態のカシメ前の連結部材と第１のディスクプレートとを示す平面図である。図７は、第２の実施形態に係る第１及び第２のディスクプレートの一部と連結部材の一部とを示す断面図である。図８は、第３の実施形態に係る第１及び第２のディスクプレートの一部と連結部材の一部とを示す断面図である。図９は、第４の実施形態に係る連結部材を示す平面図である。図１０は、第４の実施形態の連結部材を示す正面図である。図１１は、第５の実施形態に係る第１のディスクプレートの一部と連結部材の一部とを示す断面図である。図１２は、第５の実施形態の第１のディスクプレートの一部と連結部材の一部とを図１１のＦ１２－Ｆ１２線に沿って示す断面図である。図１３は、第５の実施形態の第１の変形例に係る第１のディスクプレートの一部と連結部材の一部とを示す断面図である。図１４は、第５の実施形態の第２の変形例に係る第１のディスクプレートの一部と連結部材の一部とを示す断面図である。図１５は、第６の実施形態に係る第１のディスクプレートの一部と連結部材の一部とを示す断面図である。図１６は、第７の実施形態に係る第１のディスクプレートの一部と連結部材の一部とを示す断面図である。

（第１の実施形態）
　以下に、第１の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明について、複数の表現が記載されることがある。複数の表現がされた構成要素及び説明は、記載されていない他の表現がされても良い。さらに、複数の表現がされない構成要素及び説明も、記載されていない他の表現がされても良い。

　図１は、第１の実施形態に係るダンパ装置１の一例を示す断面図である。図１に示すように、ダンパ装置１は、外側にあるサイドプレート２と、内側にあるクラッチハブ３と、複数の連結部材４とを有する。サイドプレート２は、第２の回転体の一例であり、例えば、ドライブプレートとも称され得る。クラッチハブ３は、第１の回転体の一例であり、例えば、ドリブンプレートとも称され得る。連結部材４は、例えば、接続部材又はピンとも称され得る。

　サイドプレート２と、クラッチハブ３とは、それぞれ、図１に示す中心軸Ａｘまわりに回転可能である。中心軸Ａｘは、回転中心の一例である。以下、中心軸Ａｘに直交する方向を径方向、中心軸Ａｘに沿う方向を軸方向、中心軸Ａｘまわりに回転する方向を周方向又は回転方向とそれぞれ称する。サイドプレート２は、クラッチハブ３に対して独立して回転可能である。言い換えると、サイドプレート２とクラッチハブ３とは互いに相対的に回転可能である。

　サイドプレート２は、例えば、フライホイールを介して、エンジンのクランクシャフトに接続される。なお、サイドプレート２はエンジンに限らず、モータのような他の駆動源、又は他の装置に接続されても良い。

　クランクシャフトは、中心軸Ａｘに沿って延びる。フライホイールは、例えば、径方向に広がる円盤状に形成される。エンジンがクランクシャフトを介してフライホイールを回転させることで、サイドプレート２がフライホイールとともに回転させられる。すなわち、エンジンが生じさせる回転が、フライホイールを介してサイドプレート２に伝達される。

　サイドプレート２は、中心軸Ａｘに近い方から順に、ブッシュ２１と、第１のディスクプレート２２及び第２のディスクプレート２３と、支持プレート２４と、二つのライニング部２５とを有する。第１のディスクプレート２２は、第１の部材の一例である。第２のディスクプレート２３は、第２の部材の一例である。支持プレート２４は、例えば、クッションスプリングとも称され得る。ライニング部２５は、例えば、摩擦材とも称され得る。

　ブッシュ２１は、二つのボス部２１ａと、複数の係止部２１ｂとを有する。ボス部２１ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。二つのボス部２１ａは、隙間を介して軸方向に並べられる。係止部２１ｂは、二つのボス部２１ａの外周面から、径方向外側にそれぞれ突出する。

　図２は、第１の実施形態の第１のディスクプレート２２の一部を切り欠いてダンパ装置１の一例を示す正面図である。図１及び図２に示すように、第１及び第２のディスクプレート２２，２３は、径方向に広がる円盤状に形成される。第１及び第２のディスクプレート２２，２３はそれぞれ、内枠部２２ａ，２３ａと、外枠部２２ｂ，２３ｂと、複数のフレーム部２２ｃ，２３ｃとを有する。

　内枠部２２ａ，２３ａは、径方向に広がる円環状に形成される。内枠部２２ａ，２３ａに、スプライン部２２ｄ，２３ｄが設けられる。スプライン部２２ｄ，２３ｄは、円環状の内枠部２２ａ，２３ａの内周から径方向に延びる複数の溝によって形成される。

　図１に示すように、内枠部２２ａ，２３ａの内側に、ブッシュ２１のボス部２１ａが嵌まる。ボス部２１ａから突出する係止部２１ｂが、第１及び第２のディスクプレート２２，２３のスプライン部２２ｄ，２３ｄに嵌められる。これにより、第１及び第２のディスクプレート２２，２３とブッシュ２１とが中心軸Ａｘまわりに一体的に回転可能となる。

　図２に示すように、外枠部２２ｂ，２３ｂは、間隔を介して内枠部２２ａ，２３ａを囲む円環状に形成される。フレーム部２２ｃ，２３ｃが、内枠部２２ａ，２３ａの外周側と外枠部２２ｂ，２３ｂの内周側とを接続する。

　フレーム部２２ｃ，２３ｃは、内枠部２２ａ，２３ａから径方向に延びる。本実施形態において、例えば四つのフレーム部２２ｃ，２３ｃが周方向に９０°間隔で配置される。フレーム部２２ｃ，２３ｃの配置はこれに限られない。

　内枠部２２ａ，２３ａ、外枠部２２ｂ，２３ｂ、及びフレーム部２２ｃ，２３ｃは、複数の開口部２２ｅ，２３ｅを形成する。開口部２２ｅ，２３ｅは、第１及び第２のディスクプレート２２，２３に覆われたダンパ装置１の内部を露出させる。

　図１に示すように、第１のディスクプレート２２及び第２のディスクプレート２３は、軸方向に隙間を介して並んで配置される。言い換えると、第２のディスクプレート２３は、第１のディスクプレート２２から軸方向に離間して配置される。第１のディスクプレート２２と第２のディスクプレート２３とは、複数の連結部材４によって互いに連結される。

　連結部材４は、第１のディスクプレート２２及び第２のディスクプレート２３に、例えばカシメによって固定される。連結部材４は、第１のディスクプレート２２及び第２のディスクプレート２３が相対的に回転することを制限する。これにより、第２のディスクプレート２３は、第１のディスクプレート２２と一体に中心軸Ａｘまわりに回転可能である。

　第１のディスクプレート２２と第２のディスクプレート２３とは、略同一形状を有するが、異なる形状を有しても良い。第１及び第２のディスクプレート２２，２３の内枠部２２ａ，２３ａ、外枠部２２ｂ，２３ｂ、フレーム部２２ｃ，２３ｃは、軸方向に並んで配置される。このため、第１のディスクプレート２２の開口部２２ｅと、第２のディスクプレート２３の開口部２３ｅとは、互いに対応する位置に設けられる。

　支持プレート２４は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３の外枠部２２ｂ，２３ｂより大きい円環状に形成される。支持プレート２４の内周部分は、例えばネジや連結部材４によって、第１のディスクプレート２２の外枠部２２ｂに取り付けられる。支持プレート２４は、第１のディスクプレート２２の外枠部２２ｂから、径方向外側に張り出す。なお、支持プレート２４は他の部分に取り付けられても良い。

　ライニング部２５は、例えば、間隔を介して第１及び第２のディスクプレート２２，２３を囲む円環状に形成される。二つのライニング部２５は、支持プレート２４の外周部分において、軸方向における支持プレート２４の両側に取り付けられる。二つのライニング部２５は、フライホイールに接触する。フライホイールが回転すると、フライホイールとライニング部２５との間の摩擦力により、サイドプレート２が回転させられる。

　クラッチハブ３は、例えば、入力軸を介して、トランスミッションに接続される。なお、クラッチハブ３はトランスミッションに限らず、モータのような他の装置に接続されても良い。クラッチハブ３は、内側ハブ３１と、外側ハブ３２と、スプリング３３とを有する。

　内側ハブ３１は、ボス部３１ａと、複数の係止部３１ｂとを有する。ボス部３１ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。入力軸が、回転を伝達可能にボス部３１ａの内側に嵌められる。

　内側ハブ３１のボス部３１ａは、ブッシュ２１のボス部２１ａの内側に嵌められる。内側ハブ３１のボス部３１ａと、ブッシュ２１のボス部２１ａとは、中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能である。

　複数の係止部３１ｂは、ボス部３１ａの外周面から、径方向にそれぞれ突出する。係止部３１ｂは、軸方向において、サイドプレート２のブッシュ２１の二つのボス部２１ａの間に配置される。

　外側ハブ３２は、軸方向において、第１のディスクプレート２２と第２のディスクプレート２３との間に配置される。なお、外側ハブ３２はこれに限らず、第１及び第２のディスクプレート２２，２３の外側に配置されても良い。図２に示すように、外側ハブ３２は、中間部３２ａと、複数のアーム３２ｂとを有する。

　中間部３２ａは、径方向に広がる円環状に形成される。中間部３２ａに、スプライン部３２ｃが設けられる。スプライン部３２ｃは、円環状の中間部３２ａの内周から径方向に延びる複数の溝によって形成される。

　図１に示すように、内側ハブ３１のボス部３１ａは、外側ハブ３２の内側に嵌められる。内側ハブ３１のボス部３１ａと、外側ハブ３２とは、中心軸Ａｘまわりに相対的に回転可能である。

　外側ハブ３２のスプライン部３２ｃに、内側ハブ３１の係止部３１ｂが嵌められる。周方向において、外側ハブ３２のスプライン部３２ｃの端部と、内側ハブ３１の係止部３１ｂの端部との間に隙間が形成される。これにより、内側ハブ３１と外側ハブ３２とは、所定の角度に亘って相対的に回転可能である。

　スプリング３３は、コイル状の圧縮バネである。スプリング３３は、周方向における、外側ハブ３２のスプライン部３２ｃの端部と、内側ハブ３１の係止部３１ｂの端部との間の隙間に配置される。言い換えると、スプリング３３は、周方向において、内側ハブ３１と外側ハブ３２との間に介在する。

　スプリング３３は、内側ハブ３１と外側ハブ３２とが中心軸Ａｘまわりに相対的に回転すると、外側ハブ３２と内側ハブ３１とによって圧縮される。スプリング３３は、中心軸Ａｘまわりの一方向に相対的に回転した内側ハブ３１と外側ハブ３２とに、反対方向に回転する力を作用させる。

　外側ハブ３２の複数のアーム３２ｂは、中間部３２ａから径方向に延びる。本実施形態において、例えば四つのアーム３２ｂが周方向に９０°間隔で配置される。径方向において、中心軸Ａｘからアーム３２ｂの外周面までの長さは、中心軸Ａｘから第１及び第２のディスクプレート２２，２３の外枠部２２ｂ，２３ｂの外周面までの長さよりも短い。

　図２に示すように、サイドプレート２及びクラッチハブ３に外力が作用しない場合、外側ハブ３２のアーム３２ｂは、軸方向において、第１及び第２のディスクプレート２２，２３のフレーム部２２ｃ，２３ｃに重ねられる。なお、外側ハブ３２のアーム３２ｂと、第１及び第２のディスクプレート２２，２３のフレーム部２２ｃ，２３ｃとの位置はこれに限られない。

　アーム３２ｂの先端部に、二つの張出部３２ｄが設けられる。張出部３２ｄは、アーム３２ｂの先端部から、周方向の両側に突出した部分である。言い換えると、二つの張出部３２ｄは、アーム３２ｂの先端部から、周方向において互いに反対方向に突出する。

　ダンパ装置１は、四つのトーションスプリング５と、四つの第１のシート６と、四つの第２のシート７と、二つのクッション８とをさらに有する。なお、トーションスプリング５と、第１及び第２のシート６，７と、クッション８との数はこれに限らない。トーションスプリング５は、弾性体の一例である。

　トーションスプリング５は、コイル状の圧縮バネ（コイルスプリング）である。トーションスプリング５は、周方向において、外側ハブ３２のアーム３２ｂと、第１及び第２のディスクプレート２２，２３のフレーム部２２ｃ，２３ｃとの間に位置する。

　第１のシート６及び第２のシート７は、開口部２２ｅ，２３ｅの内部に配置され、トーションスプリング５を支持する。例えば、一つの開口部２２ｅ，２３ｅの内部において、二つの第１のシート６は、向かい合うように配置され、一つのトーションスプリング５を支持する。また、他の一つの開口部２２ｅ，２３ｅの内側において、二つの第２のシート７が、向かい合うように配置され、他の一つのトーションスプリング５を支持する。

　第１のシート６は、支持部６１と、凸部６２とを有する。支持部６１は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３のフレーム部２２ｃ，２３ｃと、外側ハブ３２の張出部３２ｄと、の少なくとも一方に揺動可能に支持される。支持部６１は、トーションスプリング５の端部を支持する。凸部６２は、支持部６１から突出し、トーションスプリング５の内部に挿入される。凸部６２は、トーションスプリング５が軸方向及び径方向に移動することを制限する。

　第２のシート７は、支持部７１と、凸部７２とを有する。支持部７１は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３のフレーム部２２ｃ，２３ｃと、外側ハブ３２の張出部３２ｄと、の少なくとも一方に揺動可能に支持される。支持部７１は、トーションスプリング５の端部を支持する。凸部７２は、支持部７１から突出し、トーションスプリング５の内部に挿入される。凸部７２は、トーションスプリング５が軸方向及び径方向に移動することを制限する。周方向において、第２のシート７の凸部７２は、第１のシート６の凸部６２よりも短い。

　クッション８は、周方向に向かい合う二つの第２のシート７の凸部７２の間に配置される。クッション８は、第２のシート７に支持されるトーションスプリング５の内側に位置し、二つの凸部７２の間で周方向に移動可能である。クッション８は、周方向に弾性変形可能である。

　図１に示すように、ダンパ装置１は、複数の摩擦部材１１と、板バネ１２とをさらに有する。摩擦部材１１は、例えば、スラスト部材とも称され得る。摩擦部材１１及び板バネ１２は、ダンパ装置１にヒステリシスを生じさせる。

　摩擦部材１１は、軸方向において、サイドプレート２とクラッチハブ３との間に介在する。複数の摩擦部材１１は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３にそれぞれ取り付けられ、クラッチハブ３に接触して摩擦力を生じさせる。

　板バネ１２は、摩擦部材１１と第１及び第２のディスクプレート２２，２３との間に介在する。板バネ１２は、摩擦部材１１をクラッチハブ３に向かって押す。板バネ１２は、摩擦部材１１とクラッチハブ３との間に生じる摩擦力を大きくする。

　以上述べたダンパ装置１にトルクが作用すると、サイドプレート２とクラッチハブ３とが中心軸Ａｘまわりに相対的に回転する。すなわち、ダンパ装置１にトルクが作用することによって、サイドプレート２とクラッチハブ３との間の捩れ角が生じる。

　捩れ角が生じると、第１及び第２のシート６，７は、サイドプレート２のフレーム部２２ｃ，２３ｃと、クラッチハブ３のアーム３２ｂとのうち一方に支持され、他方から離間する。捩れ角に応じて向かい合う第１のシート６同士が近づくとともに、向かい合う第２のシート７同士が近づくことで、第１及び第２のシート６，７がトーションスプリング５を圧縮する。

　上記のように、トーションスプリング５は、サイドプレート２に対してクラッチハブ３が中心軸Ａｘまわりに回転することにより弾性的に圧縮される。トーションスプリング５が圧縮されることで、トーションスプリング５が、エンジンの回転変動を減衰させる。

　ダンパ装置１に作用するトルクが増大することで捩れ角が大きくなると、第２のシート７の凸部７２が、クッション８に当接する。第２のシート７の凸部７２は、クッション８を圧縮する。クッション８が圧縮されることで、トーションスプリング５とクッション８とが、エンジンの回転変動を減衰させる。

　以下に、本実施形態の連結部材４について詳しく説明する。図３は、第１の実施形態の連結部材４を示す平面図である。図４は、第１の実施形態の連結部材４を示す正面図である。なお、図３及び図４は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３に固定される前の連結部材４を示す。

　図３及び図４に示すように、複数の連結部材４はそれぞれ、二つのピン４１と接続部４２とを有する。二つのピン４１は、略同一の形状を有する。接続部４２は、二つのピン４１を互いに接続する。なお、連結部材４が三つ以上のピン４１を有し、当該複数のピン４１が接続部４２によって接続されても良い。また、連結部材４は、一つのピン４１のみを有しても良い。

　二つのピン４１及び接続部４２は、例えば、鉄によって作られ、一体に形成される。なお、ピン４１及び接続部４２は、他の材料によって作られても良く、別体として作られても良い。

　ピン４１はそれぞれ、制限部４５と、第１の固定部４６と、第２の固定部４７と、凸部４８とを有する。制限部４５は、例えば、介在部、胴部、又はスペーサ部とも称され得る。第１及び第２の固定部４６，４７は、例えば、変形部又はカシメ部とも称され得る。

　図５は、第１の実施形態の第１及び第２のディスクプレート２２，２３の一部と連結部材４の一部とを示す断面図である。図５に示すように、制限部４５は、軸方向において、第１のディスクプレート２２と第２のディスクプレート２３との間に位置する。また、図５に示すように、制限部４５は、第１のディスクプレート２２に取り付けられた支持プレート２４と、第２のディスクプレート２３との間に位置する。

　図３及び図４に示すように、制限部４５は、略直方体状に形成される。なお、制限部４５は、例えば、円柱状のような他の形状に形成されても良い。制限部４５は、第１の面４５ａと、第２の面４５ｂと、第１の側面４５ｃと、第２の側面４５ｄと、第１の端面４５ｅと、第２の端面４５ｆとを有する。第１の面４５ａは、周面の一例である。第１の面４５ａ、第２の面４５ｂ、第１の側面４５ｃ、第２の側面４５ｄ、第１の端面４５ｅ、及び第２の端面４５ｆはそれぞれ、略平坦に形成されるが、曲面であっても良いし、凹凸を有しても良い。

　第１の面４５ａ及び第２の面４５ｂはそれぞれ、第１の側面４５ｃ、第２の側面４５ｄ、第１の端面４５ｅ、及び第２の端面４５ｆのそれぞれよりも広い。第１の面４５ａは、径方向外側に向く。径方向外側は、軸方向と交差する方向である。言い換えると、第１の面４５ａは、中心軸Ａｘの反対側に設けられる。第２の面４５ｂは、第１の面４５ａの反対側に位置し、径方向内側に向く。言い換えると、第２の面４５ｂは、中心軸Ａｘ側に設けられる。

　第１の側面４５ｃ及び第２の側面４５ｄは、大よそ周方向に向く。第２の側面４５ｄは、第１の側面４５ｃの反対側に位置する。一方のピン４１の第１の側面４５ｃと、他方のピン４１の第２の側面４５ｄとは、接続部４２によって互いに接続される。

　図５に示すように、第１の端面４５ｅ及び第２の端面４５ｆは、軸方向に向く。第１の端面４５ｅは、第１のディスクプレート２２、又は第１のディスクプレート２２に取り付けられた支持プレート２４に接触する。第２の端面４５ｆは、第１の端面４５ｅの反対側に位置し、第２のディスクプレート２３に接触する。

　第１及び第２の端面４５ｅ，４５ｆが第１のディスクプレート２２又は支持プレート２４と、第２のディスクプレート２３と、に接触することで、制限部４５は、第１のディスクプレート２２と第２のディスクプレート２３が互いに近づくことを制限する。軸方向において、制限部４５の長さは、クラッチハブ３のアーム３２ｂの厚さよりも長い。このため、制限部４５は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３が、クラッチハブ３に接触することを抑制する。

　図３及び図４に示すように、第１の固定部４６は、制限部４５の第１の端面４５ｅから、軸方向に突出する。第１の固定部４６は、軸方向に延び、略長円形の柱状に形成される。なお、第１の固定部４６は、他の形状に形成されても良い。

　第１の固定部４６は、二つの平面４６ａと、二つの曲面４６ｂとを有する。二つの平面４６ａは、径方向に向く。すなわち、一方の平面４６ａは径方向外側に向き、他方の平面４６ａは径方向内側に向く。二つの曲面４６ｂは、大よそ周方向に向く。

　図５に示すように、第１の固定部４６は、第１のディスクプレート２２に設けられた第１の孔２２ｆに通される。第１の孔２２ｆは、例えば、外枠部２２ｂに設けられ、第１の固定部４６と同じく略長円形に形成される。第１の固定部４６は、さらに、支持プレート２４に設けられた孔にも通され得る。

　第１の固定部４６は、例えば、カシメにより第１のディスクプレート２２に固定される。カシメにより、第１の固定部４６の、第１の孔２２ｆの外に位置する部分が変形させられる。

　以下、第１の固定部４６の、第１の孔２２ｆの外に位置する部分は、外側部４６ｃと称される。一方、第１の固定部４６の、第１の孔２２ｆ及び支持プレート２４の孔の中に位置する部分は、内側部４６ｄと称される。

　外側部４６ｃは、例えば、略長円形の板状に変形させられる。なお、外側部４６ｃは、他の形状に変形させられても良い。一方、内側部４６ｄの形状は、大よそ第１の孔２２ｆと略同一の形状のまま保たれる。軸方向から見た場合、外側部４６ｃは、内側部４６ｄよりも大きい。

　このように、第１の固定部４６は、カシメによって形成された外側部４６ｃと、内側部４６ｄと、を有する。内側部４６ｄは、制限部４５から突出するとともに、第１の孔２２ｆに収容される。内側部４６ｄは、第１のディスクプレート２２の第１の孔２２ｆに嵌め込まれることで、第１のディスクプレート２２が第２のディスクプレート２３に対して径方向及び周方向に移動することを制限する。

　外側部４６ｃは、内側部４６ｄの端部から、軸方向と交差する方向に広がる。このため、外側部４６ｃは、第１のディスクプレート２２が制限部４５及び第２のディスクプレート２３から軸方向に離間することを制限する。

　第１のディスクプレート２２は、第１の固定部４６の外側部４６ｃと、制限部４５との間に配置される。このため、制限部４５及び第１の固定部４６により、第１のディスクプレート２２は、第２のディスクプレート２３に対して軸方向に移動することを制限される。

　図３に示すように、第２の固定部４７は、制限部４５の第２の端面４５ｆから、軸方向に突出する。すなわち、第２の固定部４７は、第１の固定部４６の反対側に位置し、第１の固定部４６の反対方向に突出する。第２の固定部４７は、軸方向に延び、略長円形の柱状に形成される。なお、第２の固定部４７は、他の形状に形成されても良い。

　第２の固定部４７は、二つの平面４７ａと、二つの曲面４７ｂとを有する。二つの平面４７ａは、径方向に向く。すなわち、一方の平面４７ａは径方向外側に向き、他方の平面４７ａは径方向内側に向く。二つの曲面４７ｂは、大よそ周方向に向く。

　図５に示すように、第２の固定部４７は、第２のディスクプレート２３に設けられた第２の孔２３ｆに通される。第２の孔２３ｆは、例えば、外枠部２３ｂに設けられ、第２の固定部４７と同じく略長円形に形成される。

　第２の固定部４７は、例えば、カシメにより第２のディスクプレート２３に固定される。カシメにより、第２の固定部４７の、第２の孔２３ｆの外に位置する部分が変形させられる。

　以下、第２の固定部４７の、第２の孔２３ｆの外に位置する部分は、外側部４７ｃと称される。一方、第２の固定部４７の、第２の孔２３ｆの中に位置する部分は、内側部４７ｄと称される。

　外側部４７ｃは、例えば、略長円形の板状に変形させられる。なお、外側部４７ｃは、他の形状に変形させられても良い。一方、内側部４７ｄの形状は、大よそ第２の孔２３ｆと略同一の形状のまま保たれる。軸方向から見た場合、外側部４７ｃは、内側部４７ｄよりも大きい。

　このように、第２の固定部４７は、カシメによって形成された外側部４７ｃと、内側部４７ｄと、を有する。内側部４７ｄは、制限部４５から突出するとともに、第２の孔２３ｆに収容される。内側部４７ｄは、第２のディスクプレート２３の第２の孔２３ｆに嵌め込まれることで、第２のディスクプレート２３が第１のディスクプレート２２に対して径方向及び周方向に移動することを制限する。

　外側部４７ｃは、内側部４７ｄの端部から、軸方向と交差する方向に広がる。このため、外側部４７ｃは、第２のディスクプレート２３が制限部４５及び第１のディスクプレート２２から軸方向に離間することを制限する。

　第２のディスクプレート２３は、第２の固定部４７の外側部４７ｃと、制限部４５との間に配置される。このため、制限部４５及び第２の固定部４７により、第２のディスクプレート２３は、第１のディスクプレート２２に対して軸方向に移動することを制限される。

　図３に示すように、凸部４８は、第１の延部４８ａを有する。第１の延部４８ａは、第１の凸部の一例である。第１の延部４８ａは、制限部４５の第１の面４５ａから、当該第１の面４５ａと略直交する方向に突出する。言い換えると、第１の延部４８ａは、第１の面４５ａから径方向外側へ突出する。当該第１の面４５ａと略直交する方向及び径方向外側は、軸方向と交差する方向であり、第１の方向の一例である。第１の延部４８ａの突出高さは、例えば、制限部４５の厚さの０．２～０．８倍である。

　第１の実施形態において、第１の延部４８ａは、軸方向における第１の面４５ａの一方の縁４５ａａから他方の縁４５ａｂまで、軸方向に延びる。軸方向における第１の延部４８ａの長さは、第１の面４５ａの幅方向における第１の延部４８ａの長さ（幅）よりも長い。第１の面４５ａの幅方向は、第１の面４５ａに沿う方向であって、軸方向と直交し且つ第１の延部４８ａが突出する方向と直交する方向である。第１の面４５ａの幅方向は、第２の方向の一例である。なお、第１の延部４８ａは、この例に限らない。例えば、軸方向における第１の延部４８ａの長さは、第１の面４５ａの幅方向における第１の延部４８ａの長さより短くても良い。また、軸方向における第１の延部４８ａの長さは、第１の面４５ａの幅方向における第１の延部４８ａの長さと同一であっても良い。

　凸部４８は、例えば、半抜き加工（プレス加工）によって形成される。このため、図４に示すように、制限部４５の第２の面４５ｂに、凹部４５ｇが設けられ、凹部４８ｇは凸部４８と同じ大きさになる。凹部４５ｇは、第１の延部４８ａの反対側に位置し、第１の延部４８ａが延びる方向に延びる。なお、凸部４８は、凹部４５ｇが形成されるような他の方法によって形成されても良く、凹部４５ｇが形成されない他の方法によって形成されても良い。

　図３に示すように、第１の面４５ａの幅方向における第１の延部４８ａの長さ（幅）は、第１の面４５ａの幅方向における第１の固定部４６の長さ（幅）よりも短い。また、第１の面４５ａの幅方向における第１の延部４８ａの長さは、第１の面４５ａの幅方向における第２の固定部４７の長さ（幅）よりも短い。

　第１の面４５ａの幅方向において、第１の延部４８ａは、第１の面４５ａの幅方向における第１の固定部４６の両端部４６ｅ，４６ｆの間に位置する。また、第１の面４５ａの幅方向において、第１の延部４８ａは、第１の面４５ａの幅方向における第２の固定部４７の両端部４７ｅ，４７ｆの間に位置する。なお、第１の面４５ａの幅方向において、第１の延部４８ａは、第１の固定部４６から外れた位置に設けられても良い。

　第１の固定部４６と第２の固定部４７とにそれぞれ、開口４９が設けられる。開口４９は、例えば、孔、貫通口、脆弱部、易変形部とも称され得る。なお、第１の固定部４６と第２の固定部４７とに複数の開口４９が設けられても良い。

　第１の固定部４６に設けられた開口４９は、例えば、平面４６ａと直交する方向に延び、二つの平面４６ａに開口する。言い換えると、開口４９は、平面４６ａと直交する方向に第１の固定部４６を貫通する。平面４６ａと直交する方向は、軸方向と交差する方向である。なお、開口４９は、軸方向と交差する他の方向に延びても良い。

　第２の固定部４７に設けられた開口４９は、例えば、平面４７ａと直交する方向に延び、二つの平面４７ａに開口する。言い換えると、開口４９は、平面４７ａと直交する方向に第２の固定部４７を貫通する。なお、開口４９は、軸方向と交差する他の方向に延びても良い。

　図５に示すように、第１の固定部４６において、開口４９の一部は、外側部４６ｃに設けられる。言い換えると、開口４９の一部は、第１の孔２２ｆの外に位置する。また、開口４９の他の一部は、内側部４６ｄに設けられる。言い換えると、開口４９の一部は、第１の孔２２ｆの中に位置する。すなわち、開口４９は、外側部４６ｃと内側部４６ｄとに跨って設けられる。

　第２の固定部４７において、開口４９の一部は、外側部４７ｃに設けられる。言い換えると、開口４９の一部は、第２の孔２３ｆの外に位置する。また、開口４９の他の一部は、内側部４７ｄに設けられる。言い換えると、開口４９の一部は、第２の孔２３ｆの中に位置する。すなわち、開口４９は、外側部４７ｃと内側部４７ｄとに跨って設けられる。

　図４に示すように、接続部４２は、一方のピン４１の第１の面４５ａが向く方向と、他方のピン４１の第１の面４５ａが向く方向とが異なるように、二つのピン４１を接続する。例えば、連結部材４が接続部４２において曲げられることで、二つのピン４１を上記のように配置する接続部４２が形成される。

　図３に示すように、接続部４２に、二つの窪み４２ａが設けられる。窪み４２ａは、軸方向における接続部４２の両端部に設けられる。第１のディスクプレート２２側の端部に設けられた窪み４２ａは、当該第１のディスクプレート２２から遠ざかる方向に窪む。第２のディスクプレート２３側の端部に設けられた窪み４２ａは、当該第２のディスクプレート２３から遠ざかる方向に窪む。窪み４２ａが設けられることで、接続部４２が曲げられたときに、接続部４２の一部が軸方向に突出することが抑制される。

　図６は、第１の実施形態のカシメ前の連結部材４と第１のディスクプレート２２とを示す平面図である。図６に示すように、カシメ前において、制限部４５と、開口４９の内端４９ａとの間の距離Ｈ１は、軸方向における第１のディスクプレート２２（及び支持プレート２４）の厚さＴよりも小さい。内端４９ａは、開口４９を形成する縁であって、カシメ前において制限部４５に最も近い部分である。カシメ前において、内端４９ａは、第１の孔２２ｆの中に位置する。

　また、カシメ前において、制限部４５と、開口４９の外端４９ｂとの間の距離Ｈ２は、厚さＴよりも大きい。外端４９ｂは、開口４９を形成する縁であって、カシメ前において制限部４５から最も遠い部分である。カシメ前において、外端４９ｂは、第１の孔２２ｆの外に位置する。

　第１の固定部４６がカシメられるとき、第１の固定部４６は、制限部４５に向かって軸方向に圧縮される。これにより、第１の固定部４６の外側部４６ｃが潰れ、軸方向と交差する方向に広がる。さらに、外端４９ｂが内端４９ａに近づくように、第１の固定部４６の一部が変形して流動する。

　図５に示すように、流動する第１の固定部４６の一部は、第１の孔２２ｆの中に入る。これにより、外端４９ｂも、第１の孔２２ｆの中に配置される。なお、第１の固定部４６の変形はこれに限らず、外端４９ｂがカシメ後も第１の孔２２ｆの外に位置しても良い。

　外端４９ｂが内端４９ａに近づくように第１の固定部４６が変形することで、開口４９が縮小する。本実施形態において、開口４９の縁と縁とが接触して開口４９が完全に閉じられた場合においても、接触した開口４９の縁と縁との間が開口４９と規定される。

　以上のように、第１の固定部４６がカシメにより変形する。第２の固定部４７も、第１の固定部４６と同様にカシメにより変形する。なお、第１の固定部４６の変形と第２の固定部４７の変形とが異なっても良い。

　以上説明された第１の実施形態に係るダンパ装置１において、第１のディスクプレート２２と第２のディスクプレート２３とを連結する連結部材４は、制限部４５から突出する第１の延部４８ａを有する。軸方向における第１の延部４８ａの長さは、第１の面４５ａの幅方向における第１の延部４８ａの長さよりも長い。すなわち、第１の延部４８ａは、全体的に見ると軸方向に延びる。これにより、断面二次モーメントが大きくなることで軸方向における制限部４５の剛性が向上し、例えば、座屈のような制限部４５の望まれぬ変形が抑制される。

　第１の延部４８ａは、軸方向における第１の面４５ａの一方の縁４５ａａから他方の縁４５ａｂまで設けられる。これにより、第１の延部４８ａと第１の面４５ａとの境界に応力集中が生じることが抑制される。このように、応力が逃げやすくなるため、制限部４５の強度が向上し、例えば、座屈のような制限部４５の望まれぬ変形が抑制される。

　連結部材４に設けられる凹部４５ｇは、第１の延部４８ａの反対側に位置し、第１の延部４８ａが延びる方向に延びる。例えば、本実施形態のように第１の延部４８ａと凹部４５ｇとを形成する場合、凹部４５ｇが設けられる第２の面４５ｂを押す半抜き加工（プレス加工）が用いられ得る。連結部材４の半抜き加工を施された部分は、加工硬化により剛性が向上する。これにより、制限部４５の剛性が向上し、例えば、第１及び第２の固定部４６，４７を第１及び第２のディスクプレート２２，２３にカシメにより固定するときの圧力により、座屈のような制限部４５の望まれぬ変形が生じることが抑制される。

　第１の面４５ａの幅方向において、第１の延部４８ａは、第１の面４５ａの幅方向における第１の固定部４６の両端部４６ｅ，４６ｆの間に位置する。これにより、例えば、第１及び第２の固定部４６，４７を第１及び第２のディスクプレート２２，２３にカシメにより固定するときの圧力が作用する部分の剛性が向上し、制限部４５の望まれぬ変形が抑制される。

　具体的に説明すると、第１の固定部４６がカシメられるとき、第１の固定部４６に作用する荷重は、第１の固定部４６を介して制限部４５にも作用する。例えば、図５に示す制限部４５の第１の固定部４６に近い部分４５ｈに、より強い荷重が作用する。第１の延部４８ａは、第１の面４５ａの幅方向における第１の固定部４６の両端部４６ｅ，４６ｆの間に位置することで、上記部分４５ｈの剛性を向上させる。

　連結部材４の第１の固定部４６は、軸方向と交差する径方向に延びる開口４９が設けられており、第１のディスクプレート２２の第１の孔２２ｆに通されて第１のディスクプレート２２に固定される。当該開口４９の少なくとも一部は、第１の孔２２ｆの外に位置する。このような開口４９が設けられることで、第１の固定部４６の、第１の孔２２ｆの外に位置する、開口４９の周辺部分が変形しやすくなる。これにより、第１の固定部４６の外側部４６ｃを変形させるカシメのような方法により、第１の固定部４６を第１のディスクプレート２２に固定するとき、第１の固定部４６の変形に伴って当該第１の固定部４６に作用する負荷の増大が抑制される。従って、当該負荷による座屈のような連結部材４の望まれぬ変形や、第１のディスクプレート２２が変形することが抑制される。

　第１の固定部４６は、第１の孔２２ｆに収容される内側部４６ｄの端部から軸方向と交差する方向に広がる外側部４６ｃを有する。開口４９の少なくとも一部は、当該外側部４６ｃに設けられる。このような外側部４６ｃは、例えば、カシメのような方法により潰されることで形成される。すなわち、カシメのような方法で変形させられる部分に開口４９が設けられるため、第１の固定部４６の変形に伴って当該第１の固定部４６に作用する負荷の増大が抑制され、当該負荷により座屈のような制限部４５の望まれぬ変形が生じることが抑制される。

　開口４９の一部は、第１の孔２２ｆの中に位置する。すなわち、開口４９は、第１の孔２２ｆの中と、第１の孔２２ｆの外とに跨り、第１の孔２２ｆの開口端の周辺に設けられる。これにより、第１の固定部４６の、第１の孔２２ｆの開口端の周辺の部分が変形しやすくなり、変形した部分（外側部４６ｃ）が第１のディスクプレート２２の外面により確実に接触する。従って、第１の固定部４６の変形した部分はより確実に、第１のディスクプレート２２が制限部４５から離間することを制限して、第１のディスクプレート２２に固定されることができる。さらに、第１の孔２２ｆの中に第１の固定部４６の一部が充填されるように第１の固定部４６が変形することで、第１の固定部４６と第１のディスクプレート２２とがカシメられた部分の締結力や強度が向上する。

　開口４９は、第１の固定部４６を貫通する。これにより、第１の固定部４６の開口４９の周辺部分がより変形しやすくなる。これにより、カシメのような方法によって第１の固定部４６を第１のディスクプレート２２に固定するとき、第１の固定部４６の変形に伴って当該第１の固定部４６に作用する負荷の増大が抑制され、当該負荷により座屈のような制限部４５の望まれぬ変形が生じることが抑制される。

　第１の延部４８ａは、径方向外側に突出する。これにより、第１の延部４８ａが、クラッチハブ３のアーム３２ｂのような他の部材に干渉することが抑制される。さらに、径方向外側に制限部４５を曲げようとする力に対する強度が向上し、制限部４５が径方向外側に曲がることが抑制される。

　凹部４５ｇは、径方向内側に向く第２の面４５ｂに設けられる。これにより、径方向外側に制限部４５を曲げようとする力を相殺する力が生じ、制限部４５が径方向外側に曲がることが抑制される。

（第２の実施形態）
　以下に、第２の実施形態について、図７を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

　図７は、第２の実施形態に係る第１及び第２のディスクプレート２２，２３の一部と連結部材４の一部とを示す断面図である。図７に示すように、第２の実施形態の第１の延部４８ａは、第１の端部４８ａａと、第２の端部４８ａｂとを有する。

　第１及び第２の端部４８ａａ，４８ａｂは、軸方向における第１の延部４８ａの端部である。第１の端部４８ａａは、第１のディスクプレート２２に向く。第２の端部４８ａｂは、第２のディスクプレート２３に向く。

　第１の端部４８ａａは、軸方向における第１の面４５ａの一方の縁４５ａａから離間する。一方、第２の端部４８ａｂは、軸方向における第１の面４５ａの他方の縁４５ａｂから離間する。

　以上説明された第２の実施形態のダンパ装置１において、第１の延部４８ａは、軸方向における第１の面４５ａの一方の縁４５ａａから離間した第１の端部４８ａａと、第１の面４５ａの他方の縁４５ａｂから離間した第２の端部４８ａｂと、を有する。これにより、第１の延部４８ａを例えば半抜き加工により形成するときに、制限部４５の第１及び第２の端面４５ｅ，４５ｆが変形することが抑制され、第１及び第２の端面４５ｅ，４５ｆと第１及び第２のディスクプレート２２，２３との接触が不十分となることが抑制される。

（第３の実施形態）
　以下に、第３の実施形態について、図８を参照して説明する。図８は、第３の実施形態に係る第１及び第２のディスクプレート２２，２３の一部と連結部材４の一部とを示す断面図である。

　図８に示すように、第３の実施形態の凸部４８は、第２の延部４８ｂと、第３の延部４８ｃとを有する。第２の延部４８ｂは、第２の凸部の一例である。第２の延部４８ｂ及び第３の延部４８ｃはそれぞれ、制限部４５の第１の面４５ａから、当該第１の面４５ａと略直交する方向に突出する。

　第２の延部４８ｂは、第１の延部４８ａの第１の端部４８ａａから、第１の面４５ａの幅方向に延びる。第１の面４５ａの幅方向は、軸方向と交差し、且つ第１の面４５ａと略直交する方向と交差する方向である。なお、第２の延部４８ｂは、他の方向に延びても良い。図８に示すように、第１の面４５ａの幅方向における第２の延部４８ｂの長さは、第１の面４５ａの幅方向における第１の固定部４６の長さ（幅）よりも短く、且つ第１の面４５ａの幅方向における第２の固定部４７の長さ（幅）よりも短い。なお、第２の延部４８ｂの長さはこの例に限られない。

　第３の延部４８ｃは、第１の延部４８ａの第２の端部４８ａｂから、第１の面４５ａの幅方向に延びる。なお、第３の延部４８ｃが延びる方向と、第２の延部４８ｂが延びる方向とが異なっても良い。図８に示すように、第１の面４５ａの幅方向における第３の延部４８ｃの長さは、第１の面４５ａの幅方向における第１の固定部４６の長さ（幅）よりも短く、且つ第１の面４５ａの幅方向における第２の固定部４７の長さ（幅）よりも短い。なお、第３の延部４８ｃの長さはこの例に限られない。第２及び第３の延部４８ｂ，４８ｃは、第１の延部４８ａと一体に形成される。

　第２の延部４８ｂは、第１の面４５ａの一方の縁４５ａａから離間する。第３の延部４８ｃは、第１の面４５ａの他方の縁４５ａｂから離間する。なお、第２及び第３の延部４８ｂ，４８ｃが、第１の面４５ａの縁４５ａａ，４５ａｂに接しても良い。

　以上説明された第３の実施形態のダンパ装置１において、連結部材４に設けられる第２の延部４８ｂは、第１の延部４８ａの第１の端部４８ａａから、軸方向と交差し且つ第１の延部４８ａの突出方向と交差する方向に延びる。これにより、例えば、第１及び第２の固定部４６，４７を第１及び第２のディスクプレート２２，２３にカシメにより固定するときの圧力が作用する部分の剛性が向上し、座屈のような制限部４５の望まれぬ変形が抑制される。

　具体的に説明すると、第２及び第３の延部４８ｂ，４８ｃは、制限部４５の第１及び第２の固定部４６，４７に近い部分４５ｈに位置する。このため、第１の固定部４６がカシメられるとき、より強い荷重が作用する部分４５ｈに第２及び第３の延部４８ｂ，４８ｃが設けられることで、上記部分４５ｈの剛性が向上する。

（第４の実施形態）
　以下に、第４の実施形態について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、第４の実施形態に係る連結部材４を示す平面図である。図１０は、第４の実施形態の連結部材４を示す正面図である。図９及び図１０は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３に固定される前の連結部材４を示す。

　図９及び図１０に示すように、第４の実施形態の制限部４５は、径方向外側に凸に曲げられている。これにより、制限部４５に凸部４８及び凹部４５ｇが形成される。なお、制限部４５は、径方向内側に凸に曲げられても良い。

　第１の面４５ａの幅方向において、第４の実施形態の第１の延部４８ａは、第１の面４５ａの幅方向における第１の固定部４６の両端部４６ｅ，４６ｆの内側から外側に跨って設けられる。言い換えると、第１の面４５ａの幅方向において、第１の延部４８ａは、第１の固定部４６よりも大きい。また、第１の面４５ａの幅方向において、第１の延部４８ａは、第１の面４５ａの幅方向における第２の固定部４７の両端部４７ｅ，４７ｆの内側から外側に跨って設けられる。

　同様に、第１の面４５ａの幅方向において、第４の実施形態の凹部４５ｇは、第１の面４５ａの幅方向における第１の固定部４６の両端部４６ｅ，４６ｆの内側から外側に跨って設けられる。言い換えると、第１の面４５ａの幅方向において、凹部４５ｇは、第１の固定部４６よりも大きい。また、第１の面４５ａの幅方向において、凹部４５ｇは、第１の面４５ａの幅方向における第２の固定部４７の両端部４７ｅ，４７ｆの内側から外側に跨って設けられる。

　図１０に示すように、第４の実施形態において、接続部４２に、凸部４２ｂと、凹部４２ｃとが設けられる。凸部４２ｂは、径方向外側に突出する部分である。凹部４２ｃは、径方向外側に凸になるよう窪んだ部分である。凸部４２ｂ及び凹部４２ｃは、例えば、半抜き加工によって形成される。これにより、制限部４５の剛性が、加工硬化により向上する。

　以上説明された第４の実施形態のダンパ装置１において、第１の面４５ａの幅方向において、第４の実施形態の第１の延部４８ａは、第１の面４５ａの幅方向における第１の固定部４６の両端部４６ｅ，４６ｆの内側から外側に跨って設けられる。これにより、凸部４８を形成するときに、第１及び第２の固定部４６，４７が変形することが抑制される。

（第５の実施形態）
　以下に、第５の実施形態について、図１１及び図１２を参照して説明する。なお、以下の複数の実施形態では、主に第１の固定部４６について説明される。特段の記載が無い場合、第２の固定部４７は、第１の固定部４６と同じ形状を有し、第１の固定部４６と同様に変形させられる。なお、第２の固定部４７が、第１の固定部４６と異なる形状を有しても良いし、第１の固定部４６と異なる態様で変形させられても良い。

　図１１は、第５の実施形態に係る第１のディスクプレート２２の一部と連結部材４の一部とを示す断面図である。図１１は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３に固定される前の連結部材４を示す。

　図１１に示すように、第５の実施形態の開口４９は、略三角形に形成される。開口４９は、第１の縁４９ｃと、第２の縁４９ｄと、第３の縁４９ｅと、第１の接続部４９ｆと、二つの第２の接続部４９ｇとを有する。

　第１乃至第３の縁４９ｃ～４９ｅは、互いに異なる方向に延び、略直線状に形成される。なお、第１乃至第３の縁４９ｃ～４９ｅは直線状に限らず、他の形状に形成されても良い。

　第１の縁４９ｃ及び第２の縁４９ｄはそれぞれ、第１の固定部４６の外側部４６ｃと内側部４６ｄとに跨って設けられる。言い換えると、第１の縁４９ｃの一部が第１の孔２２ｆの中に位置する。また、第２の縁４９ｄの一部も第１の孔２２ｆの中に位置する。第３の縁４９ｅは、第１の固定部４６の内側部４６ｄに設けられ、第１の孔２２ｆの中に位置する。

　第１の接続部４９ｆは、第１の縁４９ｃと第２の縁４９ｄとが接続される部分である。このため、第１の縁４９ｃと第２の縁４９ｄとは、軸方向において第１の接続部４９ｆに近づくに従い、互いに近づくように延びる。

　第１の接続部４９ｆは、第１の固定部４６の外側部４６ｃに設けられ、第１の孔２２ｆの外に位置する。第１の接続部４９ｆは、第１の縁４９ｃ及び第２の縁４９ｄよりも、第１のディスクプレート２２から遠い位置に設けられる。

　一方の第２の接続部４９ｇは、第１の縁４９ｃと第３の縁４９ｅとが接続される部分である。他方の第２の接続部４９ｇは、第２の縁４９ｄと第３の縁４９ｅとが接続される部分である。

　図１２は、第５の実施形態の第１のディスクプレート２２の一部と連結部材４の一部とを図１１のＦ１２－Ｆ１２線に沿って示す断面図である。図１２は、カシメ前の第１の固定部４６の外側部４６ｃを二点鎖線で示し、カシメ後の外側部４６ｃを実線で示す。

　第１の固定部４６がカシメられるとき、第１の固定部４６は、制限部４５に向かって軸方向に圧縮される。これにより、第１の固定部４６の外側部４６ｃが潰れ、軸方向と交差する方向に広がる。さらに、第１の接続部４９ｆが、第３の縁４９ｅに近づくように、第１の固定部４６の一部が変形して流動する。この際、第１の固定部４６を圧縮する力が、図１２の左右方向（第１のディスクプレート２２の外面に沿う方向）へ向く成分を含むことがある。

　図１１に示すように、カシメ前の開口４９は、第１の固定部４６の外側部４６ｃにおいて、第１のディスクプレート２２の外面と平行な部分を有さない。このため、上述の場合であっても、開口４９の当該平行な部分が第１のディスクプレート２２の外面に当接し、第１の固定部４６の変形が妨げられたり、圧縮力が第１のディスクプレート２２を変形させたりすることが抑制される。

　さらに、第１及び第２の縁４９ｃ，４９ｄは、軸方向において第１の接続部４９ｆに近づくに従い、互いに近付くように延びる。このため、第１の固定部４６は、第１の孔２２ｆに沿って変形しやすい。従って、第１の固定部４６の外側部４６ｃが、図１２の左右方向に偏って変形することが抑制される。

　以上説明された第５の実施形態のダンパ装置１において、開口４９が設けられた第１の固定部４６が、例えばカシメにより変形させられるとき、第１の固定部４６は、第１の接続部４９ｆが第１のディスクプレート２２に近づくように変形する。開口４９の第１の縁４９ｃと第２の縁４９ｄとは、例えば第１のディスクプレート２２の外面と平行な部分を有さず、第１の接続部４９ｆに近づくに従って互いに近づくように延びる。これにより、第１の固定部４６が第１の孔２２ｆに沿って変形しやすくなり、第１の固定部４６に望まぬ変形が生じることが抑制される。

　図１３は、第５の実施形態の第１の変形例に係る第１のディスクプレート２２の一部と連結部材４の一部とを示す断面図である。図１４は、第５の実施形態の第２の変形例に係る第１のディスクプレート２２の一部と連結部材４の一部とを示す断面図である。図１３及び図１４は、第１及び第２のディスクプレート２２，２３に固定される前の連結部材４を示す。

　図１３に示すように、開口４９は、略台形状に形成されても良い。この場合、第１の接続部４９ｆは、第１の面４５ａの幅方向に延びる開口４９の縁である。この場合であっても、第１及び第２の縁４９ｃ，４９ｄが、軸方向において第１の接続部４９ｆに近づくに従い、互いに近付くように延びるため、第１の固定部４６は、第１の孔２２ｆに沿って変形しやすい。従って、第１の固定部４６の外側部４６ｃが、図１２の左右方向に偏って変形することが抑制される。

　図１４に示すように、第１の固定部４６に複数の開口４９が設けられても良い。この場合であっても、上述の第５の実施形態と同じく、第１の固定部４６が第１の孔２２ｆに沿って変形しやすくなり、第１の固定部４６に望まぬ変形が生じることが抑制される。

（第６の実施形態）
　以下に、第６の実施形態について、図１５を参照して説明する。図１５は、第６の実施形態に係る第１のディスクプレート２２の一部と連結部材４の一部とを示す断面図である。図１５は、カシメ前の第１の固定部４６の外側部４６ｃを二点鎖線で示し、カシメ後の外側部４６ｃを実線で示す。

　図１５に示すように、第６の実施形態の開口４９の全ての部分は、第１の孔２２ｆの外に位置する。開口４９の内端４９ａは、第１の孔２２ｆの開口端と略同一位置に配置される。

　上記のような第６の実施形態の開口４９によっても、第１の固定部４６の、第１の孔２２ｆの外に位置する、開口４９の周辺部分が変形しやすくなる。これにより、第１の固定部４６の外側部４６ｃを変形させるカシメのような方法により、第１の固定部４６を第１のディスクプレート２２に固定するとき、第１の固定部４６の変形に伴って当該第１の固定部４６に作用する負荷の増大が抑制され、当該負荷により制限部４５の望まれぬ変形が生じることが抑制される。

（第７の実施形態）
　以下に、第７の実施形態について、図１６を参照して説明する。図１６は、第７の実施形態に係る第１のディスクプレート２２の一部と連結部材４の一部とを示す断面図である。図１６は、カシメ前の第１の固定部４６の外側部４６ｃを二点鎖線で示し、カシメ後の外側部４６ｃを実線で示す。

　図１６に示すように、第７の実施形態において、第１の固定部４６に、複数の開口４９が設けられる。第７の実施形態の開口４９は、有底の穴（凹部）である。開口４９は、例えば、第１及び第２の側面４５ｃ，４５ｄに開口し、第１の面４５ａの幅方向に延びる。開口４９の一部は第１の孔２２ｆの外に位置し、開口４９の他の一部は第１の孔２２ｆの中に位置する。

　上記のような第７の実施形態の開口４９によっても、第１の固定部４６の、第１の孔２２ｆの外に位置する、開口４９の周辺部分が変形しやすくなる。これにより、第１の固定部４６の外側部４６ｃを変形させるカシメのような方法により、第１の固定部４６を第１のディスクプレート２２に固定するとき、第１の固定部４６の変形に伴って当該第１の固定部４６に作用する負荷の増大が抑制され、当該負荷により制限部４５の望まれぬ変形が生じることが抑制される。

　以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

Claims

　回転中心まわりに回転可能な第１の回転体と、
　第１の部材と、前記第１の部材から前記回転中心の軸方向に離間して配置されるとともに、前記第１の部材と一体に前記回転中心まわりに回転可能な第２の部材と、を有する第２の回転体と、
　前記第１の回転体と前記第２の回転体との間に位置し、前記第２の回転体に対して前記第１の回転体が前記回転中心まわりに回転することにより弾性的に圧縮される弾性体と、
　前記第１の部材と前記第２の部材との間に位置して前記第１の部材と前記第２の部材とが互いに近づくことを制限する制限部と、前記制限部から前記回転中心の軸方向に突出するとともに前記第１の部材に設けられた第１の孔に通されて前記第１の部材に固定された第１の固定部と、前記制限部から前記回転中心の軸方向に突出するとともに前記第２の部材に設けられた第２の孔に通されて前記第２の部材に固定された第２の固定部と、前記制限部から前記回転中心の軸方向と交差する第１の方向に突出した第１の凸部と、を有し、前記第１の部材と前記第２の部材とを連結する連結部材と、
　を具備するダンパ装置。
　前記第１の凸部は、前記回転中心の軸方向における長さが前記回転中心の軸方向と直交し且つ前記第１の方向と直交する第２の方向における長さよりも長い、請求項１のダンパ装置。
　前記連結部材に、前記第１の凸部の反対側に位置し、前記第１の凸部が延びる方向に延びる凹部が設けられた、請求項１又は請求項２のダンパ装置。
　前記回転中心の軸方向と直交し且つ前記第１の方向と直交する第２の方向において、前記第１の凸部は、前記第２の方向における前記第１の固定部の両端部の間に位置する、請求項２又は請求項３のダンパ装置。
　前記制限部は、前記回転中心の軸方向と交差する方向に向く周面を有し、
　前記第１の凸部は、前記周面から突出し、前記回転中心の軸方向における前記周面の一方の縁から離間した第１の端部と、前記回転中心の軸方向における前記周面の他方の縁から離間した第２の端部と、を有する、
　請求項１乃至請求項４のいずれか一つのダンパ装置。
　前記連結部材は、前記制限部から前記第１の方向に突出するとともに、前記第１の凸部の前記第１の端部から、前記回転中心の軸方向と交差し且つ前記第１の方向と交差する方向に延びる第２の凸部、をさらに有する、請求項５のダンパ装置。
　前記第１の凸部は、前記制限部から前記回転中心の径方向外側へ突出した、請求項１乃至請求項６のいずれか一つのダンパ装置。
　前記制限部は、前記回転中心の径方向外側に向く第１の面と、前記回転中心の径方向内側に向く第２の面と、を有し、
　前記第１の凸部は、前記第１の面から前記回転中心の径方向外側に突出し、
　前記回転中心の径方向における前記第１の凸部の長さは、前記第１の面と前記第２の面との間の距離の０．２～０．８倍である、
　請求項１乃至請求項６のいずれか一つのダンパ装置。
　前記制限部は、前記回転中心の径方向外側に向く第１の面と、前記回転中心の径方向内側に向く第２の面と、を有し、
　前記第１の凸部は、前記第１の面から前記回転中心の径方向外側に突出し、
　前記凹部は、前記第２の面に設けられる、
　請求項３のダンパ装置。
　前記凹部は、前記第１の凸部と同じ大きさである、請求項９のダンパ装置。
　前記回転中心の軸方向と直交し且つ前記第１の方向と直交する第２の方向における前記第１の凸部の長さは、前記第２の方向における前記第１の固定部の長さよりも短く、且つ前記第２の方向における前記第２の固定部の長さよりも短い、請求項２又は請求項３のダンパ装置。
　前記制限部は、前記回転中心の軸方向と交差する方向に向く周面を有し、
　前記第１の凸部は、前記周面から突出し、前記回転中心の軸方向における前記周面の一方の縁から前記回転中心の軸方向における前記周面の他方の縁まで延びる、
　請求項１乃至請求項４のいずれか一つのダンパ装置。
　前記回転中心の軸方向と直交し且つ前記第１の方向と直交する第２の方向における前記第２の凸部の長さは、前記第２の方向における前記第１の固定部の長さよりも短く、且つ前記第２の方向における前記第２の固定部の長さよりも短い、請求項６のダンパ装置。