JP2018093431A

JP2018093431A - 中継システム

Info

Publication number: JP2018093431A
Application number: JP2016237061A
Authority: JP
Inventors: 英貴中根; Hideki Nakane; 信之中川; Nobuyuki Nakagawa; 圭介辻; Keisuke Tsuji
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2018-06-14

Abstract

【課題】衝突が発生しうる車両状態や衝突が発生した後の車両状態において、優先されるべきデータが適切に送受信されうる中継状態を実現することが可能な中継システムを提供する。
【解決手段】車両の衝突が発生しうる第１の車両状態、及び車両の衝突が発生した後の第２の車両状態の少なくとも一方を含む、予め規定される複数の車両状態の何れに、車両がするかを判定する車両状態判定部と、複数の車両状態ごとに予め規定される、中継装置によるデータの複数の中継態様の中から、車両状態判定部により車両がすると判定された車両状態に対応する中継態様を選択する中継態様選択部と、中継態様選択部により選択された中継態様に基づき、中継装置におけるデータの中継を制御する中継制御部と、を含み、複数の中継態様のうち、第１の車両状態及び第２の車両状態に対応する中継態様は、衝突に関連するデータ以外のデータの中継を制限するように規定される。
【選択図】図２

Description

本発明は、中継システムに関する。

従来、車両に搭載されるゲートウェイ（中継装置）において、車両状態に応じて、通信の中継態様を変更する技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１では、外部機器と車載ネットワークとの間での通信を中継するゲートウェイ（中継装置）を備える中継システムにおいて、車両が駐車状態であると判断すると、外部機器と車載ネットワークとの間での通信を禁止する。

特開２０１６−９２６４５号公報

しかしながら、近年、車載ネットワークで通信可能に接続される電子機器の数は、非常に多く、且つ、これらの電子機器は、車両の外部（例えば、遠隔のサーバ等）と通信を行う場合もあるため、車載ネットワーク内の通信負荷や通信遅延の増大が懸念される。そのため、中継装置において、車両状態に応じて優先的に中継されるべきデータ、特に、衝突が発生しうる車両状態における衝突回避制御に関連するデータや衝突発生後の車両状態におけるユーザ支援制御に関連するデータ等が適切に送受信されうる中継状態が実現されることが望ましい。

そこで、上記課題に鑑み、衝突が発生しうる車両状態や衝突が発生した後の車両状態において、優先されるべきデータが適切に送受信されうる中継状態を実現することが可能な中継システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
複数の通信回線と、車両に搭載され、前記複数の通信回線の間でデータを中継する中継装置と、を含む中継システムであって、
前記車両の衝突が発生しうる第１の車両状態、及び前記車両の衝突が発生した後の第２の車両状態の少なくとも一方を含む、予め規定される複数の車両状態の何れに、前記車両が該当するかを判定する車両状態判定部と、
前記複数の車両状態ごとに予め規定される、前記中継装置によるデータの複数の中継態様の中から、前記車両状態判定部により前記車両が該当すると判定された前記車両状態に対応する前記中継態様を選択する中継態様選択部と、
前記中継態様選択部により選択された前記中継態様に基づき、前記中継装置におけるデータの中継を制御する中継制御部と、を含み、
前記複数の中継態様のうち、前記第１の車両状態及び前記第２の車両状態に対応する前記中継態様は、前記衝突に関連するデータ以外のデータの中継を制限するように規定される、
中継システムが提供される。

本実施形態によれば、車両の衝突が発生しうる第１の車両状態や車両の衝突が発生した後の第２の車両状態が予め規定される。そして、車両が第１の車両状態或いは第２の車両状態に該当すると判定されると、衝突に関連するデータ以外のデータの中継が制限される中継態様（例えば、衝突に関連するデータ以外のデータの中継を禁止する、中継する順序を衝突に関連するデータに対して後回しにする等）で、中継装置での複数の通信回線の間でのデータの中継が行われる。これにより、車載ネットワークの通信負荷が大きく、通信遅延が発生するような状況であっても、衝突に関連するデータ以外のデータの中継が制限されるため、衝突回避制御に関連するデータや衝突発生後の車両状態におけるユーザ支援制御に関連するデータ等の中継を適切に行うことができる。

本実施形態によれば、衝突が発生しうる車両状態や衝突が発生した後の車両状態において、優先されるべきデータが適切に送受信されうる中継状態を実現することが可能な中継システムを提供することができる。

中継システムの構成の一例を示す概略図である。車両状態と中継モードの対応関係の一例を示す図である。複数の車両状態の遷移態様の一例を示す遷移図である。複数の車両状態の遷移条件の一例を示す図である。車両状態判定部及び中継モード決定部による中継モード決定処理の一例を概略的に示すフローチャートである。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

まず、図１を参照して、本実施形態に係る中継システム１の基本構成について説明する。

図１は、本実施形態に係る中継システム１の構成の一例を概略的に示す図である。本実施形態に係る中継システム１は、車両２に搭載され、接続される複数の通信回線（後述するローカルネットワーク２０、通信ネットワーク２００等）の相互間の通信を中継するゲートウェイ１０を含む。また、本実施形態に係る中継システム１に関連する構成として、車両２の遠隔に配置され、通信ネットワーク２００を介して、車両２（ゲートウェイ１０）と通信可能に接続されるサーバ１００がある。

ゲートウェイ１０（中継装置の一例）は、各々が車両２に搭載される各種ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、センサ、アクチュエータ等（以下、ＥＣＵ等と称する）が構成要素として属する複数のローカルネットワーク２０（本例では、２つのローカルネットワーク２０ａ，２０ｂ）に接続され、ローカルネットワーク２０ａ，２０ｂの相互間の通信を中継する。例えば、ゲートウェイ１０は、ローカルネットワーク２０ａ，２０ｂの一方に属するＥＣＵ等からローカルネットワーク２０ａ，２０ｂの他方に属するＥＣＵ等に送信される各種信号（制御信号、情報信号等）を、各種信号に含まれる送信先を特定する情報（例えば、送信先のＩＰアドレス等）に基づき、ローカルネットワーク２０ａ，２０ｂの一方から他方に中継（転送）する。また、ゲートウェイ１０は、車両２の外部の所定の通信ネットワーク２００（例えば、携帯電話網やインターネット網等）とローカルネットワーク２０との間の通信の中継を行う。例えば、ゲートウェイ１０は、通信ネットワーク２００を通じてサーバ１００からＥＣＵ等に送信された各種信号を受信し、各種信号に含まれる送信先を特定する情報に基づき、対応するＥＣＵ等が属するローカルネットワーク２０に中継（転送）する。

尚、サーバ１００から車両２に搭載されるＥＣＵ等に送信される各種信号には、例えば、ＥＣＵ等にインストールされるソフトウェア（アプリケーション）を更新する更新データを含む情報信号や、センサやアクチュエータの検出値等の送信を要求する制御信号が含まれる。

また、ゲートウェイ１０は、機能部として、車両状態判定部１０１、中継モード決定部１０２、中継制御部１０３、記憶部１０９を含む。ゲートウェイ１０の当該機能部は、任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはこれらの組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏ等を含むマイコンを中心に実現されてよい。

車両状態判定部１０１は、車両２が、予め規定される複数の車両状態の何れに該当するかを判定する。当該複数の車両状態には、"駐車状態"、"停車状態"、"走行状態"、"衝突警戒状態"、"衝突要回避状態"、"衝突不可避状態"、"衝突後要支援状態"、"衝突後要通報状態"、"ベース状態"が含まれる。

"駐車状態"は、車両２が駐車されている状態を示す。具体的には、"駐車状態"は、車両２がイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）状態であり、且つ、乗員が乗車していない状態である。車両状態判定部１０１は、例えば、イグニッションスイッチ（不図示）の状態信号（ＩＧ信号）に基づき、ＩＧ−ＯＦＦ状態か否かを判定できる。また、車両状態判定部１０１は、例えば、車両２のシートに取り付けられる乗員検知センサ（不図示）の検出信号、車両２のドアの開閉状態を示すドアカーテシスイッチ（不図示）の検出信号、送信アンテナ（不図示）から車室内に送信されるレスポンス信号（ＬＦ信号）に対するユーザの電子キー（スマートキー）からのレスポンス信号（ＲＦ信号）の有無等に基づき、車両２の乗員の有無を判定できる。

"停車状態"は、車両２が"駐車状態"以外で、停車している状態を示す。具体的には、"停車状態"は、車両２がＩＧ−ＯＦＦ状態であるか、イグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）状態であるかに依らず、車両２に乗員が乗車しており、且つ、車両２が停車している（例えば、車両２の車速Ｖが停車しているか否かを判定可能な所定の閾値Ｖｔｈより小さい）状態である。車両状態判定部１０１は、車輪速センサ（不図示）の検出信号に基づき、車両２が停止しているか否かを判定できる。

"走行状態"は、車両２が走行している状態を示す。具体的には、"走行状態"は、車両２がＩＧ−ＯＮ状態であり、且つ、車両２の車速Ｖが閾値Ｖｔｈ以上の状態である。

"衝突警戒状態"（衝突が発生しうる第１の車両状態の一例）は、車両２との衝突可能性が比較的低い態様で、車両２の周辺に障害物（接近物）が存在する状態を示す。具体的には、"衝突警戒状態"は、車両２に搭載される図示しない障害物検出手段（例えば、レーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection And Ranging）、カメラ等）により接近物が検出され、且つ、当該接近物との衝突可能性が比較的低い（例えば、ＴＴＣ（Time To Collision：衝突余裕時間）が所定の閾値Ｔ１より大きい）状態である。

尚、ＴＴＣは、例えば、障害物検出手段により検出される、接近物と車両２との距離を車両２に対する接近物の相対速度で除することにより算出することができる。

"衝突要回避状態"（衝突が発生しうる第１の車両状態の他の例）は、車両２との衝突可能性が比較的高い態様で、車両２の周辺に障害物（接近物）が存在する状態を示す。具体的には、"衝突要回避状態"は、上述した障害物検出手段により接近物が検出され、且つ、当該接近物との衝突可能性が比較的高い（例えば、ＴＴＣが閾値Ｔ１以下で、且つ、閾値Ｔ１より小さい閾値Ｔ２より大きい）状態である。

"衝突不可避状態"（衝突が発生しうる第１の車両状態の更に他の例）は、車両２との衝突可能性が非常に高く、運転者のブレーキ操作等では、車両２と接近物との衝突が不可避である状態を示す。具体的には、"衝突不可避状態"は、上述した障害物検出手段により接近物が検出され、且つ、当該接近物との衝突可能性が非常に高い（例えば、ＴＴＣが閾値Ｔ２以下である）状態である。

"衝突後要支援状態"（衝突が発生した後の第２の車両状態の一例）は、車両２が障害物と衝突した状態を示し、当該車両状態は、衝突後の支援制御（例えば、車両２を路側に退避させるための退避走行制御等）を要する状態である。例えば、車両状態判定部１０１は、車両２に搭載される衝突検知センサ（加速度センサ）の検出信号に基づき、車両が障害物と衝突したか否かを判定することができる。

"衝突後要通報状態"（衝突が発生した後の第２の車両状態の他の例）は、車両２が障害物と衝突し、且つ、その衝撃が所定基準以上である（例えば、車両２の衝突前後での減速量ΔＶが所定の閾値ｄＶｔｈ以上である）状態であり、当該車両状態は、緊急時のサービス（例えば、ヘルプネット（登録商標））等への通報を要する状態である。

"ベース状態"は、上述した各車両状態の何れにも該当しない状態、或いは、何等かの理由（例えば、車両状態判定部１０１が判定に必要な情報を正常に取得できない）で車両状態を判定できない状態を示す。

中継モード決定部１０２（中継態様選択部の一例）は、ゲートウェイ１０における中継態様（中継ルール）が予め規定される複数の中継モードの中から、現在の車両状態に対応する中継モードを決定する。具体的には、中継モード決定部１０２は、上述した複数の車両状態ごとに予め規定される複数の中継モードの中から、車両状態判定部１０１により車両２が該当すると判定された車両状態に対応する中継モードを選択することにより、中継モードを決定する。以下、図２を参照して、車両状態と中継モードの対応関係について説明をする。

図２は、車両状態と中継モードとの対応関係の一例を示す図である。図２に示す車両状態と中継モードとの対応関係に関する情報は、記憶部１０９に格納されている。

図２に示すように、上述した複数の車両状態ごとに、異なる中継モード（第１中継モード〜第８中継モード）が予め規定される。

車両状態に依って、優先度が高いデータ（即ち、ゲートウェイ１０で優先的に通信（中継）されるべきデータ）、及び優先度が低いデータ（即ち、ゲートウェイ１０での通信（中継）を中止しても支障がないデータ）が異なる。そのため、本実施形態では、中継モード決定部１０２は、車両状態判定部１０１により車両２が該当すると判定された車両状態に応じて、優先度の高いデータを優先的に通信（中継）させたり、優先度の低いデータの通信を中止させたりするため、一部のデータの中継を制限することを含む複数の中継モード（第１中継モード〜第８中継モード）を規定する。これにより、ゲートウェイ１０を経由する通信の通信負荷が比較的高い状況であっても、優先度が高いデータの通信（中継）を適切に実行することができる。

尚、本実施形態におけるデータの中継を制限することには、例えば、中継を禁止すること、複数の中継対象のデータが存在する場合の中継の順序を示す優先度を所定基準以下に引き下げること、所定時間以上滞留した場合、破棄すること等が含まれてよい。

第１中継モードは、"駐車状態"に対応する中継モードである。"駐車状態"では、車両２の盗難等を考慮し、セキュリティ性が重視される。そのため、例えば、第１中継モードでは、セキュリティ性に関連するデータ（例えば、図示しないチューナにより受信される電子キーからの解錠信号やレスポンス信号等）等が優先的に中継されてよく、一方、車両２の走行中に必要な各種センサの検出信号や乗員による操作状態に関連するデータ等の通信（中継）は制限されてよい。

第２中継モードは、"停車状態"に対応する中継モードである。"停車状態"では、車両２では、"駐車状態"でのセキュリティ性に加え、乗員による操作状態に関するデータやアクセサ、即ち、車両２の走行に関連しない（非走行系）の電気機器の各種状態に関するデータが重視される。そのため、例えば、第２中継モードでは、セキュリティ性に関連するデータ、乗員による操作状態に関するデータ、及びアクセサリの各種状態に関するデータ等が優先的に中継されてよく、一方、それ以外のデータ（車両２の走行中に必要な各種センサの検出信号等）の中継は制限されてよい。

第３中継モードは、"走行状態"に対応する中継モードである。"走行状態"では、車両２の走行に関連するデータ（各種センサ、アクチュエータの検出信号や各種ＥＣＵの制御信号等）が重視される。一方、第３中継モードにおいて、車両の走行には関連しない非走行系の外部（通信ネットワーク２００）からの情報提供等のサービスに関するデータやＥＣＵ等のリプログラム（データ更新）に関するデータ等の中継は、制限されてよい。

第４中継モードは、"衝突警戒状態"に対応する中継モードである。"衝突警戒状態"では、衝突回避に関する運転支援に必要なデータ（例えば、障害物検出手段の検出信号や衝突回避制御を行うＥＣＵの制御信号等）が重視される。一方、第４中継モードにおいて、それ以外のデータの中でより優先度が低いデータ（例えば、上述のサービスに関するデータやリプログラムに関するデータ等の車両２の外部（通信ネットワーク２００）からのデータ）の中継は、制限されてよい。

第５中継モードは、"衝突要回避状態"に対応する中継モードである。"衝突要回避状態"では、車両２と接近物との衝突可能性が比較的高くなっており、運転者に対する衝突可能性が高くなった旨の警告や予備ブレーキの作動等の衝突回避を運転者に促す運転支援を確実に行うため、衝突回避に関する運転支援に必要なデータを重視する度合いが第４中継モードよりも更に高くなる。一方、第５中継モードにおいて、それ以外のデータの中で、第４中継モードでは中継が制限されないデータについても一部又は全部が制限対象とされる。

第６中継モードは、"衝突不可避状態"に対応する中継モードである。"衝突不可避状態"では、車両２と接近物との衝突可能性が非常に高くなっており、自動ブレーキや自動操舵等の自動的に衝突回避を行う運転支援を確実に行うため、衝突回避に関する運転支援に必要なデータを重視する度合いが第５中継モードよりも更に高くなる。一方、第６中継モードにおいて、それ以外のデータの中で、第４中継モード及び第５中継モードでは中継が制限されないデータについても一部又は全部が制限対象とされる。

第７中継モードは、"衝突後要支援状態"に対応する中継モードである。"衝突後要支援状態"では、車両２を安全な場所まで退避させるため、自動的に或いは運転者による操作で退避走行を行うために必要なデータ（例えば、自動的な退避走行を行うための各種センサの検出信号や各種ＥＣＵの制御信号、或いは運転者による操作で退避走行を行う場合の操作に関するデータや操作状態に応じて車両２を駆動させるための制御信号等）が重視される。一方、第７中継モードにおいて、それ以外のデータは、退避走行を確実に行う上で不要であるため、中継が禁止される。

第８中継モードは、"衝突後要通報状態"に対応する中継モードである。"衝突後要通報状態"では、車両２に所定基準以上の衝撃が発生しており、車両２の電源が使用不可になってしまう可能性があるため、限られた電源で迅速に緊急通報を行う必要が生じる。そのため、第８中継モードにおいて、緊急通報に必要なデータ（緊急通報を行うＥＣＵの制御信号や通信ネットワーク２００を介して送信する緊急通報信号等）の中継を優先し、退避走行に必要なデータも含めそれ以外のデータの中継を禁止する。

尚、"ベース状態"に対応する中継モードとしてベース中継モードが規定される。ベース中継モードでは、基本的に、中継の制限を行われない。

図１に戻り、中継制御部１０３は、ゲートウェイ１０におけるローカルネットワーク２０の相互間、或いは、ローカルネットワーク２０と通信ネットワーク２００との間の通信の中継を制御する。具体的には、中継制御部１０３は、中継モード決定部１０２により決定（選択）された中継モードに応じて、中継制御を行う。

次に、図３、図４を参照して、予め規定される複数の車両状態の遷移態様及び遷移条件について説明する。

図３は、複数の車両状態の遷移態様の一例を示す遷移図である。図４は、複数の車両状態の遷移条件の一例（具体的には、図３に対応する遷移条件）を示す図である。

尚、遷移条件に関する情報は、記憶部１０９に格納されている。また、図３、図４に示す一例では、ゲートウェイ１０の起動直後や、上述の如く、何等かの理由で車両状態が判定できないような場合だけ、車両状態が"ベース状態"になることを前提とし、図３には、"ベース状態"への遷移や"ベース状態"からの遷移を図示しない。

図３に示すように、"駐車状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件１"が成立した場合、即ち、乗員が乗車した場合、車両状態を"停車状態"に遷移させる。

一方、"停車状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件２"が成立した場合、即ち、乗員が降車した場合、車両状態を"駐車状態"に遷移させる。

また、"停車状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件３"が成立した場合、即ち、車両２がＩＧ−ＯＮ状態であり、且つ、車速Ｖが閾値Ｖｔｈ以上である場合、車両状態を"走行状態"に遷移させる。

一方、"走行状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件４"が成立した場合、即ち、車両２がＩＧ−ＯＦＦ状態である場合、或いは、車両２の車速Ｖが閾値Ｖｔｈより小さい場合、車両状態を"停車状態"に遷移させる。

また、"走行状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件５"が成立した場合、即ち、障害物検出手段により接近物が検出され、且つ、ＴＴＣが閾値Ｔ１より大きい場合、車両状態を"衝突警戒状態"に遷移させる。

一方、"衝突警戒状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件６"が成立した場合、即ち、障害物検出手段により接近物が検出されなくなった場合、車両状態を"走行状態"に遷移させる。

また、"走行状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件７"が成立した場合、即ち、障害物検出手段により接近物が検出され、且つ、ＴＴＣが閾値Ｔ１以下で且つ閾値Ｔ２より大きい場合、車両状態を"衝突要回避状態"に遷移させる。

一方、"衝突要回避状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件６"が成立した場合、車両状態を"走行状態"に遷移させる。

また、"走行状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件８"が成立した場合、即ち、障害物検出手段により接近物が検出され、且つ、ＴＴＣが閾値Ｔ２以下である場合、車両状態を"衝突不可避状態"に遷移させる。

一方、"衝突不可避状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件６"が成立した場合、車両状態を"走行状態"に遷移させる。

また、"衝突警戒状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件７"が成立した場合、車両状態を"衝突要回避状態"に遷移させる。

一方、"衝突要回避状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件５"が成立した場合、車両状態を"衝突警戒状態"に遷移させる。

また、"衝突警戒状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件８"が成立した場合、車両状態を"衝突不可避状態"に遷移させる。

また、"衝突要回避状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件８"が成立した場合、車両状態を"衝突不可避状態"に遷移させる。

一方、"衝突不可避状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件７"が成立した場合、車両状態を"衝突要回避状態"に遷移させる。

また、"衝突不可避状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件９"が成立した場合、即ち、車両２と接近物との衝突が発生した場合、車慮状態を"衝突後要支援状態"に遷移させる。

また、"衝突後要支援状態"において、車両状態判定部１０１は、"条件１０"が成立した場合、即ち、車両２の衝突前後での減速量ΔＶが閾値ｄＶｔｈ以上である場合、車両状態を"衝突後要通報状態"に遷移させる。

尚、"ベース状態"からは、全ての車両状態に遷移しうるため、"ベース状態"では、車両状態判定部１０１は、条件１〜条件１０の何れが成立するかによって、遷移先を決定する。

次に、図５を参照して、車両状態判定部１０１及び中継モード決定部１０２による中継モードを決定する処理（中継モード決定処理）について説明する。

図５は、車両状態判定部１０１及び中継モード決定部１０２による中継モード決定処理の一例を示す。本フローチャートは、例えば、ゲートウェイ１０が動作している期間において、所定時間毎に実行されてよい。

ステップＳ１０２にて、車両状態判定部１０１は、記憶部１０９から現在の車両状態に対応する遷移条件、即ち、現在の車両状態から遷移可能な車両状態に遷移するための１又は複数の遷移条件を取得する。

ステップＳ１０４にて、車両状態判定部１０１は、ステップＳ１０１で取得して遷移条件の何れかが成立するか否かを判定する。車両状態判定部１０１は、何れかの遷移条件が成立した場合、ステップＳ１０６に進み、何れの遷移条件も成立しない場合、ステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１０６にて、車両状態判定部１０１は、成立した遷移条件に対応する車両状態に遷移したと判定する（遷移判定）。

ステップＳ１０８にて、中継モード決定部１０２は、遷移した新たな車両状態に対応する中継モードに変更し、今回の処理を終了する。

一方、ステップＳ１１０にて、車両状態判定部１０１は、車両状態が維持されていると判定し（維持判定）、中継モード決定部１０２は、中継モードを変更せずに、今回の処理を終了する。

このように、本実施形態では、車両２の衝突が発生しうる第１の車両状態（衝突警戒状態、衝突要回避状態、衝突不可避状態）や車両２の衝突が発生した後の第２の車両状態（衝突後要支援状態、衝突後要通報状態）が予め規定される。そして、車両２が第１の車両状態或いは第２の車両状態に該当すると判定されると、衝突に関連するデータ以外のデータの中継が制限される中継態様（例えば、衝突に関連するデータ以外のデータの中継を禁止する、中継する順序を衝突に関連するデータに対して後回しにする等）で、ゲートウェイ１０での複数の通信回線の相互間での中継が行われる。これにより、車載ネットワークの通信負荷が大きく、通信遅延が発生しうるような状況であっても、衝突に関連するデータ以外のデータの中継が制限されるため、衝突回避制御に関連するデータや衝突発生後の車両状態におけるユーザ支援制御に関連するデータ等の中継を適切に行うことができる。
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

例えば、車両状態判定部１０１及び中継モード決定部１０２のうちの少なくとも一方の機能部は、ゲートウェイ１０の外部（例えば、ゲートウェイ１０と通信可能に接続されるＥＣＵ）に設けられてもよい。

また、上述した実施形態では、予め規定される複数の車両状態に、車両２に衝突が発生しうる車両状態（衝突警戒状態、衝突要回避状態、衝突不可避状態）と、車両２の衝突発生後の車両状態（衝突後要支援状態、衝突後要通報状態）との双方を含むが、何れか一方だけを含む態様であってもよい。

また、ゲートウェイ１０は、車両２に搭載される複数のローカルネットワーク２０の相互間の通信の中継だけを行う構成であってもよいし、車両２に搭載されるローカルネットワークと車両２の外部の通信ネットワーク２００との間の通信の中継だけを行う構成であってもよい。

また、"走行状態"は、更に、運転支援レベルに応じた複数の車両状態に細分化されてもよい。例えば、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）等の運転支援が全て解除されたユーザ運転状態、ＡＣＣ等の運転支援が実行されている運転支援状態、及び完全自動運転が実行されている自動運転状態等に細分化されてもよく、これらの細分化された車両状態の各々に対して、異なる中継モードが対応付けられてよい。

１中継システム
２車両
１０ゲートウェイ（中継装置）
２０，２０ａ，２０ｂローカルネットワーク（通信回線）
１００サーバ
１０１車両状態判定部
１０２中継モード決定部（中継態様選択部）
１０３中継制御部
１０９記憶部
２００通信ネットワーク（通信回線）

Claims

複数の通信回線と、車両に搭載され、前記複数の通信回線の間でデータを中継する中継装置と、を含む中継システムであって、
前記車両の衝突が発生しうる第１の車両状態、及び前記車両の衝突が発生した後の第２の車両状態の少なくとも一方を含む、予め規定される複数の車両状態の何れに、前記車両が該当するかを判定する車両状態判定部と、
前記複数の車両状態ごとに予め規定される、前記中継装置によるデータの複数の中継態様の中から、前記車両状態判定部により前記車両が該当すると判定された前記車両状態に対応する前記中継態様を選択する中継態様選択部と、
前記中継態様選択部により選択された前記中継態様に基づき、前記中継装置におけるデータの中継を制御する中継制御部と、を含み、
前記複数の中継態様のうち、前記第１の車両状態及び前記第２の車両状態に対応する前記中継態様は、前記衝突に関連するデータ以外のデータの中継を制限するように規定される、
中継システム。