JP2010166160A - 車載ゲートウェイ装置、車両制御システム、及び車両制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】各ＥＣＵが行っていた判断処理の負荷を低減させ、各ＥＣＵが記憶するべきプログラムのＲＯＭ容量を効率的に低減できる車載ゲートウェイ装置を提供する。
【解決手段】ゲートウェイＥＣＵ１００は、異なる又は同一のプロトコルを用いる車載ネットワーク間のデータ通信を中継する通信部３０１、判定パターン記憶部３０３に記憶されている判定パターンテーブルに記述される判定パターンを参照して、受信した車両情報に基づいて各ＥＣＵが行うべき制御情報を判定する判定部３０２、及び判定パターンテーブルを記憶する判定パターン記憶部３０３を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、通信線の異なる車載ＬＡＮ間でのデータ中継を行う車載ゲートウェイ装置に関し、特に車載された各種電子制御ユニット間のデータを中継する車載ゲートウェイ装置に関するものである。

近年、自動車のエレクトロニクス化が進展し、ソフトウェア開発や自動車に搭載される電子制御ユニット（Electronic Control Unit：以下ＥＣＵと記載）の数も飛躍的に増加する傾向にある。従って、同じ様な処理機能を有する複数の各ＥＣＵを車載ＬＡＮで接続し、ゲートウェイ装置を用いて各ＥＣＵ間でのデータの送受信を中継する車載ネットワーク構成となっている。

そして、例えば、プリクラッシュセーフティシステム（Pre-Crush Safety System：以下ＰＣＳと記載）においては多数のＥＣＵがネットワークで接続されて、お互いに多数の制御情報を取得して制御を行う必要がある。

図７は、車載ＬＡＮを介して複数のＥＣＵが接続された車載ネットワーク８２０の従来例を示す図である。なお、本図の実線（９１）は車載ＬＡＮを、点線（８１から９０）は各ＥＣＵ間のデータの送受信を示している。

車載ネットワーク８２０は、ＰＳＢ（Pre-crush Seat Belt）ＥＣＵ８０１、前方レーダＥＣＵ８０２、後方レーダＥＣＵ８０３、ＥＮＧ（Engine）ＥＣＵ８０４、ＶＳＣ（Vehicle Stability Control）ＥＣＵ８０５、ＡＶＳ（Active Variable Suspension）ＥＣＵ８０６、ドアＥＣＵ８０７、ヘッドレストＥＣＵ（Ｄ席）８０８、ヘッドレストＥＣＵ（Ｐ席）８０９、ボデーＥＣＵ８１０、メータＥＣＵ８１１、及びＡ／Ｂ(Air/Bag)ＥＣＵ８１２が中継装置であるゲートウェイＥＣＵ８００を介して互いに接続されている。

ここで各ＥＣＵの制御について説明すると、ゲートウェイＥＣＵ８００は、制御系のＥＣＵ間の通信に用いられるプロトコルであるＣＡＮ（Control Area Network）やエアバックに特化した通信に用いられるＡＳＲＢ（Automotive Safety Restraints Bus）、カーナビゲーション等の情報系のＥＣＵに用いられるＩＥＥＥ１３９４等の異なる又は同一のプロトコルを用いるネットワーク間のデータの送受信を中継するための制御部となる。

ＰＳＢ ＥＣＵ８０１は、運転席や助手席に設けられているプリクラッシュシートベルトの制御を行う。前方レーダＥＣＵ８０２は、フロント側のミリ波レーダセンサの制御を行う。後方レーダＥＣＵ８０３はリヤ側に備えられたミリ波レーダセンサの制御を行う。ＥＮＧ ＥＣＵ８０４は、主にエンジン回転数等のエンジン関係の各種機器の制御を行う。

また、ＶＳＣ ＥＣＵ８０５は、車体安定性に関しての制御を行う。ＡＶＳ ＥＣＵ８０６は、車体環境に応じてサスペンションの減衰力を変更する制御を行う。ドアＥＣＵ８０７は、ドアに関連する各種機器の制御を行う。ヘッドレストＥＣＵ８０８及び８０９は、ヘッドレストの移動量を調整する制御を行う。ボデーＥＣＵ８１０は、ハザードランプの点灯等の制御を行う。メータＥＣＵ８１１は車速情報等からメータやゲージシステム等の制御を行う。Ａ／Ｂ ＥＣＵ８１２は加速度センサより衝撃感知・エアバック展開等の制御を行う。

そして、各ＥＣＵは図示していないが各々の制御部であるアクチュエータ部と接続され、電気信号等を用いてアクチュエータ部の情報を取得すると共にアクチュエータ部の制御を行う。

図８は、図７に示す車載ネットワークの各ＥＣＵ間でのデータの送受信を説明するシーケンス図である。

最初に、車載ネットワーク上の各ＥＣＵは、アクチュエータ部から車両情報を取得して（ステップＳ９０１でＹＥＳ）、この車両情報を図７の点線８１から８５に示すようにゲートウェイＥＣＵ８００側に送信する（ステップＳ９０２）。この車両情報としては、例えば図７の点線８３に示すＥＮＧ ＥＣＵ８０４から送信されるエンジン回転数、点線８４に示すＶＳＣ ＥＣＵ８０５から送信される車速等が挙げられる。

次に、ゲートウェイＥＣＵ８００は、車両情報を各ＥＣＵから受信すると（ステップＳ９０３）、図７の点線８６から９０に示すように各ＥＣＵに中継して送信する（ステップＳ９０４）。例えば図７においては、ＰＳＢ ＥＣＵ８０１には、車両情報として、点線９０に示すＡ／Ｂ ＥＣＵ８１２からのエアバック作動信号、点線８７に示すＶＳＣ ＥＣＵ８０５からの車速、及び点線８６に示すＥＮＧ ＥＣＵ８０４からのエンジン回転数の情報がゲートウェイＥＣＵ８００を介して中継される。

次に、車載ネットワーク上の各ＥＣＵは、中継された車両情報を受信したと判断した場合に（ステップＳ９０５でＹＥＳ）、各ＥＣＵに記憶されている制御プログラムに従って、車両情報に基づいて衝突不可避時から衝突時の制御が必要か否かを判断して（ステップＳ９０６）、制御が必要と判断した場合には（ステップＳ９０６でＹＥＳ）、衝突不可避時から衝突時の各制御を実施する（ステップＳ９０７）。この各ＥＣＵで実施される制御は、例えば図７に示すＰＳＢ ＥＣＵ８０１ではプリクラッシュシートベルト作動、すなわちシートベルト巻取り等である。なお、制御が不要と判断された場合には（ステップＳ９０６でＮＯ）、各ＥＣＵは特に制御を行わない。

図９は、車載ＬＡＮを介して複数のＥＣＵが接続された車載ネットワーク１０２０の別の従来例を示す図である。本図は、車体製造時等において型式等の車両固有情報を用いて車体に備えられた各ＥＣＵの内部情報を切り替える場合であり、実線（２４）は車載ＬＡＮ、点線（２０から２３）は各ＥＣＵ間のデータの送受信を示している。

車載ネットワーク１０２０には、ＥＮＧ ＥＣＵ１００１、ＥＣＴ（Electronic Controlled Transmission）ＥＣＵ１００２、ブレーキＥＣＵ１００３、ボデーＥＣＵ１００４、Ｄ席ドアＥＣＵ１００５、Ｐ席ドアＥＣＵ１００６、メータＥＣＵ１００７、ＡＦＳ（Adaptive Front-Lighting System）ＥＣＵ１００８、Ａ／Ｃ（Air/Conditioner）ＥＣＵ１００９、情報系の処理を行うナビＥＣＵ１０１０、オーディオＥＣＵ１０１１、及びＴＥＬ ＥＣＵ１０１２がゲートウェイＥＣＵ１０００を介して接続されている。

また、各ＥＣＵの制御を説明すると、ＥＣＴ ＥＣＵ１００２は、車速等に応じてトランスミッションの制御を行う。ＡＦＳ ＥＣＵ１００８は、ヘッドライト方向の制御を行い、Ａ／Ｃ ＥＣＵ１００９は、ヒータやエアコンディショナーシステム等を制御し、ナビＥＣＵ１０１０は、カーナビゲーションの表示／音声言語、表示画面を制御し、オーディオＥＣＵ１０１１は、オーディオ音量等を制御し、ＴＥＬ ＥＣＵ１０１２は、車載電話に関した制御を行う。

図１０は、図９に示す車載ネットワーク１０２０の各ＥＣＵ間でのデータの送受信を説明するためのシーケンス図である。

最初に、ゲートウェイＥＣＵ１０００以外の各ＥＣＵから取得される情報が車両固有情報か否かを判断し（ステップＳ１１０１）、車両固有情報であるならば（ステップＳ１１０１でＹＥＳ）、各ＥＣＵからの情報がゲートウェイＥＣＵ１０００に送信される（ステップＳ１１０２）。ここで送信する車両固有情報は、例えば、図９の点線２０に示すＥＮＧ ＥＣＵ１００１の保持するエンジン型式（排気量 ２リットル／３リットル等）、図９の点線２１に示すＥＣＴ ＥＣＵ１００２の保持するトランスミッション型式（ギア段数 ４ＡＴ／５ＡＴ等）、図９の点線２２に示すボデーＥＣＵ１００４の保持する仕向け先情報（日本／北米／欧州等）、図９の点線２３に示すメータＥＣＵ１００７からのハンドル位置（右／左）等の情報である。

次に、ゲートウェイＥＣＵ１０００は、車両固有情報を受信して（ステップＳ１１０３）、車両固有情報を中継して各ＥＣＵ側に送信する（ステップＳ１１０４）。
次に、車載ネットワーク上の各ＥＣＵは、中継された車両固有情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１０５）。図９に示すＥＮＧ ＥＣＵ１００１においては、点線２１に示すように車両固有情報としてＥＣＴ ＥＣＵ１００２からのトランスミッション型式、及び点線２２に示すようにボデーＥＣＵ１００４からの仕向け先情報を受信する。

そして、車両固有情報を受信した場合には（ステップＳ１１０５でＹＥＳ）、各ＥＣＵに記憶されている制御プログラムに従って、車両固有情報を用いて各ＥＣＵの内部情報の変更が必要か否かを判断して（ステップＳ１１０６）、内部情報の変更制御が必要と判断した場合には（ステップＳ１１０６でＹＥＳ）、内部情報の切り替えの制御を実施する（ステップＳ１１０７）。
この内部情報の変更は、例えば、ＥＮＧ ＥＣＵ１００１においては法規適合値を用いてギア段変速タイミング、仕向け情報を用いてトランスミッション型式の変更である。なお、制御が不要と判断された場合には（ステップＳ１１０６でＮＯ）、各ＥＣＵは特に内部情報を切り替えない。

ところで、複数のネットワークバスを有する車両の状態情報を自動的にかつ効率的に収集し、車両の故障診断を行うゲートウェイと、車両外にある情報センタとの通信を自動的かつ効率的に行う車両用故障診断装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また、ゲートウェイにデータ記録手段を設け、データを正常に受信できないときに記録手段に記録されている最新データをＬＡＮ網上に送信するゲートウェイが開示されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００２−２４３５９１号公報 特開２００７−８１４８４号公報

しかしながら、上記の図７や図９に示す従来の車載ネットワークにおいては、ゲートウェイＥＣＵは、一方のネットワークバスから送信された情報を他方のネットワークバスに中継する機能のみであり、ネットワーク上の各ＥＣＵは、ゲートウェイＥＣＵを用いて中継された制御情報を取得して、それらの情報に基づいて各ＥＣＵがそれぞれ保持している制御プログラムに従って制御を行うか否かの判断をするため、各ＥＣＵには独自の制御プログラムを組み込む必要があるという問題がある。

そして、近年の自動車の新規システム、装備の追加、機能や精度の向上により、ＥＣＵ数やＥＣＵのＲＯＭ容量が増加する傾向にあり、車両全体の電子システムもより複雑となり、データ通信量も増え、各ＥＣＵのＲＯＭ容量や通信負荷を許容範囲内に収めることが難しいという問題が生じている。

さらに、上述の図９に示す車載ネットワークでは、複数の車両固有情報の送信元となるＥＣＵが異なるため、他の複数のＥＣＵと共通の条件で制御を行う必要のある車両固有情報であっても、随時ゲートウェイＥＣＵを介して各ＥＣＵに送信する必要があるため、通信量を抑えることができないという問題がある。

またさらに、上記の特許文献１に示すゲートウェイ装置は故障診断機能を有しているが、各ＥＣＵに制御プログラムを組み込まなければならず、また各ＥＣＵ間で送受信される情報を適宜ゲートウェイ装置で中継して送信する必要がある。

本発明は以上の課題に鑑みてなされたものであり、車載ゲートウェイ装置を含む車載ネットワークにおいて、各ＥＣＵが行っていた判断処理の負荷を低減させ、各ＥＣＵが記憶するべきプログラムのＲＯＭ容量を効率的に低減することができる車載ゲートウェイ装置を提供することを目的とする。

以上の課題を解決するため、本発明に係るゲートウェイ装置は、車載ネットワーク上の複数の電子制御部に接続され、通信線の異なる電子制御部間のデータの送受信を中継する車載ゲートウェイ装置であって、少なくとも１つ以上の前記電子制御部から車両情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した車両情報に基づいて、前記電子制御部の制御に関する制御情報を判定する判定手段と、前記制御情報を、少なくとも制御対象となる電子制御部に送信する送信手段とを備える。

この構成により、車載ゲートウェイ装置の判定手段において電子制御部の制御を行うか否かを判定できるために、各電子制御部が各々の制御プログラムを記憶して車両情報を用いて制御するか否かの判断をする必要がなくなるため、各電子制御部が記憶するプログラムのＲＯＭ容量を低減できる。

また、本発明に係るゲートウェイ装置は、さらに、前記車両情報に基づいて電子制御部の制御情報を判定するための判定パターンを記憶する判定パターン記憶手段を備え、前記判定手段は、前記受信した車両情報及び前記判定パターンに基づいて前記電子制御部の制御に関する制御情報を判定し、前記送信手段は、前記制御情報を、少なくとも制御対象となる電子制御部に送信する。

この構成により、ゲートウェイ装置の判定部で、判定パターン記憶部に記憶されている判定パターン及び受信手段で受信した車両情報を用いて、各電子制御部の制御を行うか否かを適切に判定できる。このため、各電子制御部に制御プログラムを記憶する必要性がなく、また、ゲートウェイ装置は全ての車両情報を中継して送信する必要性もなくなり、通信負荷を低減できる。

また、本発明に係るゲートウェイ装置の前記車両情報には、車両固有情報が含まれ、前記判定手段は、少なくとも１つ以上の前記車両固有情報、及び前記判定パターン記憶部に記憶されている判定パターンを用いて車体の型式パターンを判定し、前記送信手段は、判定結果である前記型式パターンを、少なくとも制御対象となる電子制御部に送信する。

この構成により、判定手段において車両固有情報、及び判定パターンを用いて車体の型式パターンを判定できるために、従来のように全ての車両情報をゲートウェイ装置が随時各電子制御部に中継して送信する必要性がなく、通信負荷を軽減できる。

また、本発明に係るゲートウェイ装置の前記判定パターン記憶手段は、前記車両情報、及び前記電子制御部の制御情報の関係が記述された判定パターンテーブルを記憶し、前記判定手段は、前記車両情報、及び前記判定パターンテーブルを参照して前記制御情報を判定する。

この構成により、前記判定手段は判定パターン記憶手段に記憶された判定パターンテーブル及び車両情報に基づいて容易に制御情報の判定が可能となる。

また、本発明に係る車両制御システムは、車載ネットワーク上の複数の電子制御部と、当該電子制御部間でのデータの送受信を中継するゲートウェイ装置とが通信線を介して接続された車両制御システムであって、前記ゲートウェイ装置は、少なくとも１つ以上の前記電子制御部から車両情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した車両情報に基づいて、前記電子制御部の制御に関する制御情報を判定する判定手段と、前記制御情報を、少なくとも制御対象となる電子制御部に送信する送信手段とを備え、前記電子制御部は、予め定められた車体の制御に関する車両情報を前記ゲートウェイ装置に送信する車両情報送信手段と、前記送信手段から送信された制御情報を受信する制御情報受信手段と、前記制御情報に従って当該電子制御部に接続されるアクチュエータ部を制御する制御手段とを備える。

この構成により、本発明の車両制御システムにおいては、車載ゲートウェイ装置の判定手段において電子制御部の制御を行うか否かを判定できるために、電子制御部が各々の制御プログラムを記憶して車両情報を用いて制御するか否かの判断する必要がなくなる。このため、電子制御部は制御情報受信手段において受信した制御情報を用いてアクチュエータ部の制御を実行できるために、各電子制御部が記憶するプログラムのＲＯＭ容量を低減できる。

なお、本発明に係る車載ゲートウェイ装置を構成する処理手段をステップとする車両制御方法として実現したり、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したり、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能なＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体として実現することができるのは言うまでもない。

本発明に係る車載ゲートウェイ装置においては、車体制御をゲートウェイＥＣＵが統括的に判定でき、判断処理に対応する制御プログラムを各ＥＣＵそれぞれが所有する必要がなくなり、各ＥＣＵのＲＯＭ容量を効率的に削減することが可能となる。

また、車載ゲートウェイ装置が判断処理を行うために、従来のように車両情報を全て各ＥＣＵに中継して送信する必要がなく、車載ゲートウェイ装置が中継する通信データを削減し、データ通信負荷を効果的に低減することが可能となる。

実施の形態１に係るゲートウェイＥＣＵを備える車載ネットワークの全体図 実施の形態１に係るゲートウェイＥＣＵの機能ブロック図 実施の形態１に係る車載ネットワークのデータの送受信を説明するシーケンス図 実施の形態２に係るゲートウェイＥＣＵを備える車載ネットワークの全体図 実施の形態２に係る車載ネットワークでのデータの送受信を説明するシーケンス図 （ａ）実施の形態１に係るゲートウェイＥＣＵの判定パターン記憶部に記憶されている判定パターンテーブルの一例を示す図（ｂ）実施の形態２に係るゲートウェイＥＣＵの判定パターン記憶部に記憶されている判定パターンテーブルの一例を示す図 車載ＬＡＮを介して複数のＥＣＵか接続された車載ネットワークの従来例を示す図 図７に示す車載ネットワークの各ＥＣＵ間でのデータの送受信を説明するためのシーケンス図 車載ＬＡＮを介して複数のＥＣＵか接続された車載ネットワークの別の従来例を示す図 図９に示す車載ネットワークの各ＥＣＵ間でのデータの送受信を説明するためのシーケンス図

以下、本発明に係る車載ゲートウェイ装置の実施の形態について図面を参照して説明を行う。
（実施の形態１）

図１は、本実施の形態１に係る車載ネットワーク２００の全体図である。なお、本図に示す矢印の点線（１０から１５）は各ＥＣＵ間でのデータの送受信を示し、本図の実線（１６）は、車載ＬＡＮを示している。

なお、本実施の形態１に係る車載ゲートウェイＥＣＵ１００は、ＬＡＮを介して接続する各ＥＣＵの共通ロジックをゲートウェイＥＣＵ１００に組み込み、中継用として受信した通信データと予めＥＣＵに記憶しておいた制御条件とを比較判断し、条件成立時において各ＥＣＵへ制御情報の通知を行うことを特徴としている。

図１に示す車載ネットワーク２００は、ＰＳＢ ＥＣＵ１０１、前方レーダＥＣＵ１０２、後方レーダＥＣＵ１０３、ＥＮＧ ＥＣＵ１０４、ＶＳＣ ＥＣＵ１０５、ＡＶＳ ＥＣＵ１０６、ドアＥＣＵ１０７、ヘッドレストＥＣＵ（Ｄ席）１０８、ヘッドレストＥＣＵ（Ｐ席）１０９、ボデーＥＣＵ１１０、メータＥＣＵ１１１、及びＡ／Ｂ ＥＣＵ１１２がデータ中継装置であるゲートウェイＥＣＵ１００を介して互いに接続されている。

なお、これらのＥＣＵの制御機能は上述の従来の図７の車載ネットワークと同様であるためにその詳細な説明を省略する。

図２は、本実施の形態１に係るゲートウェイＥＣＵ１０１の機能ブロック図を示す。

ゲートウェイＥＣＵ１００は、通信部３０１、判定部３０２、及び判定パターン記憶部３０３を備える。

通信部３０１は、通信線の異なる車載ネットワーク間のデータ通信を中継する。

判定部３０２は、ＣＰＵが制御プログラム（コンピュータプログラム）を実行することにより所定の動作を行う処理部であり、受信した車両情報に基づいて例えば図６（ａ）に示す判定パターン記憶部３０３に記憶されている判定パターンテーブル７００に記述される判定パターンを参照して、各ＥＣＵが行うべき制御情報を判定する。なお、図６（ａ）は、本実施の形態１に係るゲートウェイＥＣＵ１００の判定パターン記憶部３０３に記憶されている判定パターンテーブル７００の一例を示す図である。

この制御情報しては、例えば、後述の図２や図３において説明するように、エンジン回転数３０００ｒｐｍ、車速１００ｋｍ、前方情報「接近」、後方情報「無し」、バックルＳＷ制御情報「ＯＮ」という車両情報を受信した場合には、例えば、判定パターンは「１」である。そしてＰＳＢ ＥＣＵ１０１はゲートウェイＥＣＵ１００から送信された判定パターンを受信して、バックルＳＷ制御情報が「１」であるために、接続されたシートベルトのモータを締める方向に対応する電気信号をアクチュエータ部に発信して、モータが閉じる制御を行う。

判定パターン記憶部３０３は、図６に示す判定パターンテーブル７００及び７１０を記憶している。そして判定部３０２は受信した速度等の車両情報に基づいて、判定パターン記憶部３０３の判定パターンテーブル７００を参照して制御情報を判定し、通信部３０１を介して各ＥＣＵに対して制御情報を通知する。

図３は、本実施の形態１に係る車載ネットワーク２００のデータの送受信を説明するシーケンス図である。

最初に、ゲートウェイＥＣＵ１００以外の各ＥＣＵが取得した情報が予め定められた車体の制御に必要な車両情報か否かを判断し（ステップＳ４０１）、車両情報である場合には（ステップＳ４０１でＹＥＳ）、図１の点線１０から１４に示すように車両情報をゲートウェイＥＣＵ１００側に送信する（ステップＳ４０２）。

この車両情報は衝突不可避時から衝突時の制御に必要な情報であり、図１において示す点線１２はＥＮＧ ＥＣＵ１０４から取得されたエンジン回転数、点線１３はＶＳＣ ＥＣＵ１０５から取得された車速、点線１０は前方レーダＥＣＵ１０２から取得された前方情報（物体の有無、相対速度等）、点線１１は後方レーダＥＣＵ１０３から取得された後方情報（物体の有無、相対速度等）、点線１４はＡ／Ｂ ＥＣＵ１１２から取得されたエアバック作動信号やシートベルトバックルＳＷ情報となる。

次に、ゲートウェイＥＣＵ１００が、これらの車両情報を受信し（ステップＳ４０３）、ゲートウェイＥＣＵ１００の判定部３０２は受信した車両情報と、判定パターン記憶部３０３に記憶していた判定パターンを照らし合わせて各ＥＣＵに衝突に関する制御情報の判定処理を行う（ステップＳ４０４）。

そして、ゲートウェイＥＣＵ１００は、通信部３０１を介して判定結果である制御情報を図１の点線１５に示すように各ＥＣＵ側に送信する（ステップＳ４０５）。

次に、各ＥＣＵは、ゲートウェイＥＣＵ１００から制御情報を受信した場合（ステップＳ４０６でＹＥＳ）、この制御情報に基づいてアクチュエータ部に対して制御信号を送信して各制御を実行する（ステップＳ４０７）。

この制御情報の具体例としては、ゲートウェイＥＣＵ１００により、衝突不可避な状態と判断された場合における、ＰＳＢ ＥＣＵ１０１でのプリクラッシュシートベルト作動をしてシートベルト巻取り、ＥＮＧ ＥＣＵ１０４での燃料ポンプ供給停止、ＶＳＣ ＥＣＵ１０５でのブレーキアシスト加圧、ＡＶＳ ＥＣＵ１０６でのショックアブゾーバの減衰力最適化、ドアＥＣＵ１０７でのドアロック解除、ヘッドレストＥＣＵ（Ｄ／Ｐ席）１０８及び１０９での電動ヘッドレスト作動を行う。

また、ボデーＥＣＵ１１０における制御はリヤ側のミリ波レーダセンサによって後方車両の接近を検出し、ゲートウェイＥＣＵ１００が追突される可能性が高いと判断した場合、ボデーＥＣＵ１１０に後方車両への警報（ハザードランプ点滅）、及びメータＥＣＵ１１１でのドライバへの注意喚起等である。そして、これらの制御を行うことにより例えばＰＣＳシステムにおいて車の衝突前から衝突時の適切な車体制御を行うことができる。

以上の説明のように、本実施の形態１に係るゲートウェイＥＣＵ１００を備える車載ネットワーク２００の各ＥＣＵは、ゲートウェイＥＣＵ１００からの制御結果である制御情報を受信して制御動作を実行する。このため、ゲートウェイＥＣＵ１００以外の各ＥＣＵは各ＥＣＵの制御の実施を判断する制御プログラムをＲＯＭ等に保持することが不要となり、各ＥＣＵでのＲＯＭ等のメモリ容量の低減化を実現できる。
（実施の形態２）

以下、本発明に係る車載ゲートウェイ装置の第二の実施の形態に関して説明を行う。なお、本実施の形態２に係るゲートウェイＥＣＵの機能ブロック構成については上記の実施の形態１に係るゲートウェイＥＣＵの図２と同様であるためその説明を省略する。

図４は、本実施の形態２に係るゲートウェイＥＣＵ５００を備える車載ネットワーク５２０の全体図を示す。なお、本図に示す矢印の点線（５０から５４）は各ＥＣＵ間のデータの送受信を示し、実線（５５）は車載ＬＡＮを示している。

車載ネットワーク５２０においては、ＥＮＧ ＥＣＵ５０１、ＥＣＴ ＥＣＵ５０２、ブレーキＥＣＵ５０３、ボデーＥＣＵ５０４、Ｄ席ドアＥＣＵ５０５、Ｐ席ドアＥＣＵ５０６、メータＥＣＵ５０７、ＡＦＳ ＥＣＵ５０８、Ａ／Ｃ ＥＣＵ５０９、ナビＥＣＵ５１０、オーディオＥＣＵ５１１、及びＴＥＬ ＥＣＵ５１２がゲートウェイＥＣＵ５００を介して接続されている。なお、これらのＥＣＵの制御機能は上述と同様であるためにその説明を省略する。

図５は、本実施の形態２に係る車載ネットワーク５２０でのデータの送受信を説明するシーケンス図である。

最初に、車載ネットワーク５２０上のゲートウェイＥＣＵ５００以外の各ＥＣＵが取得した情報が車両固有情報である場合には（ステップＳ６０１でＹＥＳ）、車両固有情報が図４の点線５０から５３に示すようにゲートウェイＥＣＵ５００に送信される（ステップＳ６０２）。

この送信される車両固有情報は、例えば型式情報であり、図４の点線５０に示すＥＮＧ ＥＣＵ５０１の保持するエンジン型式（排気量 ２リットル／３リットル等）、図４の点線５１に示すＥＣＴ ＥＣＵ５０２の保持するトランスミッション型式（ギア段数 ４ＡＴ／５ＡＴ等）、図４の点線５２に示すボデーＥＣＵ５０４の保持する仕向け先情報（日本／北米／欧州等）、図４の点線５３に示すメータＥＣＵ５０７のハンドル位置（右／左）情報である。

次に、ゲートウェイＥＣＵ５００は、型式情報を受信すると（ステップＳ６０３）、受信した車両固有情報、及び図６（ｂ）に示す判定パターン記憶部３０３に記憶していた型式パターンテーブル７１０を照らし合わせて型式パターンの判定処理を行い（ステップＳ６０４）、型式パターンの判定結果を各ＥＣＵ側に送信する（ステップＳ６０５）。

そして、各ＥＣＵはゲートウェイＥＣＵ５００から送信される型式パターンの情報を受信した場合には（ステップＳ６０６でＹＥＳ）、この受信した型式パターンに基づいて、内部情報の切り替えを行う（ステップＳ６０７）。

ここで、切り替えられる内部情報としては、例えばＥＮＧ ＥＣＵ５０１でのトランスミッション型式を用いたギア段変速タイミングや仕向け情報を用いた法規適合値、ＥＣＴ ＥＣＵ５０２でのエンジン型を用いたギア段変速タイミングや仕向け情報を用いた法規適合値、ブレーキＥＣＵ５０３でのエンジン型式やトランスミッション型式を用いたブレーキアシスト量、及び仕向け情報を用いた法規適合値、Ｄ／Ｐ席ドアＥＣＵ５０５及び５０６での仕向け情報を用いたパワーウインドウの特殊制御の有無、ハンドル位置を用いたＤ席の位置、メータＥＣＵ５０７でのトランスミッション型式を用いたシフト表示や仕向け情報を用いた表示言語やハンドル情報を用いた表示画面である。

また、ＡＦＳ ＥＣＵ５０８での仕向け情報を用いた法規適合やハンドル情報を用いた左右駆動配分、Ａ／Ｃ ＥＣＵ５０９でのエンジン型式を用いたコンプレッサー駆動力配分や仕向け情報を用いた法規適合値、ナビＥＣＵ５１０での仕向け情報を用いた表示／音声言語やハンドル位置を用いた表示画面、オーディオＥＣＵ５１１でのエンジン型式を用いたエンジン回転増加時の音量アップの有無や仕向け情報を用いた表示言語、及びＴＥＬ ＥＣＵ５１２でのエンジン型式を用いたエンジン回転数増加時の音量アップの有無や仕向け情報を用いた音声言語も切り替えられる内部情報となる。

なお、図６（ｂ）は、本実施の形態２に係るゲートウェイＥＣＵ５００に記憶される型式パターンテーブル７１０の一例を示す図である。判定パターン記憶部３０３は各車両固有情報と判定パターンとの組み合わせを記憶し、ゲートウェイＥＣＵ５００の判定部３０２は型式パターンの判定結果を各ＥＣＵに送信する。

以上の説明のように、本実施の形態２に係る車載ゲートウェイ装置では、ゲートウェイＥＣＵ５００が型式を判定して図４の点線５４に示すように複数の型式情報をゲートウェイＥＣＵ５００がまとめて１つのデータ（型式データ）として送信するため、受信側である各ＥＣＵは１回の受信処理で複数の車両情報の取得が可能となる。

従って、各ＥＣＵにおける型式パターン制御の判断に用いる車両固有情報を全てゲートウェイＥＣＵが中継して送信する必要がなくなるために、ゲートウェイＥＣＵ５００が中継するデータの処理回数や中継対象となるデータ量を削減し、データ通信負荷を効率的に低減することが可能となる。

本発明の車載ゲートウェイ装置は、例えば車載用の異なる又は同一の通信プロトコルを用いる複数の電子制御部（ＥＣＵ）間でのデータ中継装置として適用できる。

１００，５００ ゲートウェイＥＣＵ
１０１ ＰＳＢ ＥＣＵ
１０２ 前方レーダ ＥＣＵ
１０３ 後方レーダＥＣＵ
１０４，５０１ ＥＮＧ ＥＣＵ
１０５ ＶＳＣ ＥＣＵ
１０６ ＡＶＳ ＥＣＵ
１０７ ドアＥＣＵ
１０８ ヘッドレストＥＣＵ（Ｄ席）
１０９ ヘッドレストＥＣＵ（Ｐ席）
１１０，５０４ ボデーＥＣＵ
１１１，５０７ メータＥＣＵ
１１２ Ａ／Ｂ ＥＣＵ
２００，５２０ 車載ネットワーク
３０１ 通信部
３０２ 判定部
３０３ 判定パターン記憶部
５０２ ＥＣＴ ＥＣＵ
５０３ ブレーキＥＣＵ
５０５ Ｄ席ドアＥＣＵ
５０６ Ｐ席ドアＥＣＵ
５０８ ＡＦＳ ＥＣＵ
５０９ Ａ／Ｃ ＥＣＵ
５１０ ナビＥＣＵ
５１１ オーディオＥＣＵ
５１２ ＴＥＬ ＥＣＵ
７００，７１０ 判定パターンテーブル

Claims (8)

1. 車載ネットワーク上の複数の電子制御部に接続され、通信線の異なる電子制御部間のデータの送受信を中継する車載ゲートウェイ装置であって、
   少なくとも１つ以上の前記電子制御部から車両情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段で受信した車両情報に基づいて、前記電子制御部の制御に関する制御情報を判定する判定手段と、
   前記制御情報を、少なくとも制御対象となる電子制御部に送信する送信手段とを備える
   車載ゲートウェイ装置。
2. 前記車載ゲートウェイ装置は、さらに、
   前記車両情報に基づいて電子制御部の制御情報を判定するための判定パターンを記憶する判定パターン記憶手段を備え、
   前記判定手段は、前記受信した車両情報及び前記判定パターンに基づいて前記電子制御部の制御に関する制御情報を判定し、
   前記送信手段は、前記制御情報を、少なくとも制御対象となる電子制御部に送信する
   請求項１記載の車載ゲートウェイ装置。
3. 前記車両情報には、車両固有情報が含まれ、
   前記判定手段は、少なくとも１つ以上の前記車両固有情報、及び前記判定パターン記憶部に記憶されている判定パターンを用いて車体の型式パターンを判定し、
   前記送信手段は、判定結果である前記型式パターンを、少なくとも制御対象となる電子制御部に送信する
   請求項２記載の車載ゲートウェイ装置。
4. 前記判定パターン記憶手段は、前記車両情報、及び前記電子制御部の制御情報の関係が記述された判定パターンテーブルを記憶し、
   前記判定手段は、前記車両情報、及び前記判定パターンテーブルを参照して前記制御情報を判定する
   請求項２記載の車載ゲートウェイ装置。
5. 車載ネットワーク上の複数の電子制御部と、当該電子制御部間でのデータの送受信を中継するゲートウェイ装置とが通信線を介して接続された車両制御システムであって、
   前記車載ゲートウェイ装置は、
   少なくとも１つ以上の前記電子制御部から車両情報を受信する受信手段と、
   前記受信手段で受信した車両情報に基づいて、前記電子制御部の制御に関する制御情報を判定する判定手段と、
   前記制御情報を、少なくとも制御対象となる電子制御部に送信する送信手段とを備え、
   前記電子制御部は、
   予め定められた車体の制御に関する車両情報を前記ゲートウェイ装置に送信する車両情報送信手段と、
   前記送信手段から送信された制御情報を受信する制御情報受信手段と、
   前記制御情報に従って当該電子制御部に接続されるアクチュエータ部を制御する制御手段とを備える
   車両制御システム。
6. 前記車載ゲートウェイ装置は、さらに、
   前記車両情報に基づいて電子制御部の制御情報を判定するための判定パターンを記憶する判定パターン記憶手段を備え、
   前記判定手段は、前記受信した車両情報及び前記判定パターンに基づいて前記制御情報を判定し、
   前記送信手段は、前記制御情報を、少なくとも制御対象となる電子制御部に送信する
   請求項５記載の車両制御システム。
7. 前記車両情報には、車両固有情報が含まれ、
   前記判定手段は、少なくとも１つ以上の前記車両固有情報、及び前記判定パターン記憶部に記憶されている判定パターンを用いて車体の型式パターンを判定し、
   前記送信手段は、判定結果である前記型式パターンを、少なくとも制御対象となる電子制御部に送信し、
   前記電子制御部の制御情報受信手段は、前記型式パターンを受信し、
   前記制御手段は、前記型式パターンに基づいて前記電子制御部の内部情報を変更する
   請求項６記載の車両制御システム。
8. 車載ネットワーク上の複数の電子制御部に接続され、通信線の異なる電子制御部間のデータの送受信を中継する車載ゲートウェイ装置に用いる車両制御方法であって、
   少なくとも１つ以上の前記電子制御部から車両情報を受信する受信ステップと、
   前記受信ステップにおいて受信した車両情報に基づいて、前記電子制御部の制御に関する制御情報を判定する判定ステップと、
   前記制御情報を、少なくとも制御対象となる電子制御部に送信する送信ステップとを含む
   車両制御方法。

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