JP2018092660A5 - - Google Patents

Description

また、本発明に係る投入物品検出装置は、それぞれ円盤状に形成され、所定の直径寸法を有する第１投入物品と、前記第１投入物品の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第２投入物品と、前記第２投入物品の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第３投入物品と、を選別するための投入物品検出装置であって、前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品が投入孔から投入され、案内路を経由して排出孔から排出される案内部と、前記案内部の下流側に配置され、前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品を個別に選別する投入物品選別装置と、前記投入物品選別装置の下流側に配置され、前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方を一時的に保持する投入物品保持部と、前記投入物品保持部に保持された前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに回転ハンドルが回転可能となる回転ハンドル部と、を備え、前記投入物品選別装置は、扁平箱状に形成された本体と、前記本体の第１端面に形成された導入部と、前記本体における前記第１端面とは反対側の第２端面に形成された導出部と、を備え、前記導入部は、前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品が通過可能な導入孔を有し、前記導出部は、前記第１投入物品を導出する第１導出孔と、前記第２投入物品を導出する第２導出孔と、前記第３投入物品を導出する第３導出孔と、を有し、前記本体は、前記導入孔から投入された前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品のうち、前記第１導出孔に連通する第１経路に前記第１投入物品を案内するとともに、前記第２投入物品及び前記第３投入物品を中間経路に案内する第１キャリアアームと、前記中間経路に設けられ、前記第２導出孔に連通する第２経路に前記第２投入物品を案内するとともに、前記第３導出孔に連通する第３経路に前記第３投入物品を案内する第２キャリアアームと、を有することを特徴とする。また、本発明に係る投入物品検出装置は、それぞれ円盤状に形成され、所定の直径寸法を有する第１投入物品と、前記第１投入物品の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第２投入物品と、前記第２投入物品の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第３投入物品と、を選別するための投入物品検出装置であって、前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品が投入孔から投入され、案内路を経由して排出孔から排出される案内部と、前記案内部の下流側に配置され、前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品を個別に選別する投入物品選別装置と、前記投入物品選別装置の下流側に配置され、前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方を一時的に保持する投入物品保持部と、前記投入物品保持部に保持された前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに回転ハンドルが回転可能となる回転ハンドル部と、を備え、前記回転ハンドルは、円板部材と、前記円板部材に支持される第１突出部及び第２突出部とを備え、前記第１突出部及び前記第２突出部は、互いに前記円板部材の厚み方向に沿って配列されているとともに前記円板部材の径方向に沿って弾性的に突設され、突出している状態ではそれぞれストッパと当接することにより前記回転ハンドルの回転を阻止し、前記回転ハンドルは、前記第１突出部及び前記第２突出部が連動する連動状態と、前記第１突出部及び前記第２突出部が個別に動作する個別動作状態とを選択可能であり、前記第１突出部及び前記第２突出部が連動する連動状態の場合は、前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方が所定枚数となっているときに、前記回転ハンドルの回転に伴って前記第１突出部及び前記第２突出部が前記回転ハンドルの中心方向に向かって沈下し前記回転ハンドルが回転可能となり、前記第１突出部及び前記第２突出部が個別に動作する個別動作状態の場合は、前記第１投入物品及び前記第２投入物品それぞれが所定枚数となっているときに、前記回転ハンドルの回転に伴って前記第１突出部及び前記第２突出部が前記回転ハンドルの中心方向に向かって沈下し前記回転ハンドルが回転可能となることを特徴とする。

Claims (3)

1. それぞれ円盤状に形成され、所定の直径寸法を有する第１投入物品と、
   前記第１投入物品の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第２投入物品と、
   前記第２投入物品の直径寸法よりも小さな直径寸法を有する第３投入物品と、を選別するための投入物品検出装置であって、
   前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品が投入孔から投入され、案内路を経由して排出孔から排出される案内部と、
   前記案内部の下流側に配置され、前記第１投入物品、前記第２投入物品及び前記第３投入物品を個別に選別する投入物品選別装置と、
   前記投入物品選別装置の下流側に配置され、前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方を一時的に保持する投入物品保持部と、
   前記投入物品保持部に保持された前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方が所定枚数となったときに回転ハンドルが回転可能となる回転ハンドル部と、を備え、
   前記回転ハンドルは、円板部材と、前記円板部材に支持される第１突出部及び第２突出部とを備え、
   前記第１突出部及び前記第２突出部は、互いに前記円板部材の厚み方向に沿って配列されているとともに前記円板部材の径方向に沿って弾性的に突設され、突出している状態ではそれぞれストッパと当接することにより前記回転ハンドルの回転を阻止し、
   前記回転ハンドルは、前記第１突出部及び前記第２突出部が連動する連動状態と、前記第１突出部及び前記第２突出部が個別に動作する個別動作状態とを選択可能であり、
   前記第１突出部及び前記第２突出部が連動する連動状態の場合は、前記第１投入物品及び前記第２投入物品のうちの少なくとも一方が所定枚数となっているときに、前記回転ハンドルの回転に伴って前記第１突出部及び前記第２突出部が前記回転ハンドルの中心方向に向かって沈下し前記回転ハンドルが回転可能となり、
   前記第１突出部及び前記第２突出部が個別に動作する個別動作状態の場合は、前記第１投入物品及び前記第２投入物品それぞれが所定枚数となっているときに、前記回転ハンドルの回転に伴って前記第１突出部及び前記第２突出部が前記回転ハンドルの中心方向に向かって沈下し前記回転ハンドルが回転可能となる、
   投入物品検出装置。
2. 請求項１記載の投入物品検出装置であって、
   前記案内部は、
   所定間隔をあけて同一平面に沿って設けられた平坦な第１転動面及び第２転動面と、
   前記第１転動面及び前記第２転動面に設けられた揺動部材と、を備え、
   前記揺動部材は、凹状の揺動転動面を有するとともに、前記第１転動面及び前記第２転動面に対して平行、かつ、前記第１転動面及び前記第２転動面の配列方向に対して直交する揺動軸を介して揺動可能とされ、
   前記揺動部材が前記揺動軸を中心として揺動することにより、前記第１転動面及び前記第２転動面のうちの一方のみに対して前記揺動転動面が連続する投入物品検出装置。
3. 請求項１または２記載の投入物品検出装置を備える収容物取出装置。