JP2018086896A - 電子制御装置、車載システム、および電源制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
〈概要〉
本実施の形態1の車載システム10において、自律走行制御ECU201は、再構成可能な論理回路である再構成回路209と、再構成回路209の再構成を制御する機能制御部207と、再構成回路209に電源電圧を供給する電源回路211と、電源回路211を制御する電源制御部206を有する。
図1は、本実施の形態1による車載システムの構成の一例を示すブロック図である。
図2は、図1の車載システム10が有する自律走行制御ECU201における構成の一例を示すブロック図である。
図3は、図2の自律走行制御論理部210が有するモードデータベース202の説明図である。
次に、図6および図7を用いて電源制御部206の電源制御処理について説明する。
図8は、図1の車載システム10における動作モード拡張の一例を示すシーケンス図である。
図9は、図2の自律走行制御ECU201の他の例を示すブロック図である。
以下、本実施の形態2に係る自律走行制御ECUについて、図10〜図12を用いて説明する。
図10は、本実施の形態2による自律走行制御ECU201における構成の一例を示す説明図である。
図12は、図10の自律走行制御ECU201が有する電源制御データベース212の説明図である。
図13は、図10の自律走行制御ECU201の他の構成例を示した説明図である。
101 カメラ
102 レーダ
103 自車位置センサ
104 自動運転ボタン
105 無線通信装置
106 補助制御ECU
107 ブレーキ制御ECU
108 エンジン制御ECU
109 パワーステアリング制御ECU
201 自律走行制御ECU
202 モードデータベース
203 処理項目データベース
204 通信インタフェース
205 情報収集部
206 電源制御部
207 機能制御部
208 通信インタフェース
209 再構成回路
210 自律走行制御論理部
211 電源回路
212 電源制御データベース
212 電源回路
276 非再構成回路
Claims (15)
- 再構成可能な論理回路である再構成回路と、
外部から入力され、車両の走行モードを示すモード判定信号に基づいて、前記再構成回路の動作モードを判定し、その判定結果に基づいて前記再構成回路の再構成を制御する機能制御部と、
前記再構成回路に電源電圧を供給する電源回路と、
前記電源回路を制御する電源制御部と、
を有し、
前記電源制御部は、前記電源回路を制御する情報である電源制御情報に基づいて、前記再構成回路の負荷が変動する前に前記電源回路が生成する負荷電流を制御する、電子制御装置。 - 請求項1記載の電子制御装置において、
前記電源回路は、前記電子制御装置が有する前記再構成回路以外の他の論理回路にも電源電圧を供給する、電子制御装置。 - 請求項1記載の電子制御装置において、
前記電源制御情報は、前記再構成回路の動作モードおよび前記動作モードに対応する前記電源回路における制御情報を有し、
前記電源制御部は、前記機能制御部が判定した前記動作モードに対応する前記制御情報を前記電源制御情報から取得する、電子制御装置。 - 請求項3記載の電子制御装置において、
前記電源制御情報を格納する電源制御データベースを有し、
前記電源制御部は、前記機能制御部が判定した前記動作モードに対応する前記制御情報を前記電源制御データベースに格納される前記電源制御情報から検索する、電子制御装置。 - 請求項4記載の電子制御装置において、
前記電源回路は、スイッチング電源回路であり、
前記電源制御データベースに格納される制御情報は、前記スイッチング電源回路におけるインダクタ電流の増減を制御する制御指示を有する、電子制御装置。 - 請求項4記載の電子制御装置において、
通信ネットワークに接続する通信装置と、
前記通信装置を通じて前記通信ネットワークから前記電源制御情報の更新情報を収集し、前記電源制御データベースに格納される前記電源制御情報を更新する情報収集部と、
を有する、電子制御装置。 - 請求項5記載の電子制御装置において、
前記スイッチング電源回路から前記再構成回路に供給される電源電圧をモニタする観測部を有し、
前記電源制御部は、前記観測部がモニタした電源電圧と、予め前記電源制御情報に設定された設定電圧とを比較し、モニタした前記電源電圧と前記設定電圧との差に応じて、前記電源制御データベースに格納されている前記電源制御情報を更新する、電子制御装置。 - 請求項5記載の電子制御装置において、
前記スイッチング電源回路は、生成した電源電圧の出力先を前記再構成回路または他の前記論理回路に切り替える出力切り替え部を有し、
前記出力切り替え部は、前記電源制御部から出力される電源制御信号に基づいて、前記電源電圧の出力先を切り替える、電子制御装置。 - 車両の自律走行を制御する自律走行制御装置を有する車載システムであって、
前記自律走行制御装置は、
再構成可能な論理回路である再構成回路と、
前記車両が自律走行する際の走行モードを示すモード判定信号に基づいて、前記再構成回路の動作モードを判定し、その判定結果に基づいて前記再構成回路の再構成を制御する機能制御部と、
前記再構成回路に電源電圧を供給する電源回路と、
前記電源回路を制御する電源制御部と、
を有し、
前記電源制御部は、前記電源回路を制御する情報である電源制御情報に基づいて、前記再構成回路の負荷が変動する前に前記電源回路が生成する負荷電流を制御する、車載システム。 - 請求項9記載の車載システムにおいて、
前記電源制御情報は、前記再構成回路の動作モードおよび前記動作モードに対応する前記電源回路における制御情報を有し、
前記電源制御部は、前記機能制御部が判定した前記動作モードに対応する前記制御情報を前記電源制御情報から取得する、車載システム。 - 請求項10記載の車載システムにおいて、
前記電源制御情報を格納する電源制御データベースを有し、
前記電源制御部は、前記機能制御部が判定した前記動作モードに対応する前記制御情報を前記電源制御データベースに格納される前記電源制御情報から検索する、車載システム。 - 請求項11記載の車載システムにおいて、
通信ネットワークに接続する通信装置と、
前記通信装置を通じて前記通信ネットワークから前記電源制御情報の更新情報を収集し、前記電源制御データベースに格納される前記電源制御情報を更新する情報収集部と、
を有する、車載システム。 - 再構成可能な論理回路である再構成回路と、車両の走行モードを示すモード判定信号に基づいて、前記再構成回路の動作モードを判定し、その判定結果に基づいて、前記再構成回路の再構成を制御する機能制御部と、前記再構成回路に電源電圧を供給する電源回路と、前記電源回路を制御する電源制御部と、を有する電子制御装置における電源制御方法であって、
前記電源制御部が、前記電源回路を制御する情報である電源制御情報に基づいて、前記再構成回路の負荷が変動する前に前記電源回路が生成する負荷電流を制御するステップを有する、電源制御方法。 - 請求項13記載の電源制御方法において、
前記電源制御情報は、前記再構成回路の動作モードおよび前記動作モードに対応する前記電源回路における制御情報を有し、
前記負荷電流を制御するステップは、前記機能制御部が判定した前記動作モードに対応する前記制御情報を前記電源制御情報から取得する、電源制御方法。 - 請求項14記載の電源制御方法において、
前記機能制御部が判定した前記動作モードに対応する前記制御情報は、前記電源制御情報が格納された電源制御データベースを検索して取得する、電源制御方法。
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