CN111344213B - 旋转检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明的旋转检测装置包括：输出恒定电源的电源部；输出与车辆的旋转相对应的检测信号的旋转传感器部；以及对点火开关导通时的车辆的导通时旋转信息进行运算并对电动机进行控制的控制部，该旋转检测装置还包括运算部，该运算部在点火开关断开时，间歇性地向旋转传感器部提供电源电压来对车辆的断开时旋转信息进行运算，在断开时旋转信息中包含有表示车辆用电动机已旋转的信息的情况下，将间歇间隔的设定值更新为更短，在断开时旋转信息中未包含表示车辆用电动机已旋转的信息的情况下，将间歇间隔的设定值更新为更长。

Description

旋转检测装置

技术领域

本发明涉及在车辆中对旋转进行检测的装置，特别涉及即使在点火开关断开时也对旋转进行检测的旋转检测装置。

背景技术

在现有的电动转向装置中，为了使方向盘、车轮旋转，采用对电动机进行驱动的系统。在像这样的系统中，在点火开关(电源开关)导通时，通过驱动电动机来进行转向力的辅助。此外，将该电动机的转轴的旋转角、或旋转速度的检测值用于电动机驱动用的控制。

另外，有时即使在点火开关断开时也会由驾驶员来操作方向盘或在车辆修理过程中强制使方向盘旋转。对这种情况下的旋转也进行检测，从而在接着使发动机启动时，能顺利地开始控制(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5958572号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在现有技术中存在如下问题。

专利文献1所公开的现有装置构成为在点火开关导通时如通常那样对第1旋转信息进行运算，在点火开关断开时对第2旋转信息进行运算，并能将各个运算结果发送至控制部。然后，现有装置例如使检测结果的分辨率具有差异，以使得第1旋转信息为旋转角度，第2旋转信息为转速，从而使点火开关断开时的损耗电流减少。

即，在像这样的现有装置中，需要旋转检测部具有两种分辨率的电路。此外，用于获得第2旋转信息的设备由于直接与电池相连接，因此，在不需要的情况下，即在完全不旋转的情况下，也向该设备提供电源。因此，对于减小点火开关断开时的电流即暗电流、减小损耗电流而言，仍然有改进的余地。

本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于，获得一种即使点火开关断开也能对旋转信息进行检测并能力图减小检测旋转信息所需要的损耗电流的旋转检测装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的旋转检测装置包括：电源部，该电源部与搭载于车辆的电池及点火开关相连接，输出恒定电源；旋转传感器部，该旋转传感器部利用由电源部所提供的电源电压，来输出相当于车辆的旋转操作所对应的旋转信息的检测信号；以及控制部，该控制部利用从旋转传感器部输出的检测信号来对点火开关导通时的车辆的导通时旋转信息进行运算，并对车辆用电动机进行控制，所述旋转检测装置还包括运算部，该运算部在点火开关断开时，通过控制电源部来间歇性地向旋转传感器部提供电源电压，利用通过间歇性地提供电源电压而从旋转传感器部输出的检测信号来对车辆的断开时旋转信息进行运算，在断开时旋转信息中包含有表示车辆用电动机已旋转的信息的情况下，将间歇性提供电源电压的间歇间隔的设定值更新为更短，在点火开关断开时所运算出的车辆的断开时旋转信息中不包含表示车辆用电动机已旋转的信息的情况下，将间歇性提供电源电压的间歇间隔的设定值更新为更长，并将断开时旋转信息存储于存储部，运算部在点火开关再次导通的情况下，将存储于存储部的断开时旋转信息传送至控制部。

发明效果

根据本发明，包括在点火开关断开时对进行旋转检测的传感器间歇性地提供电压的结构。其结果是，能获得一种旋转检测装置，即使点火开关断开也能对旋转信息进行检测，并能力图减小检测旋转信息所需要的损耗电流。

附图说明

图1是包含本发明的实施方式1中的旋转检测装置的系统整体的电路图。

图2是包含本发明的实施方式2中的旋转检测装置的系统整体的电路图。

图3是表示本发明的实施方式2中的旋转传感器部与运算部之间的数据通信状况的图。

图4是包含本发明的实施方式4中的旋转检测装置的系统整体的电路图。

图5是包含本发明的实施方式5中的旋转检测装置的系统整体的电路图。

图6是包含本发明的实施方式6中的旋转检测装置的系统整体的电路图。

具体实施方式

以下，利用附图对本发明的旋转检测装置的优选实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是包含本发明的实施方式1中的旋转检测装置的系统整体的电路图。图1所示的该系统例如也能用于电动助力转向装置。

图1所示的系统构成为包括控制单元1、电池2、点火开关3、电动机5。这里，电动机5例如是对方向盘进行辅助的电动机。控制单元1构成为包含对控制量进行运算、输出的CPU15、根据该CPU15的输出指令来驱动电动机5的驱动电路6、以及旋转检测电路10。这里，CPU15相当于控制部。

旋转检测电路10的外部设置有转子4，该转子4由安装于旋转的电动机5的输出轴的永磁体构成。为了对该永磁体的旋转进行检测，旋转检测电路10内的旋转传感器部16配置于转子4的附近。即使在点火开关3断开时，方向盘、轮胎等有时也会被强制地进行旋转，会对旋转位置的学习值、偏移值等造成影响。因此，作为接下来的发动机启动后所需要的信息，即使在点火开关3断开时，也对方向盘、轮胎等的旋转进行检测，这点很重要。

旋转检测电路10中内置有第1电源部11、第2电源部12、第3电源部13这三个电源，并内置有运算部14和旋转传感器部16。这里，第3电源部13直接与电池2相连接。另一方面，第1电源部11和第2电源部12经由点火开关3与电池2相连接。

第3电源部13直接与电池2相连接，因此，无论点火开关3是导通还是断开，都从电池2向第3电源部13提供电源。第3电源部13例如是3.5V的恒定电源，该第3电源部13的输出如图1中以○标记所示出的那样，向旋转传感器部16进行提供。

另一方面，第1电源部11和第2电源部12均为5V的恒定电源。第1电源部11的输出如图1中以□标记所示出的那样，连接至CPU15及其它。第2电源部12的输出如图1中以▽标记所示出的那样，连接至旋转传感器部16。此外，对于第1电源部11和第2电源部12，若输出为同一电压，则也可以汇集至1个恒定电源。

旋转传感器部16与从第2电源部12产生的5V和从第3电源部产生的3.5V这两根电源相连接。另外，运算部14与旋转传感器部16相连接。具体而言，运算部14经由通信线17接收来自旋转传感器部16的旋转信息，并经由通信线17对旋转传感器部16传输指令。此外，虽未图示，但运算部14还具有存储所运算出的数据的存储器。而且，运算部14经由通信线18与CPU15相连接，构成为能互相收发信息。

对在如上所述构成的装置中进行旋转检测的方法进行说明。点火开关3导通时，从第1电源部11和第2电源部12对CPU15、旋转传感器部16分别提供5V。旋转传感器部16对因转子4旋转而引起的磁场的变化进行检测。作为旋转传感器部16，例如能采用霍尔传感器、MR传感器等。

在点火开关3导通时，从第2电源部12向该旋转传感器部16提供电源，因此，能输出详细的信息。将该详细的信息经由运算部14传输至CPU15。此外，也可以直接通过CPU15而获得该详细的信息。

若旋转传感器部16的输出例如输出sin和cos这两个波形，则运算部14能根据两波形信号来对旋转角进行运算。此外，运算部14也能根据旋转角来运算旋转速度。此外，能由运算部14来负责像这样的运算，也可以由CPU15来直接进行像这样的运算。

然而，在点火开关3断开的情况下，若不尽力减小暗电流，则电池2的剩余量有可能会消失。因此，通过切断向第1电源部11、第2电源部12、CPU15等的电源供应，来减小暗电流。此外，若能仅在转子4旋转的情况下向CPU15等提供电源，对该信息进行检测、存储，则能进一步减小暗电流。

与转子4相连接的第3电源部13的3.5V电源直接与电池2相连接。但是，通过使得若与该3.5V电源相连接的负载不工作，则不提供电源，从而能将暗电流变得极少。作为第3电源部13的负载，连接有旋转传感器部16、运算部14。但是，运算部14在不获取旋转传感器部16的检测信息的期间，几乎不产生损耗电流。另外，若将存储器设为易失性存储器或非易失性存储器，则在进行存储的期间，无论其检测信息量如何，都能将暗电流变得极少。

然而，在点火开关3断开时，不清楚转子4何时旋转。另一方面，需要随时迅速对旋转传感器部16提供第3电源部13的电源。因此，在本实施方式1中，为了抑制损耗电流，构成为在点火开关3断开时，间歇性地向旋转传感器部16提供电源。

其间歇间隔根据对装置而言需要基于旋转传感器部16的何种程度的检测信息来决定。例如，在还不至于需要旋转角而是仅需要转速来作为检测信息的情况下，运算部14每隔数秒将电源提供给旋转传感器部16，对是否检测到旋转进行检查。

该间歇时间的设定由运算部14来负责。若在由第3电源部13向旋转传感器部16提供3.5V电源的状态下检测到转子4旋转，则运算部14经由通信线17获取检测信息，使存储部对该检测信息进行存储。由此，若为获取到检测信息的状态，则再次有传感器输入的可能性较高。

因此，运算部14缩短提供电源的间隔，或者在一段时间内连续提供电源，从而使旋转传感器部16工作来可靠地对转速进行检测。因此，第3电源部13和运算部14通过线路19相连接，运算部14经由该线路19来进行控制，使得第3电源部13的电源供应间隔可变。

另一方面，旋转传感器部16作为传感器可以是单一的，但设为具有使检测信息输出根据所提供的恒定电源的差异而变更的电路。即，旋转传感器部16在从第2电源部12提供5V时，发送详细的数据。另一方面，旋转传感器部16在从第3电源部13提供3.5V时进行工作，使得发送简要数据或间歇性数据的检测信息，而非详细的检测信息。

此外，也可以构成为在旋转传感器部16侧，根据电源电压来输出连续的波形，在运算部14侧，利用读取间隔来使检测信息的分辨率具有高低。通常电源电压越低，其损耗电流越是具有减小的倾向。因此，希望根据点火开关3的通断来变更检测信息的精度、分辨率、次数等。

在点火开关3断开后，若点火开关3再次导通，则第1电源部11和第2电源部12开始提供电源。因此，CPU15开始工作，对运算部14请求点火开关3断开时所存储的转速数据。运算部14将所请求的转速数据经由通信线18发送至CPU15。其结果是，CPU15在动作开始时能掌握点火开关3断开过程中的旋转状况，能向控制开始进行反映。

此外，由第2电源部12、第3电源部13两者向运算部14提供电源，但不向CPU15提供来自第2电源部12的电源。因此，在第2电源部12和第3电源部13的输出电压与第1电源部11的输出电压之间产生差异的情况下，CPU15与运算部14之间有可能会产生检测误差。

作为其对策，在点火开关3导通时，若将第2电源部12的输出电压作为参照来预先提供给CPU15，则能抑制所述误差。另外，第1电源部11的配置能向旋转检测电路10外的位置移动，并能向控制单元1内的位置移动。

如上所述，根据实施方式1，具备在点火开关断开时能从与导通时不同的恒定电源以不同的方式向旋转传感器部16提供电源的结构。具体而言，在采用在点火开关断开时提供比导通时要低的电压的方式的情况下，能削减断开时从旋转传感器部16获得检测信息所需要的损耗电流。

此外，在采用间歇性地进行断开时的电源供应的方式的情况下，能减小暗电流。另外，在断开时间歇性地提供电源的状态下检测到旋转的情况下，能将其间歇间隔变更得较短。因此，也能防止发生未检测到旋转的情况。上述使电源电压变化的方式和使间歇间隔变化的方式均使旋转传感器部进行检测的分辨率发生变化。

此外，实施方式1所涉及的装置将三个电源部汇集至一个电源电路。其结果是，在实际的电路设计时，也具有还能考虑元器件共通化、共用化等的优点。因此，能实现一种旋转检测装置，即使点火开关断开，也能对旋转信息进行检测，并能极力减小检测旋转信息所需要的损耗电流。

实施方式2.

在之前的实施方式1的图1所示的结构中，在点火开关断开时，仅与电池2相连接的第3电源部13工作。此外，在图1的结构中，只要转子4不旋转，就不需要向旋转传感器部16提供电源。因此，在本实施方式2中，对电源关联的结构与之前的实施方式1不同的旋转检测装置进行说明。

图2是包含本发明的实施方式2中的旋转检测装置的系统整体的电路图。在图2中，对与实施方式1的图1等同的部位标注同一标号。图2所示的系统构成为包括控制单元1、电池2、点火开关3、电动机5。与之前的实施方式1中的图1相比，图2的控制单元1内的结构不同。

在图2所示的结构中，还由电池2对第2电源部12提供电源。另外，在图2的结构中，图1的结构中的第1电源部11和第2电源部12共通化为第2电源部12。利用像这样的结构，CPU15在点火开关3断开后也成为由第2电源部12提供电源的状态。

另外，在图2的结构中，也与图1的结构相同，可以分开第1电源部11和第2电源部12。在这种情况下，第1电源部11在点火开关导通时向CPU15提供电源，第2电源部12向传感器提供电源。

因此，CPU15通过检测点火开关3的断开来对启动第3电源部13并启动运算部14的情况进行识别。之后，CPU15停止与电池2直接连结的第2电源部12的电源供应，CPU15本身也成为不工作状态。

另一方面，第3电源部13、运算部14已启动。因此，在点火开关3断开的期间，运算部14以预先设定的间隔从第3电源部13向旋转传感器部16a提供电源，对转子4有无旋转进行检查。若检测到旋转，则运算部14缩短电源供应的间隔，或者在一段期间内持续提供电源。此外，运算部14若未检测到旋转，则缓缓延长电源供应的间隔而复原。

利用图2所示的具体结构来对本实施方式2中的更详细的旋转检测方法进行说明。旋转检测电路10a包括第2电源部12、第3电源部13这2个种类以作为用于旋转传感器部16a的电源部，构成为分别提供5V和3.5V的不同的电压。

第2电源部12具有经由点火开关3而与电池2相连接的路径、以及直接与电池2相连接的路径这两个路径。另一方面，第3电源部13直接与电池2相连接。

运算部14经由控制指令线路19a对选择输出第2电源部12和第3电源部13中的某一方的恒定电源部的选择器20进行控制。在点火开关3断开、也不进行间歇性驱动的情况下，运算部14先使选择器20与第2电源部12相连接。另一方面，运算部14仅在点火开关3断开、进行间歇性驱动的期间内使选择器20与第3电源部13相连接。

如上所述，在CPU15确认点火开关3断开之前，由第2电源部12输出5V电压。而且，在CPU15确认点火开关3断开后，启动第3电源部13。此外，运算部14在第3电源部13启动后断开第2电源部12的恒定电源。

图2所示的旋转传感器部16a构成为包括传感器部21、放大器22、通信器23。在本实施方式2中，传感器部21例如构成为4个可变电阻器的桥式电路，设为各自的电阻值根据转子4的磁场而发生变化的类型。

放大器22分别输入桥式电路21的左右中央点的电压，来放大其差。通信器23与运算部14进行数据收发，输出旋转传感器的信号，或者接收来自运算部14的指令。

此外，放大器22、通信器23构成为以与桥式电路21等同的电源电压进行工作。因此，若在点火开关导通时被提供5V，则与在断开时被提供3.5V的情况相比，旋转传感器部16a的分辨率自然不同。

图3是表示本发明的实施方式2中的旋转传感器部16a与运算部14之间的数据通信状况的图。横轴表示时间，纵轴表示各数据的电压的大小。在时刻t0时间点，设点火开关3导通，提供5V电源。

若因点火开关3导通而接通图2的第2电源部12，则运算部14在每个预先设定的较短间隔的时刻t1、t2、t3从旋转传感器部16a获取数据。由此，运算部14能依次获取桥式电路21的检测值，也能详细掌握旋转角。

点火开关3在时刻t4断开，从而运算部14切换成间歇性地提供电源至旋转传感器部16a。具体而言，运算部14在从时刻t4经过一段时间后的时刻t5将由第3电源部13输出的3.5V的电压提供给旋转传感器部16a。然后，运算部14在从时刻t5经过稍许时间后的时刻t6读取旋转传感器部16a的输出信号。

时刻t5与时刻t6之间的间隔是等待电源3.5V变得稳定的时间，因此能设定为较短的时间。在图3中，如后所述，例示出了如下情况：在时刻t6和时刻t9，无法从旋转传感器部16a获取表示旋转的检测信息，在时刻t12，能获取表示旋转的检测信息。

运算部14在时刻t6未能获取到表示旋转的检测信息，从而在时刻t7暂时停止电源供应。然后，运算部14经过一段时间，另外，与时刻t5～时刻t7时同样地在时刻t8提供电源，在时刻t9读取检测信息，在时刻t10进行电源切断的一系列动作。

运算部14在时刻t11再次提供电源，在时刻t12读取检测信息，其结果是能读取到表示旋转的检测信息，在这种情况下，在时刻t13不进行电源切断，在一段时间内连续提供电源。然后，运算部14在提供电源的期间，在时刻t14再次获取检测信息。

运算部14在时刻t14未能获取表示旋转的检测信息的情况下，暂时切断电源，在比上次要短的间隔的时刻t15再次提供电源。此外，运算部14假如在时刻t14也能获取表示旋转的检测信息，则连续提供电源，中断间歇性提供。

运算部14在时刻t15再次提供电源之后，在时刻t16读取检测信息。然后，运算部14在时刻t16也无法获取表示旋转的检测信息的情况下，再次在时刻t17读取检测信息。即使这两次读取也无法获取表示旋转的检测信息的情况下，运算部14进行工作，以返回时刻t5、t8、t11所示那样的、原来长度的间隔，进行电源的间歇性提供并对检测信息进行采样。此外，运算部14在能检测到表示旋转的检测信息的情况下，将该信息存储于存储器。

如上所述，根据实施方式2，在点火开关断开后，立即成为向CPU提供电源的状态。其结果是，在点火开关断开后，能基于CPU的判断来使第3电源部、运算部、旋转传感器部启动来执行点火开关断开时的动作。

此外，CPU具有以下结构：在确认启动完成后使CPU本身也成为不工作状态，由运算部14来继续之后的控制。其结果是，与之前的实施方式1相同，因而能实现如下旋转检测装置：即使点火开关断开也能检测旋转信息并极力减小检测旋转信息所需要的损耗电流。

此外，在使旋转传感器间歇性工作的间隔可变以使得间隔缩短的情况下，与使旋转传感器间歇性工作的间隔可变以使得间隔复原的情况相比，能以较短的间隔迅速地进行。其结果是，能在恰当的时刻获取检测信息，以避免发生无法检测旋转的情况。

此外，通过采用如上所述的实施方式2所涉及的结构，旋转传感器部本身能对点火开关导通时和断开时两者以同一电路网来进行应对。其结果是，还有如下优点：作为旋转传感器部，无需在导通时和断开时单独使用两种电路，电路网也能进行简化。

在使间歇性工作的间隔可变时，检测信号的变化例如可以根据加速度而以短时间间隔的方式可变，相反也可以以长时间间隔的方式可变。

此外，实施方式2所涉及的旋转检测装置具备预先将点火开关断开时所检测出的表示旋转的信息存储于存储器的结构。因此，能实现以下结构：点火开关断开时要提供电源的对象集中于旋转检测电路，将旋转检测电路的输出的一部分提供给旋转传感器部。因此，在点火开关断开时，与分别向运算部、传感器部两者独立地提供电源的结构相比，也能简化电路结构，进而能力图实现装置的小型化，尤其是传感器部的小型化。

实施方式3.

本实施方式3所涉及的旋转检测装置的结构与实施方式1或实施方式2相同。即，运算部14在点火开关3断开时工作、活跃。但是，本实施方式3所涉及的运算部14具有即使在点火开关3导通时也能与CPU15并列地对旋转角进行运算、存储这一功能，这一点与之前的实施方式1、2所涉及的运算部14不同。

因此，本实施方式3所涉及的旋转检测装置能通过利用该功能，从而在点火开关3导通时将由CPU15所运算出的旋转角与由运算部14所运算出的旋转角进行比较，根据两者是一致还是不一致，来对运算部14及CPU15的正常和异常进行判断。但是，通常CPU15的运算速度和精度比运算部14要好。因此，对于两者的旋转角的差异需要具有一定程度的余裕幅度，来对运算部14和CPU15的正常和异常进行判定。

例如，假设运算部14与CPU15相比，旋转传感器部16的检测信息的输入间隔为2倍，为较慢的一方。在这种情况下，运算部14的分辨率相对于CPU15的分辨率约为1/2。因此，在将运算部14的运算结果与CPU15的运算结果进行比较时，需要具有与两者的分辨率的差异相对应的余裕幅度。

运算部14将运算出的旋转信息传输至CPU15。CPU15将从运算部14获取的旋转信息与自身所运算出的旋转信息相比较，若考虑余裕幅度，两者相一致，则能判断为两者均正常。

CPU15在判断为不一致的情况下，除了自身所运算、输出的控制量以外，还对旋转信息的推测值进行计算。然后，CPU15将推测值与两者所运算出的旋转信息分别进行比较，判断哪一个所运算出的旋转信息更恰当。

此外，在进行该判断时，也可以考虑到较接近推测值的旋转信息不一定能判断为较恰当的情况。例如，即使在一个旋转信息作为绝对值相对于推测值较接近的情况下，两者的旋转方向也不同，另一个旋转信息与推测值的旋转方向相同，在这种情况下，也可以考虑能判断为另一个旋转信息更恰当。因此，CPU15除了相对于推测值的偏差以外，还考虑旋转方向来确定更恰当的旋转信息。

这里，CPU15在判断为CPU15所运算出的旋转信息正常的情况下，能继续进行与以往相同的控制。另一方面，CPU15在判断为运算部14所运算出的旋转信息比CPU15所运算出的旋转信息要更恰当的情况下，能基于运算部14所运算出的旋转信息来继续进行控制。

但是，由于运算部14所运算出的旋转信息的分辨率比CPU15自身所运算出的旋转信息的分辨率要差，因此，CPU15在计算控制量时，需要进行考虑了该分辨率的差异的校正。无论采用哪一个旋转信息，均能继续进行控制，能在一段时间内持续车辆的驾驶。

如上所述，根据实施方式3，具备以下结构：在点火开关导通时，能对CPU所获得的旋转信息的运算结果与旋转检测电路内的运算部所获得的旋转信息的运算结果进行比较。其结果是，在点火开关导通时，能对CPU所获得的旋转信息的运算结果的妥当性进行判断。此外，即使在CPU所获得的旋转信息的运算结果不妥当的情况下，若运算部所获得的旋转信息的运算结果妥当，也能利用运算部所运算出的旋转信息来继续进行控制。

实施方式4.

图4是包含本发明的实施方式4中的旋转检测装置的系统整体的电路图。对与之前的实施方式1中的图1相同的部位标注同一标号。

作为电源部，本实施方式4所涉及的旋转检测电路10b存在第1电源部11a和第3电源部13a这两种电源部。第1电源部11a由电池2直接提供电流。此外，第1电源部11a经由线路24读取点火开关3的通/断状态。然后，第1电源部11a构成为在点火开关3未导通的情况下不启动。该第1电源部11a是对CPU15提供5V电源的电源。

另一方面，第3电源部13a由电池2直接提供电流。此外，第3电源部13a经由线路24读取点火开关3的通/断状态。而且，第3电源部13a在点火开关3导通的情况下，输出5V以作为旋转传感器部16用的恒定电源。另外，第3电源部13a在点火开关3未导通的情况下，输出3.5V以作为旋转传感器部16用的恒定电源。

即，第3电源部13a具有根据点火开关3的通/断状态来切换输出电压的结构。此外，该切换并不局限于直接依赖于点火开关3，也可以由运算部14a对点火开关3的状态进行判断，来对输出电压进行切换。若为后者的由运算部14a来进行切换的方式，则能对点火开关3的通/断动作添加适当的延迟来切换输出电压。

此外，运算部14a经由通信线路17a与旋转传感器部16相连接。另一方面，将能由运算部14a来进行切换的切断部25插入至连接运算部14a与CPU15的通信线路17b。通过具有像这样的结构，从而在点火开关3断开时，利用切断部25来切断通信线路17b，从而能防止无用的信号流入CPU15。另一方面，仅在点火开关3导通时将切断部25切换为导通状态，来连接通信线路17b。

如上所述，根据实施方式4，构成为能根据点火开关的状态来切换控制恒定电源的输出。其结果是，具有以下效果：能简化旋转检测电路的电路网，能实现电路网的小型化、低成本化。

另外，第3电源部13a的恒定电源在点火开关3导通时，将该恒定电源输出作为参考电压来提供给CPU15，从而CPU15能抑制自身与运算部14a之间的检测误差。

此外，第3电源部13a的恒定电源也可以是3.5V这1根。此时，在点火开关3导通时，需要将该恒定电源3.5V作为参考电压来提供给CPU15。由此，CPU15能抑制自身与运算部14a之间的检测误差。

实施方式5.

图5是包含本发明的实施方式5中的旋转检测装置的系统整体的电路图。对与之前的实施方式4中的图4相同的部位标注同一标号。

本实施方式5所涉及的电动机5a是三相绕组型的电动机。因此，驱动电路6a也经由三相的输出线路而向电动机5a进行供电。在本实施方式5中，追加有对三相的输出线路的电压进行监视的监视电路26。

监视电路26利用线或门将在输出线路上产生的电压汇集至1根，来发送至运算部14a。监视电路26对电动机5的端子电压进行监视。这里，在点火开关3断开时，使电动机5强制旋转，在这种情况下，在相线圈上会产生感应电压。然后，若产生的感应电压为预先设定的值以上，则将其经由监视电路26输入至运算部14a。

通过具有该监视电路26，从而运算部14a能使间歇间隔长时间可变，能减小暗电流。另外，通过具有该监视电路26，从而能利用感应电压始终对电动机的旋转进行监视，从而能防止无法检测旋转的情况。

监视电路26对电动机的感应电压进行监视，若产生预先设定以上的电压，则将所产生的电压作为感应电压而输入至运算部14a。通过将该产生电压输入至运算部14a，从而运算部14a在点火开关3断开时能直接实施电源供应。即，监视电路26对感应电压进行检测，从而起到使运算部14a唤醒的作用。

此外，在利用监视电路26来对运算部14a提供电源后，运算部14a在一段时间内能使连续电源供应持续。此外，运算部14a在连续电源供应期间无法获取到表示旋转的检测信息的情况下，也能中断电源供应从而停止间歇性供应。

另外，也可以构成为无论点火开关3是导通还是断开，第3电源部13都能输出同一电压。即使在采用了输出同一电源的结构的情况下，也能利用点火开关断开时的间歇性电源供应来减小损耗电流。

如上所述，根据实施方式5，具备以下结构：对在强制使电动机旋转时所产生的感应电压进行检测，从而使运算部唤醒。其结果是，能长时间使间歇间隔可变，能减小暗电流，并能可靠地防止无法检测旋转的情况。

实施方式6.

图6是包含本发明的实施方式6中的旋转检测装置的系统整体的电路图。对与之前的实施方式1的图1相同的部位标注同一标号。图6的旋转传感器是旋转变压器27，这点与之前的图1的结构不同。旋转变压器式的旋转传感器部16b输出励磁信号27a，输入sin信号27b、cos信号27c。然后，运算部14基于sin信号27b、cos信号27c来计算电动机5的角度。

因此，输出、输入各信号的旋转传感器部16b与运算部14相连接。与其它实施方式1～5相同，在点火开关3导通时，旋转传感器部16b利用5V电源来输出励磁信号27a。另一方面，点火开关3断开时，旋转传感器部16b利用3.5V电源来输出励磁信号27a。

在对作为检测信号的sin信号27b、cos信号27c进行检查的情况下，运算部14在点火开关3导通时，在励磁信号26a的波峰、波谷两处的时刻进行监视。另一方面，运算部14在点火开关3断开时仅在励磁信号27a的波峰或波谷的时刻进行监视。此外，运算部14在点火开关3断开时，也能跳过1个波峰来进行监视。

如上所述，根据实施方式6，具备以下结构：根据点火开关3的状态，不仅变更电源电压，还变更监视间隔即分辨率，来对电动机的旋转进行监视。其结果是，因而能实现一种旋转检测装置，即使点火开关断开，也能对旋转信息进行检测，并能减小检测旋转信息所需要的损耗电流。

此外，第2电源部12、第3电源部13也可以是同一输出电压。但是，希望尽可能构成为根据点火开关3导通时与断开时来使其提供电流具有差异，导通时比断开时提供更多的电流。

另外，旋转传感器并不局限于磁性传感器，即使是交流发电机的旋转变压器，也同样能对损耗电流进行抑制。另外，在上述各实施方式中，根据点火开关的状况来使电源电压发生变化。然而，本发明并不局限于上述结构。也可以采用以下结构：无论点火开关的状况如何，都可以以较低的电源电压来进行检测。在这种情况下，通过改变间歇性检测的分辨率来抑制损耗电流。

标号说明

1 控制单元

2 电池

3 点火开关

4 转子

5、5a 电动机

6、6a 驱动电路

10、10a、10b、10c、10d 旋转检测电路

11、12、13 电源部

14、14a 运算部

15 CPU

16、16a、16b 旋转传感器部

20 选择器

26 监视电路

27 旋转变压器。

Claims (6)

1.一种旋转检测装置，包括：

电源部，该电源部与搭载于车辆的电池及点火开关相连接，输出恒定电源；

旋转传感器部，该旋转传感器部利用由所述电源部所提供的电源电压，来输出相当于车辆的旋转操作所对应的旋转信息的检测信号；以及

控制部，该控制部利用从所述旋转传感器部输出的检测信号来对所述点火开关导通时的所述车辆的导通时旋转信息进行运算，并对车辆用电动机进行控制，

所述旋转检测装置的特征在于，

还包括运算部，该运算部在所述点火开关断开时，通过控制所述电源部来间歇性地向所述旋转传感器部提供所述电源电压，利用通过间歇性地提供所述电源电压而从所述旋转传感器部输出的检测信号来对所述车辆的断开时旋转信息进行运算，在所述断开时旋转信息中包含有表示所述车辆用电动机已旋转的信息的情况下，将间歇性提供所述电源电压的间歇间隔的设定值更新为更短，在所述点火开关断开时所运算出的所述车辆的断开时旋转信息中不包含表示所述车辆用电动机已旋转的信息的情况下，将间歇性提供所述电源电压的所述间歇间隔的设定值更新为更长，并将所述断开时旋转信息存储于存储部，

所述运算部在所述点火开关再次导通的情况下，将存储于所述存储部的所述断开时旋转信息传送至所述控制部，

所述电源部具有：

导通用电源部，该导通用电源部经由所述点火开关与所述电池相连接，在所述点火开关导通时生成导通用电源电压；以及

断开用电源部，该断开用电源部直接与所述电池相连接，在所述点火开关断开时生成断开用电源电压，

将所述断开用电源部所生成的所述断开用电源电压设定为比所述导通用电源部所生成的所述导通用电源电压要低的值。

2.如权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，

在所述点火开关断开时，由所述电源部间歇性地提供的电源电压的间歇间隔越小，所述旋转传感器部越是将所述检测信号作为高分辨率的信号来输出。

3.如权利要求1或2所述的旋转检测装置，其特征在于，

由所述电源部间歇性地提供的电源电压的值越大，所述旋转传感器部越是将所述检测信号作为高分辨率的信号来输出。

4.如权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，

所述车辆用电动机是具有相线圈的电动机，

所述旋转检测装置还包括对所述车辆用电动机的线圈端子的电压超过预先设定的允许电压值的状态进行检测的监视电路，

所述运算部在由所述监视电路检测到超过所述允许电压值的状态的情况下，开始将所述断开用电源电压间歇性地提供给所述旋转传感器部的动作。

5.如权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，

所述运算部在所述点火开关导通时，间歇性地利用所述旋转传感器部所输出的检测信号来生成比较用旋转信息，将所述比较用旋转信息依次传送至所述控制部，

所述控制部对自身所生成的所述车辆的导通时旋转信息与所述比较用旋转信息进行比较，在所述车辆的导通时旋转信息与所述比较用旋转信息之差在预先设定的允许范围内的情况下，判断为所述车辆的导通时旋转信息正常生成。

6.如权利要求1、4、5的任一项所述的旋转检测装置，其特征在于，

所述旋转传感器部构成为从外部所提供的电源电压为一个系统的单一的检测电路，

所述旋转检测装置还包括选择器，该选择器根据外部指令来选择所述电源部所生成的所述导通用电源电压和所述断开用电源电压中的某一个，将所选择的电源电压提供给所述旋转传感器部，

所述运算部在所述点火开关导通时，生成所述外部指令以使得将所述导通用电源电压提供给所述旋转传感器部，在所述点火开关断开时，生成所述外部指令以使得将所述断开用电源电压提供给所述旋转传感器部，来执行所述选择器的切换控制。