JP2018085882A - 駆動装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】２つの昇圧コンバータのうち何れかの許容範囲が制限されるのを抑制し、モータの駆動が制限されるのを抑制する。【解決手段】第２昇圧コンバータの熱ストレス累積値が第１閾値未満の第２閾値以上で且つ第１昇圧コンバータの熱ストレス累積値が第２閾値以下の第３閾値未満である第１条件が成立しているときには、第１昇圧コンバータを電圧制御により制御すると共に第２昇圧コンバータを電力制御により制御する第１制御モードを実行し、第１昇圧コンバータの熱ストレス累積値が第２閾値以上で且つ第２昇圧コンバータの熱ストレス累積値が第３閾値未満である第２条件が成立しているときには、第１昇圧コンバータを電力制御により制御すると共に第２昇圧コンバータを電圧制御により制御する第２制御モードを実行する。【選択図】図４

Description

本発明は、駆動装置に関し、詳しくは、モータと蓄電装置と２つの昇圧コンバータとを備える駆動装置に関する。
従来、この種の駆動装置としては、モータと、第１蓄電装置と、第１蓄電装置側とモータ側との間で電圧の変換を伴って電力をやりとりする第１コンバータと、第２蓄電装置と、第２蓄電装置側とモータ側との間で電圧の変換を伴って電力をやりとりする第２コンバータと、を備えるものにおいて、モータ側の電圧が目標電圧に調節されるようにする電圧制御により第１コンバータを制御すると共に第２蓄電装置の入出力電力値が電力指令値に調節されるようにする電力制御により第２コンバータを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１１−９７６９３号公報
上述の駆動装置の第１，第２コンバータには、通電の発熱による温度上昇と冷却による温度低下との繰り返しにより、熱ストレスが発生して累積する。そして、第１，第２コンバータのうちの何れかのコンバータの熱ストレスの累積の程度がそのコンバータの保護を必要とする程度に大きくなると、そのコンバータの許容範囲が制限され、モータの駆動が制限される場合がある。これに対して、熱ストレスの累積の程度がそのコンバータの保護を必要とする程度に大きくなる前に、そのコンバータを駆動停止可能なときに駆動停止して、熱ストレスの累積の程度の増加を抑制する（緩やかにする）ことが考えられる。上述の駆動装置において、第２コンバータ（電力制御より制御するコンバータ）については、電力指令値を任意に設定して制御すればよいから、駆動停止を容易に行なうことができる。一方、第１コンバータ（電圧制御により制御するコンバータ）については、モータの出力を確保できるようにインバータ側の目標電圧を設定して制御する必要があるから、駆動停止を行なうことができない。このため、第１コンバータの熱ストレスの累積の程度が大きくなったときには、その対処が困難となる。
本発明の駆動装置は、２つの昇圧コンバータのうち何れかの許容範囲が制限されるのを抑制し、モータの駆動が制限されるのを抑制することを主目的とする。
本発明の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
本発明の駆動装置は、
モータと、
蓄電装置と、
前記蓄電装置側と前記モータ側との間で電圧の変換を伴って電力をやりとりする第１，第２昇圧コンバータと、
前記第１，第２昇圧コンバータのうち一方の昇圧コンバータについては、前記一方の昇圧コンバータの許容範囲内で前記モータ側の電圧が目標電圧に近づくようにする電圧制御により制御し、前記第１，第２昇圧コンバータのうち他方の昇圧コンバータについては、前記他方の昇圧コンバータの許容範囲内で前記他方の昇圧コンバータを介して前記蓄電装置側と前記モータ側との間でやりとりされる電力が目標電力に近づくようにする電力制御により制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記他方の昇圧コンバータについては、前記目標電力が値０を含む所定範囲内のときに駆動停止し、
前記第１，第２昇圧コンバータについては、熱ストレス累積値が第１閾値以上のときに前記第１閾値未満のときよりも前記許容範囲を制限する、
駆動装置であって、
前記制御装置は、
前記第２昇圧コンバータの熱ストレス累積値が前記第１閾値未満の第２閾値以上で且つ前記第１昇圧コンバータの熱ストレス累積値が前記第２閾値以下の第３閾値未満である第１条件が成立しているときには、前記第１昇圧コンバータを前記電圧制御により制御すると共に前記第２昇圧コンバータを前記電力制御により制御する第１制御モードを実行し、
前記第１昇圧コンバータの熱ストレス累積値が前記第２閾値以上で且つ前記第２昇圧コンバータの熱ストレス累積値が前記第３閾値未満である第２条件が成立しているときには、前記第１昇圧コンバータを前記電力制御により制御すると共に前記第２昇圧コンバータを前記電圧制御により制御する第２制御モードを実行する、
ことを要旨とする。
この本発明の駆動装置では、第２昇圧コンバータの熱ストレス累積値が第１閾値未満の第２閾値以上で且つ第１昇圧コンバータの熱ストレス累積値が第２閾値以下の第３閾値未満である第１条件が成立しているときには、第１昇圧コンバータを電圧制御により制御すると共に第２昇圧コンバータを電力制御により制御する第１制御モードを実行し、第１昇圧コンバータの熱ストレス累積値が第２閾値以上で且つ第２昇圧コンバータの熱ストレス累積値が第３閾値未満である第２条件が成立しているときには、第１昇圧コンバータを電力制御により制御すると共に第２昇圧コンバータを電圧制御により制御する第２制御モードを実行する。これにより、第１，第２昇圧コンバータのうち熱ストレス累積値が第２閾値以上の昇圧コンバータを駆動停止可能にして、その昇圧コンバータの熱ストレス累積値が第１閾値以上に至るのを抑制し（至るまでの時間を長くし）、その昇圧コンバータの許容範囲が制限されるのを抑制する（制限されるまでの時間を長くする）ことができる。したがって、第１，第２昇圧コンバータのうちの何れかの許容範囲が制限されるのを抑制し（制限されるまでの時間を長くし）、モータの駆動が制限されるのを抑制する（制限されるまでの時間を長くする）ことができる。ここで、「蓄電装置」は、１つのバッテリやキャパシタとして構成されるものとしてもよいし、２つのバッテリやキャパシタとして構成されるものとしてもよい。例えば、「蓄電装置」が１つのバッテリである場合、第１，第２昇圧コンバータは、バッテリ側とモータ側との間で電圧の変換を伴って電力をやりとりする。また、「蓄電装置」が２つのバッテリである場合、第１昇圧コンバータは、第１バッテリ側とモータ側との間で電圧の変換を伴って電力をやりとりし、第２昇圧コンバータは、第１バッテリ側とモータ側との間で電圧の変換を伴って電力をやりとりする。
こうした本発明の駆動装置において、前記制御装置は、前記第１条件も前記第２条件も成立していないときには、前記駆動装置の効率を考慮して、前記第１制御モードまたは前記第２制御モードを実行する、ものとしてもよい。こうすれば、第１条件も第２条件も成立していないときには、駆動装置の効率の向上を図ることができる。
また、本発明の駆動装置において、前記制御装置は、前記第１昇圧コンバータの素子温度の変動履歴に基づいて前記第１昇圧コンバータの熱ストレス累積値を演算すると共に、前記第２昇圧コンバータの素子温度の変動履歴に基づいて前記第２昇圧コンバータの熱ストレス累積値を演算する、ものとしてもよい。この場合、例えば、素子温度の極大ピーク値と極小ピーク値との差分を積算（累積）して、第１，第２昇圧コンバータの熱ストレス累積値を求めることができる。
本発明の一実施例としての駆動装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 モータ３２を含む電機駆動系の構成の概略を示す構成図である。 電子制御ユニット７０により実行される昇圧制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。 電子制御ユニット７０により実行される制御モード設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 電子制御ユニット７０により実行される熱ストレス累積値計算ルーチンの一例を示すフローチャートである。 第１昇圧コンバータ４０の温度変化量Δｔｃ１の設定方法の一例を示す説明図である。 高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊および目標電流Ｉｃ＊と制御モードＭｄおよび第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２との関係の一例を示す説明図である。 変形例の電気自動車２０Ｂの構成の概略を示す構成図である。
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例としての駆動装置を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、モータ３２を含む電機駆動系の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図１に示すように、モータ３２と、インバータ３４と、蓄電装置としてのバッテリ３６と、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１と、電子制御ユニット７０と、を備える。ここで、実施例の駆動装置としては、モータ３２とバッテリ３６と第１，第２昇圧コンバータ４０，４１と電子制御ユニット７０とが相当する。
モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２に接続されると共に高電圧側電力ライン４２に接続されている。モータ３２は、電子制御ユニット７０によって、インバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。高電圧側電力ライン４２の正極側ラインと負極側ラインとには、平滑用のコンデンサ４６が取り付けられている。
バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、第２電力ラインとしての低電圧側電力ライン４４に接続されている。低電圧側電力ライン４４の正極側ラインと負極側ラインとには、平滑用のコンデンサ４８が取り付けられている。
図２に示すように、第１昇圧コンバータ４０は、高電圧側電力ライン４２と低電圧側電力ライン４４とに接続されており、２つのトランジスタＴ１１，Ｔ１２と、２つのトランジスタＴ１１，Ｔ１２に逆方向に並列接続された２つのダイオードＤ１１，Ｄ１２と、リアクトルＬ１と、を有する。トランジスタＴ１１は、高電圧側電力ライン４２の正極側ラインに接続されている。トランジスタＴ１２は、トランジスタＴ１１と、高電圧側電力ライン４２および低電圧側電力ライン４４の負極側ラインと、に接続されている。リアクトルＬ１は、トランジスタＴ１１，Ｔ１２同士の接続点と、低電圧側電力ライン４４の正極側ラインと、に接続されている。第１昇圧コンバータ４０は、電子制御ユニット７０によって、トランジスタＴ１１，Ｔ１２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧側電力ライン４４の電力を電圧の昇圧を伴って高電圧側電力ライン４２に供給したり、高電圧側電力ライン４２の電力を電圧の降圧を伴って低電圧側電力ライン４４に供給したりする。第２昇圧コンバータ４１は、第１昇圧コンバータ４０と同様に、高電圧側電力ライン４２と低電圧側電力ライン４４とに接続されており、２つのトランジスタＴ２１，Ｔ２２と、２つのダイオードＤ２１，Ｄ２２と、リアクトルＬ２と、を有する。この第２昇圧コンバータ４１は、電子制御ユニット７０によって、トランジスタＴ２１，Ｔ２２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧側電力ライン４４の電力を電圧の昇圧を伴って高電圧側電力ライン４２に供給したり、高電圧側電力ライン４２の電力を電圧の降圧を伴って低電圧側電力ライン４４に供給したりする。
電子制御ユニット７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，不揮発性のフラッシュメモリ，入出力ポートを備える。図１に示すように、電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ３２ａからの回転位置θｍや、モータ３２の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流Ｉｕ，Ｉｖを挙げることができる。また、バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサからの電圧Ｖｂや、バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサからの電流Ｉｂも挙げることができる。さらに、コンデンサ４６の端子間に取り付けられた電圧センサ４６ａからの高電圧側電力ライン４２（コンデンサ４６）の電圧ＶＨや、コンデンサ４８の端子間に取り付けられた電圧センサ４８ａからの低電圧側電力ライン４４（コンデンサ４８）の電圧ＶＬを挙げることもできる。第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のリアクトルＬ１，Ｌ２に流れる電流を検出する電流センサ４０ａ，４１ａからのリアクトルＬ１，Ｌ２の電流ＩＬ１，ＩＬ２や、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１に取り付けられた温度センサ４０ｂ，４１ｂからの第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の温度ｔｃ１，ｔｃ２も挙げることができる。イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号や、シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰを挙げることができる。また、アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃや、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖも挙げることができる。電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４の複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号や、第１昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ１１，Ｔ１２へのスイッチング制御信号，第２昇圧コンバータ４１のトランジスタＴ２１，Ｔ２２へのスイッチング制御信号を挙げることができる。電子制御ユニット７０は、回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置θｍに基づいてモータ３２の電気角θｅや回転数Ｎｍを演算している。また、電子制御ユニット７０は、電流センサからのバッテリ３６の電流Ｉｂの累積値に基づいてバッテリ３６の蓄電割合ＳＯＣを演算している。ここで、蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ３６の全容量に対するバッテリ３６から放電可能な電力の容量の割合である。
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、電子制御ユニット７０は、まず、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて走行に要求される（駆動軸２６に要求される）要求トルクＴｐ＊を設定し、設定した要求トルクＴｐ＊をモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊に設定し、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３４の複数のスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１を制御する際の動作について説明する。図３は、電子制御ユニット７０により実行される昇圧制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、繰り返し実行される。
図３の昇圧制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、まず、モータ３２のトルク指令Ｔｍ＊や回転数Ｎｍ，高電圧側電力ライン４２（コンデンサ４６）の電圧ＶＨ，低電圧側電力ライン４４（コンデンサ４８）の電圧ＶＬ，リアクトルＬ１，Ｌ２の電流ＩＬ１，ＩＬ２，制御モードＭｄ，第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２（Ｒｃ１＋Ｒｃ２＝１）などのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、モータ３２のトルク指令Ｔｍ＊は、上述のようにアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて設定された値を入力するものとした。モータ３２の回転数Ｎｍは、回転位置検出センサ３２ａからのモータ３２の回転子の回転位置θｍに基づいて計算された値を入力するものとした。高電圧側電力ライン４２の電圧ＶＨは、電圧センサ４６ａにより検出された値を入力するものとした。低電圧側電力ライン４４の電圧ＶＬは、電圧センサ４８ａにより検出された値を入力するものとした。リアクトルＬ１，Ｌ２の電流ＩＬ１，ＩＬ２は、電流センサ４０ａ，４１ａにより検出された値を入力するものとした。制御モードＭｄおよび第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２は、電子制御ユニット７０により実行される後述の制御モード設定ルーチンにより設定された値を入力するものとした。なお、実施例では，第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のうち一方の昇圧コンバータについては、その昇圧コンバータの許容範囲内で高電圧側電力ライン４２の電圧ＶＨが目標電圧に近づくようにする電圧制御により制御し、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のうち他方の昇圧コンバータについては、その昇圧コンバータの許容範囲内でその昇圧コンバータを介して低電圧側電力ライン４４と高電圧側電力ライン４２との間でやりとりされる電力が目標電力に近づくようにする電力制御により制御するものとした。以下、第１昇圧コンバータ４０を電圧制御により制御すると共に第２昇圧コンバータ４１を電力制御により制御する制御モードＭｄを「第１制御モード」といい、第２昇圧コンバータ４１を電圧制御により制御すると共に第１昇圧コンバータ４０を電力制御により制御する制御モードＭｄを「第２制御モード」という。
こうしてデータを入力すると、入力したモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊および回転数Ｎｍの積をモータ３２の要求電力Ｐｍ＊に設定し（ステップＳ１１０）、モータ３２の目標動作点（トルク指令Ｔｍ＊および回転数Ｎｍ）に基づいて高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊を設定する（ステップＳ１２０）。ここで、高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊は、モータ３２を目標動作点で駆動できるように、モータ３２のトルク指令Ｔｍ＊が大きいほど高くなる傾向で且つモータ３２の回転数Ｎｍが大きいほど高くなる傾向に設定するものとした。
続いて、高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊で低電圧側電力ライン４４の電圧ＶＬを除した値を、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の制御に用いる目標デューティＤｃ１＊，Ｄｃ２＊のフィードフォワード項Ｄｃｆｆに設定する（ステップＳ１３０）。
そして、制御モードＭｄが第１制御モードか第２制御モードかを判定し（ステップＳ１４０）、制御モードＭｄが第１制御モードであると判定されたときには、高電圧側電力ライン４２の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるようにするためのフィードバック制御により得られる値を第１昇圧コンバータ４０のリアクトルＬ１の許容電流ＩＬ１ｌｉｍで制限して、第１昇圧コンバータ４０のリアクトルＬ１の目標電流ＩＬ１＊を設定する（ステップＳ１５０）。ここで、リアクトルＬ１の許容電流ＩＬ１ｌｉｍには、基本的には、定格値が設定され、第１昇圧コンバータ４０の部品故障を抑制するための対処が要求されるとき（後述の熱ストレス累積値Ｓ１が閾値Ｓｒｅｆ１以上に至ったとき）には、定格値よりも十分に小さい値が設定される。続いて、第１昇圧コンバータ４０のリアクトルＬ１の電流ＩＬ１が目標電流ＩＬ１＊となるようにするためのフィードバック制御により目標デューティＤｃ１＊のフィードバック項Ｄｃｆｂ１を設定し（ステップＳ１６０）、フィードフォワード項Ｄｃｆｆとフィードバック項Ｄｃｆｂ１との和を目標デューティＤｃ１＊に設定する（ステップＳ１７０）。
次に、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊に第２昇圧コンバータ４１の電力分配比Ｒｃ２を乗じた値を、リアクトルＬ２を介して低電圧側電力ライン４４と高電圧側電力ライン４２との間でやりとりする目標電力Ｐｃ２＊に設定し（ステップＳ１８０）、設定した目標電力Ｐｃ２＊が値０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１９０）。
ステップＳ１９０で目標電力Ｐｃ２＊が値０よりも大きいときには、目標電力Ｐｃ２＊を低電圧側電力ライン４４の電圧ＶＬで除した値を第２昇圧コンバータ４１のリアクトルＬ２の許容電流ＩＬ２ｌｉｍで制限して、第２昇圧コンバータ４１のリアクトルＬ２の目標電流ＩＬ２＊に設定する（ステップＳ２００）。ここで、リアクトルＬ２の許容電流ＩＬ２ｌｉｍには、基本的には、定格値が設定され、第２昇圧コンバータ４１の部品故障を抑制するための対処が要求されるとき（後述の熱ストレス累積値Ｓ２が閾値Ｓｒｅｆ１以上に至ったとき）には、定格値よりも十分に小さい値が設定される。続いて、第２昇圧コンバータ４１のリアクトルＬ２の電流ＩＬ２が目標電流ＩＬ２＊となるようにするためのフィードバック制御により目標デューティＤｃ２＊のフィードバック項Ｄｃｆｂ２を設定し（ステップＳ２１０）、フィードフォワード項Ｄｃｆｆとフィードバック項Ｄｃｆｂ２との和を目標デューティＤｃ２＊に設定する（ステップＳ２２０）。そして、設定した目標デューティＤｃ１＊，Ｄｃ２＊を用いて第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のトランジスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２のスイッチング制御を行なって（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。
ステップＳ１９０で目標電力Ｐｃ２＊が値０のときには、目標デューティＤｃ１＊を用いて第１昇圧コンバータ４０のトランジスタＴ１１，Ｔ１２のスイッチング制御を行なうと共に第２昇圧コンバータ４１を駆動停止して（ステップＳ２４０）、本ルーチンを終了する。
ステップＳ１４０で制御モードＭｄが第２制御モードであると判定されたときには、高電圧側電力ライン４２の電圧ＶＨが目標電圧ＶＨ＊となるようにするためのフィードバック制御により得られる値を第２昇圧コンバータ４１のリアクトルＬ２の許容電流ＩＬ２ｌｉｍで制限して、第２昇圧コンバータ４１のリアクトルＬ２の目標電流ＩＬ２＊を設定する（ステップＳ２５０）。続いて、第２昇圧コンバータ４１のリアクトルＬ２の電流ＩＬ２が目標電流ＩＬ２＊となるようにするためのフィードバック制御により目標デューティＤｃ２＊のフィードバック項Ｄｃｆｂ２を設定し（ステップＳ２６０）、フィードフォワード項Ｄｃｆｆとフィードバック項Ｄｃｆｂ２との和を目標デューティＤｃ２＊に設定する（ステップＳ２７０）。
次に、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊に第１昇圧コンバータ４０の電力分配比Ｒｃ１を乗じた値を、リアクトルＬ１を介して低電圧側電力ライン４４と高電圧側電力ライン４２との間でやりとりする目標電力Ｐｃ１＊に設定し（ステップＳ２８０）、設定した目標電力Ｐｃ１＊が値０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２９０）。
ステップＳ２９０で目標電力Ｐｃ１＊が値０よりも大きいときには、目標電力Ｐｃ１＊を低電圧側電力ライン４４の電圧ＶＬで除した値を第１昇圧コンバータ４０のリアクトルＬ１の許容電流ＩＬ１ｌｉｍで制限して、第１昇圧コンバータ４０のリアクトルＬ１の目標電流ＩＬ１＊に設定する（ステップＳ３００）。続いて、第１昇圧コンバータ４０のリアクトルＬ１の電流ＩＬ１が目標電流ＩＬ１＊となるようにするためのフィードバック制御により目標デューティＤｃ１＊のフィードバック項Ｄｃｆｂ１を設定し（ステップＳ３１０）、フィードフォワード項Ｄｃｆｆとフィードバック項Ｄｃｆｂ１との和を目標デューティＤｃ１＊に設定する（ステップＳ３２０）。そして、設定した目標デューティＤｃ１＊，Ｄｃ２＊を用いて第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のトランジスタＴ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２のスイッチング制御を行なって（ステップＳ３３０）、本ルーチンを終了する。
ステップＳ２９０で目標電力Ｐｃ２＊が値０のときには、目標デューティＤｃ２＊を用いて第２昇圧コンバータ４１のトランジスタＴ２１，Ｔ２２のスイッチング制御を行なうと共に第１昇圧コンバータ４０を駆動停止して（ステップＳ３４０）、本ルーチンを終了する。
次に、図３の昇圧制御ルーチンで用いる制御モードＭｄおよび第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２を設定する処理について説明する。図４は、電子制御ユニット７０により実行される制御モード設定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、図３の昇圧制御ルーチンと並行して、繰り返し実行される。
図４の制御モード設定ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、まず、高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊や、低電圧側電力ライン４４と高電圧側電力ライン４２との間でやりとりする目標電流Ｉｃ＊，第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の熱ストレス累積値Ｓ１，Ｓ２などのデータを入力する（ステップＳ４００）。ここで、高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊は、図３の昇圧制御ルーチンにより設定された値を入力するものとした。目標電流Ｉｃ＊は、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のリアクトルＬ１，Ｌ２の合計電流の目標値に相当し、モータ３２の要求電力Ｐｍ＊を低電圧側電力ライン４４の電圧ＶＬで除した値を入力するものとした。第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の熱ストレス累積値Ｓ１，Ｓ２は、電子制御ユニット７０により実行される図５の熱ストレス累積値計算ルーチンにより求められた値を入力するものとした。以下、図４の制御モード設定ルーチンの説明を一旦中断し、図５の熱ストレス累積値計算ルーチンについて説明する。図５の熱ストレス累積値計算ルーチンは、図３の昇圧制御ルーチンや図４の制御モード設定ルーチンと並行して、繰り返し実行される。なお、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の熱ストレス累積値Ｓ１，Ｓ２には、工場出荷時や第１，第２昇圧コンバータ４０，４１が交換されたときなどに、初期値としての値０が設定される。
図５の熱ストレス累積値計算ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、温度センサ４０ｂ，４１ｂから第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の温度ｔｃ１，ｔｃ２を入力し（ステップＳ５００）、入力した第１昇圧コンバータ４０の温度ｔｃ１の履歴を用いて第１昇圧コンバータ４０の温度ｔｃ１がピーク値（極大ピーク値または極小ピーク値）に至った直後であるか否かを判定する（ステップＳ５１０）。
第１昇圧コンバータ４０の温度ｔｃ１がピーク値に至った直後であると判定されたときには、そのピーク値とその直前のピーク値（例えば極小ピーク値）との差分を第１昇圧コンバータ４０の温度変化量Δｔｃ１に設定する（ステップＳ５２０）。第１昇圧コンバータ４０の温度変化量Δｔｃ１の設定方法の一例を図６に示す。続いて、設定した第１昇圧コンバータ４０の温度変化量Δｔｃ１に基づいて換算係数ｋ１を設定する（ステップＳ５３０）。ここで、換算係数ｋ１は、温度変化量Δｔｃ１と換算係数ｋ１との関係を予め定めてマップとして図示しないＲＯＭに記憶しておいて、温度変化量Δｔｃ１が与えられると、このマップから対応する換算係数ｋ１を導出して設定するものとした。なお、この換算係数ｋ１は、一律の値を用いるものとしてもよい。
そして、温度変化量Δｔｃ１に換算係数ｋ１を乗じた値を第１昇圧コンバータ４０の熱ストレス累積値Ｓ１の前回値に加えることにより、第１昇圧コンバータ４０の熱ストレス累積値Ｓ１を更新する（ステップＳ５４０）。このようにして、第１昇圧コンバータ４０の熱ストレス累積値Ｓ１を求めることができる。ステップＳ５１０で第１昇圧コンバータ４０の温度ｔｃ１がピーク値に至った直後でないと判定されたときには、ステップＳ５２０〜Ｓ５４０の処理を実行しない。
次に、第２昇圧コンバータ４１の温度ｔｃ２の履歴（数回程度の値）を用いて第２昇圧コンバータ４１の温度ｔｃ２がピーク値に至った直後であるか否かを判定する（ステップＳ５５０）。そして、第２昇圧コンバータ４０の温度ｔｃ２がピーク値に至った直後であると判定されたときには、そのピーク値（例えば極大ピーク値）とその直前のピーク値（例えば極小ピーク値）との差分を第２昇圧コンバータ４１の温度変化量Δｔｃ２に設定し（ステップＳ５６０）、設定した第２昇圧コンバータ４１の温度変化量Δｔｃ２に基づいて換算係数ｋ２を設定する（ステップＳ５７０）。ここで、換算係数ｋ２は、上述の換算係数ｋ１と同様に設定したり、一律の値を用いたりすることができる。
そして、温度変化量Δｔｃ２に換算係数ｋ２を乗じた値を第２昇圧コンバータ４１の熱ストレス累積値Ｓ２の前回値に加えることにより、第２昇圧コンバータ４１の熱ストレス累積値Ｓ２を更新して（ステップＳ５８０）、本ルーチンを終了する。このようにして、第２昇圧コンバータ４１の熱ストレス累積値Ｓ２を求めることができる。ステップＳ５５０で第２昇圧コンバータ４１の温度ｔｃ２がピーク値に至った直後でないと判定されたときには、ステップＳ５６０〜Ｓ５８０の処理を実行せずに、本ルーチンを終了する。
図４の制御モード設定ルーチンの説明に戻る。ステップＳ４００で第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の熱ストレス累積値Ｓ１，Ｓ２を入力すると、第２昇圧コンバータ４１の熱ストレス累積値Ｓ２が閾値Ｓｒｅｆ１未満の閾値Ｓｒｅｆ２以上で且つ第１昇圧コンバータ４０の熱ストレス累積値Ｓ１が閾値Ｓｒｅｆ２以下の閾値Ｓｒｅｆ３未満である第１条件が成立しているか否かを判定すると共に（ステップＳ４１０）、第１昇圧コンバータ４０の熱ストレス累積値Ｓ１が閾値Ｓｒｅｆ２以上で且つ第２昇圧コンバータ４１の熱ストレス累積値Ｓ２が閾値Ｓｒｅｆ３未満である第２条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ４２０）。ここで、閾値Ｓｒｅｆ１は、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の部品故障を抑制するための対処を要求する（上述のリアクトルＬ１，Ｌ２の許容電流ＩＬ１ｌｉｍ，ＩＬ２ｌｉｍを定格値よりも十分に小さい値にする）値である。閾値Ｓｒｅｆ２は、例えば、閾値Ｓｒｅｆ１の８５％や９０％，９５％などの値を用いることができる。閾値Ｓｒｅｆ３は、例えば、閾値Ｓｒｅｆ１の７０％や７５％，８０％などの値を用いることができる。
ステップＳ４１０，Ｓ４２０で第１条件も第２条件も成立していないと判定されたときには、高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊および目標電流Ｉｃ＊に基づいて制御モードＭｄおよび第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２を設定して（ステップＳ４３０）、本ルーチンを終了する。
ここで、第１条件も第２条件も成立していないときとしては、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の熱ストレス累積値Ｓ１，Ｓ２の両方が閾値Ｓｒｅｆ２未満のときや、熱ストレス累積値Ｓ１，Ｓ２のうち一方の熱ストレス累積値が閾値Ｓｒｅｆ２以上で且つ他方の熱ストレス累積値が閾値Ｓｒｅｆ３以上のときを挙げることができる。
また、制御モードＭｄおよび第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２は、実施例では、高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊および目標電流Ｉｃ＊と制御モードＭｄおよび第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２との関係を予め定めてマップとして図示しないＲＯＭに記憶しておいて、高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊および目標電流Ｉｃ＊が与えられると、このマップから対応する制御モードＭｄおよび第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２を設定するものとした。このマップの一例を図７に示す。図７の例では、高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊が閾値ＶＨｒｅｆ未満で且つ目標電流Ｉｃ＊が閾値Ｉｃｒｅｆ未満の領域Ａについては、制御モードＭｄに第２制御モードを設定すると共に第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２にそれぞれ値０，値１を設定する。高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊が閾値ＶＨｒｅｆ以上で且つ目標電流Ｉｃ＊が閾値Ｉｃｒｅｆ未満の領域Ｂについては、制御モードＭｄに第１制御モードを設定すると共に第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２にそれぞれ値１，値０を設定する。目標電流Ｉｃ＊が閾値Ｉｃｒｅｆ以上の領域Ｃについては、駆動装置の効率を考慮して（例えば、駆動装置の損失が最小となるように）制御モードＭｄおよび第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２（０＜Ｒｃ１＜１，０＜Ｒｃ２＜１）を設定する。したがって、領域Ａのときには、図３の昇圧制御ルーチンにより第２制御モードで第２昇圧コンバータ４１を駆動すると共に第１昇圧コンバータ４０を駆動停止することになり、領域Ｂのときには、図３の昇圧制御ルーチンにより第１制御モードで第１昇圧コンバータ４０を駆動すると共に第２昇圧コンバータ４１を駆動停止することになり、領域Ｃのときには、図３の昇圧制御ルーチンにより第１制御モードまたは第２制御モードで第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の両方を駆動することになる。なお、図７において、各領域での制御モードＭｄおよび電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２の設定方法や、領域の区分方法（領域数を含む）については、例示しただけであり、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の仕様に応じて適宜設定される。
ステップＳ４１０で第１条件が成立していると判定されたときには、制御モードＭｄに第１制御モードを設定すると共に、高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊および目標電流Ｉｃ＊に基づいて第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２を設定して（ステップＳ４４０）、本ルーチンを終了する。この場合の第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２は、実施例では、上述の図７と同様のマップを用いて設定するものとした。例えば、領域Ａ，Ｂについては、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２にそれぞれ値１，値０を設定し、領域Ｃについては、駆動装置の効率を考慮して（例えば、駆動装置の損失が最小となるように）第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２（０＜Ｒｃ１＜１，０＜Ｒｃ２＜１）を設定する。したがって、領域Ａ，Ｂのときには、図３の昇圧制御ルーチンにより第１制御モードで第１昇圧コンバータ４０を駆動すると共に第２昇圧コンバータ４１を駆動停止することになり、領域Ｃのときには、図３の昇圧制御ルーチンにより第１制御モードで第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の両方を駆動することになる。
ステップＳ４２０で第２条件が成立していると判定されたときには、制御モードＭｄに第２制御モードを設定すると共に、高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊および目標電流Ｉｃ＊に基づいて第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２を設定して（ステップＳ４５０）、本ルーチンを終了する。この場合の第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２は、実施例では、上述の図７と同様のマップを用いて設定するものとした。例えば、領域Ａ，Ｂについては、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２にそれぞれ値０，値１を設定し、領域Ｃについては、駆動装置の効率を考慮して（例えば、駆動装置の損失が最小となるように）第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の電力分配比Ｒｃ１，Ｒｃ２（０＜Ｒｃ１＜１，０＜Ｒｃ２＜１）を設定する。したがって、領域Ａ，Ｂのときには、図３の昇圧制御ルーチンにより第２制御モードで第２昇圧コンバータ４１を駆動すると共に第１昇圧コンバータ４０を駆動停止することになり、領域Ｃのときには、図３の昇圧制御ルーチンにより第２制御モードで第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の両方を駆動することになる。
実施例の電気自動車２０が備える駆動装置において、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１には、通電の発熱による温度上昇と冷却による温度低下との繰り返しにより、熱ストレスが発生して累積する（熱ストレス累積値Ｓ１，Ｓ２が増加する）。このため、第１昇圧コンバータ４０の熱ストレス累積値Ｓ１が閾値Ｓｒｅｆ１以上に至ったときには、第１昇圧コンバータ４０のリアクトルＬ１の許容電流ＩＬ１ｌｉｍが定格値よりも十分に小さい値に制限され、第２昇圧コンバータ４１の熱ストレス累積値Ｓ２が閾値Ｓｒｅｆ１以上に至ったときには、第２昇圧コンバータ４１のリアクトルＬ２の許容電流ＩＬ２ｌｉｍが定格値よりも十分に小さい値に制限される。こうした第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の許容電流ＩＬ１ｌｉｍ，ＩＬ２ｌｉｍにより、モータ３２の駆動が制限される（走行性能が低下する）ことがある。これに対して、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１の熱ストレス累積値Ｓ１，Ｓ２が閾値Ｓｒｅｆ１以上に至る前に、駆動停止が可能なときに駆動停止して、熱ストレス累積値の増加を緩やかにすることが考えられる。第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のうち電力制御により制御する昇圧コンバータ（以下、「電力制御側コンバータ」という）については、電力分配比Ｒｃ（「Ｒｃ１」または「Ｒｃ２」）ひいては目標電力Ｐｃ＊（「Ｐｃ１＊」または「Ｐｃ２＊」）を任意に設定して制御すればよいから、駆動停止を容易に行なうことができる。一方、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のうち電圧制御により制御する昇圧コンバータ（以下、「電圧制御側コンバータ」という）については、モータ３２の目標電力Ｐｍ＊を確保できるように高電圧側電力ライン４２の目標電圧ＶＨ＊を設定して制御する必要があるから、駆動停止を行なうことができない。具体的な理由は、以下の通りである。電圧制御側コンバータを介して低電圧側電力ライン４４と高電圧側電力ライン４２との間でやりとりされる電力（以下、「電圧制御側電力」という）は、モータ３２の消費電力と、電流制御側コンバータを介して低電圧側電力ライン４４と高電圧側電力ライン４２との間でやりとりされる電力（以下、「電力制御側電力」という）と、の差分に相当する。電圧制御側電力により高電圧側電力ライン４２の電圧ＶＨが変動する。仮に、電圧制御側コンバータを駆動停止しようとすると、高電圧側電力ライン４２の電圧ＶＨを維持するために、電圧制御側電力を値０で維持する必要がある。しかし、モータ３２の回転数Ｎｍの検出誤差などにより、モータ３２の消費電力を正確に見積もることは困難である。このため、電力制御側コンバータを電圧制御側電力が値０となるように制御することは困難である。こうした理由により、電圧制御側コンバータについては継続して駆動する（駆動停止を行なわない）必要があるのである。
これを踏まえて、実施例では、以下のように制御するものとした。第２昇圧コンバータ４１の熱ストレス累積値Ｓ２が閾値Ｓｒｅｆ２以上で且つ第１昇圧コンバータ４０の熱ストレス累積値Ｓ１が閾値Ｓｒｅｆ３未満である第１条件が成立しているときには、第１昇圧コンバータ４０を電圧制御により制御すると共に第２昇圧コンバータ４１を電力制御により制御する第１制御モードを実行する。また、第１昇圧コンバータ４０の熱ストレス累積値Ｓ１が閾値Ｓｒｅｆ２以上で且つ第２昇圧コンバータ４１の熱ストレス累積値Ｓ２が閾値Ｓｒｅｆ３未満である第２条件が成立しているときには、第２昇圧コンバータ４１を電圧制御により制御すると共に第１昇圧コンバータ４０を電力制御により制御する第２制御モードを実行する。これにより、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のうち熱ストレス累積値が閾値Ｓｒｅｆ２よりも大きい昇圧コンバータを駆動停止可能にして、その昇圧コンバータの熱ストレス累積値が閾値Ｓｒｅｆ１以上に至るのを抑制し（至るまでの時間を長くし）、その昇圧コンバータの許容電流が制限されるのを抑制する（制限されるまでの時間を長くする）ことができる。したがって、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のうちの何れかの許容電流が制限されるのを抑制し（制限されるまでの時間を長くし）、モータ３２の駆動が制限されるのを抑制する（制限されるまでの時間を長くする）ことができる。
以上説明した実施例の電気自動車２０が備える駆動装置では、第２昇圧コンバータ４１の熱ストレス累積値Ｓ２が閾値Ｓｒｅｆ２以上で且つ第１昇圧コンバータ４０の熱ストレス累積値Ｓ１が閾値Ｓｒｅｆ３未満である第１条件が成立しているときには、第１昇圧コンバータ４０を電圧制御により制御すると共に第２昇圧コンバータ４１を電力制御により制御する第１制御モードを実行する。また、第１昇圧コンバータ４０の熱ストレス累積値Ｓ１が閾値Ｓｒｅｆ２以上で且つ第２昇圧コンバータ４１の熱ストレス累積値Ｓ２が閾値Ｓｒｅｆ３未満である第２条件が成立しているときには、第２昇圧コンバータ４１を電圧制御により制御すると共に第１昇圧コンバータ４０を電力制御により制御する第２制御モードを実行する。これにより、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のうちの何れかの許容電流が制限されるのを抑制し（制限されるまでの時間を長くし）、モータ３２の駆動が制限されるのを抑制する（制限されるまでの時間を長くする）ことができる。
実施例の電気自動車２０が備える駆動装置では、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１のうち電力制御により制御する昇圧コンバータについては、目標電力Ｐｃ＊（「Ｐｃ１＊」または「Ｐｃ２＊」）が値０のときに駆動停止するものとした。しかし、目標電力Ｐｃ＊の絶対値が値０よりも若干大きい閾値Ｐｃｒｅｆ以下のときに駆動停止するものとしてもよい。
実施例の電気自動車２０が備える駆動装置では、フィードフォワード項Ｄｃｆｆとフィードバック項Ｄｃｆｂ１，Ｄｃｆｂ２との和を目標デューティＤｃ１＊，Ｄｃ２＊に設定して第１，第２昇圧コンバータ４０，４１を制御するものとした。しかし、フィードフォワード項Ｄｃｆｆを用いずに、フィードバック項Ｄｃｆｂ１，Ｄｃｆｂ２を目標デューティＤｃ１＊，Ｄｃ２＊にそのまま設定して第１，第２昇圧コンバータ４０，４１を制御するものとしてもよい。
実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として１つのバッテリ３６を備え、バッテリ３６が接続された低電圧側電力ライン４４とインバータ３４が接続された高電圧側電力ライン４２との間に第１，第２昇圧コンバータ４０，４１を設けるものとした。しかし、図８の変形例の電気自動車２０Ｂに示すように、蓄電装置として２つのバッテリ３６，３７を備え、バッテリ３６が接続された低電圧側電力ライン４４とインバータ３４が接続された高電圧側電力ライン４２との間に第１昇圧コンバータ４０を設けると共に、バッテリ３７が接続された低電圧側電力ライン４５と高電圧側電力ライン４２との間に第２昇圧コンバータ４１を設けるものとしてもよい。また、電気自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ３６に代えてキャパシタを用いるものとしてもよいし、電気自動車２０Ｂでは、蓄電装置として、バッテリ３６，３７に代えて２つのキャパシタを用いるものとしてもよい。
実施例では、モータ３２からの動力を用いて走行する電気自動車２０に搭載される駆動装置の形態とした。しかし、モータからの動力とエンジンからの動力とを用いて走行するハイブリッド自動車に搭載される駆動装置の形態としてもよいし、建設設備などの移動しない設備に組み込まれる駆動装置の形態としてもよい。
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「モータ」に相当し、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、第１，第２昇圧コンバータ４０，４１が「第１，第２昇圧コンバータ」に相当し、電子制御ユニット７０が「制御装置」に相当する。
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
本発明は、駆動装置の製造産業などに利用可能である。
２０，２０Ｂ 電気自動車、２２ａ，２２ｂ 駆動輪、２４ デファレンシャルギヤ、２６ 駆動軸、３２ モータ、３２ａ 回転位置検出センサ、３４ インバータ、３６，３７ バッテリ、４０ 第１昇圧コンバータ、４０ａ，４１ａ 電流センサ、４０ｂ，４１ｂ 温度センサ、４１ 第２昇圧コンバータ、４２ 高電圧側電力ライン、４４，４５ 低電圧側電力ライン、４６，４８ コンデンサ、４６ａ，４８ａ 電圧センサ、７０ 電子制御ユニット、８０ イグニッションスイッチ、８１ シフトレバー、８２ シフトポジションセンサ、８３ アクセルペダル、８４ アクセルペダルポジションセンサ、８５ ブレーキペダル、８６ ブレーキペダルポジションセンサ、８８ 車速センサ、Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２ ダイオード、Ｌ１，Ｌ２ リアクトル、Ｔ１１，Ｔ１２，Ｔ２１，Ｔ２２ トランジスタ。

Claims (3)

  1. モータと、
    蓄電装置と、
    前記蓄電装置側と前記モータ側との間で電圧の変換を伴って電力をやりとりする第１，第２昇圧コンバータと、
    前記第１，第２昇圧コンバータのうち一方の昇圧コンバータについては、前記一方の昇圧コンバータの許容範囲内で前記モータ側の電圧が目標電圧に近づくようにする電圧制御により制御し、前記第１，第２昇圧コンバータのうち他方の昇圧コンバータについては、前記他方の昇圧コンバータの許容範囲内で前記他方の昇圧コンバータを介して前記蓄電装置側と前記モータ側との間でやりとりされる電力が目標電力に近づくようにする電力制御により制御する制御装置を備え、
    前記制御装置は、
    前記他方の昇圧コンバータについては、前記目標電力が値０を含む所定範囲内のときに駆動停止し、
    前記第１，第２昇圧コンバータについては、熱ストレス累積値が第１閾値以上のときに前記第１閾値未満のときよりも前記許容範囲を制限する、
    駆動装置であって、
    前記制御装置は、
    前記第２昇圧コンバータの熱ストレス累積値が前記第１閾値未満の第２閾値以上で且つ前記第１昇圧コンバータの熱ストレス累積値が前記第２閾値以下の第３閾値未満である第１条件が成立しているときには、前記第１昇圧コンバータを前記電圧制御により制御すると共に前記第２昇圧コンバータを前記電力制御により制御する第１制御モードを実行し、
    前記第１昇圧コンバータの熱ストレス累積値が前記第２閾値以上で且つ前記第２昇圧コンバータの熱ストレス累積値が前記第３閾値未満である第２条件が成立しているときには、前記第１昇圧コンバータを前記電力制御により制御すると共に前記第２昇圧コンバータを前記電圧制御により制御する第２制御モードを実行する、
    駆動装置。
  2. 請求項１記載の駆動装置であって、
    前記制御装置は、前記第１条件も前記第２条件も成立していないときには、前記駆動装置の効率を考慮して、前記第１制御モードまたは前記第２制御モードを実行する、
    駆動装置。
  3. 請求項１または２記載の駆動装置であって、
    前記制御装置は、前記第１昇圧コンバータの素子温度の変動履歴に基づいて前記第１昇圧コンバータの熱ストレス累積値を演算すると共に、前記第２昇圧コンバータの素子温度の変動履歴に基づいて前記第２昇圧コンバータの熱ストレス累積値を演算する、
    駆動装置。
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