JP2018076140A - 用紙積載装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の誤検出を低減できる用紙積載装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、用紙が積載される給紙台と、給紙台の用紙積載面１１ａに形成された用紙長さ検出窓２３に向けて用紙長さ検出窓２３の下方から光を発する発光部２６、および用紙長さ検出窓２３の下方において用紙長さ検出窓２３からの光を受光する受光部２７を有し、受光部２７による受光量に基づき、用紙長さ検出窓２３の位置における用紙の有無を検出する用紙長さセンサ１５と、用紙長さ検出窓２３のなす平面に直交する方向の回転軸Ａｃを中心として用紙長さセンサ１５を回転させる回転モータ１６とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、用紙が積載される用紙積載装置に関する。

印刷装置等における用紙台上の用紙の長さを判定する方法として、所定位置に配置された長さ検出用のセンサ（用紙長さセンサ）による用紙の検出結果を用いる方法がある。この方法では、用紙台に用紙がセットされた状態において、用紙長さセンサで用紙が検出された場合、用紙台上の用紙が長い用紙であると判定され、用紙長さセンサで用紙が検出されなかった場合、用紙台上の用紙が短い用紙であると判定される。

上述の用紙長さセンサとしては、反射型の光センサが用いられる。用紙長さセンサは、用紙台に形成されたセンサ用の窓の下方に配置される。

センサ用の窓が用紙で覆われている場合、用紙長さセンサの発光部が窓に向かって発した光が用紙で反射され、その反射光が用紙長さセンサの受光部で受光される。これにより、用紙長さセンサで用紙が検出される。

一方、センサ用の窓が用紙で覆われていない場合、用紙長さセンサの発光部が窓に向かって発した光は反射されない。このため、受光部では用紙による反射光は受光されないので、用紙長さセンサで用紙は検出されない。

ところで、上述の方法では、センサ用の窓が用紙で覆われていない場合において、用紙長さセンサが室内の照明等の外乱光を受光することで、用紙を誤検出することがある。

これに対し、特許文献１には、用紙台の用紙積載面に平行な回動軸回りに用紙長さセンサを回動させて傾けることで、外乱光の受光を避ける技術が開示されている。

特開２００８−２４７５５７号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、用紙長さセンサの傾きの大きさによっては、発光部の発した光が、センサ用の窓の縁で反射し、その反射光が受光部で受光されることがある。このため、センサ用の窓が用紙で覆われていない場合において、センサ用の窓の縁による反射光が受光部で受光されることで、用紙が誤検出されるおそれがある。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、用紙の誤検出を低減できる用紙積載装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る用紙積載装置の第１の特徴は、用紙が積載される用紙台と、前記用紙台の用紙積載面に形成された用紙検出窓に向けて前記用紙検出窓の下方から光を発する発光部、および前記用紙検出窓の下方において前記用紙検出窓からの光を受光する受光部を有し、前記受光部による受光量に基づき、前記用紙検出窓の位置における用紙の有無を検出する検出部と、前記用紙検出窓のなす平面に直交する方向の回転軸を中心として前記検出部を回転させる駆動部とを備えることにある。

本発明に係る用紙積載装置の第２の特徴は、前記用紙検出窓は、平面視円形状であることにある。

本発明に係る用紙積載装置の第３の特徴は、前記駆動部により前記回転軸を中心として前記検出部を回転させ、前記検出部が１回転する間に前記受光部による受光量が閾値未満になったタイミングがあった場合、前記用紙検出窓の位置に用紙はないと判定し、前記検出部が１回転する間に前記受光部による受光量が閾値未満になったタイミングがなかった場合、前記用紙検出窓の位置に用紙があると判定する制御部をさらに備えることにある。

本発明に係る用紙積載装置の第１の特徴によれば、用紙検出窓のなす平面に直交する方向の回転軸を中心として検出部を回転可能である。これにより、発光部が発した光が用紙検出窓の縁に当たって反射されることを回避しながら、外乱光の受光が抑えられる位置に受光部を配置することができるので、用紙の誤検出を低減できる。

本発明に係る用紙積載装置の第２の特徴によれば、用紙検出窓が平面視円形状であるため、検出部の回転により回転移動する発光部がどの位置にあっても、発光部と用紙検出窓の縁との位置関係は変化しない。これにより、用紙検出窓の面積を抑えつつ、発光部の光が用紙検出窓の縁で反射されることにより検出部が用紙検出窓の縁を検出することを抑えることができる。

本発明に係る用紙積載装置の第３の特徴によれば、制御部は、駆動部により回転軸を中心として検出部を回転させ、検出部が１回転する間に受光部による受光量が閾値未満になったタイミングがあった場合、用紙検出窓の位置に用紙はないと判定する。検出部が１回転する間に受光部による受光量が閾値未満になったタイミングがなかった場合、制御部は、用紙検出窓の位置に用紙があると判定する。このようにして、検出部の回転軸回りの角度調整（受光部の位置調整）を行うことなく、検出部を回転させる制御により、用紙検出窓の位置における用紙の有無を、外乱光の影響を抑えて判定できる。この結果、簡単な制御により、用紙検出窓の位置における用紙の誤検出を低減することができる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の給紙部の要部平面図である。 図１に示す印刷装置の用紙長さセンサ近傍の平面図である。 図１に示す印刷装置の用紙長さセンサ近傍の構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 用紙長さ検出窓の位置における用紙の有無を検出する処理のフローチャートである。 外乱光の入射方向と受光部の光軸との関係の一例を示す図である。 外乱光の入射方向と受光部の光軸との関係の他の例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る用紙積載装置が設けられた印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の給紙部の要部平面図である。図３は、図１に示す印刷装置の用紙長さセンサ近傍の平面図である。図４は、図１に示す印刷装置の用紙長さセンサ近傍の構成図である。図５は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下左右を上下左右方向とする。また、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。

図１、図５に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、製版部２と、給紙部３と、印刷部４と、排版部５と、排紙部６と、制御部７と、各部を収納または保持する筐体８とを備える。なお、請求項の用紙積載装置は、給紙部３の一部（後述する給紙台１１、用紙長さセンサ１５、回転モータ１６）を有する。

製版部２は、孔版原紙（図示せず）にサーマルヘッド（図示せず）で穿孔を行うことにより製版する。

給紙部３は、印刷部４へ用紙Ｐを給紙する。給紙部３は、給紙台（請求項の用紙台に相当）１１と、一対のサイドフェンス１２Ａ，１２Ｂと、用紙幅検出部１３と、用紙有無センサ１４と、用紙長さセンサ（請求項の検出部に相当）１５と、回転モータ（請求項の駆動部に相当）１６と、給紙ローラ１７と、給紙モータ１８と、レジストローラ１９と、レジストモータ２０とを備える。

給紙台１１は、印刷媒体である用紙Ｐが積載されるものである。給紙台１１は、一部が筐体８の外部に露出して設置されている。給紙台１１の上面である用紙積載面１１ａ上に、用紙Ｐが積載される。用紙積載面１１ａには、サイドフェンス１２Ａ，１２Ｂの移動をガイドするガイド溝２１Ａ，２１Ｂが形成されている。また、用紙積載面１１ａには、用紙有無センサ１４用の開口部である用紙有無検出窓２２、および用紙長さセンサ１５用の開口部である用紙長さ検出窓（請求項の用紙検出窓に相当）２３が形成されている。用紙有無検出窓２２は、給紙ローラ１７の左側近傍、すなわち給紙ローラ１７による用紙搬送方向における給紙ローラ１７の上流側近傍に配置されている。用紙長さ検出窓２３は、用紙有無検出窓２２の左方に配置されている。用紙長さ検出窓２３は、平面視円形状に形成されている。

一対のサイドフェンス１２Ａ，１２Ｂは、用紙Ｐの前後方向の位置を規制するものである。サイドフェンス１２Ａ，１２Ｂは、用紙積載面１１ａ上に立設されている。サイドフェンス１２Ａ，１２Ｂは、ガイド溝２１Ａ，２１Ｂに沿って、前後対称で前後方向に連動して移動可能に構成されている。すなわち、前後方向における用紙積載面１１ａの中心からサイドフェンス１２Ａが遠ざかるときは、サイドフェンス１２Ｂも用紙積載面１１ａの中心から遠ざかるように移動する。また、前後方向における用紙積載面１１ａの中心にサイドフェンス１２Ａが近づくときは、サイドフェンス１２Ｂも用紙積載面１１ａの中心に近づくように移動する。

用紙幅検出部１３は、サイドフェンス１２Ａ，１２Ｂの位置を検出することにより、給紙台１１に積載された用紙Ｐの用紙幅を検出する。用紙幅は、前後方向における用紙Ｐの長さである。

用紙有無センサ１４は、用紙有無検出窓２２の位置における用紙Ｐの有無を検出する。用紙有無センサ１４は、給紙台１１に用紙Ｐがセットされているか否かを判定するためのものである。用紙有無センサ１４は、用紙有無検出窓２２の下方に配置されている。用紙有無センサ１４は、発光部および受光部（いずれも図示せず）を有する反射型センサからなる。

用紙長さセンサ１５は、用紙長さ検出窓２３の位置における用紙Ｐの有無を検出する。用紙長さセンサ１５は、給紙台１１に積載された用紙Ｐの用紙長さを判定するためのものである。用紙長さは、左右方向（用紙搬送方向）における用紙Ｐの長さである。用紙長さセンサ１５は、発光部２６および受光部２７を有する反射型センサからなる。用紙長さセンサ１５は、用紙長さ検出窓２３のなす平面に平行（用紙積載面１１ａに平行）な発光受光面１５ａを用紙長さ検出窓２３側（上側）に向けて、用紙長さ検出窓２３の下方に配置されている。

発光部２６と受光部２７とは、発光受光面１５ａに平行な方向に互いに離間して配置されている。発光部２６は、用紙長さ検出窓２３に向けて光を発する。図４に示すように、発光部２６の光軸Ａｅは、発光受光面１５ａの法線方向に対して、受光部２７側に光が出射されるように傾いている。受光部２７は、用紙長さ検出窓２３からの光を受光する。受光部２７の光軸Ａｒは、図４に示すように、発光受光面１５ａの法線方向に対して、発光部２６側から入射する光を受光するように傾いている。上述のような光軸Ａｅ，Ａｒの傾きより、発光部２６が発した光が用紙積載面１１ａ上の用紙Ｐで反射されたことによる反射光が、受光部２７で受光されるようになっている。受光部２７による受光量に基づき、用紙長さ検出窓２３の位置における用紙Ｐの有無が検出される。

図４に示すように、用紙長さセンサ１５には、ギア２８が取り付けられている。ギア２８の回転により、用紙長さセンサ１５は、回転軸Ａｃを中心として回転する。回転軸Ａｃは、用紙長さ検出窓２３のなす平面に直交する。また、回転軸Ａｃは、図３に示すように、用紙長さ検出窓２３の中心を通るとともに、平面視における発光部２６の位置と受光部２７の位置との中間地点を通る。用紙長さセンサ１５は、回転軸Ａｃを中心として回転することで、発光受光面１５ａが用紙長さ検出窓２３のなす平面に平行（用紙積載面１１ａに平行）な状態を保ちつつ回転する。

回転モータ１６は、用紙長さセンサ１５を回転させるものである。回転モータ１６の出力軸１６ａには、出力ギア２９が取り付けられている。出力ギア２９は、用紙長さセンサ１５のギア２８と歯合されている。これにより、回転モータ１６の回転駆動力が出力ギア２９からギア２８に伝達され、用紙長さセンサ１５が回転軸Ａｃ回りに回転する。

給紙ローラ１７は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出しつつレジストローラ１９へ搬送する。給紙ローラ１７は、給紙台１１の右端部の上側に配置されている。

給紙モータ１８は、給紙ローラ１７を回転駆動させる。

レジストローラ１９は、給紙ローラ１７により搬送されてきた用紙Ｐを印刷部４へ搬送する。

レジストモータ２０は、レジストローラ１９を回転駆動させる。

印刷部４は、給紙部３により給紙された用紙Ｐに印刷する。印刷部４は、印刷ドラム３１と、ドラムモータ３２と、プレスローラ３３と、プレスローラ移動機構３４とを備える。

印刷ドラム３１は、用紙Ｐにインクを転写して印刷する。印刷ドラム３１は、図１における反時計回り方向に回転可能に構成されている。印刷ドラム３１は、円筒形状を有し、多孔構造によるインク透過性の部材で周壁が構成されている。印刷ドラム３１の外周面には、製版された孔版原紙が巻装される。印刷ドラム３１の内周面には、インク供給部（図示せず）からインクが供給される。印刷ドラム３１が回転してプレスローラ３３との間で用紙Ｐを搬送しつつ、インクが印刷ドラム３１の周壁および孔版原紙の穿孔部分を通過して用紙Ｐに転写されることで印刷が行われる。

ドラムモータ３２は、印刷ドラム３１を回転させる。

プレスローラ３３は、用紙Ｐを印刷ドラム３１の外周面に押し付ける。プレスローラ３３は、印刷ドラム３１に従動回転する。

プレスローラ移動機構３４は、プレスローラ３３を、印刷ドラム３１の外周面を押圧する押圧位置と、印刷ドラム３１から離間した退避位置との間で上下方向に移動させる。

排版部５は、印刷ドラム３１に巻装されている使用済みの孔版原紙を印刷ドラム３１から取り外し、その孔版原紙を収納する。

排紙部６は、印刷部４で印刷された用紙Ｐを排紙する。排紙部６は、排紙搬送部３６と、排紙台３７とを備える。

排紙搬送部３６は、図示しない分離爪により印刷ドラム３１から剥離された用紙Ｐを排紙台３７へ搬送する。

排紙台３７は、排紙された印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。

制御部７は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

次に、給紙台１１上の用紙Ｐの用紙長さを判定するために行われる、用紙長さ検出窓２３の位置における用紙Ｐの有無を検出する処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。

図６のステップＳ１において、制御部７は、給紙台１１に用紙Ｐがセットされたか否かを判断する。具体的には、制御部７は、用紙有無センサ１４がオンになったか否かを判断する。用紙有無センサ１４の受光部による受光量が閾値以上の状態が、用紙有無センサ１４がオンの状態であり、受光量が閾値未満の状態が、用紙有無センサ１４がオフの状態である。用紙有無検出窓２２の位置に用紙Ｐがある（用紙有無検出窓２２が用紙Ｐで覆われている）場合、用紙有無センサ１４がオンとなる。

制御部７は、用紙有無センサ１４がオンになると、給紙台１１に用紙Ｐがセットされた、すなわち、給紙台１１の用紙積載面１１ａに用紙Ｐが積載されたと判断する。給紙台１１に用紙Ｐがセットされていないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１を繰り返す。

給紙台１１に用紙Ｐがセットされたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部７は、回転モータ１６を駆動させて用紙長さセンサ１５を１回転させる。

次いで、ステップＳ３において、制御部７は、用紙長さセンサ１５が１回転する間に、用紙長さセンサ１５がオフになったタイミングがあったか否かを判断する。用紙長さセンサ１５の受光部２７による受光量が閾値以上の状態が、用紙長さセンサ１５がオンの状態であり、受光量が閾値未満の状態が、用紙長さセンサ１５がオフの状態である。

ここで、給紙台１１にセットされた用紙Ｐが長いものであり、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがある（用紙長さ検出窓２３が用紙Ｐで覆われている）場合、発光部２６が発した光の用紙Ｐによる反射光が受光部２７で受光される。これにより、用紙長さセンサ１５はオンとなる。

一方、給紙台１１にセットされた用紙Ｐが短いものであり、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがない場合、発光部２６が発した光が用紙Ｐで反射することはなく、受光部２７の受光量は小さくなる。このため、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがない場合、基本的には、用紙長さセンサ１５はオフとなる。

ただし、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがない場合でも、受光部２７が外乱光を受光することで、用紙長さセンサ１５はオンとなることがある。

例えば、図７に示すように、用紙長さセンサ１５への外乱光Ｌの入射方向が、受光部２７の光軸Ａｒの方向とほぼ一致する場合、受光部２７が外乱光Ｌを受光することで、用紙長さセンサ１５がオンとなることがある。

これに対し、図８に示すように、外乱光Ｌの入射方向と受光部２７の光軸Ａｒの方向とが大きく異なる場合、用紙長さセンサ１５に外乱光Ｌが入射しても、受光部２７はほとんど外乱光Ｌを受光せず、用紙長さセンサ１５はオフとなる。

受光部２７の光軸Ａｒの方向は、用紙長さセンサ１５の回転により受光部２７が回転軸Ａｃ回りに回転移動することにより、変化する。例えば、図７の状態から、用紙長さセンサ１５が１８０度回転させることで、図８の状態となる。

このため、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがない場合、用紙長さセンサ１５が１回転する間に、用紙長さセンサ１５がオンとオフとの間で切り替わることがある。用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがある場合は、用紙長さセンサ１５がオフになることはない。このことから、用紙長さセンサ１５が１回転する間に用紙長さセンサ１５がオフになるタイミングがあった場合、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがないと判定できる。

なお、用紙長さセンサ１５は回転軸Ａｃを中心として回転するので、用紙積載面１１ａに対する発光部２６の光軸Ａｅの傾きは変化しない。このため、用紙長さセンサ１５の回転中において、発光部２６が発した光が用紙長さ検出窓２３の縁に当たって反射することは回避される。したがって、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがない場合において、受光部２７で外乱光Ｌが受光されない状態で、発光部２６が発した光が用紙長さ検出窓２３の縁で反射されることで用紙長さセンサ１５がオンになることはない。このため、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがない場合において、受光部２７で外乱光Ｌが受光されていない状態が、用紙長さセンサ１５がオフの状態として高精度で把握される。

図６のステップＳ３において、用紙長さセンサ１５が１回転する間に用紙長さセンサ１５がオフになったタイミングがあったと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部７は、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐはないと判定する。

用紙長さセンサ１５が１回転する間に用紙長さセンサ１５がオフになったタイミングがなかったと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ５において、制御部７は、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがあると判定する。

ステップＳ４またはステップＳ５で用紙長さ検出窓２３の位置における用紙Ｐの有無が判定されると、一連の処理が終了となる。

次に、印刷装置１の印刷時の動作について説明する。

印刷開始が指示されると、制御部７は、印刷ドラム３１に巻装されている使用済みの孔版原紙を排版部５により排版させる。

また、制御部７は、印刷対象の画像データに基づき、孔版原紙にサーマルヘッドで穿孔して製版するよう製版部２を制御する。この際、制御部７は、給紙台１１にセットされた用紙Ｐの用紙サイズに応じた版を作製するよう製版部２を制御する。ここで、制御部７は、上述した処理による用紙長さ検出窓２３の位置における用紙Ｐの有無の判定結果と、用紙幅検出部１３により検出された用紙幅とに基づき、給紙台１１にセットされた用紙Ｐの用紙サイズを判定する。

次いで、制御部７は、製版された孔版原紙の先端を印刷ドラム３１のクランプ部（図示せず）にクランプさせた後、印刷ドラム３１を回転させることにより、孔版原紙を印刷ドラム３１に着版させる。

次いで、制御部７は、印刷ドラム３１の回転、および排紙搬送部３６の駆動を開始させる。そして、制御部７は、給紙部３から印刷枚数分の用紙Ｐを順次第１印刷部４に給紙させる。給紙された用紙Ｐは、印刷ドラム３１およびプレスローラ３３により搬送されつつ印刷される。

印刷された用紙Ｐは、排紙部６において排紙搬送部３６により搬送されて排紙台３７へ順次排紙される。印刷枚数分の用紙Ｐが印刷されて排紙されると、一連の動作が終了となる。

以上説明したように、印刷装置１では、用紙長さセンサ１５が回転軸Ａｃを中心として回転可能になっている。このため、発光部２６が発した光が用紙長さ検出窓２３の縁に当たって反射されることを回避しながら、外乱光の受光が抑えられる位置に受光部２７を移動させることができる。これにより、用紙長さ検出窓２３の位置における用紙Ｐの誤検出を抑えることが可能になる。

具体的に、用紙長さ検出窓２３の位置における用紙Ｐの有無の検出を行う際、制御部７は、給紙台１１に用紙Ｐがセットされると、回転軸Ａｃを中心として用紙長さセンサ１５を回転させる。これにより、発光部２６の光が用紙長さ検出窓２３の縁に当たって反射されることを回避しつつ、外乱光の受光が抑えられる位置を受光部２７に通過させることができる。これにより、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがない場合において、用紙長さセンサ１５が１回転する間に、用紙長さセンサ１５がオフとなるタイミングが生じる。

そして、制御部７は、用紙長さセンサ１５が１回転する間に、用紙長さセンサ１５がオフになったタイミングがあった場合、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐはないと判定する。また、制御部７は、用紙長さセンサ１５が１回転する間に用紙長さセンサ１５がオフになったタイミングがなかった場合、用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがあると判定する。

このようにして、用紙長さセンサ１５の回転軸Ａｃ回りの角度調整（受光部２７の位置調整）を行うことなく、用紙長さセンサ１５を回転させる制御により、用紙長さ検出窓２３の位置における用紙Ｐの有無を、外乱光の影響を抑えて判定できる。この結果、簡単な制御により、用紙長さ検出窓２３の位置における用紙Ｐの誤検出を低減することが可能である。

また、印刷装置１では、用紙長さ検出窓２３は、平面視円形状である。このため、用紙長さセンサ１５の回転により回転移動する発光部２６がどの位置にあっても、発光部２６と用紙長さ検出窓２３の縁との位置関係は変化しない。例えば、用紙長さセンサ１５が図３の実線で示す状態であっても二点鎖線で示す状態であっても、発光部２６と用紙長さ検出窓２３の縁との位置関係は、図４のようになっている。

これにより、用紙長さ検出窓２３の面積を抑えつつ、発光部２６の光が用紙長さ検出窓２３の縁で反射されることにより用紙長さセンサ１５が用紙長さ検出窓２３の縁を検出することを抑えることができる。

なお、上述した実施の形態では、用紙長さセンサ１５が１回転する間における用紙長さセンサ１５がオフになるタイミングの有無により、用紙長さ検出窓２３の位置における用紙Ｐの有無を判定した。しかし、外乱光の影響が抑えられるように用紙長さセンサ１５の回転軸Ａｃ回りの角度を調整しておき、用紙長さセンサ１５のオン、オフに基づき、用紙長さ検出窓２３の位置における用紙Ｐの有無を判定するようにしてもよい。

具体的には、用紙有無センサ１４がオフで用紙長さセンサ１５がオンである場合、制御部７は、外乱光の影響により用紙長さセンサ１５がオンになっていると判断する。ここで、用紙有無センサ１４は、周囲に筐体８およびサイドフェンス１２Ａ，１２Ｂがあるため、用紙長さセンサ１５よりも外乱光の影響を受けにくい。このため、外乱光の影響により用紙長さセンサ１５がオンであっても、用紙有無センサ１４がオフであることがある。

制御部７は、外乱光の影響により用紙長さセンサ１５がオンになっていると判断した場合、用紙長さセンサ１５がオフになるまで、用紙長さセンサ１５を回転させる。これにより、外乱光の受光が抑えられる位置に受光部２７が配置され、用紙長さセンサ１５の角度調整が終了となる。ここで、用紙長さセンサ１５は回転軸Ａｃを中心として回転するため、用紙積載面１１ａに対する発光部２６の光軸Ａｅの傾きは変化しない。このため、発光部２６が発した光が用紙長さ検出窓２３の縁に当たって反射されることは抑えられる。

この後、制御部７は、用紙長さセンサ１５がオンの場合は用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐがあると判定し、用紙長さセンサ１５がオフの場合は用紙長さ検出窓２３の位置に用紙Ｐはないと判定する。

上述のように用紙長さセンサ１５の回転軸Ａｃ回りの角度を調整することで、発光部２６が発した光が用紙長さ検出窓２３の縁に当たって反射されることを回避しながら、外乱光の受光が抑えられる位置に受光部２７を配置することができる。これにより、用紙長さ検出窓２３の位置における用紙Ｐの誤検出を低減できる。

上述した実施の形態では、用紙積載装置が設けられた印刷装置１について説明したが、本発明は、例えば、画像読取装置で読み取られる原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置にも適用できる。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１ 印刷装置
２ 製版部
３ 給紙部
４ 印刷部
５ 排版部
６ 排紙部
７ 制御部
１１ 給紙台
１１ａ 用紙積載面
１５ 用紙長さセンサ
１６ 回転モータ
２６ 発光部
２７ 受光部
２３ 用紙長さ検出窓
Ａｃ 回転軸
Ａｅ，Ａｒ 光軸

Claims (3)

1. 用紙が積載される用紙台と、
   前記用紙台の用紙積載面に形成された用紙検出窓に向けて前記用紙検出窓の下方から光を発する発光部、および前記用紙検出窓の下方において前記用紙検出窓からの光を受光する受光部を有し、前記受光部による受光量に基づき、前記用紙検出窓の位置における用紙の有無を検出する検出部と、
   前記用紙検出窓のなす平面に直交する方向の回転軸を中心として前記検出部を回転させる駆動部と
   を備えることを特徴とする用紙積載装置。
2. 前記用紙検出窓は、平面視円形状であることを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
3. 前記駆動部により前記回転軸を中心として前記検出部を回転させ、前記検出部が１回転する間に前記受光部による受光量が閾値未満になったタイミングがあった場合、前記用紙検出窓の位置に用紙はないと判定し、前記検出部が１回転する間に前記受光部による受光量が閾値未満になったタイミングがなかった場合、前記用紙検出窓の位置に用紙があると判定する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙積載装置。