JP2018066904A - 画像形成装置、画像濃度検出方法 - Google Patents
画像形成装置、画像濃度検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018066904A JP2018066904A JP2016206276A JP2016206276A JP2018066904A JP 2018066904 A JP2018066904 A JP 2018066904A JP 2016206276 A JP2016206276 A JP 2016206276A JP 2016206276 A JP2016206276 A JP 2016206276A JP 2018066904 A JP2018066904 A JP 2018066904A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- image
- detection value
- analog detection
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 125
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 80
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 100
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 63
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 101100229953 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) SCT1 gene Proteins 0.000 description 9
- 101100194362 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) res1 gene Proteins 0.000 description 9
- 101100194363 Schizosaccharomyces pombe (strain 972 / ATCC 24843) res2 gene Proteins 0.000 description 9
- 101150037117 pct-1 gene Proteins 0.000 description 9
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 7
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 5
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- -1 PCT2 Proteins 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5054—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the characteristics of an intermediate image carrying member or the characteristics of an image on an intermediate image carrying member, e.g. intermediate transfer belt or drum, conveyor belt
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
図1は、本実施形態の画像形成装置100の構成図である。この画像形成装置100は、電子写真方式のフルカラープリンタである。画像形成装置100はリーダ部101及びプリンタ部102を備える。リーダ部101は、例えばスキャナであり、原稿から読み取った原稿画像に基づいて画像データを生成する。プリンタ部102は、リーダ部101で生成された画像データに基づいて、シート等の記録媒体に画像を形成する。
図2は、露光器105aの説明図である。なお、露光器105aと露光器105b、105c、105dとは同様の構成である。ここでは露光器105aについて説明を行い、露光器105b、105c、105dについての説明は省略する。
図3は、画像形成装置100の動作を制御するための制御系統の構成図である。制御系統は、画像形成装置100に内蔵され、画像形成を行うための制御を行う。ここでは、濃度補正を行うための制御系統の構成について説明する。制御系統は、CPU(Central Processing Unit)401、メモリ402、及びコンパレータ403a、403bを備える。CPU401は、メモリ402から所定のコンピュータプログラムを読み込んで実行することで、画像形成装置100の動作を制御する。制御系統は、ディスクリート品で構成する他に、例えばワンチップの半導体製品により実現される。ワンチップの半導体製品には、例えばMPU(Micro-Processing Unit)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、SOC(System-On-a-Chip)がある。本実施形態では、CPU401は、コンピュータプログラムの実行により濃度補正制御を行う。また、ここでは2個の光学センサ113a、113bにより測定用画像を測定する例について説明する。2個の光学センサ113a、113bは、例えば図1の光学センサ113の位置で、中間転写ベルト109のトナー像の搬送方向に直交する方向の異なる位置に分けて設けられる。
図4は、光学センサ113の説明図である。光学センサ113は、上記の通り、中間転写ベルト109に対向して配置されており、中間転写ベルト109に形成された濃度補正用のトナー像である測定用画像309の画像濃度を検出する。光学センサ113の構成を図4(a)により説明する。図4(a)は、中間転写ベルト109の搬送方向の上流側から光学センサ113を見た図である。
光学センサ113の光量調整を行うことで、中間転写ベルト109の表面状態が変化した場合であっても、画像濃度の検出精度への影響を低減することができる。しかしながら、光量調整を行うことで画像濃度検出時の光量及び出力ゲインが変化し、図6に示すように、漏れ光量が変化する。そのために画像形成装置100のCPU401は、漏れ光の影響を抑制した濃度補正を行う必要がある。図8は、漏れ光の影響を抑制した濃度補正処理を表すフローチャートである。
PCTx=(A×Ix+B)*GAINPx
A=(PCT2−PCT1)/(I2−I1)
B=PCT1−A*I1
Ix:濃度補正時の駆動電流量
GAINPx:濃度補正時の正反射出力ゲイン(受光素子302の出力ゲイン)
SCTx=(C×Ix+D)*GAINSx
C=(SCT2−SCT1)/(I2−I1)
D=SCT1−C*I1
Ix:濃度補正時の駆動電流量
GAINSx:濃度補正時の拡散反射出力ゲイン(受光素子303の出力ゲイン)
Pxr=Px−PCTx
Sxr=Sx−SCTx
α:所定の条件で正反射光に応じたアナログ出力値に混入する乱反射光に応じたアナログ出力値の比率(算出方法は後述する)
Px:測定用画像の正反射によるアナログ検出値
Sx:測定用画像の乱反射によるアナログ検出値
α=(P−PCT1)/(S−SCT1)
Pxr=(Px−PCTx)*(E*Tx+F)/100
Sxr=(Sx−SCTx)*(E*Tx+F)/100
Pxr:補正後の正反射によるアナログ検出値
Sxr:補正後の乱反射によるアナログ検出値
Px:測定用画像の正反射によるアナログ検出値
Sx:測定用画像の乱反射によるアナログ検出値
Pxr=Px−PCTx
Sxr=Sx−SCTx
Tx:周囲温度
Claims (10)
- 所定の像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体に向けて所定の駆動電流に応じた光量で光を照射する発光手段及び前記像担持体で反射された光を受光する受光手段を有し、前記受光手段で受光した光量に応じたアナログ検出値を出力する測定手段と、
前記発光手段の駆動電流と前記発光手段から前記受光手段に直接受光される漏れ光量に関するプロフィールデータを格納する格納手段と、
前記画像形成手段により前記像担持体に形成された測定用画像を、前記発光手段を所定の第1駆動電流で発光させて測定し、前記測定手段から前記測定用画像の測定結果として第1アナログ検出値を取得し、前記第1駆動電流に応じた漏れ光量を前記プロフィールデータに基づいて検出し、検出した前記漏れ光量と前記第1アナログ検出値とにより前記測定用画像の画像濃度を検出する濃度検出手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成装置。 - 前記格納手段は、前記像担持体による反射光がない状態で前記発光手段が所定の第2駆動電流及び前記第2駆動電流とは異なる第3駆動電流で発光したときに、前記測定手段が出力する第2アナログ検出値及び第3アナログ検出値を前記プロフィールデータとして格納し、
前記濃度検出手段は、前記第1駆動電流、前記第2駆動電流、前記第3駆動電流、前記第2アナログ検出値、及び前記第3アナログ検出値に基づいて、前記漏れ光量を検出することを特徴とする、
請求項1記載の画像形成装置。 - 前記受光手段は出力ゲインが設定可能になっており、
前記濃度検出手段は、前記第1駆動電流、前記第2駆動電流、前記第3駆動電流、前記第2アナログ検出値、前記第3アナログ検出値、及び前記受光手段に設定される出力ゲインに基づいて、前記漏れ光量を検出することを特徴とする、
請求項2記載の画像形成装置。 - 前記受光手段は、正反射光を受光する第1受光手段及び乱反射光を受光する第2受光手段を備えており、
前記格納手段は、前記像担持体による反射光がない状態で前記発光手段が所定の第2駆動電流及び前記第2駆動電流とは異なる第3駆動電流で発光したときに、前記第1受光手段が受光する光量に応じた第2アナログ検出値及び第3アナログ検出値、及び前記第2受光手段が受光する光量に応じた第4アナログ検出値及び第5アナログ検出値を格納し、
前記濃度検出手段は、前記第1受光手段による前記測定用画像の測定結果として正反射光に応じた第1アナログ検出値を取得し、前記第2受光手段による前記測定用画像の測定結果として乱反射光に応じた第1アナログ検出値を取得し、
前記第1駆動電流、前記第2駆動電流、前記第3駆動電流、前記第2アナログ検出値、前記第3アナログ検出値に基づいて前記第1受光手段の漏れ光量を検出し、前記第1駆動電流、前記第2駆動電流、前記第3駆動電流、前記第4アナログ検出値、前記第5アナログ検出値に基づいて前記第2受光手段の漏れ光量を検出し、
前記第1受光手段の漏れ光量、前記第2受光手段の漏れ光量、前記正反射光に応じた第1アナログ検出値、及び前記乱反射光に応じた第1アナログ検出値により前記測定用画像の前記画像濃度を検出することを特徴とする、
請求項1記載の画像形成装置。 - 前記第1受光手段及び前記第2受光手段はそれぞれ出力ゲインが設定可能になっており、
前記濃度検出手段は、
前記第1駆動電流、前記第2駆動電流、前記第3駆動電流、前記第2アナログ検出値、前記第3アナログ検出値、及び前記第1受光手段に設定された出力ゲインに基づいて、前記第1受光手段の漏れ光量を検出し、
前記第1駆動電流、前記第2駆動電流、前記第3駆動電流、前記第2アナログ検出値、前記第3アナログ検出値、及び前記第2受光手段に設定された出力ゲインに基づいて、前記第2受光手段の漏れ光量を検出することを特徴とする、
請求項4記載の画像形成装置。 - 前記濃度検出手段は、前記第1受光手段の漏れ光量、前記第2受光手段の漏れ光量、前記正反射光に応じた第1アナログ検出値、前記乱反射光に応じた第1アナログ検出値、前記第1受光手段に設定された出力ゲイン、及び前記第2受光手段に設定された出力ゲインにより前記測定用画像の前記画像濃度を検出することを特徴とする、
請求項5記載の画像形成装置。 - 前記格納手段は、所定の条件で前記第1受光手段で受光した光量に応じたアナログ検出値に混入する、前記第2受光手段で受光した光量に応じたアナログ検出値の比率を格納しており、
前記濃度検出手段は、前記第1受光手段の漏れ光量、前記第2受光手段の漏れ光量、前記正反射光に応じた第1アナログ検出値、前記乱反射光に応じた第1アナログ検出値、前記第1受光手段に設定された出力ゲイン、前記第2受光手段に設定された出力ゲイン、及び前記格納手段に格納された前記比率により前記測定用画像の前記画像濃度を検出することを特徴とする、
請求項5又は6記載の画像形成装置。 - 前記測定手段の周囲温度を検出する温度検出手段をさらに備えており、
前記格納手段は、前記測定手段から出力される前記アナログ検出値の温度特性を格納しており、
前記濃度検出手段は、前記測定用画像を測定するときに前記温度検出手段で検出した周囲温度に応じた温度特性で前記第1アナログ検出値を補正し、補正した前記第1アナログ検出値に応じて前記測定用画像の前記画像濃度を検出することを特徴とする、
請求項1〜7のいずれか1項記載の画像形成装置。 - 前記格納手段は、前記温度特性として、所定温度のときに前記測定手段から出力される前記アナログ検出値に対する他の周囲温度のときのアナログ検出値の温度比率を格納しており、
前記濃度検出手段は、前記測定用画像を測定するときに前記温度検出手段で検出した周囲温度に応じた温度比率で前記第1アナログ検出値を補正し、補正した前記第1アナログ検出値に応じて前記測定用画像の前記画像濃度を検出することを特徴とする、
請求項8記載の画像形成装置。
- 所定の像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体に向けて所定の駆動電流に応じた光量で光を照射する発光手段及び前記像担持体で反射された光を受光する受光手段を有し、前記受光手段で受光した光量に応じたアナログ検出値を出力する測定手段と、制御手段と、を備える画像形成装置により実行される方法であって、
前記制御手段は、
前記発光手段の駆動電流と前記発光手段から前記受光手段に直接受光される漏れ光量に関するプロフィールデータを、所定の格納手段に予め格納しておき、
前記画像形成手段に前記像担持体へ測定用画像を形成させ、
前記発光手段を所定の第1駆動電流で発光させて前記像担持体に形成された測定用画像を測定し、前記測定手段から前記測定用画像の測定結果として第1アナログ検出値を取得し、
前記第1駆動電流に応じた漏れ光量を前記プロフィールデータに基づいて検出し、検出した前記漏れ光量と前記第1アナログ検出値とにより前記測定用画像の画像濃度を検出することを特徴とする、
画像濃度検出方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016206276A JP6964972B2 (ja) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 画像形成装置 |
US15/728,699 US10459390B2 (en) | 2016-10-20 | 2017-10-10 | Image forming apparatus having reduced sensitivity to leak light and control method of image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016206276A JP6964972B2 (ja) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 画像形成装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018066904A true JP2018066904A (ja) | 2018-04-26 |
JP2018066904A5 JP2018066904A5 (ja) | 2019-11-28 |
JP6964972B2 JP6964972B2 (ja) | 2021-11-10 |
Family
ID=61969654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016206276A Active JP6964972B2 (ja) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10459390B2 (ja) |
JP (1) | JP6964972B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022136416A (ja) * | 2021-03-08 | 2022-09-21 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | ハンディプリンター |
WO2024043923A1 (en) * | 2022-08-22 | 2024-02-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Measuring light intensities |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002174806A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-06-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像表示装置 |
JP2008287145A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Ricoh Co Ltd | 光センサ及び画像形成装置 |
JP2009008839A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
JP2009099529A (ja) * | 2007-06-12 | 2009-05-07 | Fujifilm Corp | バックライトユニット及び液晶表示装置 |
US20090129800A1 (en) * | 2007-11-19 | 2009-05-21 | Omelchenko Mark A | Characterization of Toner Patch Sensor In An Image Forming Device |
JP2011048185A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Ricoh Co Ltd | 光学センサおよび画像形成装置 |
JP2011170025A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2012189440A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Otsuka Denshi Co Ltd | 分光特性測定方法および分光特性測定装置 |
JP2014022974A (ja) * | 2012-07-19 | 2014-02-03 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像読取装置及び画像形成装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4553033A (en) * | 1983-08-24 | 1985-11-12 | Xerox Corporation | Infrared reflectance densitometer |
US4737369A (en) * | 1986-03-11 | 1988-04-12 | Ajinomoto General Foods, Inc. | Fat-containing powder product quickly dispersible in cold water and process for preparing the same |
US4989985A (en) * | 1988-09-19 | 1991-02-05 | Xerox Corporation | Densitometer for measuring specular reflectivity |
JP3982188B2 (ja) * | 2001-03-06 | 2007-09-26 | 富士ゼロックス株式会社 | トナー像濃度測定方法およびトナー像濃度測定装置 |
JP4750983B2 (ja) * | 2001-09-21 | 2011-08-17 | シチズン電子株式会社 | 双方向光伝送デバイス |
JP4913631B2 (ja) | 2007-02-28 | 2012-04-11 | 株式会社リコー | 画像形成装置、光学センサ調整方法 |
JP2009088433A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-04-23 | Citizen Electronics Co Ltd | フォトリフレクタ |
US8957380B2 (en) * | 2009-06-30 | 2015-02-17 | Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. | Infrared attenuating or blocking layer in optical proximity sensor |
JP2011191156A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Ricoh Co Ltd | 濃度センサおよび画像生成装置 |
JP5744655B2 (ja) * | 2011-07-15 | 2015-07-08 | キヤノン株式会社 | 分光カラーセンサ、および画像形成装置 |
JP6061703B2 (ja) * | 2012-02-13 | 2017-01-18 | キヤノン株式会社 | 光学センサ及び画像形成装置 |
US8781353B2 (en) * | 2012-03-30 | 2014-07-15 | Eastman Kodak Company | Toner sensor module |
JP6112778B2 (ja) * | 2012-05-11 | 2017-04-12 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置、濃度検出パターンの検出方法及び形成方法 |
JP6272051B2 (ja) * | 2014-01-29 | 2018-01-31 | キヤノン株式会社 | 光学検知装置及びそれを備える画像形成装置 |
JP6566635B2 (ja) * | 2014-12-10 | 2019-08-28 | キヤノン株式会社 | 光学装置及びそれを備える画像形成装置 |
JP6140247B2 (ja) * | 2015-11-06 | 2017-05-31 | キヤノン株式会社 | 光学センサ及び画像形成装置 |
JP6793449B2 (ja) * | 2015-11-06 | 2020-12-02 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
-
2016
- 2016-10-20 JP JP2016206276A patent/JP6964972B2/ja active Active
-
2017
- 2017-10-10 US US15/728,699 patent/US10459390B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002174806A (ja) * | 2000-09-12 | 2002-06-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像表示装置 |
JP2008287145A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Ricoh Co Ltd | 光センサ及び画像形成装置 |
JP2009099529A (ja) * | 2007-06-12 | 2009-05-07 | Fujifilm Corp | バックライトユニット及び液晶表示装置 |
JP2009008839A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
US20090129800A1 (en) * | 2007-11-19 | 2009-05-21 | Omelchenko Mark A | Characterization of Toner Patch Sensor In An Image Forming Device |
JP2011048185A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-03-10 | Ricoh Co Ltd | 光学センサおよび画像形成装置 |
JP2011170025A (ja) * | 2010-02-17 | 2011-09-01 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2012189440A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Otsuka Denshi Co Ltd | 分光特性測定方法および分光特性測定装置 |
JP2014022974A (ja) * | 2012-07-19 | 2014-02-03 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像読取装置及び画像形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6964972B2 (ja) | 2021-11-10 |
US10459390B2 (en) | 2019-10-29 |
US20180113407A1 (en) | 2018-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5864863B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US10031459B2 (en) | Image forming apparatus for correcting color misregistration | |
US8744325B2 (en) | Image forming apparatus for forming a detection toner pattern | |
US9091955B2 (en) | Image forming apparatus | |
US10126689B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6031228B2 (ja) | 光ビーム検出回路、光ビーム走査ユニット及び画像形成装置 | |
JP5747635B2 (ja) | 光学装置および光学装置の制御方法、ならびに、画像形成装置 | |
JP6964972B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US10139764B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6945998B2 (ja) | 画像形成装置、画像形成装置の制御方法 | |
JPH10221902A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5370856B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US10732558B2 (en) | Image forming apparatus | |
US7889221B2 (en) | Optical scanning apparatus | |
JP2002214854A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2021124610A (ja) | 画像形成装置 | |
US11868060B2 (en) | Image forming apparatus capable of detecting deviation between exposure device and photoconductor drum | |
US10394175B2 (en) | Image forming apparatus that uses a predetermined measurement image and controls image density | |
JP6057614B2 (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
JP6758906B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2007296782A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2008068509A (ja) | 画像形成装置及び光量制御方法 | |
JP6881942B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2021186974A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2015180946A (ja) | 光学装置、画像形成装置および光学装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191015 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200914 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210625 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210921 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211020 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6964972 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |