JP2022136416A - ハンディプリンター - Google Patents

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Abstract

【課題】 良好なプリント画質が得られるハンディプリンターを得る。【解決手段】 光学読取装置11は、記録媒体の画像を光学的に読み取り読取画像を生成する。プリント処理部23は、手動走査の走査量に対応して、プリントデータに基づいてプリント装置12にプリント画像のプリントを実行させる。濃度補完処理部24は、(a)光学読取装置11の読取画像に基づいて、プリント装置12によりプリントされたプリント画像の濃度不足箇所を特定し、(b)その濃度不足箇所に対して再プリントをプリント処理部23に実行させる。【選択図】 図1

Description

本発明は、ハンディプリンターに関するものである。
ある手動走査式のハンディプリンターは、インク吐出動作を行った画素の画像データをクリアすることで、複数回の手動走査において、インク吐出動作を行った画素に対して再度インク吐出を行わないようにしている(例えば特許文献1参照)。
特開2016-93925号公報
上述のハンディプリンターは、複数回の手動走査で1つの文書画像をプリントしているが、インク吐出動作を行っても細線などにおいて濃度不足が発生した場合、濃度不足が発生している箇所については再度のインク吐出は行われないため、良好なプリント画質が得られない可能性がある。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、良好なプリント画質が得られるハンディプリンターを得ることを目的とする。
本発明に係るハンディプリンターは、ユーザーによる手動走査で移動しつつプリント画像をプリントするハンディプリンターであり、記録媒体上へのプリントを行うプリント装置と、前記手動走査の走査量を検出する走査検出部と、前記記録媒体の画像を光学的に読み取り読取画像を生成する光学読取装置と、前記手動走査の走査量に対応して、プリントデータに基づいて前記プリント装置に前記プリント画像のプリントを実行させるプリント処理部と、(a)前記光学読取装置の前記読取画像に基づいて、前記プリント装置によりプリントされた前記プリント画像の濃度不足箇所を特定し、(b)前記濃度不足箇所に対して再プリントを前記プリント処理部に実行させる濃度補完処理部とを備える。
本発明によれば、良好なプリント画質が得られるハンディプリンターが得られる。
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
図1は、本発明の実施の形態に係るハンディプリンターの構成を示すブロック図である。 図2は、濃度不足箇所を説明する図である。 図3は、図1に示すハンディプリンター1の動作について説明するフローチャートである。
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係るハンディプリンターの構成を示すブロック図である。図1に示すハンディプリンター1は、ユーザーによる手動走査で移動しつつプリント画像をプリントする手動走査式のハンディプリンターである。
図1に示すハンディプリンター1は、図示せぬ筐体内に、光学読取装置11、プリント装置12、記憶装置13、通信装置14、入力装置15、表示装置16、演算処理装置17などを備え、例えば筐体内のバッテリー(1次電池または2次電池)の電力で動作する。
光学読取装置11は、筐体底面側に設置され、光を記録媒体(例えば紙や布など)に照射しその反射光を検出することで記録媒体の表面画像(表面材質の画像や予めプリントされている画像)を光学的に読み取り、読取画像(画像データ)を生成する。
プリント装置12は、筐体底面側に設置され、例えばインクジェット方式で、プリント画像(文字、図形、写真など)を記録媒体上にプリントする内部装置である。なお、プリント装置12は、筐体底面において所定距離だけ光学読取装置11から離間して所定の手動走査方向における後方に配置されている。
記憶装置13は、フラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶装置であって、データやプログラムを記憶する。例えば、プリントデータ13aなどが記憶される。
通信装置14は、有線または無線の、ネットワークインターフェイス、周辺機器インターフェイスなどであって、端末装置2とデータ通信を行う内部装置である。なお、端末装置2は、データ通信機能を有するパーソナルコンピューターなどであって、ドライバープログラムを実行することで、ユーザー所望のプリント画像のプリントデータ13aをハンディプリンター1に転送する。
入力装置15は、筺体上に配置され、ユーザー操作を受け付けるハードキー、タッチパネルなどである。表示装置16は、筺体上に配置され、ユーザーに対して各種情報を表示するインジケーター、液晶ディスプレイなどである。
演算処理装置17は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)などを有するコンピューターを備え、ROMや記憶装置13に記憶されているプログラムをRAMにロードしてCPUで実行して、各種処理部として動作する。ここでは、演算処理装置17は、コントローラー21、走査検出部22、プリント処理部23、および濃度補完処理部24として動作する。
コントローラー21は、通信装置14で、端末装置2により要求されるプリントジョブごとにプリントデータ13aを受け付け、入力装置15に対する所定のユーザー操作(例えばスタートキーの押下)に従って、プリント処理部23に、プリントデータ13aに基づくプリントを開始させる。プリントデータ13aは、プリント画像の画像データ、およびプリント設定(解像度、つまり画像サイズなど)を含む。
走査検出部22は、手動走査の走査量(例えば、所定時間ごとの移動距離)を検出する。この実施の形態では、走査検出部22は、光学読取装置11により得られた画像の変化に基づいて、走査量を検出する。なお、記録媒体に接触し回転可能なローラーを備え、走査検出部22が、手動走査時のローラーの回転数や回転速度を測定して走査量を検出するようにしてもよい。
プリント処理部23は、手動走査の走査量に対応して、プリントデータ13aに基づいてプリント画像のプリントをプリント装置12に実行させる。
濃度補完処理部24は、(a)光学読取装置11の読取画像に基づいて、プリント装置12によりプリントされたプリント画像の濃度不足箇所を特定し、(b)その濃度不足箇所に対して再プリントをプリント処理部12に実行させる。なお、再プリントにおいては、プリント画像における濃度不足箇所以外の部分は再プリントされない。
1回目の手動走査においてプリント画像がプリントされ、2回目の手動走査において、プリント画像の濃度不足箇所が特定され、ただちに、その濃度不足箇所に対する再プリントが実行される。
また、濃度補完処理部24は、(a)プリントデータ13aに基づくプリント画像内のオブジェクト(文字など)に対応する読取画像内のオブジェクトを特定し、(b)プリント画像内のオブジェクトと読取画像内のオブジェクトとを比較して、濃度不足箇所を特定する。
図2は、濃度不足箇所を説明する図である。具体的には、例えば図2に示すように、濃度補完処理部24は、(a)読取画像内のオブジェクトを検出し、(b)読取画像内のそのオブジェクトとプリント画像内のオブジェクトとの間でドットパターンのマッチングを行い、(c)所定の割合以上のマッチング箇所がある場合には、両者を関連付け、(d)プリント画像内のオブジェクトにおける各画素について、関連付けられた読取画像内のオブジェクトとの間の濃度差を導出し、(e)その濃度差が所定閾値を超えている場合、その画素を濃度不足箇所として特定する。
さらに、濃度補完処理部24は、(a)濃度不足箇所の濃度を増加させるようにプリントデータ13aを編集し、(b)編集後のプリントデータに基づいて、濃度不足箇所に対して再プリントをプリント処理部23に実行させるようにしてもよい。
また、濃度補完処理部24は、(a)濃度不足箇所が、プリントデータに基づくプリント画像における(所定閾値以下の線幅を有する)細線に対応する箇所である場合、その細線の線幅を増加させるようにプリントデータ13aを編集し、(b)編集後のプリントデータに基づいて、濃度不足箇所に対して再プリントをプリント処理部23に実行させるようにしてもよい。
また、濃度補完処理部24は、上述の濃度差に基づいて、再プリント後の濃度不足箇所の濃度が、プリントデータ13aに基づくプリント画像における対応箇所の濃度となるように、プリントデータ13aを編集し、(b)編集後のプリントデータに基づいて、濃度不足箇所に対して再プリントをプリント処理部23に実行させるようにしてもよい。
次に、図1に示すハンディプリンター1の動作について説明する。図3は、図1に示すハンディプリンター1の動作について説明するフローチャートである。
ユーザーは、ハンディプリンター1の電源をオンし、端末装置2を操作して、所望のプリント画像を選択し、プリント要求を行う。端末装置2は、ドライバープログラムに従って、そのプリント画像についてのプリントデータ13aを自動的に生成し、ハンディプリンター1(通信装置14)に、プリントジョブの要求として所定の通信プロトコルで転送する。一方、ハンディプリンター1では、コントローラー21が、通信装置14を使用して、そのプリントデータ13aを受信し、記憶装置13に記憶する。
その後、コントローラー21は、入力装置15に対する所定のユーザー操作(例えばスタートキーの押下)に従って、プリント処理部23に、プリントデータ13aに基づくプリント動作を開始させる(ステップS1)。これにより、プリント画像のプリントが実行される。
プリント処理部23は、そのプリント動作の開始後、走査検出部22により検出される走査量を(常時あるいは所定時間間隔で定期的に)監視しており、走査量に基づくハンディプリンター1の現在位置(つまり、現在位置の所定サイズの領域)にプリントすべきプリント画像(その領域に対応する部分画像)のプリントデータに基づいて、プリント装置12にプリント画像を記録媒体上にプリントさせる。なお、ハンディプリンター1の現在位置は、プリント開始位置からの相対的位置であり、例えば、光学読取装置11により所定時間間隔で得られる一連の読取画像内のオブジェクトや模様などの移動距離を積算したり走査速度を積分することで得られる。
プリント処理部23は、所定のユーザー操作が入力装置15で検出されるか、プリント画像の全域のプリントが完了すると、プリント画像のプリントを終了する(ステップS2)。
プリント完了後、濃度補完処理部24は、濃度補完処理を実行するか否かをユーザーに問い合わせるメッセージを、表示装置16または端末装置2に表示する。ユーザーは、そのメッセージを確認後、表示装置16または端末装置2に対して、濃度補完処理を実行するか否かを示すユーザー操作を行う。濃度補完処理部24は、そのユーザー操作を端末装置2または入力装置15で検出し、そのユーザー操作に従って、濃度補完処理を実行するか否かを判定する(ステップS3)。
濃度補完処理を実行すると判定した場合、濃度補完処理部24は、次の手動走査が開始されると、読取画像内のオブジェクトを検出し、上述のように、濃度不足箇所が検出されるか否かを繰り返し判定し(ステップS4)、濃度不足箇所が検出されると、検出した濃度不足箇所に対する再プリントをプリント処理部23に実行させる(ステップS5)。
プリント処理部23は、所定のユーザー操作が入力装置15で検出されるか、当該手動走査が完了すると、濃度不足箇所の再プリントを終了する(ステップS6)。
濃度不足箇所の再プリントが完了すると、濃度補完処理部24は、ステップS3に戻り、上述のメッセージを再度表示し、ユーザーが濃度補完処理を実行しないと判断するまで、濃度不足箇所の再プリントを再度行う。
以上のように、上記実施の形態によれば、光学読取装置11は、記録媒体の画像を光学的に読み取り読取画像を生成する。プリント処理部23は、手動走査の走査量に対応して、プリントデータに基づいてプリント装置12にプリント画像のプリントを実行させる。濃度補完処理部24は、(a)光学読取装置11の読取画像に基づいて、プリント装置12によりプリントされたプリント画像の濃度不足箇所を特定し、(b)その濃度不足箇所に対して再プリントをプリント処理部23に実行させる。
これにより、濃度不足箇所の再プリントによって記録媒体上のプリント画像が補完され、良好なプリント画質が得られる。
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
例えば、上記実施の形態において、プリント装置12が所定の複数色のインクを吐出してプリントを行うインクジェット式のカラープリント装置であり、上述のプリント画像が、その複数色に基づくカラー画像である場合、濃度補完処理部24は、(a)その複数色の各色について別々に上述濃度不足箇所を特定し、(b)その複数色の各色についての濃度不足箇所に対して、当該色のインクで、濃度不足箇所に対して再プリントをプリント処理部12に実行させるようにしてもよい。
また、上記実施の形態において、プリント処理部23は、濃度不足箇所の再プリントの際に、プリント画像のプリント時に濃度不足箇所に使用したノズルとは別のノズルでプリント装置12にインク吐出を行わせるようにしてもよい。
本発明は、例えば、ハンディプリンターに適用可能である。
1 ハンディプリンター
11 光学読取装置
12 プリント装置
22 走査検出部
23 プリント処理部
24 濃度補完処理部

Claims (5)

  1. ユーザーによる手動走査で移動しつつプリント画像をプリントするハンディプリンターにおいて、
    記録媒体上へのプリントを行うプリント装置と、
    前記手動走査の走査量を検出する走査検出部と、
    前記記録媒体の画像を光学的に読み取り読取画像を生成する光学読取装置と、
    前記手動走査の走査量に対応して、プリントデータに基づいて前記プリント装置に前記プリント画像のプリントを実行させるプリント処理部と、
    (a)前記光学読取装置の前記読取画像に基づいて、前記プリント装置によりプリントされた前記プリント画像の濃度不足箇所を特定し、(b)前記濃度不足箇所に対して再プリントを前記プリント処理部に実行させる濃度補完処理部と、
    を備えることを特徴とするハンディプリンター。
  2. 前記濃度補完処理部は、(a)前記プリントデータに基づく前記プリント画像内のオブジェクトに対応する前記読取画像内のオブジェクトを特定し、(b)前記プリント画像内のオブジェクトと前記読取画像内のオブジェクトとを比較して、前記濃度不足箇所を特定することを特徴とする請求項1記載のハンディプリンター。
  3. 前記濃度補完処理部は、(a)前記濃度不足箇所の濃度を増加させるように前記プリントデータを編集し、(b)編集後の前記プリントデータに基づいて、前記濃度不足箇所に対して再プリントを前記プリント処理部に実行させることを特徴とする請求項1または請求項2記載のハンディプリンター。
  4. 前記濃度補完処理部は、(a)前記濃度不足箇所が、前記プリントデータに基づく前記プリント画像における細線に対応する箇所である場合、当該細線の線幅を増加させるように前記プリントデータを編集し、(b)編集後の前記プリントデータに基づいて、前記濃度不足箇所に対して再プリントを前記プリント処理部に実行させることを特徴とする請求項1または請求項2記載のハンディプリンター。
  5. 前記プリント装置は、所定の複数色のインクを吐出してプリントを行い、
    前記濃度補完処理部は、前記プリント画像が前記複数色に基づくカラー画像である場合、(a)前記複数色の各色について前記濃度不足箇所を特定し、(b)前記複数色の各色についての前記濃度不足箇所に対して、当該色のインクで、前記濃度不足箇所に対して再プリントを前記プリント処理部に実行させること、
    を特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載のハンディプリンター。
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