JP2018066741A - エレベーター昇降路寸法の測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三次元測定機13を用いたエレベーター昇降路寸法の測定方法は、かごよりも下の昇降路寸法を三次元測定機で測定する第1工程と、かごよりも上の昇降路寸法を前記三次元測定機で測定する第2工程と、第1工程で測定したデータと前記第2工程で測定したデータとを統合する工程と、備える。
【選択図】図4
Description
例えば、昇降路下部の測定では、測定時に障害物となるエレベーターかごを上層階に上げて実施する。
昇降路上部を測定する際にはエレベーターかご上に乗り込み測定を行う。
そのため、エレベーターかごをかご内で運転する作業者と、かご上に乗り込み測定を行う作業者の二名必要となる。
そのため、さらなる省人手化が求められており、加えてこれらの作業は、エレベーターの運転停止が必要となるため、短時間での測定も求められる。
また、エレベーターかご上作業も発生するために安全性の向上も望まれる。
また、かご上の作業は安全性の点で問題があった。
図1は、この発明の実施の形態1のエレベーター昇降路寸法測定装置1(以下、測定装置1と略称する。)を用いて測定される昇降路2を示す断面図、図2は、測定装置1を用いて昇降路2の内寸法を測定する様子を示す斜視図、図3は、三次元測定機13を除く測定装置1を示す全体斜視図である。
エレベーターの乗場の出入口には、三方枠5、乗場敷居6及び乗場戸7が設けられている。
この三次元測定機13は、非接触式測定機であり、例えばレーザーを対象物に照射することにより、位相差から対象物までの距離を測定するレーザー式三次元測定機である。
なお、各第2の腕10の先端部には、ゴム等の緩衝部材16が設けられており、また第3の腕11の先端部であって三方枠5に対面する側にも緩衝部材17が設けられている。
なお、緩衝部材16が当接する、三方枠5の対向した一対の側枠25の面が傾斜面である場合には、傾斜を吸収するロータ状のゴム部材が用いられる。
また、エレベーター出入口幅が特殊な場合、例えば工場等に据付けられている大型のエレベーター等、一般的な乗用エレベーターより出入口幅が大きく設定されているものは、第2の腕10を長尺タイプに交換することで対応すればよい。
また、車輪付ベース8の車輪14は、図示しない、ストッパー、またはブレーキを備えている。
この、第1の腕9は、支軸15を中心に仰俯角を調整することで、三次元測定機13の水平位置が調整される。
この第2の腕10は、それぞれ伸縮し、先端面が三方枠5の側枠25の内側面に当接することで、測定装置1が設置されるエレベーターの設置階床19から出入口を視て左右方向の三次元測定機13の位置決めがなされる。
即ち、一対の第3の腕11は、それぞれ左右に伸長した状態において三方枠5の幅より大きく、三方枠5に対して、ある程度の掛り代を有している。
なお、第1の腕9、第2の腕10及び第3の腕11は、内筒と外筒との筒による伸縮方式以外でもよく、他にも例えば第1の部材と第2の部材とがスライダを介して接続され、また固定機能を有するものであってもよい。
先ず、測定を開始する事前準備としてエレベーターを通常の運転状態から、作業者がかご4内でかご4の昇降操作が可能な状態とし、測定装置1が設置される設置階床19からかご4を上方、もしくは下方に移動させ測定範囲外に退避させる。
その後、一対の第3の腕11をそれぞれ左右に伸長した後、車輪付ベース8を三方枠5に向けて、第3の腕11の緩衝部材17が三方枠5に当接するまで前進させる。
次に、ケーブル等の障害物に邪魔されずに三次元測定機13が測定できる位置になるように、左右のそれぞれの第2の腕10を伸縮して長さを調整し、一対の第2の腕10のそれぞれ緩衝部材16が三方枠5の側枠25の内側面に当接させた後、第2の腕10の内筒と外筒とを固定する。
最後に、両乗場戸7を第1の腕9の付近まで接近させて閉じる。
測定終了後は、乗場戸7を開放し、車輪付ベース8を後退させ、三次元測定機13を昇降路2の外部に搬出する。
また、第1の腕9、第2の腕10及び第3の腕11は、いずれも伸縮可能で、固定機能も有しているので、三次元測定機13をケーブル等で測定に邪魔な箇所を避けた所望の位置に簡単に設置することができる。
また、第3の腕11は、基端部が車輪付ベース8に水平方向に回動可能に取り付けられているので、第3の腕11は、三方枠5の側枠25の乗場側の面と当接し、車輪付ベース8は、三方枠5に対して安定した位置決めがなされる。
また、第1の腕、第2の腕及び第3の腕のうち少なくとも何れか一つの腕が伸縮可能であってもよいし、第1の腕、第2の腕及び第3の腕の何れも一定の長さのものであってもよい。
また、第1の腕、第3の腕のそれぞれの基端部がベースに固定されたものであってもよい。
先ず、例えば図5に示すように、測定装置1が設置される設置階床19(中層階床21)にかご4がある場合には、かご4を上層階床20に退避させ、中層階床21、下層階床22で三次元測定機13を用いて昇降路2の寸法を測定する。この場合、それぞれの階床21,22で得られた下層階床側データは、かご4の底面のデータを取得してしまうおそれあるが、その際は、コンピュータ上にて不要となる部分を抹消することで昇降路2の寸法のみのデータを構築する。
次に、かご4を下層階床22に退避させ、中層階床21、上層階床20で三次元測定機13を用いて昇降路2の寸法を測定する。この場合、それぞれの階床21,20で得られた上層階床側データは、かご4の上面のデータを取得してしまうおそれあるが、その際は、コンピュータ上にて不要となる部分を抹消することで昇降路2の寸法のみのデータを構築する。
この実施の形態では、かご13が上層階床20にあるときに得られた下層階床側データは、図6に示す中層階床21の乗場敷居上面23、三方枠上枠下面24のデータを取得している。
また、かご13が下層階床22にあるときに得られた上層階床側データは、図7に示す中層階床21の乗場敷居上面23、三方枠上枠下面24のデータを取得している。
このように、下層階床側データ及び上層階床側データは、共通部位である中層階床21の乗場敷居上面23、三方枠上枠下面24に関して共通のデータを有している。
従って、三次元測定機13は、各設置階床19で所定の位置に保持されており、この三次元測定機13で得られた、下層階床側データ及び上層階床側データの共通のデータを基準にして下層階床側データ及び上層階床側データを統合することで昇降路2の全域の寸法を知ることができる。
図8は、この発明の実施の形態2の測定装置1Aを示す斜視図である。
この実施の形態2の測定装置1Aは、三方枠5よりも幅広で設置階床19に沿って左右に延びた腕30と、この腕30の両側に設けられ左右に移動し、固定可能な一対の当て部材31と、当て部材31の中心部から直角方向に延び、昇降路2内に突入する突入部材32と、この突入部材32の先端部に取り付けられた三次元測定機13と、を備えている。
腕30は、実施の形態1の第3の腕11に相当し、測定装置1Aが昇降路2に落下するのを防ぐものである。
また、当て部材31は、実施の形態1の第2の腕10に相当し、それぞれ移動、固定することで、設置階床19から視て三方枠5に対する横方向の三次元測定機13の位置が設定される。
他の構成は、実施の形態1の測定装置1と同じである。
なお、測定されるエレベーターの昇降路2の専用として、腕30に対して当て部材31が固定されたものであってもよい。
また、腕30、突入部材32については、少なくとも何れか一方伸縮可能であって固定機能を有するものであってもよい。
また、この発明は、エレベーターは、油圧式エレベーター、ロープ式エレベーターのどちらでも適用できる。
Claims (6)
- 三次元測定機を用いたエレベーター昇降路寸法の測定方法であって、
かごよりも下の昇降路寸法を前記三次元測定機で測定する第1工程と、
前記かごよりも上の昇降路寸法を前記三次元測定機で測定する第2工程と、
前記第1工程で測定したデータと前記第2工程で測定したデータとを統合する工程と、
備えるエレベーター昇降路寸法の測定方法。 - 前記統合する工程において、前記第1工程で測定したデータおよび前記第2工程で測定したデータに含まれる共通部位のデータを基準にして、前記第1工程で測定したデータと前記第2工程で測定したデータとを統合する請求項1に記載のエレベーター昇降路寸法の測定方法。
- 前記共通部位は、乗り場敷居上面および三方枠下面である請求項2に記載のエレベーター昇降路寸法の測定方法。
- 前記第1工程又は前記第2工程の前に、前記かごを退避させる工程をさらに備える請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のエレベーター昇降路寸法の測定方法。
- 前記三次元測定機は、台車の第1の腕に固定されており、
前記第1工程と前記第2工程において、前記第1の腕が乗り場から昇降路内に突入して前記三次元測定機で前記かごよりも下の昇降路寸法と前記かごよりも上の昇降路寸法とを測定する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のエレベーター昇降路寸法の測定方法。 - 前記第1工程と前記第2工程において、前記台車の前記第1の腕とは異なる腕が前記乗り場の三方枠に当接して、前記台車の位置決めを行う請求項5に記載のエレベーター昇降路寸法の測定方法。
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