WO2020039596A1 - エレベーターのマーキング位置決め装置 - Google Patents

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慧介 三本木
優 榎本
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Definitions

  • This invention relates to an elevator marking positioning device.
  • Patent Document 1 discloses an elevator marking positioning device. According to the marking positioning device, marking can be performed at a designated position inside the hoistway.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevator marking positioning device capable of easily marking a designated position inside a hoistway.
  • An elevator marking positioning device includes a main body that flies inside a hoistway of an elevator, a detection unit that is provided in the main body, and detects a position of the main body inside the hoistway, A measuring unit that is provided in the main body and measures a three-dimensional shape inside the hoistway, a marking unit that is provided in the main body and performs marking, and a marking unit that is provided in the main body and is provided with the marking unit.
  • a control unit that controls the flight of the main unit based on the position detected by the detection unit such that the position is a designated position set in the three-dimensional shape measured by the measurement unit.
  • the flight of the marking positioning device is controlled such that the position of the marking becomes the designated position set in the three-dimensional shape. For this reason, it is possible to easily mark the designated position inside the hoistway.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a hoistway of an elevator system to which an elevator marking positioning device according to Embodiment 1 is applied.
  • 1 is a perspective view of an elevator marking positioning device according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a front view of an elevator hall to which an elevator marking positioning device according to Embodiment 1 is applied.
  • 3 is a flowchart for describing an outline of an operation of the elevator marking positioning device according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a hoistway of an elevator system to which an elevator marking positioning device according to Embodiment 2 is applied.
  • FIG. 14 is a vertical sectional view of a hoistway of an elevator system to which an elevator marking positioning device according to Embodiment 3 is applied.
  • FIG. 14 is a vertical sectional view of a hoistway of an elevator system to which an elevator marking positioning device according to Embodiment 3 is applied.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a hoistway of an elevator system to which an elevator marking positioning device according to Embodiment 3 is applied.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a hoistway of an elevator system to which an elevator marking positioning device according to Embodiment 1 is applied.
  • the hoistway 1 runs through each floor of the building.
  • Each of the plurality of landings 2 is provided on each floor of the building.
  • Each of the landings 2 faces the hoistway 1.
  • each of a plurality of landings 2 faces the hoistway 1 on each floor of the building.
  • the marking positioning device 3 measures a three-dimensional shape inside the hoistway 1 while flying inside the hoistway 1.
  • the marking positioning device 3 performs marking for driving an anchor bolt or the like at a designated position inside the hoistway 1 while flying inside the hoistway 1.
  • the marking positioning device 3 performs marking while flying inside the hoistway 1 based on the designated position set on the portable terminal 4 of the worker.
  • FIG. 2 is a perspective view of the elevator marking positioning device according to the first embodiment.
  • the marking positioning device 3 includes a main body 3a, a plurality of rotors 3b, a plurality of blade supports 3c, a plurality of legs 3d, a power supply 3e, and a plurality of detectors 3f. It comprises a unit 3g, a marking unit 3h, a communication unit 3i, and a control unit 3j.
  • the main body 3a is formed in a columnar shape.
  • the plurality of rotary wings 3b are provided so that the main body 3a can fly by rotating.
  • the plurality of wing support portions 3c are provided so as to support the plurality of rotary wing portions 3b, respectively.
  • the plurality of legs 3d are provided so as to support the main body 3a when the main body 3a gets down.
  • the power supply unit 3e is provided inside the main body 3a.
  • the power supply unit 3e is provided so as to supply power required for the operation of the marking positioning device 3.
  • the power supply unit 3e is a storage battery that stores external power.
  • the first set of the plurality of detection units 3f is provided at equal intervals near the edge on the upper surface of the main body 3a.
  • the second set of the plurality of detection units 3f is provided at equal intervals near the edge on the lower surface of the main body 3a.
  • Each of the plurality of detectors 3f is provided so as to detect the position of the main body 3a.
  • each of the plurality of detection units 3f is a GPS receiver, a laser distance meter, an altimeter, or the like.
  • the measuring unit 3g is provided on a side surface of the main body 3a.
  • the measuring unit 3g is provided so as to measure a three-dimensional shape inside the hoistway 1.
  • the measuring unit 3g is a device combining an RGB camera and an infrared camera.
  • the marking part 3h is provided on the lower surface of the main body part 3a.
  • the marking part 3h is provided so that marking can be performed.
  • the marking unit 3h is provided so that when the object comes into contact with the object, the marking material is attached to the object while absorbing a shock by an elastic force, thereby performing marking.
  • the marking part 3h is provided so that marking can be performed by causing a color ball filled with a marking material to be impacted on an object.
  • the marking unit 3h is provided so that marking can be performed by injecting a marking material onto an object like a spray gun including a nozzle, a compressed gas, and a paint bottle.
  • the communication unit 3i is provided on the upper surface of the main unit 3a.
  • the communication unit 3i is provided so that information can be exchanged with an external device wirelessly.
  • control unit 3j is provided inside the main body 3a.
  • the control unit 3j is provided so as to control the entire marking positioning device 3.
  • control unit 3j is provided so as to control the flight of the marking positioning device 3 in the left-right and front-rear directions by changing the pitch angle of the plurality of rotary wings 3b by the plurality of wing supports 3c.
  • control unit 3j is provided so as to control the vertical flight of the marking positioning device 3 by changing the rotation speed of the rotary wing unit 3b.
  • control unit 3j determines the position of the marking by the marking unit 3h to be a designated position set in the three-dimensional shape measured by the measurement unit 3g, based on the position detected by the detection unit 3f. Control flight 3a.
  • the control unit 3j is provided so as to be able to calculate the designated position based on the information on the three-dimensional shape measured by the measurement unit 3g and the information on the design of the elevator.
  • the model name of the car guide rail 5 that guides the car 6 (not shown) the dimension of the elevator up-and-down stroke, the dimension of the total height of the hoistway 1, the dimension of the hoistway 1 in the width direction, and the dimension of the hoistway 1 in the depth direction , The direction of the hoistway 1, etc. are considered as design information.
  • control unit 3j recognizes the structure of the elevator based on the three-dimensional shape measured by the measurement unit 3g, and sets the position of the marking by the marking unit 3h to the designated position on the wall surface of the hoistway 1. It is provided so that the flight of the main body 3a can be controlled based on the structure.
  • control unit 3j determines whether or not the position of the marking recognized by the measurement unit 3g is the designated position set in the three-dimensional shape.
  • FIG. 3 is a front view of an elevator hall to which the elevator marking positioning device according to the first embodiment is applied.
  • the edge of the entrance of the hall 2 is set as a structure serving as a reference for marking positioning.
  • the marking positioning device 3 recognizes both edges in the width direction of the entrance of the hall 2 based on the three-dimensional shape measured by the measuring unit 3g while flying inside the hoistway 1.
  • the marking positioning device 3 uses the center of both edges in the width direction of the entrance of the hall 2 as a reference for positioning.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the outline of the operation of the elevator marking positioning device according to the first embodiment.
  • step S1 the marking positioning device 3 measures the three-dimensional shape inside the hoistway 1 while flying. Thereafter, the marking positioning device 3 performs the operation of step S2. In step S2, the marking positioning device 3 calculates a designated position in the three-dimensional shape.
  • step S3 the marking positioning device 3 controls the flight based on the designated position. Thereafter, the marking positioning device 3 performs the operation of step S4. In step S4, the marking positioning device 3 determines the position of the marking while flying.
  • the flight of the marking positioning device 3 is controlled such that the position of the marking is the designated position set in the three-dimensional shape. For this reason, marking can be easily performed on the designated position inside the hoistway 1.
  • the designated position is calculated based on the measured information on the three-dimensional shape and the information on the design of the elevator. Therefore, marking can be appropriately performed according to the actual situation of the elevator.
  • the flight of the marking positioning device 3 is controlled based on the recognized structure based on the measured three-dimensional shape. Specifically, the center of both edges in the width direction of the entrance of the landing 2 is used as a reference for positioning. For this reason, marking can be more appropriately performed according to the actual situation of the elevator.
  • the marking positioning device 3 determines whether or not the position of the marking is the designated position. Therefore, it is possible to easily recognize whether or not the marking has been appropriately performed.
  • the center of both edges in the width direction of the three-way frame may be used as a reference for positioning. Also in this case, marking can be more appropriately performed according to the actual situation of the elevator.
  • the center of the hall door may be used as a reference for positioning. Also in this case, marking can be more appropriately performed according to the actual situation of the elevator.
  • the marking positioning device 3 ejects a color ball filled with a marking material. For this reason, marking can be performed without the marking positioning device 3 being in contact with the location where the marking is performed.
  • the marking positioning device 3 ejects a marking material. For this reason, marking can be performed without the marking positioning device 3 being in contact with the location where the marking is performed.
  • the marking may be performed by irradiating a low-power laser beam. In this case, marking can be performed more accurately.
  • power supply and information exchange may be performed by wire. Also in this case, marking can be easily performed at a designated position inside the hoistway 1.
  • the marking positioning device 3 may be remotely controlled based on an external signal. Also in this case, marking can be easily performed at a designated position inside the hoistway 1.
  • information indicating the designated position set in the worker's portable terminal 4 may be wirelessly received in the communication unit 3i, and the designated position may be set based on the information. Also in this case, marking can be easily performed at a designated position inside the hoistway 1.
  • FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of a hoistway of an elevator system to which an elevator marking positioning device according to Embodiment 2 is applied.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description of this part is omitted.
  • the marking positioning device 3 includes a support 3k, a protrusion 31, and a connection 3m.
  • the support portion 3k is provided so as not to fall into the hoistway 1 at the landing 2.
  • the support portion 3k is formed in a rod shape so as to be hooked on both edges of the entrance of the landing 2.
  • the protrusion 3l is connected to the support 3k.
  • the protruding portion 31 is provided so as to protrude into the hoistway 1.
  • the connecting portion 3m is formed in a string shape. The connecting portion 3m connects the tip of the protruding portion 3l and the main body 3a.
  • the main body 3a is connected to the connection 3m.
  • the connecting portion 3m is connected to the protrusion 3l.
  • the protrusion 3l is connected to the support 3k.
  • the support portion 3k is provided so as not to fall inside the hoistway 1. For this reason, it is possible to suppress the marking positioning device 3 from falling into the hoistway 1. As a result, damage to the equipment inside the hoistway 1 due to the drop of the marking positioning device 3 can be suppressed.
  • FIG. 6 and 7 are longitudinal sectional views of a hoistway of an elevator system to which the elevator marking positioning device according to Embodiment 3 is applied.
  • the same or corresponding parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description of this part is omitted.
  • a pair of car guide rails 5 are provided from the lower part to the upper part of the hoistway 1 inside the hoistway 1. 6 and 7, only one of the pair of car guide rails 5 is shown. The car 6 is provided so that it can be guided by the pair of car guide rails 5.
  • the marking positioning device 3 includes a grip portion 3n and a connection portion 3o.
  • the grip portion 3n is provided so as to be able to grip the car guide rail 5.
  • the connecting portion 3o is formed in a string shape.
  • the connecting part 3o is provided so as to connect the grip part 3n and the main body part 3a.
  • a pair of car guide rails 5 and a car 6 may be left in a renewal work, a remodeling work, or the like.
  • the marking on the upper part of the hoistway 1 is performed by retracting the car 6 at the lower part of the hoistway 1.
  • the marking on the lower part of the hoistway 1 is performed by retracting the car 6 on the upper part of the hoistway 1.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a hoistway of an elevator system to which an elevator marking positioning device according to Embodiment 3 is applied.
  • one of the pair of car guide rails 5 is used to position the hoistway 1 in the depth direction, as shown in FIG. It is set as a reference structure.
  • One side of the car 6 is set as a structure serving as a reference for positioning the hoistway 1 in the width direction.
  • the marking positioning device 3 recognizes one of the pair of car guide rails 5 and one side of the car 6 while flying inside the hoistway 1.
  • the marking positioning device 3 uses one of the recognized pair of car guide rails 5 and one side surface of the car 6 as a reference for positioning.
  • the car guide rail 5 is used as a reference for positioning. For this reason, marking can be more appropriately performed according to the actual situation of the elevator.
  • a weight guide rail for guiding a counterweight may be used as a reference for positioning. Also in this case, marking can be more appropriately performed according to the actual situation of the elevator.
  • the main body 3a is connected to the connecting portion 3o.
  • the connection part 3o is connected to the grip part 3n.
  • the grip 3n grips the car guide rail 5. For this reason, it is possible to suppress the marking positioning device 3 from falling into the hoistway 1. As a result, damage to the equipment inside the hoistway 1 due to the drop of the marking positioning device 3 can be suppressed.
  • the weight guide rail may be gripped by the grip 3n. Also in this case, it is possible to suppress the marking positioning device 3 from falling into the hoistway 1. As a result, damage to the equipment inside the hoistway 1 due to the drop of the marking positioning device 3 can be suppressed.
  • the main rope supporting the car 6 and the counterweight may be gripped by the grip 3n. Also in this case, it is possible to suppress the marking positioning device 3 from falling into the hoistway 1. As a result, damage to the equipment inside the hoistway 1 due to the drop of the marking positioning device 3 can be suppressed.
  • the elevator marking positioning device according to the present invention can be used for an elevator system.

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Abstract

昇降路の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができるエレベーターのマーキング位置決め装置を提供する。エレベーターのマーキング位置決め装置は、エレベーターの昇降路の内部を飛行する本体部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における前記本体部の位置を検出する検出部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における三次元の形状を計測する計測部と、前記本体部に設けられ、マーキングを施すマーキング部と、前記本体部に設けられ、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記計測部により計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、前記検出部により検出された位置に基づいて前記本体部の飛行を制御する制御部、を備えた。

Description

エレベーターのマーキング位置決め装置
　この発明は、エレベーターのマーキング位置決め装置に関する。
　特許文献１は、エレベーターのマーキング位置決め装置を開示する。当該マーキング位置決め装置によれば、昇降路の内部の指定位置にマーキングを施し得る。
日本特開平５－９７３４６号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のマーキング位置決め装置は、ガイドレールに沿って移動させる必要がある。このため、昇降路の場所によっては、マーキングを施すことが困難である場合もある。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、昇降路の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができるエレベーターのマーキング位置決め装置を提供することである。
　この発明に係るエレベーターのマーキング位置決め装置は、エレベーターの昇降路の内部を飛行する本体部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における前記本体部の位置を検出する検出部と、前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における三次元の形状を計測する計測部と、前記本体部に設けられ、マーキングを施すマーキング部と、前記本体部に設けられ、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記計測部により計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、前記検出部により検出された位置に基づいて前記本体部の飛行を制御する制御部、を備えた。
　この発明によれば、マーキング位置決め装置の飛行は、マーキングの位置が三次元の形状において設定された指定位置となるように制御される。このため、昇降路の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置の斜視図である。 実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターの乗場の正面図である。 実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態２におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の横断面図である。 実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。 実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。 実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の横断面図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。
　図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。複数の乗場２の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場２の各々は、昇降路１に対向する。例えば、貫通二方向型エレベーターおよび直角二方向型エレベーターの場合、建築物の各階において、複数の乗場２の各々が昇降路１に対向する。
　エレベーターの新設工事、リニューアル工事、改造工事等が行われる際、マーキング位置決め装置３は、昇降路１の内部において飛行しながら昇降路１の内部における三次元の形状を計測する。マーキング位置決め装置３は、昇降路１の内部において飛行しながら昇降路１の内部の指定位置にアンカーボルト等を打設するためにマーキングを施す。
　例えば、マーキング位置決め装置３は、作業者の携帯端末４において設定された指定位置に基づいて昇降路１の内部において飛行しながらマーキングを施す。
　次に、図２を用いて、マーキング位置決め装置３を説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置の斜視図である。
　図２に示されるように、マーキング位置決め装置３は、本体部３ａと複数の回転翼部３ｂと複数の翼支持部３ｃと複数の脚部３ｄと電力供給部３ｅと複数の検出部３ｆと計測部３ｇとマーキング部３ｈと通信部３ｉと制御部３ｊとを備える。
　例えば、本体部３ａは、円柱状に形成される。複数の回転翼部３ｂは、回転することで前記本体部３ａが飛行し得るように設けられる。複数の翼支持部３ｃは、複数の回転翼部３ｂをそれぞれ支持し得るように設けられる。複数の脚部３ｄは、本体部３ａが降着する際に本体部３ａを支持し得るように設けられる。
　例えば、電力供給部３ｅは、本体部３ａの内部に設けられる。電力供給部３ｅは、マーキング位置決め装置３の動作に必要な電力を供給し得るように設けられる。例えば、電力供給部３ｅは、外部からの電力を貯蔵する蓄電池である。
　例えば、複数の検出部３ｆの第１組は、本体部３ａの上面において縁部付近において等間隔で設けられる。例えば、複数の検出部３ｆの第２組は、本体部３ａの下面において縁部付近において等間隔で設けられる。複数の検出部３ｆの各々は、本体部３ａの位置を検出し得るように設けられる。例えば、複数の検出部３ｆの各々は、ＧＰＳ受信機、レーザ距離計、高度計等である。
　例えば、計測部３ｇは、本体部３ａの側面に設けられる。計測部３ｇは、昇降路１の内部における三次元の形状を計測し得るように設けられる。例えば、計測部３ｇは、ＲＧＢカメラと赤外線カメラとを組み合わせた装置である。
　例えば、マーキング部３ｈは、本体部３ａの下面に設けられる。マーキング部３ｈは、マーキングを施し得るように設けられる。例えば、マーキング部３ｈは、物体と接触した際に弾性力により衝撃を吸収しながら当該物体にマーキング材を付着させることでマーキングを施し得るように設けられる。例えば、マーキング部３ｈは、マーキング材が充填されたカラーボールを物体に弾着させることでマーキングを施し得るように設けられる。例えば、マーキング部３ｈは、ノズルと圧縮ガスと塗料ボトルから構成されるスプレーガンのようにマーキング材を物体に噴射することでマーキングを施し得るように設けられる。
　例えば、通信部３ｉは、本体部３ａの上面に設けられる。通信部３ｉは、外部の装置との間において情報のやり取りを無線で行い得るように設けられる。
　例えば、制御部３ｊは、本体部３ａの内部に設けられる。制御部３ｊは、マーキング位置決め装置３を全体的に制御し得るように設けられる。
　例えば、制御部３ｊは、複数の翼支持部３ｃにより複数の回転翼部３ｂのピッチ角を変更することでマーキング位置決め装置３の左右前後方向への飛行を制御し得るように設けられる。例えば、制御部３ｊは、回転翼部３ｂの回転数を変更することでマーキング位置決め装置３の上下方向への飛行を制御し得るように設けられる。
　例えば、制御部３ｊは、マーキング部３ｈによるマーキングの位置が計測部３ｇにより計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、検出部３ｆにより検出された位置に基づいて本体部３ａの飛行を制御する。
　例えば、制御部３ｊは、計測部３ｇにより計測された三次元の形状の情報とエレベーターの設計の情報とに基づいて指定位置を算出し得るように設けられる。この際、図示されないかご６を案内するかごガイドレール５の型名、エレベーターの昇降行程の寸法、昇降路１の全高の寸法、昇降路１の幅方向の寸法、昇降路１の奥行き方向の寸法、昇降路１の向き等が設計の情報として考慮される。
　例えば、制御部３ｊは、計測部３ｇにより計測された三次元の形状に基づいてエレベーターの構造物を認識し、マーキング部３ｈによるマーキングの位置が昇降路１の壁面における指定位置となるように、構造物を基準として本体部３ａの飛行を制御し得るように設けられる。
　例えば、制御部３ｊは、計測部３ｇにより認識されたマーキングの位置が三次元の形状において設定された指定位置であるか否かを判定する。
　次に、図３を用いて、マーキング位置決めの基準の例を説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターの乗場の正面図である。
　エレベーターの新設工事等においては、図３においては図示されない昇降路１の内部には、構造物が配置されていない。この場合、図３に示されるように、乗場２の出入口の縁部がマーキング位置決めの基準となる構造物として設定される。マーキング位置決め装置３は、昇降路１の内部を飛行しながら計測部３ｇにより計測された三次元の形状に基づいて乗場２の出入口の幅方向の両縁部を認識する。マーキング位置決め装置３は、乗場２の出入口の幅方向の両縁部の中心を位置決めの基準とする。
　次に、図４を用いて、マーキング位置決め装置３の動作の概要を説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベーターのマーキング位置決め装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、マーキング位置決め装置３は、飛行しながら昇降路１の内部における三次元の形状を計測する。その後、マーキング位置決め装置３は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、マーキング位置決め装置３は、三次元の形状における指定位置を算出する。
　その後、マーキング位置決め装置３は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、マーキング位置決め装置３は、指定位置に基づいて飛行を制御する。その後、マーキング位置決め装置３は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、マーキング位置決め装置３は、飛行しながらマーキングの位置を判定する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、マーキング位置決め装置３の飛行は、マーキングの位置が三次元の形状において設定された指定位置となるように制御される。このため、昇降路１の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
　また、指定位置は、計測された三次元の形状の情報とエレベーターの設計の情報とに基づいて算出される。このため、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングを適切に施すことができる。
　また、マーキング位置決め装置３の飛行は、計測された三次元の形状に基づいて認識された構造物を規準として制御される。具体的には、乗場２の出入口の幅方向の両縁部の中心が位置決めの基準とされる。このため、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
　また、マーキング位置決め装置３は、マーキングの位置が指定位置であるか否かを判定する。このため、マーキングが適切に施されたか否かを容易に認識することができる。
　なお、リニューアル工事、改造工事等において、三方枠が乗場２の出入口の縁部に残されている場合は、三方枠の幅方向の両縁部の中心を位置決めの基準としてもよい。この場合も、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
　また、リニューアル工事、改造工事等において、乗場２の出入口を開閉する乗場ドアが残されている場合は、乗場ドアの中心を位置決めの基準としてもよい。この場合も、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
　また、マーキング位置決め装置３は、物体と接触した際に弾性力により衝撃を吸収しながら当該物体にマーキング材を付着させる。このため、マーキングが施される際に、マーキング位置決め装置３がぶれることを抑制できる。
　また、マーキング位置決め装置３は、マーキング材が充填されたカラーボールを射出する。このため、マーキング位置決め装置３がマーキングを施す箇所と接触することなく、マーキングを施すことができる。
　また、マーキング位置決め装置３は、マーキング材を噴射する。このため、マーキング位置決め装置３がマーキングを施す箇所と接触することなく、マーキングを施すことができる。
　なお、低出力のレーザ光を照射してマーキングを施してもよい。この場合、マーキングをより正確に行うことができる。
　なお、電力の供給と情報のやり取りとを有線で行ってもよい。この場合も、昇降路１の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
　また、外部からの信号に基づいてマーキング位置決め装置３を遠隔操作してもよい。この場合も、昇降路１の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
　また、作業者の携帯端末４において設定された指定位置を示す情報を通信部３ｉにおいて無線で受信し、当該情報に基づいて指定位置を設定してもよい。この場合も、昇降路１の内部の指定位置に容易にマーキングを施すことができる。
実施の形態２．
　図５は実施の形態２におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の横断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態２のマーキング位置決め装置３は、支持部３ｋと突出部３ｌと連結部３ｍとを備える。
　支持部３ｋは、乗場２において昇降路１の内部に落ちないように設けられる。例えば、支持部３ｋは、乗場２の出入口の両縁部に引っ掛かるように棒状に形成される。突出部３ｌは、支持部３ｋに連結される。突出部３ｌは、昇降路１の内部に突き出すように設けられる。連結部３ｍは、紐状に形成される。連結部３ｍは、突出部３ｌの先端と本体部３ａとを連結する。
　以上で説明した実施の形態２によれば、本体部３ａは、連結部３ｍに連結される。連結部３ｍは、突出部３ｌに連結される。突出部３ｌは、支持部３ｋに連結される。支持部３ｋは、昇降路１の内部に落ちないように設けられる。このため、マーキング位置決め装置３が昇降路１の内部に落下することを抑制できる。その結果、マーキング位置決め装置３の落下による昇降路１の内部の機器の損傷を抑制できる。
実施の形態３．
　図６と図７とは実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の縦断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　一対のかごガイドレール５は、昇降路１の内部において昇降路１の下部から上部にわたって設けられる。図６と図７とにおいては、一対のかごガイドレール５の一方のみが示される。かご６は、一対のかごガイドレール５に案内され得るように設けられる。
　マーキング位置決め装置３は、把持部３ｎと連結部３ｏとを備える。
　把持部３ｎは、かごガイドレール５を把持し得るように設けられる。連結部３ｏは、紐状に形成される。連結部３ｏは、把持部３ｎと本体部３ａとを連結し得るように設けられる。
　リニューアル工事、改造工事等において一対のかごガイドレール５とかご６とが残されていることもある。この場合、図６に示されるように、昇降路１の上部へのマーキングは、昇降路１の下部にかご６を退避させて行われる。図７に示されるように、昇降路１の下部のマーキングは、昇降路１の上部にかご６を退避させて行われる。
　次に、図８を用いて、マーキング位置決めの基準の例を説明する。
　図８は実施の形態３におけるエレベーターのマーキング位置決め装置が適用されるエレベーターシステムの昇降路の横断面図である。
　リニューアル工事、改造工事等において一対のかごガイドレール５とかご６とが残されている場合、図８に示されるように、一対のかごガイドレール５の一方が昇降路１の奥行方向の位置決めの基準となる構造物として設定される。かご６の一側面が昇降路１の幅方向の位置決めの基準となる構造物として設定される。マーキング位置決め装置３は、昇降路１の内部を飛行しながら一対のかごガイドレール５の一方とかご６の一側面とを認識する。マーキング位置決め装置３は、認識した一対のかごガイドレール５の一方とかご６の一側面とを位置決めの基準とする。
　以上で説明した実施の形態３によれば、かごガイドレール５が位置決めの基準とされる。このため、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
　なお、釣合いおもりを案内するおもりガイドレールを位置決めの基準としてもよい。この場合も、エレベーターの実際の状況に応じてマーキングをより適切に施すことができる。
　また、本体部３ａは、連結部３ｏに連結される。連結部３ｏは、把持部３ｎに連結される。把持部３ｎは、かごガイドレール５を把持する。このため、マーキング位置決め装置３が昇降路１の内部に落下することを抑制できる。その結果、マーキング位置決め装置３の落下による昇降路１の内部の機器の損傷を抑制できる。
　なお、おもりガイドレールを把持部３ｎで把持してもよい。この場合も、マーキング位置決め装置３が昇降路１の内部に落下することを抑制できる。その結果、マーキング位置決め装置３の落下による昇降路１の内部の機器の損傷を抑制できる。
　また、かご６と釣合いおもりとを支持する主ロープを把持部３ｎで把持してもよい。この場合も、マーキング位置決め装置３が昇降路１の内部に落下することを抑制できる。その結果、マーキング位置決め装置３の落下による昇降路１の内部の機器の損傷を抑制できる。
　以上のように、この発明に係るエレベーターのマーキング位置決め装置は、エレベーターシステムに利用できる。
　１　昇降路、　２　乗場、　３　マーキング位置決め装置、　３ａ　本体部、　３ｂ　回転翼部、　３ｃ　翼支持部、　３ｄ　脚部、　３ｅ　電力供給部、　３ｆ　検出部、　３ｇ　計測部、　３ｈ　マーキング部、　３ｉ　通信部、　３ｊ　制御部、　３ｋ　支持部、　３ｌ　突出部、　３ｍ　連結部、　３ｎ　把持部、　３ｏ　連結部、　４　携帯端末、　５　かごガイドレール、　６　かご

Claims (13)

  1. 　エレベーターの昇降路の内部を飛行する本体部と、
    　前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における前記本体部の位置を検出する検出部と、
    　前記本体部に設けられ、前記昇降路の内部における三次元の形状を計測する計測部と、
    　前記本体部に設けられ、マーキングを施すマーキング部と、
    　前記本体部に設けられ、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記計測部により計測された三次元の形状において設定された指定位置となるように、前記検出部により検出された位置に基づいて前記本体部の飛行を制御する制御部、
    を備えたエレベーターのマーキング位置決め装置。
  2. 　前記制御部は、前記計測部により計測された三次元の形状の情報と前記エレベーターの設計の情報とに基づいて前記指定位置を算出する請求項１に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  3. 　外部の装置との間において情報のやり取りを無線で行う通信部、
    を備え、
    　前記制御部は、前記通信部が外部の装置から受信した情報に基づいて前記指定位置を設定する請求項１に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  4. 　前記制御部は、前記計測部により計測された三次元の形状に基づいて前記エレベーターの構造物を認識し、前記マーキング部によるマーキングの位置が前記指定位置となるように、前記構造物を基準として前記本体部の飛行を制御する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  5. 　前記制御部は、前記エレベーターの乗場の出入口の縁部を前記構造物として認識する請求項４に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  6. 　前記制御部は、前記エレベーターの乗場の出入口の縁部に設けられた三方枠を前記構造物として認識する請求項４に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  7. 　前記制御部は、前記エレベーターのかごまたは釣合いおもりを案内するガイドレールを前記構造物として認識する請求項４に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  8. 　前記エレベーターの乗場において前記昇降路の内部に落ちないように設けられた支持部と、
    　前記支持部に連結され、前記昇降路の内部に突き出した突出部と、
    　紐状に形成され、前記突出部と前記本体部とを連結した連結部と、
    を備えた請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  9. 　前記エレベーターのかごまたは釣合いおもりを案内するガイドレールを把持した把持部と、
    　紐状に形成され、前記把持部と前記本体部とを連結した連結部と、
    を備えた請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  10. 　前記計測部は、マーキングを認識し、
    前記制御部は、前記計測部により認識されたマーキングの位置が前記指定位置であるか否かを判定する請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  11. 　前記マーキング部は、物体と接触した際に弾性力により衝撃を吸収しながら当該物体にマーキング材を付着させる請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  12. 　前記マーキング部は、マーキング材が充填されたカラーボールを射出する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
  13. 　前記マーキング部は、マーキング材を噴射する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベーターのマーキング位置決め装置。
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