CN113666268A - 一种高铁转体桥施工用滑道安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,包括收纳柱体,所述收纳柱体的内部设有空腔,所述收纳柱体的一侧表面顶部安装有滑移板,所述收纳柱体的一侧表面安装有C型的检测杆,且检测杆位于滑移板的下方,所述收纳柱体的一侧表面安装有校准板,所述收纳柱体的一侧表面安装有放线板,且放线板位于校准板的下方,所述收纳柱体的另一侧表面安装有信息操作板和验证框,且验证框位于信息操作板的下方。本发明通过设置有滑移板,可辅助装实现预制混凝土滑道平移调整的同时,还可对预制混凝土滑道悬停高度进行检测,继而使得拼接的预制混凝土滑道可形成一个水平的圆形,进而保证拼接成的滑道表面为水平结构,减少落差,保证滑道安装质量。
Description
技术领域
本发明涉及滑道安装技术领域,具体为一种高铁转体桥施工用滑道安装装置。
背景技术
高铁转体桥,作为一种先进的先进的跨铁路施工技术,采取“先建后转”的施工方法,在高铁铁路的两侧预先进行施工,待桥梁上部结构完成后进行转体跨越原先的高铁铁路,进而在不影响原有高铁铁路运行的情况下,对运输繁忙的原高铁铁路提供缓解线路,扩大铁路线路的运输量,满足人们快速增长的出行需求,其中滑道作为转体桥施工过程中的重要部件,对转体桥的施工质量具有重要意义。
现有的滑道安装装置存在的缺陷是:
1、对比文件CN209508818U公开了一种转体桥滑道安装装置,“包括若干组在滑道槽上部沿滑道槽间隔设置的支架,每组支架包括两个由槽钢焊接而成的人字状的支腿和一根设置在两个支腿上部的工字钢制作的支撑梁,所述支撑梁的两端分别与两个所述支腿的上端焊接连接,两个所述支腿分别放置于滑道槽的两侧上部,每个所述支腿的两根槽钢之间分别固定连接有由角钢制作的底连接梁和由槽钢制作的上连接梁,每组支架中所述支撑梁与两个所述支腿的上连接梁之间分别固定连接有一根斜向设置的连接杆,在所述支撑梁的中间下部固定设置有吊环,所述吊环上连接手拉葫芦。本实用新型结构稳定,使用安全可靠,加工安装周期短,经济实用,能大大提高转体桥滑道安装的便利性及安装精度”,但是装置在吊装预制的混凝土滑道时,未能针对吊装高度进行检测,导致吊装降落后的滑道与转体桥滑道的安装平面不在同一水平面,使得后续拼接安装的滑道表面存在落差,影响滑道整体的水平程度,此外该装置通过手拉葫芦实现移动调平,在实际施工过程中,预制的混凝土滑道质量较重,人力带动作用较弱;
2、对比文件CN208200215U公开了一种适用于车体内部的车门滑道安装装置,“包括底座、起重机、主梁、配重和抓具,所述起重机设置在底座上,起重机顶部设有吊绳,吊绳下设有支梁,支梁固定在主梁上,抓具设置在主梁上,配重设置在主梁上,抓具与配重分置在支梁与主梁固定点的两侧,抓具用于抓取滑道,吊绳与支梁连接处的吊点重合于抓具和车门滑道组合体的质心。本实用新型结构简单,设计合理,安全可靠,能有效降低工人安装机车车门滑道劳动强度,提高安装效率”,但是该装置在进行滑道安装时,未能针对装置提升过程中钢丝绳的内部情况进行检测,并对提升的物料进行沉重处理,导致装置缺乏相应的质量检测功能,容易引发施工事故;
3、对比文件CN209454751U公开了一种轨道客车座椅滑道安装结构和一种轨道客车,“包括预埋滑道、滑块、垫块、密封垫、螺栓和螺母,其中,所述预埋滑道沿车体的长度方向设置,所述预埋滑道上设置有腔体,所述预埋滑道的顶壁开设有与所述腔体连通的第一条形开口,所述滑块卡在所述腔体中,所述螺栓依次穿过所述滑块上的通孔、所述第一条形开口、所述垫块和座椅上的安装孔后与所述螺母固定连接,所述密封垫环绕所述垫块设置。当需要调节座椅之间的间距时,将螺栓和螺母松动,滑块在预埋滑道中移动,使得座椅能够沿车体的长度方向前移动,调整到需要的位置后,将螺栓和螺母拧紧固定,从而实现座椅的间距调节”,但是装置在进行滑道安装时,未能对装置滑动过程中滑动平面的平整性进行检查,导致装置滑动过程中易出现误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,包括收纳柱体,所述收纳柱体的内部设有空腔,所述空腔的内部放置有定位板,所述收纳柱体的一侧表面顶部安装有滑移板,所述收纳柱体的一侧表面安装有C型的检测杆,且检测杆位于滑移板的下方,所述收纳柱体的一侧表面安装有校准板,且校准板位于检测杆的下方,所述收纳柱体的一侧表面安装有放线板,且放线板位于校准板的下方,所述收纳柱体的另一侧表面安装有信息操作板和验证框,且验证框位于信息操作板的下方。
优选的,所述滑移板的底部设有内陷的滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑板,滑板靠近收纳柱体的一侧表面设有螺纹圆槽,收纳柱体的一侧表面安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的尾端安装有延伸至滑槽的内部与滑板一侧表面的螺纹圆槽连接,滑板的底部安装有二号超声测距仪,滑板的底部安装有滑轮,滑轮位于二号超声测距仪的一侧,滑轮的表面设有内陷的限位槽。
优选的,所述检测杆的表面嵌合安装有摄像头和微型裂缝检测仪,微型裂缝检测仪位于摄像头的一侧,检测杆的表面套接有透明的,圆筒的表面嵌合安装有压力传感器,检测杆的表面套接有两组前后布置的限位套圈,且两组限位套圈分别与圆筒的正面和背面贴合。
优选的,所述校准板远离收纳柱体的一侧表面安装有一号超声测距仪,校准板远离收纳柱体的一侧表面安装有两组对称布置的、长条形的光敏感应块,两组光敏感应块均位于一号超声测距仪的下方,光敏感应块的表面设有刻度线,校准板远离收纳柱体的一侧表面安装有靶镜,靶镜位于两组光敏感应块的中间,且靶镜的圆心与一号超声测距仪的圆心之间的垂直距离为固定值。
优选的,所述定位板的顶部四角均安装有贯穿的插杆,定位板的顶部中心位置处安装有一号连接杆,一号连接杆的顶部螺纹连接有二号连接杆,二号连接杆的顶部螺纹连接有插接座,插接座底部的螺纹直径大小与一号连接杆顶部的螺纹槽直径相同,插接座的表面中心位置处安装有激光发射器。
优选的,所述验证框的内壁安装有芯片读卡器和计时器,且计时器位于芯片读卡器的下方。
优选的,所述收纳柱体的底部四角均安装有万向轮,空腔的正面通过合页安装有箱门。
优选的,所述放线板的顶部安装有伺服电机,伺服电机的输出端连接有轴杆,轴杆的表面套接有两组平行布置的限位圆盘,轴杆的表面缠绕有钢丝绳,钢丝绳的表面穿过圆筒的表面以及滑轮内部的限位槽,钢丝绳的表面设有标记线,且标记线环绕设置在钢丝绳的表面。
优选的,所述信息操作板的内部安装有一号显示屏和二号显示屏,二号显示屏位于一号显示屏的一侧,其中一号显示屏与一号超声测距仪电性连接,二号显示屏与二号超声测距仪电性连接信,信息操作板的内部安装有三号显示屏,三号显示屏位于二号显示屏的下方,三号显示屏与摄像头、微型裂缝检测仪以及压力传感器电性连接,信息操作板的内部安装有操作面板,操作面板位于一号显示屏的下方,操作面板与电动伸缩杆以及伺服电机电性连接。
优选的,该装置的工作步骤如下:
S1、在使用本装置对高铁转体桥进行滑道安装时,将定位板从空腔内取出,之后可将定位板放置在实现定位好的高铁转体桥的滑道圆心位置处,通过插杆将定位板固定在圆心地面上,之后根据滑道的安装高度,选择性连接二号连接杆,将插接座螺纹连接在一号连接杆或者二号连接杆的顶部,以便进行后续的定位发射工作;
S2、随即通过万向轮,移动收纳柱体至滑道拼接块处,在移动过程中,激光发射器发射的红光若正好对准靶镜,代表此时收纳柱体与定位板处于同一水平面,此时一号超声测距仪可检测出收纳柱体与插接座之间的距离,若收纳柱体以定位板为圆心进行圆周运动,则在收纳柱体与定位板位于同一水平面移动的情况下,一号超声测距仪检测出的收纳柱体与插接座之间的距离为固定值,由此可实现滑道安装时圆周弧度的精准性;
S3、若激光发射器发射出的红光落在靶镜上方或者下方的光敏感应块表面时,代表此时收纳柱体与定位板不是处于同一水平面,此时滑道的安装地面存在斜坡现象,通过落在光敏感应块表面的刻度线距离判断地面倾斜程度,以便进行后续调整,保证收纳柱体与定位板处于同一水平面;
S4、调整好位置后,可将捆扎好的预制混凝土滑道系在钢丝绳的尾端,随即启动电动伸缩杆,带动滑板在滑槽内部滑动,在滑板滑动过程中,滑轮牵引带动钢丝绳靠近定位板的方向移动,同时二号超声测距仪可对预制混凝土滑道与滑板之间的距离进行测量,之后启动伺服电机,对钢丝绳进行收卷,随着钢丝绳的卷收,钢丝绳尾端连接的预制混凝土滑道随即上升,为后续的滑道拼接提供支持;
S5、在钢丝绳收卷过程中,会对圆筒表面形成压力,继而可对装置提升的预制混凝土滑道进行称重处理,在此过程中,摄像头和微型裂缝检测仪可对钢丝绳表面的标记线以及内部的裂缝进行摄像监控和检测处理处理,并通过三号显示屏显示出来,以便对钢丝绳进行实时的监控,避免钢丝绳在提升过程中出现断裂,影响施工安全;
S6、若二号超声测距仪检测的垂直距离为统一的固定值,代表滑道的安装平面为水平的圆形,若距离不一致,可通过摄像头拍摄到的钢丝绳表面的标记线,选择性调整伺服电机继续正传或反转,进行提升距离的调整,直至二号超声测距仪检测的数值一致为止。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过安装有滑移板,由滑槽、滑板、滑轮、二号超声测距仪和电动伸缩杆组成,电动伸缩杆启动后,没带动滑板衍射滑槽的内壁滑动,直至滑板运动转移至转体桥滑道的上方后,停止电动伸缩杆,对滑板形成限位作用,在滑板移动过程中,带动滑轮以及表面限位槽内部的钢丝绳移动,同步转移至转体桥滑道安装面的上方,之后二号超声测距仪可对预制混凝土滑道与滑板之间的距离进行测量,由于滑移板与地面的垂直距离为固定值,因此可得出提升的预制混凝土滑道的悬停高度,判断其与转体桥滑道的安装平面是否为同一高度,进而保证装置在预制滑道在安装时平面的水平性。
2、本发明通过安装有检测杆,由圆筒、微型裂缝检测仪、摄像头、限位套圈和压力传感器组成,钢丝绳在经过圆筒表面时,尾端的预制混凝土滑道在重力作用下会对圆筒表面的压力传感器进行挤压,进而使得压力传感器可对预制混凝土滑道进行称重处理,通过重量来判断预制混凝土滑道浇筑质量是否合格,此外钢丝绳在经过圆筒表面时,检测杆表面的摄像头和微型裂缝检测仪可对经过的钢丝绳表面的标记线以及内部的裂缝进行摄像监控和检测处理处理,进而辅助工作人员了解钢丝绳的悬空高度以及内部是否存在裂缝,为后续进行高度调整提供依据,并且可对内钢丝绳的质量进行实时监控,避免高空坠落引发施工施工,保证施工安全。
3、本发明通过安装有校准板,由一号超声测距仪、光敏感应块、靶镜和刻度线组成,在收纳柱体移动过程中,激光发射器发射的红光若正好对准靶镜,代表此时收纳柱体与定位板处于同一水平面,此时一号超声测距仪可检测出收纳柱体与插接座之间的距离,若收纳柱体以定位板为圆心进行圆周运动,则在收纳柱体与定位板位于同一水平面移动的情况下,一号超声测距仪检测出的收纳柱体与插接座之间的距离为固定值,若发射出的红光落在靶镜上方的光敏感应块表面,表示滑道安装地面为凸状,落在下方的光敏感应块表面,代表滑道安装地面为凹状,此时滑道的安装地面存在斜坡现象,通过落在光敏感应块表面的刻度线距离判断地面倾斜程度,以便进行后续调整,保证收纳柱体与定位板处于同一水平面。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的侧面结构示意图;
图3为本发明的定位板组装结构示意图;
图4为本发明的校准板组装结构示意图;
图5为本发明的放线板组装结构示意图;
图6为本发明的滑移板组装结构示意图;
图7为本发明的信息操作板组装结构示意图;
图8为本发明的检测杆、限位套圈、圆筒和钢丝绳安装结构示意图;
图9为本发明的圆筒、压力传感器、摄像头和微型裂缝检测仪安装结构示意图。
图中:1、收纳柱体;101、箱门;102、万向轮;2、定位板;201、插杆;202、一号连接杆;203、二号连接杆;204、插接座;205、激光发射器;3、校准板;301、一号超声测距仪;302、光敏感应块;303、靶镜;304、刻度线;4、放线板;401、伺服电机;402、限位圆盘;403、轴杆;404、钢丝绳;405、标记线;5、滑移板;501、滑槽;502、滑板;503、滑轮;504、二号超声测距仪;505、电动伸缩杆;6、信息操作板;601、一号显示屏;602、二号显示屏;603、三号显示屏;604、操作面板;7、检测杆;701、圆筒;702、微型裂缝检测仪;703、摄像头;704、限位套圈;705、压力传感器;8、验证框;801、芯片读卡器;802、计时器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9,本发明提供的一种实施例:一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,包括收纳柱体1,收纳柱体1的内部设有空腔,通过收纳柱体1设置的空腔为定位板2的放置提供空间,空腔的内部放置有定位板2,定位板2通过内部的螺纹设计,可实现装置的拼接使用,进而方便装置拆卸收纳在空腔内部,进而减少其收纳空间的占据,收纳柱体1的一侧表面顶部安装有滑移板5,滑移板5可辅助装实现预制混凝土滑道平移调整的同时,还可对预制混凝土滑道悬停高度进行检测,继而使得拼接的预制混凝土滑道可形成一个水平的圆形,进而保证拼接成的滑道表面为水平结构,减少落差,保证滑道安装质量,收纳柱体1的一侧表面安装有C型的检测杆7,且检测杆7位于滑移板5的下方,检测杆7在钢丝绳404收卷过程中,可对其尾端提升的预制混凝土滑道进行称重处理,对预制混凝土滑道质量进行检测外,还可对钢丝绳404的表面以及内部进行检测,避免钢丝绳404发生断裂,引起施工事故,收纳柱体1的一侧表面安装有校准板3,且校准板3位于检测杆7的下方,通过校准板3可对收纳柱体1的移动位置平面和路径进行调整,保证收纳柱体1可一直保持圆周水平移动状态,进而保证装置提升的预制混凝土滑道呈圆形安装,收纳柱体1的一侧表面安装有放线板4,且放线板4位于校准板3的下方,通过伺服电机401转动,带动钢丝绳404进行收卷,进而带动钢丝绳404及其尾端的预制混凝土滑道向上提升,收纳柱体1的另一侧表面安装有信息操作板6和验证框8,且验证框8位于信息操作板6的下方,信息操作板6可对一号超声测距仪301、二号超声测距仪504以及摄像头703、压力传感器705和微型裂缝检测仪702检测拍摄到的数据直观显示出来,之后通过操作面板604进行相应的调整操作,保证装置使用便捷性的同时,保证装置滑道的安装质量,而验证框8可辅助功能工作人员进行身份识别以及装置操作时长的计时处理,进而对滑道安装工作的效率进行记载。
滑移板5的底部设有内陷的滑槽501,滑槽501的内部滑动连接有滑板502,滑板502靠近收纳柱体1的一侧表面设有螺纹圆槽,收纳柱体1的一侧表面安装有电动伸缩杆505,电动伸缩杆505的尾端安装有延伸至滑槽501的内部与滑板502一侧表面的螺纹圆槽连接,滑板502的底部安装有二号超声测距仪504,滑板502的底部安装有滑轮503,滑轮503位于二号超声测距仪504的一侧,滑轮503的表面设有内陷的限位槽,电动伸缩杆505启动后,没带动滑板502衍射滑槽501的内壁滑动,直至滑板502运动转移至转体桥滑道的上方后,停止电动伸缩杆505,对滑板502形成限位作用,在滑板502移动过程中,带动滑轮503以及表面限位槽内部的钢丝绳404移动,同步转移至转体桥滑道安装面的上方,之后二号超声测距仪504可对预制混凝土滑道与滑板502之间的距离进行测量,由于滑移板5与地面的垂直距离为固定值,因此可得出提升的预制混凝土滑道的悬停高度,判断其与转体桥滑道的安装平面是否为同一高度,进而保证装置在预制滑道在安装时平面的水平性。
检测杆7的表面嵌合安装有摄像头703和微型裂缝检测仪702,微型裂缝检测仪702位于摄像头703的一侧,检测杆7的表面套接有透明的圆筒701,圆筒701的表面嵌合安装有压力传感器705,检测杆7的表面套接有两组前后布置的限位套圈704,且两组限位套圈704分别与圆筒701的正面和背面贴合,钢丝绳404在经过圆筒701表面时,尾端的预制混凝土滑道在重力作用下会对圆筒701表面的压力传感器705进行挤压,进而使得压力传感器705可对预制混凝土滑道进行称重处理,通过重量来判断预制混凝土滑道浇筑质量是否合格,此外钢丝绳404在经过圆筒701表面时,检测杆7表面的摄像头703和微型裂缝检测仪702可对经过的钢丝绳404表面的标记线405以及内部的裂缝进行摄像监控和检测处理处理,进而辅助工作人员了解钢丝绳404的悬空高度以及内部是否存在裂缝,为后续进行高度调整提供依据,并且可对内钢丝绳404的质量进行实时监控,避免高空坠落引发施工施工,保证施工安全。
校准板3远离收纳柱体1的一侧表面安装有一号超声测距仪301,校准板3远离收纳柱体1的一侧表面安装有两组对称布置的、长条形的光敏感应块302,两组光敏感应块302均位于一号超声测距仪301的下方,光敏感应块302的表面设有刻度线304,校准板3远离收纳柱体1的一侧表面安装有靶镜303,靶镜303位于两组光敏感应块302的中间,且靶镜303的圆心与一号超声测距仪301的圆心之间的垂直距离为固定值,在收纳柱体1移动过程中,激光发射器205发射的红光若正好对准靶镜303,代表此时收纳柱体1与定位板2处于同一水平面,此时一号超声测距仪301可检测出收纳柱体1与插接座204之间的距离,若收纳柱体1以定位板2为圆心进行圆周运动,则在收纳柱体1与定位板2位于同一水平面移动的情况下,一号超声测距仪301检测出的收纳柱体1与插接座204之间的距离为固定值,若发射出的红光落在靶镜303上方的光敏感应块302表面,表示滑道安装地面为凸状,落在下方的光敏感应块302表面,代表滑道安装地面为凹状,此时滑道的安装地面存在斜坡现象,通过落在光敏感应块302表面的刻度线304距离判断地面倾斜程度,以便进行后续调整,保证收纳柱体1与定位板2处于同一水平面。
定位板2的顶部四角均安装有贯穿的插杆201,定位板2的顶部中心位置处安装有一号连接杆202,一号连接杆202的顶部螺纹连接有二号连接杆203,二号连接杆203的顶部螺纹连接有插接座204,插接座204底部的螺纹直径大小与一号连接杆202顶部的螺纹槽直径相同,插接座204的表面中心位置处安装有激光发射器205,将定位板2放在预先定点好的转体桥滑道的圆心位置处,随即借助插杆201将定位板2固定在地面,之后根据滑道安装的高度,选择性使用二号连接杆203,对插接座204的安装高度进行调整,之后将插接座204螺纹连接在一号连接杆202或者二号连接杆203的顶部,之后插接座204表面的激光发射器205向外发出红外激光,为后续进行校准调节提供原点支持。
验证框8的内壁安装有芯片读卡器801和计时器802,且计时器802位于芯片读卡器801的下方,通过芯片读卡器801可辅助装置实现专人操作,避免无关人员错误操作装置,影响装置工作质量,而芯片读卡器801与计时器802电性连接,在芯片读卡器801验证成功后,计时器802开始计时,直至滑道安装工作结束后,工作人员可将识别卡再次贴合在芯片读卡器801的表面,结束计时,可对装置安装时长进行计时,以此作为装置安装滑道工作效率的依据。
收纳柱体1的底部四角均安装有万向轮102,空腔的正面通过合页安装有箱门101,通过万向轮102可方便装置进行整体移动,而箱门101可为空腔形成封闭处理,保护内部放置的定位板2以及相关拆装拼接结构。
放线板4的顶部安装有伺服电机401,伺服电机401的输出端连接有轴杆403,轴杆403的表面套接有两组平行布置的限位圆盘402,轴杆403的表面缠绕有钢丝绳404,钢丝绳404的表面穿过圆筒701的表面以及滑轮503内部的限位槽,钢丝绳404的表面设有标记线405,且标记线405环绕设置在钢丝绳404的表面,伺服电机401可向外输出正反两方向的转矩,因此在正向启动后,带动轴杆403转动,随即带动表面的钢丝绳404收卷,继而带动钢丝绳404及其尾端的预制混凝土滑道上升,在提升距离过高时,通过操作面板604控制伺服电机401反向转动,可将收卷的钢丝绳404放松,达到高度调整的目的,限位圆盘402在钢丝绳404的收卷过程中,可对其进行限位处理,避免钢丝绳404无序收纳,钢丝绳404表面的标记线405可方便摄像头703进行拍摄,继而辅助工作人员了解提升的预制混凝土滑道在空中的悬停高度至,进而判断其安装拼接高度与转体桥滑道自身是否存在落差,保证转体桥滑道整体平面的水平程度。
信息操作板6的内部安装有一号显示屏601和二号显示屏602,二号显示屏602位于一号显示屏601的一侧,其中一号显示屏601与一号超声测距仪301电性连接,二号显示屏602与二号超声测距仪504电性连接信,信息操作板6的内部安装有三号显示屏603,三号显示屏603位于二号显示屏602的下方,三号显示屏603与摄像头703、微型裂缝检测仪702以及压力传感器705电性连接,信息操作板6的内部安装有操作面板604,操作面板604位于一号显示屏601的下方,操作面板604与电动伸缩杆505以及伺服电机401电性连接,一号显示屏601可用于显示一号超声测距仪301测量的数据,二号显示屏602可显示二号超声测距仪504检测的数据,三号显示屏603可对经过检测杆7表面的钢丝绳404表面的标记线405、钢丝绳404对检测杆7的压力大小以及经过圆筒701表面的钢丝绳404内部裂缝情况进行展示,工作人员通过查看一号显示屏601、二号显示屏602和三号显示屏603内部的数据信息,在发生异常时,利用操作面板604进行调控,使得装置可以正常运转。
该装置的工作步骤如下:
S1、在使用本装置对高铁转体桥进行滑道安装时,将定位板2从空腔内取出,之后可将定位板2放置在实现定位好的高铁转体桥的滑道圆心位置处,通过插杆201将定位板2固定在圆心地面上,之后根据滑道的安装高度,选择性连接二号连接杆203,将插接座204螺纹连接在一号连接杆202或者二号连接杆203的顶部,以便进行后续的定位发射工作;
S2、随即通过万向轮102,移动收纳柱体1至滑道拼接块处,在移动过程中,激光发射器205发射的红光若正好对准靶镜303,代表此时收纳柱体1与定位板2处于同一水平面,此时一号超声测距仪301可检测出收纳柱体1与插接座204之间的距离,若收纳柱体1以定位板2为圆心进行圆周运动,则在收纳柱体1与定位板2位于同一水平面移动的情况下,一号超声测距仪301检测出的收纳柱体1与插接座204之间的距离为固定值,由此可实现滑道安装时圆周弧度的精准性;
S3、若激光发射器205发射出的红光落在靶镜303上方或者下方的光敏感应块302表面时,代表此时收纳柱体1与定位板2不是处于同一水平面,此时滑道的安装地面存在斜坡现象,通过落在光敏感应块302表面的刻度线304距离判断地面倾斜程度,以便进行后续调整,保证收纳柱体1与定位板2处于同一水平面;
S4、调整好位置后,可将捆扎好的预制混凝土滑道系在钢丝绳404的尾端,随即启动电动伸缩杆505,带动滑板502在滑槽501内部滑动,在滑板502滑动过程中,滑轮503牵引带动钢丝绳404靠近定位板2的方向移动,同时二号超声测距仪504可对预制混凝土滑道与滑板502之间的距离进行测量,之后启动伺服电机401,对钢丝绳404进行收卷,随着钢丝绳404的卷收,钢丝绳404尾端连接的预制混凝土滑道随即上升,为后续的滑道拼接提供支持;
S5、在钢丝绳404收卷过程中,会对圆筒701表面形成压力,继而可对装置提升的预制混凝土滑道进行称重处理,在此过程中,摄像头703和微型裂缝检测仪702可对钢丝绳404表面的标记线405以及内部的裂缝进行摄像监控和检测处理处理,并通过三号显示屏603显示出来,以便对钢丝绳404进行实时的监控,避免钢丝绳404在提升过程中出现断裂,影响施工安全;
S6、若二号超声测距仪504检测的垂直距离为统一的固定值,代表滑道的安装平面为水平的圆形,若距离不一致,可通过摄像头703拍摄到的钢丝绳404表面的标记线405,选择性调整伺服电机401继续正传或反转,进行提升距离的调整,直至二号超声测距仪504检测的数值一致为止。
工作原理:在使用本装置对高铁转体桥进行滑道安装时,将定位板2从空腔内取出,之后可将定位板2放置在实现定位好的高铁转体桥的滑道圆心位置处,通过插杆201将定位板2固定在圆心地面上,之后根据滑道的安装高度,选择性连接二号连接杆203,将插接座204螺纹连接在一号连接杆202或者二号连接杆203的顶部,以便进行后续的定位发射工作,随即通过万向轮102,移动收纳柱体1至滑道拼接块处,在移动过程中,激光发射器205发射的红光若正好对准靶镜303,代表此时收纳柱体1与定位板2处于同一水平面,此时一号超声测距仪301可检测出收纳柱体1与插接座204之间的距离,若收纳柱体1以定位板2为圆心进行圆周运动,则在收纳柱体1与定位板2位于同一水平面移动的情况下,一号超声测距仪301检测出的收纳柱体1与插接座204之间的距离为固定值,由此可实现滑道安装时圆周弧度的精准性,若激光发射器205发射出的红光落在靶镜303上方或者下方的光敏感应块302表面时,代表此时收纳柱体1与定位板2不是处于同一水平面,此时滑道的安装地面存在斜坡现象,通过落在光敏感应块302表面的刻度线304距离判断地面倾斜程度,以便进行后续调整,保证收纳柱体1与定位板2处于同一水平面,调整好位置后,可将捆扎好的预制混凝土滑道系在钢丝绳404的尾端,随即启动电动伸缩杆505,带动滑板502在滑槽501内部滑动,在滑板502滑动过程中,滑轮503牵引带动钢丝绳404靠近定位板2的方向移动,同时二号超声测距仪504可对预制混凝土滑道与滑板502之间的距离进行测量,之后启动伺服电机401,对钢丝绳404进行收卷,随着钢丝绳404的卷收,钢丝绳404尾端连接的预制混凝土滑道随即上升,为后续的滑道拼接提供支持,在钢丝绳404收卷过程中,会对圆筒701表面形成压力,继而可对装置提升的预制混凝土滑道进行称重处理,在此过程中,摄像头703和微型裂缝检测仪702可对钢丝绳404表面的标记线405以及内部的裂缝进行摄像监控和检测处理处理,并通过三号显示屏603显示出来,以便对钢丝绳404进行实时的监控,避免钢丝绳404在提升过程中出现断裂,影响施工安全,若二号超声测距仪504检测的垂直距离为统一的固定值,代表滑道的安装平面为水平的圆形,若距离不一致,可通过摄像头703拍摄到的钢丝绳404表面的标记线405,选择性调整伺服电机401继续正传或反转,进行提升距离的调整,直至二号超声测距仪504检测的数值一致为止。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,包括收纳柱体(1),其特征在于:所述收纳柱体(1)的内部设有空腔,所述空腔的内部放置有定位板(2),所述收纳柱体(1)的一侧表面顶部安装有滑移板(5),所述收纳柱体(1)的一侧表面安装有C型的检测杆(7),且检测杆(7)位于滑移板(5)的下方,所述收纳柱体(1)的一侧表面安装有校准板(3),且校准板(3)位于检测杆(7)的下方,所述收纳柱体(1)的一侧表面安装有放线板(4),且放线板(4)位于校准板(3)的下方,所述收纳柱体(1)的另一侧表面安装有信息操作板(6)和验证框(8),且验证框(8)位于信息操作板(6)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,其特征在于:所述滑移板(5)的底部设有内陷的滑槽(501),滑槽(501)的内部滑动连接有滑板(502),滑板(502)靠近收纳柱体(1)的一侧表面设有螺纹圆槽,收纳柱体(1)的一侧表面安装有电动伸缩杆(505),电动伸缩杆(505)的尾端安装有延伸至滑槽(501)的内部与滑板(502)一侧表面的螺纹圆槽连接,滑板(502)的底部安装有二号超声测距仪(504),滑板(502)的底部安装有滑轮(503),滑轮(503)位于二号超声测距仪(504)的一侧,滑轮(503)的表面设有内陷的限位槽。
3.根据权利要求1所述的一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,其特征在于:所述检测杆(7)的表面嵌合安装有摄像头(703)和微型裂缝检测仪(702),微型裂缝检测仪(702)位于摄像头(703)的一侧,检测杆(7)的表面套接有透明的(701),圆筒(701)的表面嵌合安装有压力传感器(705),检测杆(7)的表面套接有两组前后布置的限位套圈(704),且两组限位套圈(704)分别与圆筒(701)的正面和背面贴合。
4.根据权利要求1所述的一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,其特征在于:所述校准板(3)远离收纳柱体(1)的一侧表面安装有一号超声测距仪(301),校准板(3)远离收纳柱体(1)的一侧表面安装有两组对称布置的、长条形的光敏感应块(302),两组光敏感应块(302)均位于一号超声测距仪(301)的下方,光敏感应块(302)的表面设有刻度线(304),校准板(3)远离收纳柱体(1)的一侧表面安装有靶镜(303),靶镜(303)位于两组光敏感应块(302)的中间,且靶镜(303)的圆心与一号超声测距仪(301)的圆心之间的垂直距离为固定值。
5.根据权利要求1所述的一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,其特征在于:所述定位板(2)的顶部四角均安装有贯穿的插杆(201),定位板(2)的顶部中心位置处安装有一号连接杆(202),一号连接杆(202)的顶部螺纹连接有二号连接杆(203),二号连接杆(203)的顶部螺纹连接有插接座(204),插接座(204)底部的螺纹直径大小与一号连接杆(202)顶部的螺纹槽直径相同,插接座(204)的表面中心位置处安装有激光发射器(205)。
6.根据权利要求1所述的一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,其特征在于:所述验证框(8)的内壁安装有芯片读卡器(801)和计时器(802),且计时器(802)位于芯片读卡器(801)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,其特征在于:所述收纳柱体(1)的底部四角均安装有万向轮(102),空腔的正面通过合页安装有箱门(101)。
8.根据权利要求1所述的一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,其特征在于:所述放线板(4)的顶部安装有伺服电机(401),伺服电机(401)的输出端连接有轴杆(403),轴杆(403)的表面套接有两组平行布置的限位圆盘(402),轴杆(403)的表面缠绕有钢丝绳(404),钢丝绳(404)的表面穿过圆筒(701)的表面以及滑轮(503)内部的限位槽,钢丝绳(404)的表面设有标记线(405),且标记线(405)环绕设置在钢丝绳(404)的表面。
9.根据权利要求1所述的一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,其特征在于:所述信息操作板(6)的内部安装有一号显示屏(601)和二号显示屏(602),二号显示屏(602)位于一号显示屏(601)的一侧,其中一号显示屏(601)与一号超声测距仪(301)电性连接,二号显示屏(602)与二号超声测距仪(504)电性连接信,信息操作板(6)的内部安装有三号显示屏(603),三号显示屏(603)位于二号显示屏(602)的下方,三号显示屏(603)与摄像头(703)、微型裂缝检测仪(702)以及压力传感器(705)电性连接,信息操作板(6)的内部安装有操作面板(604),操作面板(604)位于一号显示屏(601)的下方,操作面板(604)与电动伸缩杆(505)以及伺服电机(401)电性连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种高铁转体桥施工用滑道安装装置,该装置的工作步骤如下:
S1、在使用本装置对高铁转体桥进行滑道安装时,将定位板(2)从空腔内取出,之后可将定位板(2)放置在实现定位好的高铁转体桥的滑道圆心位置处,通过插杆(201)将定位板(2)固定在圆心地面上,之后根据滑道的安装高度,选择性连接二号连接杆(203),将插接座(204)螺纹连接在一号连接杆(202)或者二号连接杆(203)的顶部,以便进行后续的定位发射工作;
S2、随即通过万向轮(102),移动收纳柱体(1)至滑道拼接块处,在移动过程中,激光发射器(205)发射的红光若正好对准靶镜(303),代表此时收纳柱体(1)与定位板(2)处于同一水平面,此时一号超声测距仪(301)可检测出收纳柱体(1)与插接座(204)之间的距离,若收纳柱体(1)以定位板(2)为圆心进行圆周运动,则在收纳柱体(1)与定位板(2)位于同一水平面移动的情况下,一号超声测距仪(301)检测出的收纳柱体(1)与插接座(204)之间的距离为固定值,由此可实现滑道安装时圆周弧度的精准性;
S3、若激光发射器(205)发射出的红光落在靶镜(303)上方或者下方的光敏感应块(302)表面时,代表此时收纳柱体(1)与定位板(2)不是处于同一水平面,此时滑道的安装地面存在斜坡现象,通过落在光敏感应块(302)表面的刻度线(304)距离判断地面倾斜程度,以便进行后续调整,保证收纳柱体(1)与定位板(2)处于同一水平面;
S4、调整好位置后,可将捆扎好的预制混凝土滑道系在钢丝绳(404)的尾端,随即启动电动伸缩杆(505),带动滑板(502)在滑槽(501)内部滑动,在滑板(502)滑动过程中,滑轮(503)牵引带动钢丝绳(404)靠近定位板(2)的方向移动,同时二号超声测距仪(504)可对预制混凝土滑道与滑板(502)之间的距离进行测量,之后启动伺服电机(401),对钢丝绳(404)进行收卷,随着钢丝绳(404)的卷收,钢丝绳(404)尾端连接的预制混凝土滑道随即上升,为后续的滑道拼接提供支持;
S5、在钢丝绳(404)收卷过程中,会对圆筒(701)表面形成压力,继而可对装置提升的预制混凝土滑道进行称重处理,在此过程中,摄像头(703)和微型裂缝检测仪(702)可对钢丝绳(404)表面的标记线(405)以及内部的裂缝进行摄像监控和检测处理处理,并通过三号显示屏(603)显示出来,以便对钢丝绳(404)进行实时的监控,避免钢丝绳(404)在提升过程中出现断裂,影响施工安全;
S6、若二号超声测距仪(504)检测的垂直距离为统一的固定值,代表滑道的安装平面为水平的圆形,若距离不一致,可通过摄像头(703)拍摄到的钢丝绳(404)表面的标记线(405),选择性调整伺服电机(401)继续正传或反转,进行提升距离的调整,直至二号超声测距仪(504)检测的数值一致为止。
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CN202110986732.2A CN113666268A (zh) | 2021-08-26 | 2021-08-26 | 一种高铁转体桥施工用滑道安装装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114235457A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-25 | 浙江谱麦科技有限公司 | 用于检测机器人力学性能的力加载系统及系统调校方法 |
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2021
- 2021-08-26 CN CN202110986732.2A patent/CN113666268A/zh active Pending
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CN114235457A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-25 | 浙江谱麦科技有限公司 | 用于检测机器人力学性能的力加载系统及系统调校方法 |
CN114235457B (zh) * | 2021-12-20 | 2024-03-15 | 浙江谱麦科技有限公司 | 用于检测机器人力学性能的力加载系统及系统调校方法 |
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