JP2023033660A - 点検補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降路内を正確に移動させることができる点検補助装置を提供することを課題とする。【解決手段】本発明はエレベータの昇降路内を点検する際に用いられるエレベータの点検補助装置であって、昇降路内を移動する点検補助本体を備え、前記点検補助本体は、昇降路内で延びている誘導指標を検知する検知部と、昇降路内の点検対象物についての情報を取得する情報取得部と、を有し、前記検知部による検知結果に基づいて昇降路内を移動する、ことを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータの点検作業を行う際に用いられる点検補助装置に関する。

従来から、例えば、地震により停止したエレベータの点検作業を行う際に用いられるエレベータの点検補助装置が知られている（特許文献１参照）。点検補助装置は、上昇又は下降して飛行する飛行手段と、点検箇所を撮像する撮像手段と、を備える。この点検補助装置を用いる際には、例えば、作業者が、乗場ドアを開けて点検補助装置を昇降路内に侵入させ、さらに点検補助装置に昇降路内を飛行させて、エレベータの状態を点検することができる。

特開２０１５－３０６０４号公報

しかしながら、前記点検補助装置を用いて点検するときに、昇降路内には、かご、レール、各種ワイヤー等が配置されているため、これら各構成と接触しないように点検補助装置を正確に移動（飛行）させることが困難であった。

本発明は、昇降路内を正確に移動させることができる点検補助装置を提供することを目的とする。

本発明の点検補助装置は、
エレベータの昇降路内を点検する際に用いられるエレベータの点検補助装置であって、
昇降路内を移動する点検補助本体を備え、
前記点検補助本体は、昇降路内で延びている誘導指標を検知する検知部と、昇降路内の点検対象物についての情報を取得する情報取得部と、を有し、前記検知部による検知結果に基づいて昇降路内を移動する。

かかる構成によれば、昇降路内で延びる誘導指標に沿って、点検補助本体を正確に移動させることができる。

前記点検補助装置では、
前記誘導指標は、エレベータの構成の一部であり且つ昇降路内で延びている点検対象物であり、
前記点検補助本体は、前記情報取得部により点検対象物についての情報を取得しつつ、前記検知部により点検対象物を検知しながら移動してもよい。

かかる構成によれば、誘導指標を別途設けることなく、誘導指標として既設のエレベータの構成の一部を利用して点検補助本体をガイドしつつ、この構成の一部自体を点検することができる。

前記点検補助装置は、
レーザー光線を出力可能な出力部を備え、
前記誘導指標は、前記出力部から出力されるレーザー光線であってもよい。

かかる構成によれば、レーザー光線の出力をオンオフできるため、かご等の構成の一部であり且つ昇降路内を移動する移動部が通過する領域を横切るように、誘導指標を延ばすことができる。

以上より、本発明によれば、昇降路内を正確に移動させることができる点検補助装置を提供することができる。

図１は、本実施形態の点検補助装置でのエレベータの点検を説明するための模式図である。 図２は、前記点検補助装置の点検補助本体の模式図であり、図２（ａ）は点検補助本体を上方から視た斜視図であり、図２（ｂ）は点検補助本体を下方から視た斜視図である。 図３は、前記点検補助装置による点検を説明するためのフローチャート図である。

以下、本発明の一実施形態について、図１～図３を参照しつつ説明する。点検補助装置は、エレベータの昇降路内を点検する際に用いられるエレベータの点検補助装置である。点検補助装置は、エレベータの昇降路内に配置された各構成を遠隔で点検する。

点検対象であるエレベータ１は、例えば、図１に示すように、利用者が乗降するかご２と、建物内等に形成され、内部をかご２が昇降する昇降路３と、を備える。このエレベータは、かご２と連動して昇降路３内を昇降するカウンターウェイト（図示無し）、及び、かご２とカウンターウェイトとを連結するワイヤーＷ等を備える。なお、定期点検の際、かご２は、例えば、昇降路３における待機位置３３に配置されている。この待機位置３３は、例えば、昇降路３内における最下階付近であるが、昇降路３における最上階付近であってもよい。また、地震等による緊急停止後の点検の際、かご２は、昇降路３内におけるいずれかの停止位置に配置されている。

エレベータ１を点検する点検補助装置４は、昇降路３内を移動する点検補助本体５を備える。本実施形態の点検補助装置４は、レーザー光線Ｌを出力可能な出力部７を備える。点検補助装置４は、昇降路３内の点検対象物を点検する。また、点検補助装置４は、情報保持部３１を備える。さらに、点検補助装置４は、固定対象部３２を備える。点検対象物は、例えば、乗場ドアの開閉機構である。なお、点検対象物は、かごドアの開閉機構（例えば、かごドアの開閉用のモーター）、かごドアや乗場ドアの開閉スイッチ、ワイヤーＷ、ガイドレール、トラベリングケーブル（具体的に、ビル設備に関する配線（例えば、電話線））等であってもよい。

本実施形態では、点検補助装置４は、一つの点検補助本体５を備える。点検時には、昇降路３内に一つの点検補助本体５が投入され、点検対象物を点検する。点検補助本体５は、例えば、かご２を待機位置３３に配置し、且つ、乗場ドアを開けた状態で、乗場から昇降路３内に投入される。なお、点検補助装置４が複数の点検補助本体５を備えてもよい。この場合、昇降路３内に複数の点検補助本体５が投入され、それぞれ別の点検対象物を点検してもよい。

なお、点検補助本体５は、常時、昇降路３内に配置されていてもよく、この場合、点検時以外には、待機位置３３に配置されていてもよい。

昇降路３内には、誘導指標３０が延びている。本実施形態では、誘導指標３０は、点検補助本体５が飛行するとき飛行経路の指標となるものであり、昇降路３内において連続的又は断続的に（隙間をあけて）延びている。また、誘導指標３０は、例えば、出力部７から出力されるレーザー光線Ｌである。

昇降路３内には、昇降路３内の点検対象物についての情報を保持する情報保持部３１が設けられている。また、昇降路３内には、点検補助本体５が固定可能な固定対象部３２が設けられている。

情報保持部３１は、画像による情報保持媒体であり、例えば、二次元コード（具体的には、ＱＲコード（登録商標））である。なお、情報保持部３１は、電波や磁力による情報保持媒体（例えば、ＲＦＩＤ等）であってもよい。

また、ＱＲコード３１は、少なくとも一つ設けられ、例えば、複数（本実施形態では、二つ）設けられている。二つのＱＲコード３１は、上下方向に間隔を空けて配置されている。本実施形態では、下方に位置する第一ＱＲコード３１１は、上方に位置する第二ＱＲコード３１２の垂直真下に設けられている。なお、第一ＱＲコード３１１は、第二ＱＲコード３１２の斜め下に設けられていてもよい。

ＱＲコード３１が保持する点検対象物についての情報は、点検対象物の位置情報を含む。また、点検対象物についての情報は、点検対象物の点検項目を示す点検項目情報を含む。なお、点検対象物についての情報は、点検対象物までの移動経路に関する情報である移動経路情報を含んでもよい。本実施形態では、第一ＱＲコード３１１が、第二ＱＲコード３１２の位置情報を保持し、第二ＱＲコード３１２は、一つの点検項目情報を含む。

二つのＱＲコード３１のうち、一方のＱＲコード３１が他方のＱＲコード３１の位置情報を保持している場合、他方のＱＲコード３１は、点検対象物の近く（又は点検対象物を撮像できる場所）に配置されている。本実施形態では、第二ＱＲコード３１２は、点検対象物の近く（又は点検対象物を撮像できる場所）に配置されている。

点検項目は、例えば、点検対象物の撮像画像の取得である。具体的には、点検対象物の撮像画像は、かごドアや乗場ドアの全体、又は、一部（例えば、開閉用のモーターや開閉用のスイッチ）の撮像画像、ワイヤーＷの撮像画像、ガイドレールの撮像画像、ケーブルの撮像画像等である。なお、点検項目は、点検対象物周辺の音の検知、点検対象物の温度の検知、点検対象物のにおいの検知等であってもよい。

固定対象部３２は、例えば、金属板であり、具体的には、矩形板状の金属板である。金属板３２は、ＱＲコード３１と同じ数だけ（本実施形態では、二つ）設けられている。また、金属板３２は、水平面に対して垂直に配置されている。なお、金属板３２は、水平面に対して傾斜して配置されていてもよく、例えば、斜め下方向に傾斜して配置されてもよい。また、本実施形態では、金属板３２は、所定の階床の乗場周辺に配置されている。

金属板３２には、ＱＲコード３１が印刷されている。本実施形態では、金属板３２の主面に垂直な方向から視たとき、レーザー光線Ｌが金属板３２を通過するように延びている。

点検補助本体５は、図２に示すように、昇降路３内で延びている誘導指標３０を検知する検知部５０と、昇降路３内の点検対象物についての情報を取得する情報取得部５１と、を有する。点検補助本体５は、検知部５０による検知結果に基づいて昇降路３内を移動する。具体的に、点検補助本体５は、誘導指標３０と一定の間隔を保ちつつ、誘導指標３０に沿って移動する。また、点検補助本体５は、昇降路３内を任意の方向に飛行可能な無人航空機（所謂ドローン）である。

点検補助本体５は、検知部５０及び情報取得部５１に加えて、昇降路３内において点検補助装置４の位置を固定するための位置固定部５２を備える。また、点検補助本体５は、検知部５０等が設けられた本体部５４と、昇降路３内を照射する照射部５３と、本体部５４を支持する支持部５５と、本体部５４に設けられたプロペラ５６と、を備える。さらに、点検補助本体５は、検知部５０や情報取得部５１等を制御する制御部（マイコン）、外部（例えば、保守作業員が所持する端末や、遠隔地にあるサーバー）に対して通信可能な通信部、及び、動力を供給するバッテリー等を備える。

本実施形態では、点検補助本体５は、複数のプロペラ５６を備える。また、制御部は、検知部５０での検知結果に基づいて、誘導指標３０と一定間隔を保ちつつ、該誘導指標３０に沿って点検補助本体５が飛行するように、各プロペラ５６を駆動（制御）する。本実施形態では、点検補助本体５は、出発位置からの移動方向と移動距離（速度及び時間）とから空間座標における相対的な位置を認識可能であり、空間座標における相対位置の移動の経緯から、誘導指標３０の座標を把握可能である。なお、点検補助本体５が、飛行中に誘導指標３０から離脱した（逸れた）場合、この把握した誘導指標３０の座標と後述する検知部５０による誘導指標３０の撮像画像とによる認識に基づいて、離脱点に復帰することができ、再度、誘導指標３０に沿った飛行に戻ることができる。

本体部５４は、略円盤状の円盤部５４０と、円盤部５４０から径方向外側に四方に延び、且つ、各々の先端部に四つのプロペラ５６の各々が配置される第一延出部５４１と、円盤部５４０から径方向外側に一つ延び、先端部に検知部５０と情報取得部５１と位置固定部５２と照射部５３とが配置される第二延出部５４２と、を含む。

検知部５０は、例えば、カメラであり、具体的に、ラインスキャンカメラ５００である。また、検知部５０は、誘導指標３０（具体的には、レーザー光線Ｌ）を撮像する。本実施形態では、検知部５０は、点検補助本体５の移動中、撮像を継続しつつ撮像結果を制御部に出力する。なお、検知部５０は、点検補助本体５の移動中、断続的に撮像を行ってもよい。

情報取得部５１は、例えば、センサ部５１０と、ＱＲコードを撮像する汎用的なデジタルカメラ５１１と、点検対象物を撮像する暗視カメラ５１２と、を備える。さらに、情報取得部５１は、ワイヤーＷやガイドレール等（図示無し）を撮像するカメラとして、ラインスキャンカメラ５００を備える。なお、本実施形態では、検知部５０であるラインスキャンカメラ５００が、情報取得部５１としても機能する、即ち、検知部５０と情報取得部５１とが、一つのカメラを共用している。なお、検知部５０と情報取得部５１としてそれぞれ別のカメラを用いてもよい。

暗視カメラ５１２は、例えば、赤外線カメラである。本実施形態では、暗視カメラ５１２は、上下方向や水平方向を含む方向に首振り可能なカメラである。暗視カメラ５１２は、点検対象物の動作、変形、亀裂、脱落、汚れ、剥離、摩耗を確認するために、点検対象物を撮像する。なお、情報取得部５１は、点検対象物の変色を確認するために、汎用的なデジタルカメラ５１１により点検対象物を撮像してもよい。

本実施形態の点検補助装置４では、暗視カメラ５１２は、二つ設けられているが、一つ、又は、三つ以上設けられてもよい。本実施形態では、一方の暗視カメラ５１２ａは、円盤部５４０の一方（プロペラ５６が配置される側）の主面に設けられ、他方の暗視カメラ５１２ｂは、円盤部５４０の他方（プロペラ５６が配置される側と反対側）の主面に設けられている。

センサ部５１０は、集音マイク、温度センサ、及び、においセンサの少なくとも一つ（具体的には、これらの全て）を含む。また、センサ部５１０は、円盤部５４０の他方の主面に配置されている。

集音マイクは、点検対象物の異音（例えば、ドア開閉時やかご２の各階通過時の異音、かごドアと乗場ドアとの接触による異音、モーター回転不良による異音等）を確認するために、点検対象物周辺の音を検知する。温度センサは、点検対象物の周辺温度の上昇や点検対象物の異常な加熱等を確認するために、点検対象物の温度を検知する。においセンサは、点検対象物の焼損等を確認するために、点検対象物のにおいを検知する。

位置固定部５２は、固定対象部３２と接続可能な接続部であり、例えば、磁石（電磁石プレート）である。電磁石プレート５２は、例えば、矩形板状である。電磁石プレート５２のサイズは、昇降路３に設けられた金属板３２のサイズと略同じである。なお、位置固定部５２は、磁力により固定対象部３２と接続可能な構成以外に、物理的に固定対象部３２を掴むことにより固定対象部３２と接続可能な掴み部等であってもよい。

本実施形態では、電磁石プレート５２は、検知部５０が誘導指標３０を読み取りつつ、誘導指標３０に基づいて移動している間はオフ（磁力が発生していない状態）となり、金属板３２に着地する前に情報取得部５１がＱＲコード３１を読み取った後、オン（磁力が発生している状態）となる。これにより、点検補助本体５が固定対象部３２に固定された状態で、情報取得部５１が点検対象物についての情報を取得し、この取得の後、電磁石プレート５２がオフとなる。従って、点検補助本体５は、金属板３２から離れて移動する際に、金属板３２から容易に離れることができる。なお、本実施形態では、点検補助本体５は、金属板３２に着板する毎に座標認識（空間座標における相対的な位置認識）をリセットすることで、認識誤差を修正することができる。

照射部５３は、ラインスキャンカメラ５００やデジタルカメラ５１１による撮像補助用の光源であり、例えば、可視光を出力するＬＥＤライトである。また、照射部５３は、例えば、検知部５０、情報取得部５１、及び、位置固定部５２の少なくとも一つ（具体的には、これらの全て）を挟んで一対設けられている。本実施形態では、照射部５３は、ラインスキャンカメラ５００及びデジタルカメラ５１１を挟んで一対設けられている。

支持部５５は、例えば、かご２等のエレベータ１の各構成に載置可能な脚部である。また、脚部５５は、円盤部５４０の他方の主面から延びている。脚部５５は、一対設けられ、例えば、暗視カメラ５１２ｂを挟んで一対設けられている。

誘導指標３０は、点検補助本体５の移動路のうち、少なくとも一部（移動路の最初（移動路の開始地点を含み終了地点を含まない部分）、移動路の途中（移動路の開始地点及び終了地点を含まない部分）、移動路の最後（移動路の開始地点を含まず終了地点を含む部分）に設けられている。本実施形態では、点検補助本体５の移動路のうち、移動路の最初（移動路の開始地点から第一ＱＲコード３１１まで）に誘導指標３０（具体的には、レーザー光線Ｌ）がある。

出力部７は、昇降路３内に設けられ、例えば、昇降路３におけるかご２の待機位置３３よりも上に配置されている。なお、待機位置３３は、上述のように、昇降路３における最下階付近に位置してもよく、この場合、出力部７は、待機位置３３よりも下に配置されていてもよい。また、出力部７は、かご２上に配置されていてもよい。さらに、出力部７は、常時、レーザー光線Ｌを出力しているが、点検時のみレーザー光線Ｌを出力し、点検時以外はレーザー光線Ｌを出力しなくてもよい。

以下、点検補助装置４による点検の際の処理を、図３を用いて説明する。ここでは、点検対象物は一つであるが、複数であってもよい。点検対象物が一つである場合は、例えば、エレベータ１の制御マイコンの履歴情報から一つの点検対象物にトラブルが生じていると考えられるとき、その点検対象物を点検する場合等がある。

まず、点検補助本体５は、点検開始であることを確認すると（ステップＳ０１においてＹＥＳ）、誘導指標３０（例えば、レーザー光線Ｌ）に基づいて移動する（ステップＳ０２）。具体的に、点検補助本体５は、保守作業員が所持する端末等からの信号により、点検開始であることを確認する。また、点検補助本体５は、レーザー光線Ｌに沿って移動し、固定対象部３２が配置された位置で停止する。本実施形態では、電磁石プレート５２は、誘導指標３０に基づいて移動している間はオフ（磁力が発生していない状態）となっている。

ここで、情報取得部５１（例えば、デジタルカメラ５１１）が、第一ＱＲコード３１１を読み取り（ステップＳ０３）、点検補助装置４は、第一金属板３２１から離れる。点検補助本体５は、第一ＱＲコード３１１を読み取ることで、第二ＱＲコード３１２の位置情報を取得する。

さらに、点検補助本体５は、第一ＱＲコード３１１による第二ＱＲコード３１２の位置情報に基づいて第二ＱＲコード３１２まで移動した後、この第二ＱＲコード３１２を読み取り、且つ、情報取得部５１が、点検対象物についての情報を取得する（ステップＳ０４）。本実施形態では、点検補助本体５が第一ＱＲコード３１１による第二ＱＲコード３１２の位置情報に基づいて移動し、第二ＱＲコード３１２の配置場所（例えば、第二金属板３２２の設置個所）で停止した後、この第二ＱＲコード３１２を読み取ることで、点検対象物の点検項目を取得する。次に、情報取得部５１が、点検対象物についての情報（例えば、第二金属板３２２の周辺の撮像画像）を取得する。

なお、電磁石プレート５２は、点検補助本体５の移動中、オフ（磁力が発生していない状態）になっており、情報取得部５１が第二ＱＲコード３１２を読み取った後、オン（磁力が発生した状態）になる。そのため、点検補助本体５は、磁力により、電磁石プレート５２が第二金属板３２２に重なる位置で停止する。この状態で、情報取得部５１（例えば、暗視カメラ５１２）は、点検対象物（例えば、乗場ドア）についての情報を取得する。

その後、点検補助本体５は、取得した情報を送信する（ステップＳ０５）。本実施形態では、点検補助本体５は、点検対象物についての情報を取得する度に外部（例えば、保守作業員が所持する端末や、遠隔地にあるサーバー）に送信する。なお、点検補助本体５は、点検対象物についての情報を複数取得する場合、全ての情報を取得した時点で、まとめて送信してもよい。また、本実施形態では、点検補助本体５が、昇降路３内に滞在した状態で、取得した点検対象物についての情報を送信するが、昇降路３の外に移動してから、取得した点検対象物についての情報を送信してもよい。

保守作業員が所持する端末は、点検補助装置４から点検対象物についての情報が送信されると、自身に備えられた記憶部に記憶された基準データと送信された情報とを比較し、送信された情報が基準内か否かを判定する。また、この端末は、点検補助装置４から送信された情報や判定結果を表示する表示部を備える。

また、遠隔地にあるサーバーは、点検補助装置４から点検対象物についての情報が送信されると、このサーバーに接続されたデータベースに含まれる基準データと送信された情報とを比較し、送信された情報が基準内か否かを判定する。さらに、このサーバーには、保守作業員が所持する端末が通信可能であり、この端末は、点検補助装置４から送信された情報や判定結果を表示する表示部を備える。なお、点検補助装置４から送信された情報や判定結果を表示する表示部は、かご２内に設けられるかご２の停止階床等を表示する表示器であってもよい。

さらに、本実施形態では、点検補助本体５は、取得した点検対象物についての情報を、無線で送信するが、有線で送信してもよい。具体的に、点検補助本体５と保守作業員が所持する端末とを配線で接続し、点検補助本体５から端末に情報を送信してもよい。

この点検補助装置４では、点検補助本体５が点検位置に到着した後、情報取得部５１が情報を取得していたが、点検補助本体５が移動しつつ、情報取得部５１が情報を取得していてもよい。例えば、点検内容がワイヤーＷ等である場合、点検補助本体５が移動しつつ、情報取得部５１が情報を取得してもよい。

なお、点検補助本体５は、点検開始であることが確認できないとき（ステップＳ０１においてＮＯ）、点検開始であることが確認できるまで待機する。

また、本フローチャートは、点検項目が一つである場合の処理を示している。点検項目が複数ある場合は、フローチャートの処理を複数回繰り返す。

以上の点検補助装置４では、点検補助本体５が、誘導指標３０を検知する検知部５０による検知結果に基づいて昇降路３内を移動するため、昇降路３内で延びる誘導指標３０に沿って、点検補助本体５を正確に移動させることができる。これにより、迅速に点検を行うことができるため、点検によるエレベータ１の利用停止時間を短縮することでき、且つ、点検の中断が必要になったときに原状復帰するまでの時間も短縮できる。

上記実施形態の点検補助装置４では、誘導指標３０がレーザー光線Ｌであり、レーザー光線Ｌの出力をオンオフできるため、かご２等の構成の一部であり且つ昇降路３内を移動する移動部（例えば、かご２やカウンターウェイト）が通過する領域、即ち、かご２やカウンターウェイトの軌道を横切るように、誘導指標３０を延ばすことができる。

また、上記実施形態の点検補助装置４では、ＱＲコード３１が点検項目情報を保持することにより、点検補助本体５が点検項目情報を記憶する必要が無いため、点検補助本体５の構成を簡単にできる。

なお、本発明のエレベータは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を追加することができ、また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることができる。さらに、ある実施形態の構成の一部を削除することができる。

上記実施形態では、誘導指標３０は、レーザー光線Ｌであったが、エレベータ１の構成の一部であり且つ昇降路３内で延びている点検対象物であってもよい。具体的に、誘導指標３０は、かご２を吊るワイヤーＷであってもよい。なお、誘導指標３０は、ガイドレールや上述したトラベリングケーブルでもよい。また、ワイヤーＷと別途設けられたワイヤー、昇降路３の内壁に描かれたライン、直線に沿って並んで描かれた複数のマーク、誘導灯（直線に沿って配置された複数のライト（具体的には、ＬＥＤライト））等であってもよい。この場合、点検補助本体５は、情報取得部５１により点検対象物についての情報を取得しつつ、検知部５０により点検対象物を検知しながら移動する。

なお、誘導指標３０が、エレベータ１の構成の一部では無い場合、レーザー光線Ｌ以外であってもよく、例えば、電磁誘導路（電磁誘導線）であってもよい。この場合、点検補助本体５は、検知部５０として、磁力線の変異を検知する磁気センサを備え、電磁誘導路を検知して移動することができる。

点検対象物がかご２を吊るワイヤーＷである場合、点検項目は、ワイヤーＷの摩耗や素線切れ等である。点検対象物がガイドレールである場合、点検項目は、ガイドレールの変形や傷等である。点検対象物がケーブルである場合、点検項目は、ケーブルの破断や裂傷等である。

この構成では、誘導指標３０を別途設けることなく、誘導指標３０として既設のエレベータ１の構成の一部である点検対象物を利用して点検補助本体５をガイドしつつ、この構成の一部自体である点検対象物を点検することができる。

なお、誘導指標３０が、エレベータ１の構成の一部であり且つ昇降路３内で断続的に延びている点検対象物である場合、断続的に延びた点検対象物が途切れた箇所の開始地点と終了地点とにＱＲコード３１を設けて、開始地点にあるＱＲコード３１に、終了地点のＱＲコード３１の位置を示す位置情報が含まれてもよい。これにより、点検補助本体５は、誘導指標３０が途切れた箇所（点検対象部が途切れた箇所）を適切に移動することができる。

点検対象物は、乗場停止位置を示す停止プレート及びかごの行き過ぎを検知するためのリミットスイッチや乗場ドアの戸閉ロック機構であってもよい。点検対象物がこのようなリミットスイッチである場合、点検補助本体５は、点検対象物を点検する際に用いられるアクチュエーター（リミットスイッチを動作させるアクチュエーター）を備えていてもよい。

上記実施形態では、一つのＱＲコード３１は、一つの点検項目情報を保持するが、番号情報がそれぞれ付された複数パターンの点検項目情報を保持してもよい。この場合、検知部５０が所定のＱＲコード３１を読むと、外部（例えば、エレベータ１の制御マイコン）から出力された番号情報に関連付いたパターン信号に基づいて、複数パターンの点検項目のうち所定のパターンの点検項目情報に対応する点検を行ってもよい。なお、パターン信号は、乗場に設けられた乗場呼びの入力器や、かご２に設けられたかご呼びの入力器により、点検補助本体５に出力されてもよい。

また、ＱＲコード３１は、点検項目情報の代わりに、点検項目に関連した点検番号を示す点検番号情報を保持していてもよい。この場合、点検補助装置４と異なるサーバー等に設けられた記憶部である外部記憶部が、点検番号情報と点検項目情報とのセットを記憶していればよい。これにより、点検補助本体５がＱＲコード３１を読み取った場合に、読み取った点検番号情報を外部記憶部に出力し、外部記憶部が出力された点検番号情報に対応する点検項目情報を点検補助本体５に出力することで、点検補助本体５が適切に点検を行うことができる。

上記実施形態では、点検補助本体５は、誘導指標３０に沿って移動した後、固定対象部３２の位置で停止していたが、検知部５０が誘導指標３０の検知を終了した地点、即ち、誘導指標３０の終端で停止してもよい。

また、固定対象部３２が、昇降路２に配置された誘導灯（例えば、所定の色のＬＥＤライト）で照射された昇降路３の内壁であってもよく、この場合、点検補助本体５の情報取得部５１が光センサを備え、この光センサの検知により、点検補助本体５が所定の色のＬＥＤライトで囲まれた位置に停止してもよい。

なお、昇降路３に固定対象部３２が設けられていなくてもよい。例えば、点検補助本体５が、位置固定部５２の代わりに昇降路３内における自身の位置を把握できる位置センサを備え、ＱＲコード３１から取得した点検対象物の位置情報に対応する位置に停止してもよい。

また、昇降路３に情報保持部３１（ＱＲコード３１）が設けられていなくてもよい。この場合、例えば、点検補助本体５が、点検対象物の位置情報に対応する位置に停止した後、保守作業員が所持する端末やサーバーから点検項目情報を取得する点検項目情報取得部を備えてもよい。

上記実施形態では、かご２を待機位置３３に移動させた状態で、点検対象物の点検を行っているが、かご２の天井等に点検補助本体５を載置した状態で、所定の階床にかご２を停止させて、かごドアや乗場ドアの開閉をさせて、該ドアの開閉機構の点検等を行ってもよい。

上記実施形態の点検補助装置４では、点検補助本体５は、点検時に、情報取得部５１により点検対象物の情報を取得していたが、これに加えて、通信部が、エレベータ１を制御する制御マイコンに対して、点検に必要な所定の動作（例えば、かご２の最上階と最下階との間の往復運転）を実行させるための信号を出力したり、かご２を制御する制御マイコンに対して、点検に必要な所定の動作（例えば、かごドアの開閉動作）を実行させるための信号を出力したりしてもよい。

また、上記実施形態の点検補助装置４では、点検補助本体５は、飛行により移動するドローンであったが、飛行と異なる方法により移動するものであってもよい。例えば、点検補助本体５は、車輪を備え、昇降路３の底面を走行することにより、水平移動を行う無人走行車であってもよい。また、点検補助本体５は、昇降路３に配置され、上下方向や水平方向に延びる軌道（ワイヤーＷやレール等）に対し、点検補助本体５が係合した状態で自走等する構成、リニアモータ等を利用して磁力によって上下方向及び水平方向に移動する構成、上下方向や水平方向に移動する台車等に保持される構成等でもよい。

１…エレベータ、２…かご、３…昇降路、４…点検補助装置、５…点検補助本体、７…出力部、３０…誘導指標、３１…情報保持部（ＱＲコード）、３２…固定対象部（金属板）、３３…待機位置、５０…検知部、５１…情報取得部、５２…位置固定部（電磁石プレート）、５３…照射部、５４…本体部、５５…支持部（脚部）、５６…プロペラ、３１…ＱＲコード、３１１…第一ＱＲコード、３１２…第二ＱＲコード、３２１…第一金属板、３２２…第二金属板、５００…ラインスキャンカメラ、５１０…センサ部、５１１…デジタルカメラ、５１２、５１２ａ、５１２ｂ…暗視カメラ、５４０…円盤部、５４１…第一延出部、５４２…第二延出部、Ｌ…レーザー光線、Ｗ…ワイヤー

Claims (3)

1. エレベータの昇降路内を点検する際に用いられるエレベータの点検補助装置であって、
   昇降路内を移動する点検補助本体を備え、
   前記点検補助本体は、昇降路内で延びている誘導指標を検知する検知部と、昇降路内の点検対象物についての情報を取得する情報取得部と、を有し、前記検知部による検知結果に基づいて昇降路内を移動する、点検補助装置。
2. 前記誘導指標は、エレベータの構成の一部であり且つ昇降路内で延びている点検対象物であり、
   前記点検補助本体は、前記情報取得部により点検対象物についての情報を取得しつつ、前記検知部により点検対象物を検知しながら移動する、請求項１に記載の点検補助装置。
3. レーザー光線を出力可能な出力部を備え、
   前記誘導指標は、前記出力部から出力されるレーザー光線である、請求項１に記載の点検補助装置。

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