CN206625514U - 一种全方位高空自动喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全方位高空自动喷涂装置，包括平衡架，平衡架上端设置有吊钩，平衡架内设置有喷涂机和储料桶，储料桶的出料口通过送料管连接喷涂机的进料口，平衡架的两侧分别设置有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，机械臂底座上设置有机械臂，机械臂顶端设置有多方位喷头，多方位喷头通过出料管连接喷涂机的出料口，竖向滑轨上还设有用于驱动横向滑轨沿竖向滑轨往复滑动的竖向滑轨驱动机构，横向滑轨上还设有用于驱动机械臂底座沿横向滑轨往复滑动的横向滑轨驱动机构。本实用新型能够实现高空建筑外墙的自动喷涂工作，保证工人的人身安全和健康，提高喷涂效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及高空喷涂技术领域，尤其涉及一种全方位高空自动喷涂装置。
背景技术
现有的喷涂机大部分是在室内施工，即便是在外墙施工，也必须借助吊篮或脚手架等辅助设备由人工亲自操作完成，不仅施工范围和工作方式受到一定限制，并且由于建筑高达几十米甚至上百米，工人在高空施工容易发生危险，每年因在外墙施工造成的人身伤亡事件时有发生。其次，部分涂料中掺杂大量有害化学物质，会对工人的身体健康带来潜在危险，长期在此环境中工作可能造成身体伤害或患上职业病。最后，在高空作业时，工人除了控制施工质量，还要时刻注意安全，工作效率会明显降低，因此研制一种远程控制的高空喷涂装置迫在眉睫。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全方位高空自动喷涂装置，能够实现高空建筑外墙的自动喷涂工作， 保证工人的人身安全和健康，提高喷涂效率。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是；
一种全方位高空自动喷涂装置，包括平衡架，平衡架上端设置有吊钩，平衡架内设置有喷涂机和储料桶，储料桶的出料口通过送料管连接喷涂机的进料口，平衡架的两侧分别设置有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，机械臂底座上设置有机械臂，机械臂顶端设置有多方位喷头，多方位喷头通过出料管连接喷涂机的出料口，竖向滑轨上还设有用于驱动横向滑轨沿竖向滑轨往复滑动的竖向滑轨驱动机构，横向滑轨上还设有用于驱动机械臂底座沿横向滑轨往复滑动的横向滑轨驱动机构。
所述的平衡架的上部和下部均设置有摄像头。
所述的平衡架上还对称设置有平衡风扇。
所述的平衡架下端设置有障碍检测仪。
所述的储料桶通过固定臂设置在平衡架的中部，储料桶的顶部设置有液位计。
所述的吊钩对称设置在平衡架上端的两侧。
所述的多方位喷头包括上下旋转喷头、喷头旋转电机、左右旋转喷头架和喷头架旋转电机，所述的喷头架旋转电机固定在机械臂的顶端，喷头架旋转电机的输出轴竖直向上，左右旋转喷头架设置在喷头架旋转电机的输出轴上，喷头旋转电机设置在左右旋转奔头架上，喷头旋转电机的输出轴平行于横向滑轨，上下旋转喷头设置在喷头旋转电机的输出轴上。
本实用新型在平衡架上设置横向滑轨和竖向滑轨，在横向滑轨上设置机械臂和多方位喷头，喷涂机配合相应的控制装置，通过机械臂在横向滑轨上的往复滑动和横向滑轨在竖向滑轨上的往复滑动实现对墙面的喷涂工作，代替了人工在高空作业，不仅能够避免可能发生的人员跌落伤亡以及涂料损害健康等情况，而且大大提高了工作效率；本实用新型利用能够灵活调整角度的机械臂和多方位喷头实施喷涂工作，充分保证了喷涂质量，减少了人力物力的消耗。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型所述的机械臂和多方位喷头的结构示意图；
图4为本实用新型的使用状态示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型所述的全方位高空自动喷涂装置，包括平衡架1，平衡架1的上端对称设置有吊钩2，使用相应的升降系统起吊吊钩2能够实现高空自动喷涂装置的升降。平衡架1内设置有喷涂机3和储料桶4，喷涂机3固定在平衡架1的底部，储料桶4通过两侧的固定臂5固定在平衡架1的中部，储料桶4的底端设有送料管6，送料管6的中部设置有进料电磁阀7，送料管6的末端连接喷涂机3的进料口。储料桶4的顶部设置有液位计8 ，液位计8实时检测储料桶4内的涂料余量，便于提醒操作人员及时添加涂料。
平衡架1的两侧分别设置有竖向滑轨9，竖向滑轨9的两端通过滑轨固定座10固定在平衡架1上。竖向滑轨9之间设置有横向滑轨11，横向滑轨11的两端通过滑轨固定座10滑动连接在竖向滑轨9上，竖向滑轨9的一端还设有能够驱动横向滑轨11沿竖向滑轨9往复滑动的竖向滑轨驱动电机12。横向导轨11上设置有机械臂底座13，机械臂底座13与横向导轨11滑动连接。横向滑轨11的一端还设有能够驱动机械臂底座13沿横向滑轨11往复滑动的横向滑轨驱动电机18。机械臂底座13上设置有机械臂14，机械臂14的顶端设置有多方位喷头15，多方位喷头15通过出料管16连接喷涂机3的出料口，出料管16的中部设置有出料电磁阀17。
如图3所示，本实用新型的机械臂14由机械臂旋转电机18、机械臂伸曲电机19、机械前臂20、机械下臂21以及传动机构等组成，由于机械臂各部分的连接及传动关系为本领域成熟的现有技术，在此不再赘述。其中，机械臂旋转电机18能够带动多方位喷头15在竖直面内左右转动，机械臂伸曲电机19能够带动多方位喷头15前后运动。本实用新型的多方位喷头15包括上下旋转喷头22、喷头旋转电机23、左右旋转喷头架24和喷头架旋转电机25，喷头架旋转电机25固定在机械臂14的顶端，喷头架旋转电机25的输出轴竖直向上，左右旋转喷头架24设置在喷头架旋转电机25的输出轴上，喷头架旋转电机25能够带动左右旋转喷头架24在水平面内左右转动；喷头旋转电机23设置在左右旋转喷头架24上，喷头旋转电机24的输出轴平行于横向滑轨11，上下旋转喷头22设置在喷头旋转电机23的输出轴上，喷头旋转电机23能够带动上下旋转喷头22在竖直面内上下转动。总之，本实用新型通过机械臂14和多方位喷头15能够实现在空间内三个垂直方向上的喷涂角度调整，使喷头正对各种形状的喷涂墙面，有效保证喷涂效果。
本实用新型的平衡架1的左上、左下、右上和右下部位均设置有摄像头26，能够监控各部分墙面的喷涂情况。平衡架1的底部还对称设置有平衡风扇27，在施工过程中发生摇摆或遇有风天气时，开启平衡风扇27，使两侧气流对等，能够保持平衡架1平稳。平衡架1的下端设置有障碍检测仪，当平衡架1与地面或其他障碍物的距离小于1米时，障碍检测仪通过报警装置自动发声报警，提示操作人员喷涂工作已经接近尾声或遇到障碍物。
本实用新型可与相应的升降系统和控制系统配合使用，实现高层建筑外墙等的自动喷涂工作。如图4所示，将升降系统28固定在待喷涂建筑的楼顶，并使用牵引绳29吊起平衡架1上的吊钩2，通过无线通信设备实现控制系统对平衡架1上的摄像头26、液位计8和障碍检测仪输出信号的接收，竖向滑轨驱动电机12、横向滑轨驱动电机18、进料电磁阀7、出料电磁阀17、喷涂机3、机械臂14、多方位喷头15、平衡风扇27以及升降系统28对控制系统输出信号的接收，则工作人员在楼顶即可实现对喷涂装置的无线操作。
控制系统可设置多种工作模式，如自动左右模式、自动升降模式和手动操作模式。当需喷涂规律墙面时，使用自动左右模式进行喷涂，即先设定机械臂14在横向滑轨11上的行走原点、行走速度和行走距离，横向滑轨11在竖向滑轨9上的行走速度和行走距离，以及升降系统28的升降速度和升降距离，在对一个工作面进行喷涂时，机械臂14首先完成在横向滑轨11上的单向行程，然后横向滑轨11在竖向滑轨9上滑动一定距离，最后机械臂14在横向滑轨11上返回行走原点，依次类推，直至机械臂14按照设定路线完成整个工作面的喷涂，提升系统28按照设定升降距离进行升降后，机械臂14再沿反向路线原路返回，对下一个工作面进行喷涂，直至返回行走原点完成一个完整的喷涂回合，当全部墙面喷涂完毕时，喷涂装置停止工作。
当需喷涂纵向表面规律而横向表面不规律的墙面时，使用自动升降模式进行喷涂，即先设定横向滑轨11在竖向滑轨9上的行走原点、行走速度和行走距离，机械臂14在横向滑轨11上的行走速度和行走距离，以及升降系统28的升降速度和升降距离，在对一个工作面进行喷涂时，横向滑轨11首先带动机械臂14完成在竖向滑轨9上的单向行程，然后机械臂14在横向滑轨11上滑动一定距离，最后横向滑轨11带动机械臂14在竖向滑轨9上返回行走原点，依次类推，直至机械臂14按照设定路线完成整个工作面的喷涂，提升系统28按照设定升降距离进行升降后，机械臂14再沿反向路线原路返回，对下一个工作面进行喷涂，直至返回行走原点完成一个完整的喷涂回合，当全部墙面喷涂完毕时，喷涂装置停止工作。当需喷涂横向表面纵向表面都不规律的墙面时，利用摄像头26的监视画面使用手动操作模式进行喷涂，喷涂过程中根据实际情况控制横向滑轨11、竖向滑轨9以及提升系统28的运动，并随时调整机械臂14和多方位喷头15的角度，保证正对喷涂墙面。
Claims (7)
1.一种全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：包括平衡架，平衡架上端设置有吊钩，平衡架内设置有喷涂机和储料桶，储料桶的出料口通过送料管连接喷涂机的进料口，平衡架的两侧分别设置有竖向滑轨，竖向滑轨之间滑动连接有横向滑轨，横向导轨上滑动连接有机械臂底座，机械臂底座上设置有机械臂，机械臂顶端设置有多方位喷头，多方位喷头通过出料管连接喷涂机的出料口，竖向滑轨上还设有用于驱动横向滑轨沿竖向滑轨往复滑动的竖向滑轨驱动机构，横向滑轨上还设有用于驱动机械臂底座沿横向滑轨往复滑动的横向滑轨驱动机构。
2.如权利要求1所述的全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：所述的平衡架的上部和下部均设置有摄像头。
3.如权利要求1所述的全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：所述的平衡架上还对称设置有平衡风扇。
4.如权利要求1所述的全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：所述的平衡架下端设置有障碍检测仪。
5.如权利要求1所述的全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：所述的储料桶通过固定臂设置在平衡架的中部，储料桶的顶部设置有液位计。
6.如权利要求1所述的全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：所述的吊钩对称设置在平衡架上端的两侧。
7.如权利要求1所述的全方位高空自动喷涂装置，其特征在于：所述的多方位喷头包括上下旋转喷头、喷头旋转电机、左右旋转喷头架和喷头架旋转电机，所述的喷头架旋转电机固定在机械臂的顶端，喷头架旋转电机的输出轴竖直向上，左右旋转喷头架设置在喷头架旋转电机的输出轴上，喷头旋转电机设置在左右旋转奔头架上，喷头旋转电机的输出轴平行于横向滑轨，上下旋转喷头设置在喷头旋转电机的输出轴上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109736548A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-10 | 上海雅跃智能科技有限公司 | 一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人 |
| CN111677247A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-18 | 合肥皖兴建设工程有限公司 | 一种防水工程防水涂料涂刷施工方法 |
| CN111774212A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-10-16 | 七彩新型材料集团有限公司 | 全自动化新型水性涂料喷涂机 |
| CN112012440A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-01 | 广东博智林机器人有限公司 | 抹灰装置和具有其的抹灰设备 |
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