KR101738430B1 - 드론을 활용한 먹매김 및 그의 시공방법 - Google Patents

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    • B64C2201/12—
    • B64C2201/127—
    • B64C2201/146—

Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 드론을 활용한 먹매김은 무선으로 비행하며 건물을 스캔하는 드론과, 상기 드론을 제어하며 상기 드론에서 스캔한 정보를 수신받는 드론제어장치와, 상기 드론에서 스캔한 정보와 BIM데이터를 바탕으로 3D로 모델링하는 3D모델과, 상기 드론에 구비되어 상기 건물의 좌표에 따라 이동하는 상기 드론의 이동경로에 먹물을 분사하는 분사장치를 포함할 수 있다.

Description

드론을 활용한 먹매김 및 그의 시공방법{Marking using Drone and Construction Method Thereof}
본 발명은 드론을 활용한 먹매김 및 그의 시공방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선비행기인 드론을 활용하여 오차 및 시간 단축을 최소화할 수 있는 먹매김 및 그의 시공방법에 관한 것이다.
일반적으로, 건축현장에서 마감재나 패널 등의 고정을 위해 고정위치의 선정이 필요할 때, 또는 마감재나 판재의 절단을 일직선으로 할 필요가 있을 때 식별이 용이하도록 선을 표시하는 도구로서 먹통이 사용될 수 있다.
이와 같은 먹통은 대상물에 금을 긋기 위한 먹줄과, 먹줄을 감았다 풀 수 있는 권취드럼과, 먹줄에 묻힐 먹물을 저장하는 먹물통을 구비할 수 있다.
또한, 사용자는 건축 작업시 먹통에서 먹줄을 풀어 대상물에 고정구를 사용하여 먹줄의 일단을 고정하고, 먹줄을 치면 대상물에 먹줄로 형성된 금(이하, '먹물선'이라 한다)이 그어진다. 따라서, 사용자는 이 먹물선을 이용하여 대상물을 부착하거나 절단할 수 있다.
그런데, 건축 작업을 할 경우, 지금까지는 줄자와 같은 길이를 잴 수 있는 별도의 측정기구를 사용하여 길이를 측정하였으며 먹매김 작업을 할 때 양쪽에서 먹줄 잡는 인력과 도면을 확인하는 인력 등 다수의 인력이 소요되었으며 정확한 측정을 위하여 소요되는 시간이 증가하고 오차가 많이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 먹매김을 하는 인력을 줄여 시공비용 및 시간을 단축할 수 있는 드론을 활용한 먹매김 및 그의 시공방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 사전에 입력된 정보를 통해 오차를 최소화하여 먹을 놓을 수 있는 드론을 활용한 먹매김 및 그의 시공방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 드론을 활용한 먹매김은 무선으로 비행하며 건물을 스캔하는 드론과, 상기 드론을 제어하며 상기 드론에서 스캔한 정보를 수신받는 드론제어장치와, 상기 드론에서 스캔한 정보와 BIM데이터를 바탕으로 3D로 모델링하는 3D모델과, 상기 드론에 구비되어 상기 건물의 좌표에 따라 이동하는 상기 드론의 이동경로에 먹물을 분사하는 분사장치를 포함할 수 있다.
상기 드론은 상기 드론제어장치에서 전송되는 정보를 수신하는 수신부와, 상기 건물의 좌표에 따라 상기 드론의 위치를 감지하는 PS와, 상기 건물을 스캔하기 위하여 상기 드론의 정면에 구비되는 촬영부를 구비할 수 있다.
상기 촬영부는 상기 건물의 열성능 측정을 위한 열화상 카메라와, 상기 건물 및 대지와 지면에 구비된 자재를 감지하는 측량카메라를 구비할 수 있다.
상기 드론제어장치는 상기 3D모델의 정보와 좌표를 상기 드론으로 송신하는 송신장치와, 상기 드론의 위치와 상기 드론에서 스캔한 영상을 수신받는 수신장치와,
상기 수신장치에서 수신받은 영상을 표출하는 표출장치와, 상기 표출장치에 상기 드론에서 스캔한 영상과 함께 표출되며 상기 드론의 비행경로를 제어하는 자동항법장치를 구비할 수 있다.
상기 3D모델은 상기 드론에서 스캔한 영상을 바탕으로 데이터를 구축하는 데이터구축서버와, 상기 데이터구축서버를 통해 상기 건물 및 대지를 3D로 모델링하는 모델링서버와, 상기 모델링서버에서 모델링한 상기 건물 및 대지의 좌표를 입력하는 좌표서버를 구비할 수 있다.
상기 분사장치는 상기 먹물이 저장되는 저장부와, 상기 드론의 하부에 구비되어 상기 먹물을 분사하는 분사부와, 상기 분사부를 소정의 각도로 회전시키는 각도조절부를 구비할 수 있다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 드론을 활용한 먹매김 시공방법은 (a) 드론제어장치에서 제어하여 드론을 비행시키는 단계; (b) 상기 드론이 비행하며 건물 및 대지를 스캔하는 단계; (c) 상기 드론에서 스캔한 영상을 통해 건물 및 대지를 3D모델로 모델링하는 단계; (d) 상기 3d모델의 좌표를 상기 드론제어장치에서 상기 드론으로 전송하는 단계; (e) 좌표에 따라 상기 드론이 이동하며 분사장치에서 먹물을 분사하며 먹매김을 시공하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 드론은 상기 드론제어장치에서 전송되는 정보를 수신하는 수신부와, 상기 건물의 좌표에 따라 상기 드론의 위치를 감지하는 GPS와, 상기 건물을 스캔하기 위하여 상기 드론의 정면에 구비되는 촬영부를 구비할 수 있다.
상기 촬영부는 상기 건물의 열성능 측정을 위한 열화상 카메라와, 상기 건물 및 대지와 지면에 구비된 자재를 감지하는 측량카메라를 구비할 수 있다.
상기 드론제어장치는 상기 3D모델의 정보와 좌표를 상기 드론으로 송신하는 송신장치와, 상기 드론의 위치와 상기 드론에서 스캔한 영상을 수신받는 수신장치와, 상기 수신장치에서 수신받은 영상을 표출하는 표출장치와, 상기 표출장치에 상기 드론에서 스캔한 영상과 함께 표출되며 상기 드론의 비행경로를 제어하는 자동항법장치를 구비할 수 있다.
상기 3D모델은 상기 드론에서 스캔한 영상을 바탕으로 데이터를 구축하는 데이터구축서버와, 상기 데이터구축서버를 통해 상기 건물 및 대지를 3D로 모델링하는 모델링서버와, 상기 모델링서버에서 모델링한 상기 건물 및 대지의 좌표를 입력하는 좌표서버를 구비할 수 있다.
상기 분사장치는 상기 먹물이 저장되는 저장부와, 상기 드론의 하부에 구비되어 상기 먹물을 분사하는 분사부와, 상기 분사부를 소정의 각도로 회전시키는 각도조절부를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 드론을 활용한 먹매김 및 그의 시공방법에 의하면, 주각의 상부에 브라켓을 설치하여 증축용 유닛 모듈러 구조체를 설치하므로 증축용 유닛 모듈러 구조체의 하부에 작업공간을 확보할 수 있는 것이다.
그리고, 브라켓의 스피너와 증축용 유닛 모듈러 구조체의 고정판을 고정하는 것으로 증축용 유닛 모듈러 구조체간의 접합을 할 수 있으므로 간편하게 시공을 할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 먹매김을 나타낸 예시도.
도 2는 도 1에 도시된 표출렌즈의 형상에 따라 드론을 활용한 먹매김을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 나타낸 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론제어장치를 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D모델을 나타낸 블록도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 드론을 활용한 먹매김 시공방법을 나타낸 순서도.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 3D모델을 모델링하는 순서를 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 먹매김 및 그의 시공방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 먹매김을 나타낸 예시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 표출렌즈의 형상에 따라 드론을 활용한 먹매김을 나타낸 사시도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 먹매김은 무선으로 비행하며 건물(10)을 스캔하는 드론(100)과, 상기 드론(100)을 제어하는 드론제어장치(200)와, 상기 드론(100)에서 스캔한 정보를 바탕으로 3D로 모델링하는 3D모델(300)과, 상기 드론(100)에 구비되어 상기 건물(10)의 좌표 및 건물(10)의 설계 도면에 따라 이동하는 상기 드론(100)의 이동경로에 먹물을 분사하는 분사장치(400)를 구비할 수 있다.
일반적으로 드론(100)이란 무인(無人) 비행기로, 드론(100)(drone)은 사전적 의미로 「(벌 등이) 왱왱거리는 소리」 또는 「낮게 웅웅거리는 소리」를 뜻한다. 기체에 사람이 타지 않고 지상에서 원격조종한다는 점에서 무인항공기(UAV)라는 표현도 쓰이고 무선헬기, 헬리캠, 무선비행기 등 다양하게 구분될 수 있으며, 본원발명의 드론(100)은 무선으로 비행할 수 있는 다양한 무인항공기일 수 있다.
상기 드론(100)은 도 3을 참고하면 상기 드론제어장치(200)에서 전송되는 정보를 수신하는 수신부(110)와, 상기 건물(10)의 좌표 및 건물(10)의 설계 도면에 따라 상기 드론(100)의 위치를 감지하는 GPS(120)와, 상기 건물(10)을 스캔하기 위하여 상기 드론(100)의 정면에 구비되는 촬영부(130)를 구비할 수 있다.
또한, 상기 드론(100)은 도 2에 도시된 바와 같이 상기 드론제어장치(200)를 통해 먹매김 작업을 수행하기 위한 인력 소비를 최소화하며 시간단축과 오차를 줄이기 위하여 하부에 먹물이 분사되는 분사장치(400)가 구비될 수 있다.
상기 수신부(110)는 상기 드론제어장치(200)에서 전송되는 건물(10)의 3D 정보 및 좌표와 설계도면을 통한 이동경로를 수신받을 수 있다. 상기 수신부(110)에서 전달받은 좌표 및 설계도면에 따라 상기 드론(100)은 이동하며 먹물을 분사하여 시공오차를 줄일 수 있다.
상기 GPS(120)는 상기 드론(100)의 위치를 감지하여 상기 드론제어장치(200)에서 상기 드론(100)이 보이지 않을 때 상기 드론(100)의 위치를 판단할 수 있도록 할 수 있으며, 상기 드론(100)은 GPS(120)를 구비할 수 있으며 상기 드론제어장치(200)로 상기 드론(100)의 위치를 송신할 수 있다.
상기 촬영부(130)는 상기 드론(100)에 구비된 카메라에서 영상을 촬영하며 실시간으로 상기 드론제어장치(200)로 송신할 수 있다. 상기 촬영부(130)에서 송신된 영상을 확인하며 상기 드론제어장치(200)에서 상기 드론(100)의 시야를 확인하며 상기 드론(100)을 제어할 수 있다. 상기 촬영부(130)에 의하여 작업자가 접근하기 어려운 위치나 위험지역을 확인할 수 있다.
또한, 다른 실시예로 상기 촬영부(130)는 상기 건물(10)의 열성능 측정을 위한 열화상 카메라(131)와, 상기 건물(10) 및 대지와 지면에 구비된 자재를 감지하는 측량카메라(132)를 구비할 수 있다.
상기 열화상 카메라(131)에 의하여 건물(10)의 열성능 측정을 확인하여 건물(10) 에너지 소모를 판단하거나 열교를 정밀 진단할 수 있다. 또한, 상기 열화상 카메라(131)에 의하여 화재 및 대규모 태양광 발전시설의 효과적인 검사를 진행할 수 있다.
상기 측량카메라(132)는 상기 드론(100)이 비행하는 지역의 측량 및 대지의 형태를 판단할 수 있다. 또한, 상기 측량카메라(132)에 적외선이 발광하도록 하여 상기 대지 및 적층된 자재의 양을 판단할 수 있다.
예를 들어, 상기 측량카메라(132)에서 적외선을 발광한 후 적외선이 대지 및 자재의 표면에 반사되어 돌아오는 시간 및 정보를 바탕으로 대지의 높이 및 자재의 높이를 측량할 수 있다. 이에 따라 대지의 높이를 판단하여 3D모델(300)을 모델링할 수 있으며 지면에 적층된 자재의 높이를 판단하여 자재의 양을 확인할 수 있으며 수시로 자재의 변동량을 판단할 수 있다.
상기 분사장치(400)는 상기 드론(100)의 하부에 구비되어 상기 먹물이 저장되는 저장부(410)와, 상기 드론(100)의 하부에 구비되어 상기 먹물을 분사하는 분사부(420)와, 상기 분사부(420)를 소정의 각도로 회전시키는 각도조절부(430)를 구비할 수 있다.
상기 저장부(410)는 상기 분사장치(400)의 하부에 구비되어 먹매김을 하기 위한 먹물을 내부에 저장할 수 있다.
상기 분사부(420)는 상기 저장부(410)에 저장된 먹물을 압력을 이용하여 분사할 수 있다. 상기 드론(100)은 상기 먹물을 분사하기 위하여 지면에서 약 30cm 이상 부상하여 먹물을 분사하며 먹을 놓을 수 있다.
이 때, 상기 드론(100)과 상기 지면 사이에 공간이 발생할 수 있으므로 상기 분사부(420)는 소정의 길이로 형성되어 상기 분사부(420)에서 상기 먹물을 분사할 때 오차가 발생하지 않도록 할 수 있다.
상기 각도조절부(430)는 벽체 등과 같이 상기 드론(100)이 접근하기 어려운 위치에 상기 분사부(420)의 각도를 소정의 각도로 회전시켜 분사하도록 할 수 있다.
상기 드론제어장치(200)는 도 4를 참고하면, 상기 3D모델(300)의 정보와 좌표를 상기 드론(100)으로 송신하는 송신장치(210)와, 상기 드론(100)의 위치와 상기 드론(100)에서 스캔한 영상을 수신받는 수신장치(220)와, 상기 수신장치(220)에서 수신받은 영상을 표출하는 표출장치(230)와, 상기 표출장치(230)에 상기 드론(100)에서 스캔한 영상과 함께 표출되며 상기 드론(100)의 비행경로를 제어하는 자동항법장치(240)를 구비할 수 있다.
상기 송신장치(210)는 상기 3D모델(300)의 정보와 좌표 및 상기 드론제어장치(200)에서 조작하는 명령을 상기 드론(100)으로 송신하여 상기 드론(100)의 비행경로를 조작할 수 있다.
상기 수신장치(220)는 상기 드론(100)의 GPS(120)위치와 상기 드론(100)에서 스캔한 다양한 영상을 수신받을 수 있다.
상기 표출장치(230)는 상기 수신장치(220)에서 수신받은 영상을 표출할 수 있으며 상기 3D모델(300)과 연동하여 상기 드론(100)의 이동경로를 사전에 파악할 수 있다.
상기 자동항법장치(240)는 상기 표출장치(230)에 상기 드론(100)에서 스캔한 영상과 함께 표출되어 상기 드론(100)의 이동경로를 상기 드론(100)이 보는 시야와 동일하게 조작할 수 있으며 분사장치(400)를 작동하거나 상기 드론(100)을 수동으로 조작할 수 있다.
상기 3D모델(300)은 도 5를 참고하면, 상기 드론(100)에서 스캔한 영상을 바탕으로 데이터를 구축하는 데이터구축서버(310)와, 상기 데이터구축서버(310)를 통해 상기 건물(10) 및 대지를 3D로 모델링하는 모델링서버(320)와, 상기 모델링서버(320)에서 모델링한 상기 건물(10) 및 대지의 좌표를 입력하는 좌표서버(330)를 구비할 수 있다.
이하에서 본 발명의 다른 실시 예에 따른 드론을 활용한 먹매김 시공방법을 설명함에 있어 상술한 실시 예에 따른 드론을 활용한 먹매김과 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하며, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 드론을 활용한 먹매김 시공방법을 나타낸 순서도이다.
단계 S1100은 드론제어장치(200)에서 드론(100)을 제어하며 비행시킬 수 있다.
단계 S1200에서는 단계 S1100에서 비행하는 상기 드론(100)의 촬영부(130)에서 대지 및 건물(10)을 스캔할 수 있다.
상기 드론(100)의 촬영부(130)는 상황에 따라 건물(10)의 열성능 측정을 위하여 열화상 카메라(131)와 대지 및 지면에 적층된 자재를 감지하는 측량카메라(132)를 구비할 수 있다.
단계 S1300은 단계 S1200에서 상기 드론(100)에서 스캔한 영상을 수집할 수 있다. 상기 드론제어장치(200)는 상기 드론(100)에서 스캔한 영상을 수신받을 수 있으며, 상기 영상을 3D모델(300)로 전송하여 모델링을 진행할 수 있다.
단계 S1400은 3D모델(300)을 모델링할 수 있으며 상기 3D모델(300)을 모델링하는 방법으로는 단계 S2100과 같이 드론(100)이 스캔한 영상을 상기 드론제어장치(200)에서 수신받으면 단계 S2200에서 수집하여 조합할 수 있다. 상기 영상을 조합하여 3D이미지로 생성할 수 있으며 단계 S2300에서 다양한 3D데이터를 구축할 수 있다.
상기 3D모델(300)은 상기 드론(100)에서 스캔한 영상을 바탕으로 데이터를 구축하는 데이터구축서버(310)와, 상기 데이터구축서버(310)를 통해 상기 건물(10) 및 대지를 3D로 모델링하는 모델링서버(320)와, 상기 모델링서버(320)에서 모델링한 상기 건물(10) 및 대지의 좌표를 입력하는 좌표서버(330)를 구비할 수 있으며 단계 S2400은 단계 S2300에서 구축한 데이터를 모델링서버(320)에서 3D로 모델링할 수 있다.
또한, 상기 3D모델(300)은 단계 S2500에서 3D모델(300)에 GPS(120) 좌표를 추출하여 상기 드론(100)으로 전송할 수 있다.
단계 S1500은 상기 3D모델(300)에서 추출한 좌표를 상기 드론제어장치(200)에서 상기 드론(100)으로 전송하여 상기 드론(100)의 이동경로를 설정할 수 있다.
단계 S1600은 단계 S1500에서 이동하는 상기 드론(100)의 분사장치(400)를 작동시켜 상기 드론(100)에 전송된 좌표 및 설계 도면에서 이동경로를 따라 먹을 놓을 수 있다.
이 때, 상기 드론(100)은 약 30cm 상공에서 먹을 놓을 수 있다.
또한, 상기 드론(100)은 건물(10)의 설계 도면을 사전에 입력하여 설계 도면과 동일하게 먹을 놓을 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 먹매김 및 그의 시공방법에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
100: 드론 110: 수신부
120: GPS 130: 촬영부
200: 드론제어장치 210: 송신장치
220: 수신장치 230: 표출장치
240: 자동항법장치 300: 3D모델
310: 데이터구축서버 320: 모델링서버
330: 좌표서버 400: 분사장치
410: 저장부 420: 분사부
430: 각도조절부

Claims (12)

  1. 무선으로 비행하며 건물을 스캔하는 드론과,
    상기 드론을 제어하며 상기 드론에서 스캔한 정보를 수신받는 드론제어장치와,
    상기 드론에서 스캔한 정보와 BIM데이터를 바탕으로 3D로 모델링하는 3D모델과,
    상기 드론에 구비되어 상기 건물의 좌표에 따라 이동하는 상기 드론의 이동경로에 먹물을 분사하는 분사장치를 구비하고,
    상기 드론은 상기 건물의 열성능 측정을 위한 열화상 카메라와,
    상기 건물 및 대지와 지면에 구비된 자재의 양을 측정하는 측량카메라를 구비하고,
    상기 드론제어장치는 상기 3D모델의 정보와 좌표를 상기 드론으로 송신하는 송신장치와,
    상기 드론의 위치와 상기 드론에서 스캔한 영상을 수신받는 수신장치와,
    상기 수신장치에서 수신받은 영상을 표출하는 표출장치와,
    상기 표출장치에 상기 드론에서 스캔한 영상과 함께 표출되며 상기 드론의 비행경로를 제어하는 자동항법장치를 구비하고,
    상기 분사장치는 상기 먹물이 저장되는 저장부와,
    상기 드론의 하부에 구비되어 상기 먹물을 분사하는 분사부와,
    상기 분사부를 소정의 각도로 회전시키는 각도조절부를 구비하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 먹매김.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 드론은 상기 드론제어장치에서 전송되는 정보를 수신하는 수신부와,
    상기 건물의 좌표에 따라 상기 드론의 위치를 감지하는 GPS와,
    상기 건물을 스캔하기 위하여 상기 드론의 정면에 구비되는 촬영부를 구비하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 먹매김.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 3D모델은 상기 드론에서 스캔한 영상을 바탕으로 데이터를 구축하는 데이터구축서버와,
    상기 데이터구축서버를 통해 상기 건물 및 대지를 3D로 모델링하는 모델링서버와,
    상기 모델링서버에서 모델링한 상기 건물 및 대지의 좌표를 입력하는 좌표서버를 구비하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 먹매김.
  6. 삭제
  7. (a) 드론제어장치에서 제어하여 드론을 비행시키는 단계;
    (b) 상기 드론이 비행하며 건물 및 대지를 스캔하는 단계;
    (c) 상기 드론에서 스캔한 영상을 통해 건물 및 대지를 3D모델로 모델링하는 단계;
    (d) 상기 3d모델의 좌표를 상기 드론제어장치에서 상기 드론으로 전송하는 단계;
    (e) 좌표에 따라 상기 드론이 이동하며 분사장치에서 먹물을 분사하며 먹매김을 시공하는 단계;를 구비하고,
    상기 드론은 상기 건물의 열성능 측정을 위한 열화상 카메라와,
    상기 건물 및 대지와 지면에 구비된 자재의 양을 측정하는 측량카메라를 구비하고,
    상기 드론제어장치는 상기 3D모델의 정보와 좌표를 상기 드론으로 송신하는 송신장치와,
    상기 드론의 위치와 상기 드론에서 스캔한 영상을 수신받는 수신장치와,
    상기 수신장치에서 수신받은 영상을 표출하는 표출장치와,
    상기 표출장치에 상기 드론에서 스캔한 영상과 함께 표출되며 상기 드론의 비행경로를 제어하는 자동항법장치를 구비하고,
    상기 분사장치는 상기 먹물이 저장되는 저장부와,
    상기 드론의 하부에 구비되어 상기 먹물을 분사하는 분사부와,
    상기 분사부를 소정의 각도로 회전시키는 각도조절부를 구비하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 먹매김 시공방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 드론은 상기 드론제어장치에서 전송되는 정보를 수신하는 수신부와,
    상기 건물의 좌표에 따라 상기 드론의 위치를 감지하는 GPS와,
    상기 건물을 스캔하기 위하여 상기 드론의 정면에 구비되는 촬영부를 구비하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 먹매김 시공방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제 7항에 있어서,
    상기 3D모델은 상기 드론에서 스캔한 영상을 바탕으로 데이터를 구축하는 데이터구축서버와,
    상기 데이터구축서버를 통해 상기 건물 및 대지를 3D로 모델링하는 모델링서버와,
    상기 모델링서버에서 모델링한 상기 건물 및 대지의 좌표를 입력하는 좌표서버를 구비하는 것을 특징으로 하는 드론을 활용한 먹매김 시공방법.
  12. 삭제
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