JP2018066335A - インジェクタ制御装置及びインジェクタ制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態1に係る、インジェクタ制御装置(以下、単に制御装置50と称す)について図面を参照して説明する。本実施の形態1では、制御装置50は、内燃機関の制御装置の一部を構成しており、インジェクタ2の駆動回路は制御装置50に内蔵されている。なお、インジェクタ2の駆動回路が、制御装置50と別体構成とされてもよい。本実施の形態1においては、制御装置50は、車両の内燃機関に具備されたインジェクタ2を制御する。
通電制御部51は、インジェクタ2のソレノイド12に通電させる。通電制御部51は、インジェクタ駆動時間算出部60で算出したインジェクタ2の駆動時間Td_on、すなわち、噴射パルス幅を、インジェクタ2に指示する。駆動時間Td_on、すなわち、噴射パルス幅は、ソレノイド12の通電時間を意味する。なお、噴射パルス幅は、複数に分割されたひとつでもよい。こうして、通電制御部51は、予め設定されたクランク角度に設定された噴射タイミングで、噴射パルス幅の間、インジェクタ駆動回路に駆動を指令する噴射パルス信号をオンにし、ソレノイド12に通電させる。インジェクタ駆動回路は、噴射パルス信号に基づいて、単数又は複数のスイッチング素子をオンオフする。通電制御部51は、記憶装置91のRAM内に、実際の通電開始時期Tstartと駆動時間Td_onとを記憶する。
目標噴射量算出部52は、内燃機関の運転状態に応じて、予め設定された目標空燃比を実現するための、インジェクタ2の目標燃料噴射量を算出する。なお、内燃機関の運転状態には、例えば、エアフローセンサで検出された吸入空気量が含まれる。また、内燃機関の運転状態としては、吸入空気量の他に、例えば、スロットル開度センサで検出されたスロットル開度、または、クランク角センサで検出されたクランク角等が挙げられ、これらのパラメータを用いるようにしてもよい。
目標インジェクタ開弁時間算出部53は、記憶装置91のROMに予め記憶しておいた目標燃料噴射量に対するインジェクタ開弁時間の特性データを用いて、目標噴射量算出部52で算出した目標燃料噴射量に対する目標インジェクタ開弁時間Ttgtを算出する。すなわち、記憶装置91のROM内に、例えば、目標燃料噴射量と目標インジェクタ開弁時間との対応関係が予め定められたルックアップテーブルまたは特性マップを予め格納しておき、目標インジェクタ開弁時間算出部53が、当該ルックアップテーブルまたは特性マップに従って、目標噴射量算出部52で算出した目標燃料噴射量に対する目標インジェクタ開弁時間を求める。ここで、目標インジェクタ開弁時間とは、インジェクタ2の弁座10とニードル弁11とが離間する開弁時期のタイミングから、インジェクタ2の弁座10とニードル弁11とが当接する閉弁時期のタイミングまでの時間の目標値を意味する。なお、特性データを記憶装置91のROMに予め記憶すると説明したが、記憶装置91のRAMに記憶してもよい。
インジェクタ開弁遅れ時間算出部54は、記憶装置91のROMに予め記憶しておいた目標インジェクタ開弁時間に対するインジェクタ開弁遅れ時間の特性データを用いて、目標インジェクタ開弁時間算出部53で算出した目標インジェクタ開弁時間Ttgtに対するインジェクタ開弁遅れ時間Tonを算出する。すなわち、記憶装置91内に、例えば、目標インジェクタ開弁時間とインジェクタ開弁遅れ時間との対応関係が予め定められたルックアップテーブルまたは特性マップを予め格納しておき、インジェクタ開弁遅れ時間算出部54が、当該ルックアップテーブルまたは特性マップに従って、目標インジェクタ開弁時間算出部53で算出した目標インジェクタ開弁時間Ttgtに対するインジェクタ開弁遅れ時間Tonを求める。ここで、開弁遅れ時間Tonとは、ソレノイド12の通電開始時期Tstartのタイミングから、インジェクタ2の弁座10とニードル弁11とが離間する開弁時期のタイミングまでの時間である。なお、特性データを記憶装置91のROMに予め記憶すると説明したが、RAMに記憶してもよい。
学習後インジェクタ閉弁遅れ時間算出部55は、目標インジェクタ開弁時間算出部53で算出した目標インジェクタ開弁時間Ttgtを基に、記憶装置91のRAMに記憶されている学習マップのインジェクタ開弁時間に対する学習後インジェクタ閉弁遅れ時間を用いて、目標インジェクタ開弁時間Ttgtに対する学習後インジェクタ閉弁遅れ時間Tadjを求める。なお、記憶装置91のRAMに記憶されている学習マップの学習後インジェクタ閉弁遅れ時間Tadjとは、後述するインジェクタ閉弁遅れ時間学習値演算部59で算出されるインジェクタ閉弁遅れ時間Tadjであり、学習マップに記憶されている学習値のことである。なお、ここで、閉弁遅れ時間Tadjとは、ソレノイド12の通電終了時期のタイミングから、インジェクタ2の弁座10とニードル弁11とが当接する閉弁時期のタイミングまでの時間である。このとき、インジェクタ2の個体ばらつきが無ければ、閉弁遅れ時間Tadjは、ソレノイド12の通電終了時期のタイミングから、目標インジェクタ開弁時間Ttgtの終了時期のタイミングまでの時間と一致する。しかしながら、インジェクタ2の生産ばらつき、または、経年変化により、インジェクタ2の閉弁特性にばらつきが生じている場合には、一致せずに、後述するインジェクタ閉弁遅れ時間偏差Tdifが発生する。
インジェクタ閉弁時期算出部56では、インジェクタ2における実閉弁時期Tcloseを算出する。算出方法としては、例えば、インジェクタ駆動時間算出部60で算出したインジェクタ2の駆動時間Td_onでソレノイド12を駆動した時のソレノイド12の駆動電圧波形を検出し、当該駆動電圧波形から、ニードル弁11の先端が弁座10に設けられた噴射口に実際に当接した時期を、実閉弁時期Tcloseとして求める。あるいは、別の算出方法としては、例えば、特許文献1に記載の方法のように、ニードル弁11が弁座10に衝突した時の可動子14の加速度の変化を考慮し、加速度の変化による誘導起電力の変化をソレノイド12の端子間電圧の2階微分値が最大となるタイミングとして、ニードル弁11の実閉弁時期Tcloseを判定する方法が考えられる。もちろん他の方法でも構わない。
インジェクタ実閉弁遅れ時間算出部57では、インジェクタ閉弁時期算出部56で算出した実閉弁時期Tcloseと、記憶装置91に別途記憶しておいた通電開始時期Tstart及び駆動時間Td_onとから、インジェクタ実閉弁遅れ時間Tadj_realを算出する。具体的には、下式により、求められる。
Tadj_real=(Tclose−Tstart)−Td_on
インジェクタ閉弁遅れ時間偏差算出部58では、インジェクタ実閉弁遅れ時間算出部57で算出したインジェクタ実閉弁遅れ時間Tadj_realと、学習後インジェクタ閉弁遅れ時間算出部55で算出した学習後インジェクタ閉弁遅れ時間Tadjとの偏差Tdifを算出する。
インジェクタ閉弁遅れ時間学習値演算部59では、インジェクタ閉弁遅れ時間偏差算出部58で算出した偏差Tdifを用いて、記憶装置91のRAMに記憶されている学習マップのインジェクタ閉弁遅れ時間Tadjの学習値を更新する。当該学習マップにおいては、インジェクタ閉弁遅れ時間Tadjの学習値が、目標インジェクタ開弁時間を少なくとも1つの学習軸として、記憶されている。学習軸は、1つであっても、複数であってもよい。学習軸を、目標インジェクタ開弁時間Ttgtとバッテリ電圧Vbとの2軸としてもよい。あるいは、3軸以上にしてもよい。他の学習軸の例については、後述する。インジェクタ閉弁遅れ時間学習値演算部59では、学習マップにおいて学習値を更新する際には、今回の学習において使用した運転条件に対応する学習値を更新する。すなわち、ここでは、目標インジェクタ開弁時間を学習軸としたため、学習値の更新の際には、学習マップにおいて、今回の学習において使用された目標インジェクタ開弁時間に対する学習値の更新を行う。このように、学習マップにおいては、学習に使用される運転条件が学習軸として設定され、当該学習軸に対応させて学習値が記憶されている。当該学習値は、次の演算タイミングでのインジェクタ閉弁遅れ時間として、学習後インジェクタ閉弁遅れ時間算出部55で用いられる。なお、学習が1回も行われていない初回の演算タイミングにおいては、学習値が無いため、インジェクタ閉弁遅れ時間の初期値を予め記憶装置91のROMに記憶しておき、それを使用する。なお、以下では、学習マップに記憶されている学習値を、学習後インジェクタ閉弁遅れ時間Tadjと呼ぶこととする。なお、バッテリとは、通常、制御装置50の近傍に配備され、例えば、制御装置50の電源やインジェクタの駆動電源として使用される。
インジェクタ駆動時間算出部60は、目標インジェクタ開弁時間算出部53で求めた目標インジェクタ開弁時間Ttgtと、インジェクタ開弁遅れ時間算出部54で求めたインジェクタ開弁遅れ時間Tonと、学習後インジェクタ閉弁遅れ時間算出部55で求めた学習後インジェクタ閉弁遅れ時間Tadjとに基づいて、通電制御部51におけるソレノイド12への通電時間、すなわち、インジェクタ駆動時間Td_onを算出する。インジェクタ駆動時間Td_on、インジェクタ開弁時間Ttgt、インジェクタ開弁遅れ時間Ton、学習後インジェクタ閉弁遅れ時間Tadj、実インジェクタ閉弁遅れ時期Tclose、インジェクタ閉弁時期偏差Tdif、および、インジェクタ実閉弁遅れ時間Tadj_realの関係は、図6のようになる。
Claims (8)
- インジェクタを制御するインジェクタ制御装置であって、
前記インジェクタは、
内燃機関に噴射する燃料を通過させる燃料通路と、
前記燃料通路の燃料噴射口に設けられた弁座から離間することで前記燃料通路を開き、前記弁座と当接することで前記燃料通路を閉じるニードル弁と、
通電されることにより前記ニードル弁を開弁方向に吸引するソレノイドと
を備え、
前記インジェクタ制御装置は、
前記内燃機関の運転状態に応じて、前記インジェクタが噴射する前記燃料の目標噴射量を算出する目標噴射量算出部と、
前記目標噴射量に対する目標インジェクタ開弁時間を、燃料噴射量に対するインジェクタ開弁時間の特性データに従って、前記目標噴射量に基づいて、算出する、目標インジェクタ開弁時間算出部と、
前記ソレノイドの通電開始時期から前記インジェクタの前記弁座と前記ニードル弁とが離間する開弁時期までの開弁遅れ時間を、インジェクタ開弁時間に対する開弁遅れ時間の特性データに従って、前記目標インジェクタ開弁時間に基づいて、算出する、インジェクタ開弁遅れ時間算出部と、
前記ソレノイドの通電終了時期から前記インジェクタの前記弁座と前記ニードル弁とが当接する閉弁時期までの閉弁遅れ時間を、インジェクタ開弁時間を少なくとも1つの軸とする閉弁遅れ時間の学習値を記憶した学習マップに従って、前記目標インジェクタ開弁時間に基づいて、算出する、学習後インジェクタ閉弁遅れ時間算出部と、
前記目標インジェクタ開弁時間と前記開弁遅れ時間と前記閉弁遅れ時間とに基づいて、前記ソレノイドの通電時間を算出するインジェクタ駆動時間算出部と、
前記ソレノイドの通電時間に従って前記インジェクタの前記ソレノイドを通電させて前記インジェクタを駆動する通電制御部と、
前記通電制御部が前記ソレノイドの通電時間に基づいて前記インジェクタを駆動したときの前記ソレノイドの駆動電圧波形から、前記弁座と前記ニードル弁とが実際に当接した実閉弁時期を検出するインジェクタ閉弁時期算出部と、
前記実閉弁時期と前記ソレノイドの実通電開始時期と前記ソレノイドの実通電時間とに基づいて、前記ソレノイドの通電終了時期から前記実閉弁時期までの実閉弁遅れ時間を算出するインジェクタ実閉弁遅れ時間算出部と、
前記学習後インジェクタ閉弁遅れ時間算出部で算出した前記閉弁遅れ時間と前記インジェクタ閉弁時期算出部で算出した前記実閉弁遅れ時間との偏差である閉弁遅れ時間偏差を算出するインジェクタ閉弁遅れ時間偏差算出部と、
前記閉弁遅れ時間偏差に基づいて、前記学習マップにおける前記閉弁遅れ時間の学習値を更新するインジェクタ閉弁遅れ時間学習値演算部と
を備え、
前記学習後インジェクタ閉弁遅れ時間算出部は、次の演算タイミングにおいて、前記インジェクタ閉弁遅れ時間学習値演算部によって更新された前記閉弁遅れ時間の学習値が記憶された前記学習マップを用いて、前記閉弁遅れ時間を算出する、
インジェクタ制御装置。 - 前記インジェクタ閉弁遅れ時間偏差算出部で算出された前記閉弁遅れ時間偏差が、予め設定した範囲内にあるとき、前記インジェクタ閉弁遅れ時間学習値演算部は、前記学習値を更新させる、
請求項1に記載のインジェクタ制御装置。 - 前記インジェクタ閉弁遅れ時間学習値演算部は、前記学習マップの前記学習値を更新するときに、予め設定された反映係数を用いて前記学習値を更新する、
請求項1または2に記載のインジェクタ制御装置。 - 前記インジェクタは複数本設けられており、
前記学習マップは、前記インジェクタ毎に設けられている、
請求項1から3までのいずれか1項に記載のインジェクタ制御装置。 - 前記内燃機関のバッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出部をさらに備え、
前記学習マップは、前記インジェクタ開弁時間と前記バッテリ電圧とを軸として前記学習値を記憶する、
請求項1から4までのいずれか1項に記載のインジェクタ制御装置。 - 前記インジェクタに供給される前記燃料の圧力を検出または算出する燃料圧力算出部と、
前記燃料を噴射する前記内燃機関の気筒内の圧力を検出または算出する気筒内圧力算出部と
を備え、
前記学習マップは、前記燃料圧力算出部からの前記燃料の圧力と前記気筒内圧力算出部からの前記気筒内の圧力との差圧をさらなる軸として前記学習値を記憶する、
請求項1から5までのいずれか1項に記載のインジェクタ制御装置。 - 前記インジェクタ閉弁時期算出部、前記インジェクタ実閉弁遅れ時間算出部、前記インジェクタ閉弁遅れ時間偏差算出部、および、前記インジェクタ閉弁遅れ時間学習値演算部の各処理が実施される回数は、前記通電制御部の処理が実施される回数に対して、複数回に1回の割合に予め設定される、
請求項1から6までのいずれか1項に記載のインジェクタ制御装置。 - インジェクタを制御するインジェクタ制御方法であって、
前記インジェクタは、
内燃機関に噴射する燃料を通過させる燃料通路と、
前記燃料通路の燃料噴射口に設けられた弁座から離間することで前記燃料通路を開き、前記弁座と当接することで前記燃料通路を閉じるニードル弁と、
通電されることにより前記ニードル弁を開弁方向に吸引するソレノイドと
を備え、
前記インジェクタ制御方法は、
前記内燃機関の運転状態に応じて、前記インジェクタが噴射する燃料の目標噴射量を算出する目標噴射量算出ステップと、
前記目標噴射量に対する目標インジェクタ開弁時間を、燃料噴射量に対するインジェクタ開弁時間の特性データに従って、前記目標噴射量に基づいて、算出する、目標インジェクタ開弁時間算出ステップと、
前記ソレノイドの通電開始時期から前記インジェクタの前記弁座と前記ニードル弁とが離間する開弁時期までの開弁遅れ時間を、インジェクタ開弁時間に対する開弁遅れ時間の特性データに従って、前記目標インジェクタ開弁時間に基づいて、算出する、インジェクタ開弁遅れ時間算出ステップと、
前記ソレノイドの通電終了時期から前記インジェクタの前記弁座と前記ニードル弁とが当接する閉弁時期までの閉弁遅れ時間を、インジェクタ開弁時間を少なくとも1つの軸とする閉弁遅れ時間の学習値を記憶した学習マップに従って、前記目標インジェクタ開弁時間に基づいて、算出する、学習後インジェクタ閉弁遅れ時間算出ステップと、
前記目標インジェクタ開弁時間と前記開弁遅れ時間と前記閉弁遅れ時間とに基づいて、前記ソレノイドの通電時間を算出するインジェクタ駆動時間算出ステップと、
前記ソレノイドの通電時間に従って前記インジェクタの前記ソレノイドを通電させて前記インジェクタを駆動する通電制御ステップと、
前記通電制御ステップで前記ソレノイドの通電時間に基づいて前記インジェクタを駆動したときの前記ソレノイドの駆動電圧波形から、前記弁座と前記ニードル弁とが実際に当接した実閉弁時期を検出するインジェクタ閉弁時期算出ステップと、
前記実閉弁時期と前記ソレノイドの実通電開始時期と前記ソレノイドの実通電時間とに基づいて、前記ソレノイドの通電終了時期から前記実閉弁時期までの実閉弁遅れ時間を算出するインジェクタ実閉弁遅れ時間算出ステップと、
前記学習後インジェクタ閉弁遅れ時間算出ステップで算出した前記閉弁遅れ時間と前記インジェクタ閉弁時期算出ステップで算出した前記実閉弁遅れ時間との偏差である閉弁遅れ時間偏差を算出するインジェクタ閉弁遅れ時間偏差算出ステップと、
前記閉弁遅れ時間偏差に基づいて、前記学習マップにおける前記閉弁遅れ時間の学習値を更新するインジェクタ閉弁遅れ時間学習値演算ステップと
を備え、
前記学習後インジェクタ閉弁遅れ時間算出ステップは、前記インジェクタ閉弁遅れ時間学習値演算ステップによって更新された前記閉弁遅れ時間の学習値が記憶された前記学習マップを、次の演算タイミングで用いて、前記閉弁遅れ時間を算出する、
インジェクタ制御方法。
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