JP2023135352A - スロットル開度検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内燃機関の作動により発電された電力がバッテリを介さずに制御ユニットに供給されるときであっても、適切なスロットル閉鎖値を設定する。【解決手段】燃料噴射制御システム１０は、エンジン１２の作動により発電された電力がバッテリを介さずに供給され得るように構成されたＥＣＵ１４を備える。ＥＣＵ１４は、エンジン１２の作動により発電された電力がバッテリを介さずに供給されるとき、ＥＣＵ１４の起動後、所定条件を満たすまでは、スロットル開度センサ４６の検出値ＶＤＴＣがＥＣＵ１４の起動後の最小値でなくても、当該検出値ＶＤＴＣを、スロットル弁３８が閉鎖していることを示すスロットル閉鎖値ＶＣＬＳに設定する。【選択図】図３

Description

本発明は、スロットル開度検出装置に関し、特に、内燃機関の作動により発電された電力がバッテリを介さずに供給され得るように構成された制御ユニットを備えるスロットル開度検出装置に関する。

内燃機関には、吸気を制御するためのスロットル弁と、そのスロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサが設けられている。スロットル弁の開度は、スロットル弁が閉鎖していることを示すスロットル閉鎖値を基準にスロットル開度センサの検出値を用いて算出される。スロットル閉鎖値の算出方法として、検出されたスロットル弁開度とスロットル弁全閉学習値との差が所定値以上であるか否かに応じて、学習値更新要求カウンタのカウンタ値を増減し、そのカウンタ値が所定の設定カウント値になったときにスロットル弁全閉学習値を更新する、エンジンのスロットル弁開度検出装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開平０２－０１６３４９号公報

車両にはマイコンである電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）が搭載されており、ＥＣＵがスロットル閉鎖値を更新する。一方、例えば車両がバッテリレスである場合や、バッテリがあってもバッテリが切れてＥＣＵへの電力供給が不能になる場合もある。このような場合も適切なスロットル開度の制御を実現するために、内燃機関の作動により発電された電力がバッテリを介さずにＥＣＵに供給される技術も存在する。しかしながら、発電された電圧が、ＥＣＵの起動後、ＥＣＵが定常的に稼働する定常電圧へ到達するまでは短時間ではあるが時間がかかる。このようにＥＣＵに与えられる電圧が定常電圧へ到達するまでの間は、スロットル開度センサの検出値も、定常電圧がＥＣＵに与えられている場合に比べて低い値となる。このようなときにスロットル閉鎖値を更新すると、定常電圧がＥＣＵに与えられている場合に設定すべきスロットル閉鎖値よりも低い値にスロットル閉鎖値が設定されてしまう可能性があり、適切なスロットル開度の制御が困難となる。

そこで本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、内燃機関の作動により発電された電力がバッテリを介さずに制御ユニットに供給されるときであっても、適切なスロットル閉鎖値を設定することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るスロットル開度検出装置は、内燃機関の作動により発電された電力がバッテリを介さずに供給され得るように構成された制御ユニットを備える。制御ユニットは、内燃機関の作動により発電された電力がバッテリを介さずに供給されるとき、制御ユニットの起動後、所定条件を満たすまでは、スロットル開度センサの検出値が制御ユニットの起動後の最小値でなくても、当該検出値を、スロットル弁が閉鎖していることを示すスロットル閉鎖値に設定する。

この態様によれば、制御ユニットに与えられる電圧が定常電圧へ到達するまでの間に、本来設定すべきスロットル閉鎖値よりも低い値にスロットル閉鎖値が設定されてしまった場合であっても、その後、そのスロットル閉鎖値をより適正な値に更新することができる。このため、内燃機関の作動により発電された電力がバッテリを介さずに制御ユニットに供給されるときであっても、適切なスロットル開度の制御が可能となる。

所定条件は、制御ユニットの起動後、スロットル開度センサに与えられる電圧が、スロットル開度センサが定常的に稼働する定常電圧へ到達したとみなすことができる条件であってもよい。この態様によれば、制御ユニットに与えられる電圧が定常電圧へ到達するまでスロットル閉鎖値を継続して更新することができる。このため、スロットル閉鎖値をより適正な値に更新することができる。

所定条件は、制御ユニットの起動後、所定時間が経過することであってもよい。制御ユニットに与えられる電圧は、内燃機関が始動してから毎回概ね同じ時間で定常電圧へ到達する。この態様によれば、制御ユニットの起動後に時間をカウントするという簡易な制御でスロットル閉鎖値を適正な値に更新することができる。

制御ユニットは、スロットル開度センサの検出値が所定の上限値を超える場合には、スロットル開度センサの検出値をスロットル閉鎖値に設定することを回避してもよい。

内燃機関が始動した直後で制御ユニットに与えられる電圧が定常電圧へ到達していなくても、スロットル開度センサの検出値が高い場合には、スロットル弁が開放されている可能性がある。この態様によれば、スロットル弁が開放されているときのスロットル開度センサの検出値をスロットル閉鎖値に設定することを回避することができる。

制御ユニットは、スロットル開度センサの検出値が所定の上限値を超える場合には、所定の上限値をスロットル閉鎖値に設定してもよい。この態様によれば、本来設定すべきスロットル閉鎖値よりも低い値にスロットル閉鎖値が設定されてしまったままスロットル閉鎖値が更新されないことを回避することができる。

制御ユニットは、所定条件を満たした後においては、制御ユニットの起動後のスロットル開度センサの検出値の最小値を、スロットル閉鎖値に設定してもよい。所定条件を満たした後においては、制御ユニットには定常電圧が与えられると考えられる。このため、所定条件を満たした後に制御ユニットの起動後のスロットル開度センサの検出値の最小値が検出された場合、その最小値は正確な値と考えられるため、その最小値がスロットル閉鎖値であると考えられる。したがってこの態様によれば、所定条件を満たした後において、スロットル閉鎖値を適正な値に更新することができる。

本実施形態に係る燃料噴射制御システムの構成を示す図である。 ＥＣＵおよびＥＣＵに接続されている構成要素を示すブロック図である。 スロットル閉鎖値の更新処理を示すフローチャートである。

図１は、本実施形態に係る燃料噴射制御システム１０の構成を示す図である。燃料噴射制御システム１０は、エンジン１２およびＥＣＵ１４を有する。エンジン１２は、内燃機関による原動機であり、気筒１６、ピストン１８、コンロッド２０、およびクランク軸２２を有する。ピストン１８は、気筒１６のシリンダ室２６に収容されている。ピストン１８は、コンロッド２０を介してクランク軸２２に連結されている。ピストン１８の軸方向の往復運動は、コンロッド２０を介してクランク軸２２の回転運動に変換される。

ピストン１８の先端部側には、燃焼室２８が形成されている。燃焼室２８には、吸気ポート３０および排気ポート３２が接続されている。吸気ポート３０と燃焼室２８との間には吸気弁３４が配置されており、排気ポート３２と燃焼室２８との第には排気弁３６が配置されている。吸気弁３４は、吸気ポート３０から燃焼室２８へのエアの通流を調整し、排気弁３６は、燃焼室２８から排気ポート３２へのエアの通流を調整する。

吸気ポート３０の内部には、スロットル弁３８が回転可能に配置されている。スロットル弁３８は、回転することによりその開度が変化し、燃焼室２８に供給されるエアの量を調整する。スロットル弁３８は、運転者のアクセルの踏み込み量に応じて開度が変化するように構成されている。

エンジン１２は、点火プラグ４０、点火コイル４２、燃料噴射弁４４、スロットル開度センサ４６、吸気圧センサ４８、およびパルサ５０をさらに有する。点火プラグ４０は、その点火部が燃焼室２８内においてピストン１８の頂面に対向するように配置されている。点火プラグ４０は、点火コイル４２を介してＥＣＵ１４に接続されている。ＥＣＵ１４は、点火プラグ４０への電力の供給を制御することにより、点火プラグ４０による点火を制御して、燃焼室２８における燃焼を制御する。

燃料噴射弁４４、スロットル開度センサ４６、吸気圧センサ４８、およびパルサ５０もまた、ＥＣＵ１４に接続されている。燃料噴射弁４４は、吸気ポート３０内に燃料を噴射できるように吸気ポート３０の壁部に配置されている。ＥＣＵ１４は、燃料噴射弁４４に与える駆動信号を制御することにより、吸気ポート３０内に噴射される燃料の量を調整する。スロットル開度センサ４６は、スロットル弁３８近傍に配置され、スロットル弁３８の開度を検出する。スロットル弁３８の検出結果はＥＣＵ１４に入力される。

吸気圧センサ４８は、吸気ポート３０内の吸気圧を検出できるように、吸気ポート３０の壁部に配置されている。吸気圧センサ４８の検出結果は、ＥＣＵ１４に入力される。

パルサ５０は、クランク軸２２の回転運動に応じてパルス信号を発生する。パルサ５０が発生したパルス信号は、ＥＣＵ１４に入力される。ＥＣＵ１４は、このパルス信号を用いて、クランク軸２２の回転角度を算出し、且つエンジン回転数を算出する。したがって、パルサ５０はエンジン回転数センサとして機能する。

図２は、ＥＣＵ１４およびＥＣＵ１４に接続されている構成要素を示すブロック図である。ＥＣＵ１４は、いわゆるマイクロコンピュータであり、演算処理装置６０および保存装置６２を有する。保存装置６２は、書き込み可能なＲＡＭ６４と、書き込み不能なＲＯＭ６６を含む。演算処理装置６０は、ＥＣＵ１４に接続された様々なセンサの検出結果に基づいて、ＲＯＭ６６に格納されたテーブルなども用いてエンジン１２の駆動制御に必要な計算を実行する。算出された値はＲＡＭ６４に格納される。

ＥＣＵ１４は、スロットル開度センサ４６、吸気圧センサ４８、パルサ５０の検出結果、すなわちスロットル開度、吸気圧、およびエンジン回転数に基づいて燃料噴射弁４４からの燃料噴射量を制御する。したがって、ＥＣＵ１４は、燃料噴射制御装置として機能する。

ＥＣＵ１４は、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣに基づいて、スロットル閉鎖値を更新する。ＥＣＵ１４は、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣと、更新されたスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳを用いて、スロットル弁３８の開度を算出する。したがって、ＥＣＵ１４は、スロットル開度検出装置としても機能する。

本実施形態では、通常はバッテリ（図示せず）からＥＣＵ１４に電力が供給される。バッテリからＥＣＵ１４に電力が供給されている間は、ＥＣＵ１４には、安定した定常電圧が供給される。本実施形態では定常電圧は５Ｖに設定されている。しかしながら、バッテリが切れる場合もある。

しかしながら、バッテリが切れてしまった場合、バッテリが再び充電されるまで、バッテリからＥＣＵ１４への電力供給が不能になる。このような場合も適切なスロットル開度の制御を実現するために、本実施形態では、ＥＣＵ１４は、エンジン１２の作動により発電された電力がバッテリを介さずに供給され得るように構成されている。具体的には、ＥＣＵ１４は、エンジン１２の作動によって発電する発電機（図示せず）からも直接電力を供給可能に構成されている。ＥＣＵ１４は、バッテリから与えられる電圧などに基づいてバッテリが切れているか否かを、ＥＣＵ１４の起動後速やかに判定する。ＥＣＵ１４は、バッテリが切れていると判定した場合には、その発電機から供給される電力を用いて起動する。このような技術は公知のため、その詳細な構成については説明を省略する。

しかしながら、発電された電圧が、ＥＣＵ１４が起動してからＥＣＵ１４が定常的に稼働する定常電圧へ到達するまでは短時間ではあるが時間がかかる。このようにＥＣＵ１４に与えられる電圧が定常電圧へ到達するまでの間は、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣも、定常電圧がＥＣＵ１４に与えられている場合に比べて低い値となる。このようなときにスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳを更新すると、定常電圧がＥＣＵ１４に与えられている場合に設定すべきスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳよりも低い値にスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳが設定されてしまう可能性がある。

そこで、本実施形態では、エンジン１２の作動により発電された電力がバッテリを介さずにＥＣＵ１４に供給されるときであっても、適切なスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳを設定可能なスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳの更新処理を実行する。以下、フローチャートを用いてスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳの更新処理を詳細に説明する。

図３は、スロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳの更新処理を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、ＥＣＵ１４が起動し、所定のイニシャライズが終了した後に、所定時間毎に繰り返し実行される。

ＥＣＵ１４は、スタートカウンタＣ_{ＳＴＡＲＴ}をインクリメントする（Ｓ１０）。スタートカウンタＣ_{ＳＴＡＲＴ}がインクリメントされると、ＥＣＵ１４は、スタートカウンタＣ_{ＳＴＡＲＴ}から算出される、スタートカウンタＣ_{ＳＴＡＲＴ}のカウント開始からの時間が、制御切替時間Ｔ_ＣＮＧよりも小さいか否かを判定する（Ｓ１２）。

スタートカウンタＣ_{ＳＴＡＲＴ}のカウント開始からの時間が、制御切替時間Ｔ_ＣＮＧよりも小さいと判定された場合（Ｓ１２のＹ）、ＥＣＵ１４に与えられる電圧が定常電圧に到達していないと考えられる。この場合、ＥＣＵ１４は、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣが所定の上限値Ｖ_ＬＭＴより小さいか否かを判定する（Ｓ１４）。上限値Ｖ_ＬＭＴは、その値よりスロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣが大きいと、ＥＣＵ１４に与えられる電圧が定常電圧に達していない間であってもスロットル弁３８が開放していると考えられる値として、実験的に予め求められた値である。上限値Ｖ_ＬＭＴは、ＲＯＭ６６に格納されている。

スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣが所定の上限値Ｖ_ＬＭＴより小さいと判定された場合（Ｓ１４のＹ）、ＥＣＵ１４は、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣをスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳに設定する（Ｓ１６）。具体的には、ＥＣＵ１４は、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣをスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳとしてＲＡＭ６４に格納する。スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣがスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳに設定されると、本フローチャートにおける処理が一旦終了される。

このように、ＥＣＵ１４は、エンジン１２の作動により発電された電力がバッテリを介さずに供給されるとき、ＥＣＵ１４の起動後、所定条件を満たすまでは、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣがＥＣＵ１４の起動後における最小値でなくても、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣを、スロットル弁３８が閉鎖していることを示すスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳに設定する。これにより、ＥＣＵ１４に与えられる電圧が定常電圧へ到達するまでの間に、本来設定すべきスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳよりも低い値にスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳが設定されてしまった場合であっても、その後、そのスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳをより適正な値に更新することができる。このため、エンジン１２の作動により発電された電力がバッテリを介さずにＥＣＵ１４に供給されるときであっても、スロットル弁３８の適切な開度制御が可能となる。

本実施形態では所定条件は、ＥＣＵ１４の起動後、スロットル開度センサ４６に与えられる電圧が、スロットル開度センサ４６が定常的に稼働する定常電圧へ到達したとみなすことができる条件である。具体的には、所定条件は、ＥＣＵ１４の起動後、所定時間が経過することである。本実施形態では、所定時間は、ＥＣＵ１４の起動後、イニシャライズが終了し、スタートカウンタＣ_{ＳＴＡＲＴ}をカウントし始めてからの時間である。エンジン１２が始動してからＥＣＵ１４に与えられる電圧が定常電圧に到達する時間、エンジン１２が始動してからＥＣＵ１４が起動されるまでの時間、およびＥＣＵ１４が起動してからイニシャライズが終了するまでの時間が実験的に求められている。上記所定時間は、これらの時間から、スロットル開度センサ４６が定常的に稼働する定常電圧へ到達したとみなすことができる時間として予め求められ、ＲＯＭ６６に格納されている。

スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣが所定の上限値Ｖ_ＬＭＴ以上と判定された場合（Ｓ１４のＮ）、ＥＣＵ１４は、その上限値Ｖ_ＬＭＴをスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳに設定する（Ｓ１８）。具体的には、ＥＣＵ１４は、上限値Ｖ_ＬＭＴをスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳとしてＲＡＭ６４に格納する。上限値Ｖ_ＬＭＴがスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳに設定されると、本フローチャートにおける処理が一旦終了される。

このようにＥＣＵ１４は、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣが所定の上限値を超える場合には、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣをスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳに設定することを回避する。ＥＣＵ１４が起動した直後でＥＣＵ１４に与えられる電圧が定常電圧へ到達していなくても、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣが高い場合には、スロットル弁３８が開放されている可能性がある。これにより、スロットル弁３８が開放されているときのスロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣをスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳに設定することを回避することができる。

本実施形態では、ＥＣＵ１４は、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣが所定の上限値Ｖ_ＬＭＴを超える場合には、上限値Ｖ_ＬＭＴをスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳに設定する。具体的には、ＥＣＵ１４は、上限値Ｖ_ＬＭＴをスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳとしてＲＡＭ６４に格納する。

スタートカウンタＣ_{ＳＴＡＲＴ}から算出される、スタートカウンタＣ_{ＳＴＡＲＴ}のカウント開始からの時間が制御切替時間Ｔ_ＣＮＧ以上と判定された場合（Ｓ１２のＮ）、ＥＣＵ１４に与えられる電圧が定常電圧に到達していると考えられる。この場合、ＥＣＵ１４はスロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣがスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳよりも小さいか否かを判定する（Ｓ２０）。スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣがスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳよりも小さいと判定された場合（Ｓ２０のＹ）、ＥＣＵ１４は、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣをスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳに設定する（Ｓ２２）。すなわち、ＥＣＵ１４は、制御切替時間Ｔ_ＣＮＧの経過後においては、ＥＣＵ１４の起動後におけるスロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣの最小値を、スロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳに設定する。ＥＣＵ１４は、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣをスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳとしてＲＡＭ６４に格納する。スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣがスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳに設定されると、本フローチャートにおける処理が一旦終了される。

制御切替時間Ｔ_ＣＮＧの経過後においては、ＥＣＵ１４には定常電圧が与えられると考えられる。このため、制御切替時間Ｔ_ＣＮＧの経過後にＥＣＵ１４の起動後のスロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣの最小値が検出された場合、その最小値は正確な値と考えられるため、その最小値がスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳであると考えられる。したがってこの態様によれば、制御切替時間Ｔ_ＣＮＧの経過後において、スロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳを適正な値に更新することができる。

なお、ＥＣＵ１４は、バッテリからＥＣＵ１４への電力供給が可能なときも、ＥＣＵ１４の起動後のスロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣの最小値を、スロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳに設定する。具体的には、ＥＣＵ１４は、スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣの最小値をスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳとしてＲＡＭ６４に格納する。バッテリからＥＣＵ１４への電力供給が可能なときは、ＥＣＵ１４には定常電圧が与えられていると考えられる。したがって、この場合もスロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣの最小値がスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳであると考えられる。これにより、バッテリからＥＣＵ１４への電力供給が可能なときにもスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳを適正な値に更新することができる。

スロットル開度センサ４６の検出値Ｖ_ＤＴＣがスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳ以上と判定された場合（Ｓ２０のＮ）、スロットル弁３８が開放していると考えられる。このため、ＥＣＵ１４がスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳを更新することなく、本フローチャートにおける処理が一旦終了される。

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、実施形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。

ある変形例では、ＥＣＵ１４は、エンジン１２の作動により発電された電力がバッテリを介さずに供給されるように構成されている。具体的には、車両には、上述のバッテリが搭載されているが、ＥＣＵ１４は、これらのバッテリからの電力の供給は受けず、エンジン１２の作動により発電する発電機からの電力供給を受けて稼働する。ＥＣＵ１４は、これらのバッテリが切れているか否かに関わりなく、エンジン１２が始動するたびに、図３に示されるスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳの更新制御を実行する。これにより、エンジン１２の作動により発電された電力がバッテリを介さずに供給されるようにＥＣＵ１４が構成されている場合においても、スロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳを適正な値に更新することができる。

ある別の変形例では、ＥＣＵ１４は、バッテリレスの車両に搭載されている。バッテリレスの車両は公知であるため、その詳細な構成についての説明を省略する。この場合も、ＥＣＵ１４は、エンジン１２が始動するたびに、図３に示されるスロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳの更新制御を実行する。これにより、ＥＣＵ１４は、バッテリレスの車両に搭載されている場合においても、スロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳを適正な値に更新することができる。

ある別の変形例では、ＥＣＵ１４は、パルサ５０の検出結果に基づいて、クランク軸２２の回転角度を算出する。ＥＣＵ１４は、図１２のＳ１２において、スタートカウンタＣ_{ＳＴＡＲＴ}のカウント開始からの時間が、制御切替時間Ｔ_ＣＮＧよりも小さいか否かを判定するのではなく、クランク軸２２の回転角度が所定の制御切替角度に達したか否かを判定する。すなわち、クランク軸２２の回転角度を検出し始めてからクランク軸２２の回転角度が所定の制御切替角度に達することが、上述の所定条件を満たすこととなる。上記所定角度は、スロットル開度センサ４６が定常的に稼働する定常電圧へ到達したとみなすことができるクランク軸２２の回転角度として実験的に予め求められ、ＲＯＭ６６に格納されている。

ＥＣＵ１４が起動しスタートカウンタＣ_{ＳＴＡＲＴ}をカウントし始めてからＥＣＵ１４に与えられる電圧が定常電圧に達するまでの時間と、ＥＣＵ１４が起動しクランク軸２２の回転角度を検出し始めてからクランク軸２２の回転角度が所定の制御切替角度に達するまでの時間には相関があることが判明した。このためこの変形例によっても、ＥＣＵ１４に与えられる電圧が定常電圧に達するまで、スロットル閉鎖値Ｖ_ＣＬＳを適正な値に更新することができる。
ある別の変形例では、燃料噴射制御システム１０は、内燃機関の始動にのみ用いられる予備的なバッテリを有していてもよい。予備的なバッテリとは、例えばセルモータを回転させるためにのみ用いられるバッテリである。このように予備的なバッテリがあることにより、上記のメインのバッテリが切れてしまった場合においても、予備的なバッテリで内燃機関を適切に始動させることができる。
また、ある別の変形例では、ＥＣＵ１４の内部又は外部に基準電圧源を設け、電源電圧と基準電圧源の電圧とを比較するように構成しても良い。基準電圧源は、例えば、ツェナーダイオードやシャントレギュレータ等の定電圧素子により構成することができる。この変形例においては、電源電圧が基準電圧源の電圧を超えたときに上述の所定条件を満たすこととなる。

１０ 燃料噴射制御システム，１２ エンジン，１４ ＥＣＵ，１６ 気筒，１８ ピストン，２０ コンロッド，２２ クランク軸，２６ シリンダ室，２８ 燃焼室，３０ 吸気ポート，３２ 排気ポート，３４ 吸気弁，３６ 排気弁，３８ スロットル弁，４０ 点火プラグ，４２ 点火コイル，４４ 燃料噴射弁，４６ スロットル開度センサ，４８ 吸気圧センサ，５０ パルサ，６０ 演算処理装置，６２ 保存装置

Claims (6)

1. 内燃機関の作動により発電された電力がバッテリを介さずに供給され得るように構成された制御ユニットを備え、
   前記制御ユニットは、前記内燃機関の作動により発電された電力がバッテリを介さずに供給されるとき、前記制御ユニットの起動後、所定条件を満たすまでは、スロットル開度センサの検出値が前記制御ユニットの起動後の最小値でなくても、当該検出値を、スロットル弁が閉鎖していることを示すスロットル閉鎖値に設定することを特徴とする、スロットル開度検出装置。
2. 前記所定条件は、
   前記制御ユニットの起動後、前記スロットル開度センサに与えられる電圧が、前記スロットル開度センサが定常的に稼働する定常電圧へ到達したとみなすことができる条件であることを特徴とする、請求項１に記載のスロットル開度検出装置。
3. 前記所定条件は、前記制御ユニットの起動後、所定時間が経過することであることを特徴とする、請求項１または２に記載のスロットル開度検出装置。
4. 前記制御ユニットは、前記スロットル開度センサの検出値が所定の上限値を超える場合には、前記スロットル開度センサの検出値を前記スロットル閉鎖値に設定することを回避することを特徴とする、請求項１から３いずれか１項に記載のスロットル開度検出装置。
5. 前記制御ユニットは、前記スロットル開度センサの検出値が前記所定の上限値を超える場合には、前記所定の上限値を前記スロットル閉鎖値に設定することを特徴とする、請求項４に記載のスロットル開度検出装置。
6. 前記制御ユニットは、前記所定条件を満たした後においては、前記制御ユニットの起動後の前記スロットル開度センサの検出値の最小値を、前記スロットル閉鎖値に設定することを特徴とする、請求項１から５いずれか１項に記載のスロットル開度検出装置。
   

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