JP2014227951A - 内燃機関の燃料噴射特性学習装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、内燃機関10の気筒11には吸気通路12が接続されている。内燃機関10の気筒11内には吸気通路12を介して空気が吸入される。なお、この内燃機関10としては複数(本実施形態では4つ[♯1,♯2,♯3,♯4])の気筒11を有するディーゼル機関が採用されている。内燃機関10には、気筒11(♯1〜♯4)毎に、同気筒11内に燃料を直接噴射する直噴タイプの燃料噴射弁20が取り付けられている。この燃料噴射弁20の開弁駆動によって噴射された燃料は内燃機関10の気筒11内において圧縮加熱された吸入空気に触れて着火および燃焼する。そして内燃機関10では、気筒11内における燃料の燃焼に伴い発生するエネルギによってピストン13が押し下げられてクランクシャフト14が強制回転するようになる。内燃機関10の気筒11において燃焼した燃焼ガスは排気として内燃機関10の排気通路15に排出される。
図2に示すように、燃料噴射弁20のハウジング21の内部にはニードル弁22が設けられている。このニードル弁22はハウジング21内において往復移動(同図の上下方向に移動)することの可能な状態で設けられている。ハウジング21の内部には上記ニードル弁22を噴射孔23側(同図の下方側)に常時付勢するスプリング24が設けられている。またハウジング21の内部には、上記ニードル弁22を間に挟んで一方側(同図の下方側)の位置にノズル室25が形成されるとともに、他方側(同図の上方側)の位置に圧力室26が形成されている。
図3に、学習処理により学習される特性パラメータの一例を示す。
燃料噴射弁20の内部(詳しくは、ノズル室25)の燃料圧力は、同燃料噴射弁20が開弁駆動されるとリフト量の増加に伴って低下し、その後において閉弁駆動されるとリフト量の減少に伴って上昇するようになる。本実施形態では、そうした燃料噴射弁20内部の燃料圧力(詳しくは、燃料圧力PQ)の推移をもとに、上記開弁遅れ時間τd、噴射率上昇速度Qup、最大噴射率Qmax、閉弁遅れ時間τe、および噴射率低下速度Qdnが特定される。そして、それら特定した値によって実際の燃料噴射率の時間波形(検出時間波形)が形成される。なお、燃料圧力PQの時間波形としては、ローパスフィルタを用いて平滑化したり、無噴射気筒に対応する圧力センサ51により検出された燃料圧力PQによる補正を行ったりした値をもとに形成した波形が用いられる。
図4に示すように、詳しくは先ず、燃料噴射弁20の開弁動作が開始される直前の所定期間T1における燃料圧力PQ(図4(c))の平均値が算出されるとともに、同平均値が基準圧力Pbsとして記憶される。この基準圧力Pbsは、閉弁時における燃料噴射弁20内部の燃料圧力に相当する圧力として用いられる。
そして、この点Dに対応する時期が、燃料噴射弁20の閉弁動作が開始された時期(閉弁開始時期Tcs)として特定される。本実施形態では、電子制御ユニット40から燃料噴射弁20に閉弁信号が出力された時期から上記閉弁開始時期Tcsまでの時間が閉弁遅れ時間τeとして特定される。
同図8に示すように、補正項を算出する処理の実行を通じて、二段目噴射をもとに算出された値が同二段目噴射に対応する差分補正項K2として記憶され、三段目噴射をもとに算出された値が同三段目噴射に対応する差分補正項K3として記憶されるといったように、「N」を自然数とすると、(N+1)段目の燃料噴射をもとに算出された値が同(N+1)段目の燃料噴射に対応する差分補正項K(N+1)として記憶される。なお、多段噴射で実行されなかった噴射段に対応する差分補正項としては初期値(本実施形態では「0」)が設定される。
同図9に示すように、差分補正項の反映対象の燃料噴射を含む燃焼サイクル(反映燃焼サイクル)において一段のパイロット噴射とメイン噴射とからなる二段噴射が実行される場合には、二段目噴射に対応する差分補正項K2が、メイン噴射に反映される。また、一段のパイロット噴射とメイン噴射とアフター噴射とからなる三段噴射が実行される場合には、メイン噴射に差分補正項K2が反映されるとともに、アフター噴射に三段目の燃料噴射に対応する差分補正項K3が反映される。さらに、二段のパイロット噴射とメイン噴射とからなる三段噴射が実行される場合には、二段目のパイロット噴射に差分補正項K2が反映されるとともに、メイン噴射に差分補正項K3が反映される。二段のパイロット噴射とメイン噴射とアフター噴射とからなる四段噴射が実行される場合には、二段目のパイロット噴射に差分補正項K2が反映され、メイン噴射に差分補正項K3が反映され、アフター噴射に四段目の燃料噴射に対応する差分補正項K4が反映される。三段のパイロット噴射とメイン噴射とアフター噴射とからなる五段噴射が実行される場合には、二段目のパイロット噴射に差分補正項K2が反映され、三段目のパイロット噴射に差分補正項K3が反映され、メイン噴射に差分補正項K4が反映され、アフター噴射に五段目の燃料噴射に対応する差分補正項K5が反映される。このように本実施形態の装置では、差分補正項の反映が、多段噴射の噴射段数によることなく、多段噴射の噴射順序に応じて行われる。
同図10に示す例では、算出燃焼サイクルおよび反映燃焼サイクルにおいて共に、二段のパイロット噴射とメイン噴射とからなる三段の燃料噴射が実行される。そのため、算出燃焼サイクルにおける二段目のパイロット噴射に基づき二段目噴射に対応する差分補正項K2が算出されるとともに、メイン噴射に基づき三段目噴射に対応する差分補正項K3が算出される。
多段噴射における先頭段噴射は、直前の燃料噴射の実行タイミングが遠いため、同燃料噴射に伴う燃料圧力脈動の影響がごく小さい。これに対して、多段噴射における二段目以降の噴射は、直前の燃料噴射の実行タイミングがごく近いために、同燃料噴射に伴う燃料圧力脈動の影響が大きい。
同図11に示すように、この処理では先ず、第1の実行条件が成立しているか否かが判断される(ステップS11)。ここでは、以下の[条件イ]〜[条件ホ]の全てが満たされることをもって第1の実行条件が成立していると判断される。
[条件イ]多段噴射の総噴射段数が所定値KS1以下であること。
[条件ロ]所定期間(例えば、数回の燃焼サイクル)における目標噴射圧力の変化量が所定値KS2以下であること。
[条件ハ]所定期間における目標噴射量の変化量が所定値KS3以下であること。
[条件ニ]所定期間における多段噴射の各噴射間のインターバルの変化量が所定値KS4以下であること。
[条件ホ]燃料温度が所定の温度範囲SS内であること。
(新たな学習項)=(記憶されている学習項)+(差/n) …(1)
そして、ステップS13の処理において算出された学習項が、メイン学習マップの対応する学習領域に記憶されるとともに(ステップS14)、先頭段学習マップの対応する学習領域に記憶される(ステップS15)。なお、上記各マップに対応する学習領域は、学習対象のパイロット噴射の先頭段についての目標噴射量と目標噴射圧力とにより定まる学習領域である。
[条件ヘ]多段噴射の総噴射段数が所定値KM1以下であること。
[条件ト]所定期間における目標噴射圧力の変化量が所定値KM2以下であること。
[条件チ]所定期間における目標噴射量の変化量が所定値KM3以下であること。
[条件リ]所定期間における多段噴射の各噴射間のインターバルの変化量が所定値KM4以下であること。
[条件ヌ]燃料温度が所定の温度範囲SM内であること。
(1)メイン学習マップの燃料噴射量が少ない学習領域ではパイロット噴射の先頭段の実行時における燃料圧力PQに基づき学習項の学習を実行し、メイン学習マップの燃料噴射量が多い学習領域ではメイン噴射の実行時における燃料圧力PQに基づき学習項の学習を実行するようにした。そのため、メイン学習マップの全ての学習領域に記憶されている学習項をメイン噴射の実行時における燃料圧力PQに基づき学習する場合と比較して、メイン学習マップに記憶されている学習項を精度良く学習することができる。
・差分補正項の初期値は「0」に限らず、任意の値を設定することができる。
・学習処理において、複数の特性パラメータの差Δτd,ΔQup,ΔQmax,ΔQdn,Δτeそれぞれの加重平均値を算出することなく、同差そのものを学習項Gτd,GQup,GQmax,GQdn,Gτeとして記憶するようにしてもよい。
・第1の実行条件や第2の実行条件は、学習対象の燃料噴射の実行時における燃料圧力PQの検出が検出ばらつきの小さい状況で行われたことを判断可能な条件であれば、任意に変更することができる。例えば第1の実行条件として[条件イ]〜[条件ホ]のうちの幾つかのみを設定したり、第2の実行条件として[条件ヘ]〜[条件ヌ]のうちの幾つかのみを設定したりすることができる。
Claims (3)
- 昇圧された状態の燃料を燃料噴射弁に供給する燃料供給系と同燃料供給系の内部の燃料圧力を検出する圧力センサとを備えるとともに、メイン噴射と同メイン噴射に先立ち実行される補助噴射とを有する多段噴射によって一回の燃焼サイクルにおける前記燃料噴射弁からの燃料噴射を行う内燃機関に適用されて、前記燃料噴射の実行時に前記圧力センサにより検出した燃料圧力に基づいて前記燃料噴射弁の作動特性を学習する内燃機関の燃料噴射特性学習装置において、
当該装置は、
燃料噴射量によって区画された複数の学習領域を有して、それら学習領域毎に前記作動特性を学習するものであり、
前記複数の学習領域における前記燃料噴射量が少ない領域では、前記補助噴射の先頭段の実行時に前記圧力センサにより検出した前記燃料圧力に基づき前記作動特性を学習し、
前記複数の学習領域における前記燃料噴射量が多い領域では、前記メイン噴射の実行時に前記圧力センサにより検出した前記燃料圧力に基づき前記作動特性を学習する
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射特性学習装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の燃料噴射特性学習装置において、
当該装置は、
予め定められた実行条件の成立時に、前記燃料噴射弁の作動特性の学習を実行するものであり、
前記燃料噴射量が多い領域についての前記実行条件が、前記燃料噴射量が少ない領域についての実行条件と比較して、前記学習の実行頻度の低くなる条件に設定されてなる
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射特性学習装置。 - 請求項1または2に記載の内燃機関の燃料噴射特性学習装置において、
前記燃料噴射量が少ない領域は、前記メイン噴射における燃料噴射量の少ない学習領域であるとともに前記補助噴射の学習領域であり、
前記装置は、前記補助噴射の先頭段の実行時に前記圧力センサにより検出した前記燃料圧力に基づいて、前記メイン噴射における燃料噴射量の少ない学習領域の前記作動特性を学習するのに合わせて、前記補助噴射の学習領域の前記作動特性を学習する
ことを特徴とする内燃機関の燃料噴射特性学習装置。
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