JP2018060448A5

JP2018060448A5 -

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Publication number: JP2018060448A5
Application number: JP2016199037A
Authority: JP
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2018-06-07

Claims

自車両に設けられ当該自車両と共に一群の隊列をなして走行する当該隊列内の他車両と相互に通信情報を送受信可能である通信部と、
前記自車両に設けられ当該自車両の外部に向けて視覚に関わる視覚系出力を出力可能である出力部と、
前記通信情報に基づいて、前記出力部を制御し、前記視覚系出力を前記隊列全体で連携させる隊列内連係処理を実行可能である制御部とを備え、
前記出力部は、信号灯を点滅表示させることで、前記視覚系出力として、前記自車両の移動方向に関する方向指示情報を出力する方向指示器を含み、
前記制御部は、前記隊列内連係処理として、前記方向指示器を制御して前記方向指示情報の出力タイミングを前記隊列内の前記他車両が出力する他車両方向指示情報の出力タイミングと同期させ、かつ、前記他車両方向指示情報が示す前記他車両の移動方向と同方向の前記方向指示情報を出力させる方向指示情報同期処理を実行可能であることを特徴とする、
車両制御システム。
自車両に設けられ当該自車両と共に一群の隊列をなして走行する当該隊列内の他車両と相互に通信情報を送受信可能である通信部と、
前記自車両に設けられ当該自車両の外部に向けて視覚に関わる視覚系出力を出力可能である出力部と、
前記通信情報に基づいて、前記出力部を制御し、前記視覚系出力を前記隊列全体で連携させる隊列内連係処理を実行可能である制御部とを備え、
前記出力部は、前記自車両の車両前後方向の後方に設けられ、前記視覚系出力として、視覚情報を出力する後方出力部を含み、
前記制御部は、前記隊列内連係処理として、前記自車両が前記隊列内の前記車両前後方向の最後尾車両である場合に、前記後方出力部を制御して当該隊列内の前記車両前後方向の先頭車両が撮像した前記車両前後方向の前側の信号機・標識情報を示す前記視覚情報を出力させる第１後方視覚情報連携処理、又は、前記後方出力部を制御して当該自車両が構成する前記隊列に関する隊列構成情報を示す前記視覚情報を出力させる第２後方視覚情報連携処理を実行可能である、
車両制御システム。
前記出力部は、前記視覚系出力として、照明光を出力する照明出力部を含み、
前記制御部は、前記隊列内連係処理として、前記照明出力部を制御し前記照明光を前記隊列全体で連携させる照明連携処理を実行可能である、
請求項１又は請求項２に記載の車両制御システム。
前記出力部は、前記視覚系出力として、視覚情報を出力する情報出力部を含み、
前記制御部は、前記隊列内連係処理として、前記情報出力部を制御し前記視覚情報を前記隊列全体で連携させる出力情報連携処理を実行可能である、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両制御システム。
前記出力部は、前記視覚系出力として、前記自車両の車両前後方向の前方を照らす前方照明光を出力するヘッドライトを含み、
前記制御部は、前記隊列内連係処理として、前記自車両が前記隊列内の前記車両前後方向の先頭車両である場合に前記ヘッドライトを制御して前記前方照明光を出力させると共に、前記自車両が前記先頭車両に続く後続車両である場合に前記ヘッドライトを制御して消灯状態とする前方照明連携処理を実行可能である、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両制御システム。
前記出力部は、前記視覚系出力として、前記自車両の車両前後方向の後方を照らす後方照明光を出力するテールランプを含み、
前記制御部は、前記隊列内連係処理として、前記自車両が前記隊列内の前記車両前後方向の最後尾車両である場合に前記テールランプを制御して前記後方照明光を出力させると共に、前記自車両が前記最後尾車両に先行する先行車両である場合に前記テールランプを制御して消灯状態とする後方照明連携処理を実行可能である、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両制御システム。
前記出力部は、前記自車両の車両幅方向の少なくとも一方側に設けられ、前記視覚系出力として、視覚情報を出力する側方出力部を含み、
前記制御部は、前記隊列内連係処理として、前記側方出力部を制御して前記自車両が構成する前記隊列を特定する目印となる隊列識別情報を示す前記視覚情報を出力させる側方視覚情報連携処理を実行可能である、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両制御システム。
前記制御部は、前記自車両が構成する前記隊列全体がレーンチェンジを行う際に、前記自車両が前記隊列内の車両前後方向の最後尾車両である場合に当該隊列内で最初にレーンチェンジを開始し、前記自車両が前記最後尾車両に先行する先行車両である場合に当該自車両に続く後続車両のレーンチェンジに続いてレーンチェンジを開始するレーンチェンジ処理を前記隊列内連係処理と並行して実行可能である、
請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の車両制御システム。
前記隊列内の少なくとも複数の車両にそれぞれ搭載される複数の、請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の車両制御システムを備えることを特徴とする、
隊列走行システム。