JP2018054542A - 移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】収納された検知装置を容易に着脱することができる移動体を提供する。【解決手段】移動体１は、車体２の外面に設けられた箱状の収納部１０を備え、路面１００を走行する。収納部１０は、車体２の周囲の空気中の化学物質または放射線を検知する検知装置２０を内部に着脱自在に収納する。収納部１０は、検知装置が収納される検知収納領域と、検知装置に接続される配線部材が収納される配線収納領域と、検知収納領域の外縁に面する位置に設けられた検知リブとを備え、検知リブは、検知収納領域に収納された検知装置の揺動を規制する。【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、内部に検知装置を収納する収納部を備えた移動体に関する。

近年、様々な形態の自律走行する移動体が提案されており、移動体には、用途に応じて、多様な機器が取り付けられている。機器の用途によっては、適切な位置に取り付けることが求められるので、予め取り付ける位置を特定する手段が設けられている場合がある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００２−７１４３７号公報

特許文献１に記載の荷重測定装置は、被荷重部材の変形に基づいて荷重を検出する荷重センサを備え、被荷重部材には、荷重センサが配置されるべき位置をガイドするセンサ取付ガイド突起が設けられている。しかしながら、センサ取付ガイド突起で荷重センサの位置を規定するだけでは、限られたスペース内において必要な部材をすべて設置することができず、省スペース化を実現できないという課題がある。また、機器によっては、物体との接触による破損を避けたりするなど、容器等に収納することが望ましいものもある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、収納された検知装置を容易に着脱することができる移動体を提供することを目的とする。

本発明に係る移動体は、路面を走行する移動体であって、車体の外面に設けられた箱状の収納部を備え、前記収納部は、前記車体の周囲の空気中の化学物質または放射線を検知する検知装置を内部に着脱自在に収納することを特徴とする。

本発明に係る移動体では、前記収納部は、前記検知装置が収納される検知収納領域と、前記検知装置に接続される配線部材が収納される配線収納領域と、前記検知収納領域の外縁に面する位置に設けられた検知リブとを備え、前記検知リブは、前記検知収納領域に収納された検知装置の揺動を規制する構成としてもよい。

本発明に係る移動体では、前記収納部は、外部に露出した開口部と、前記開口部を覆い、開閉自在とされた筐体扉とを備えている構成としてもよい。

本発明に係る移動体では、前記収納部の内部から前記開口部を通って外部へ向かう方向を載置方向としたとき、前記検知収納領域と前記配線収納領域とは、前記載置方向で互いに異なる位置とされている構成としてもよい。

本発明に係る移動体では、前記検知リブは、複数設けられ、前記載置方向で前記検知装置の位置決めをする背面当接部と、前記載置方向と直交する規制方向で前記配線部材の位置決めをする配線規制部と、前記規制方向で前記検知装置の位置決めをする検知規制部とが設けられている構成としてもよい。

本発明に係る移動体では、前記筐体扉は、前記検知装置の一部に対応する位置を開口させて設けた扉開口窓を備える構成としてもよい。

本発明に係る移動体では、前記配線収納領域は、前記配線部材のケーブルを収納するケーブル収納部と、前記配線部材のコネクタを収納するコネクタ収納部とが設けられ、前記ケーブル収納部と前記コネクタ収納部とは、端部が繋がっており、前記収納部の底面に沿って互いに異なる方向へ延伸されている構成としてもよい。

本発明に係る移動体では、前記収納部は、前記配線部材を外部から内部へ通す配線穴と、前記検知装置に接続されるチューブを外部から内部へ通すチューブ穴とを有する構成としてもよい。

本発明に係る移動体では、前記収納部は、前記車体の前面とは異なる側面に取り付けられている構成としてもよい。

本発明に係る移動体では、前記収納部は、前記車体に取り付けられた前輪と後輪との間に配置されている構成としてもよい。

本発明に係る移動体では、前記収納部は、前記前輪および前記後輪に面する部分を切り欠いた斜面部が設けられている構成としてもよい。

本発明に係る移動体では、前記収納部は、取り付けられた側面と直交する幅方向において、前記車体から突出している幅が、前記前輪または前記後輪と略同一である構成としてもよい。

本発明に係る移動体では、前記収納部は、外表面の色が前記前輪または前記後輪と同系色とされている構成としてもよい。

本発明によると、車体の外面に収納部を設けることで、検知装置を容易に着脱することができる。また、検知装置が収納されていれば、物体との接触による破損を避けることができる。

本発明の実施の形態に係る移動体の概略側面図である。 図１Ａに示す移動体の概略上面図である。 本発明の第１実施形態に係るセンサケースの正面図である。 図２Ａに示すセンサケースの斜視図である。 配線部材を収納したセンサケースを示す正面図である。 検知装置および配線部材を収納したセンサケースを示す正面図である。 図４の矢符Ｃ−Ｃでの断面図である。 筐体扉を閉じたセンサケースを示す正面図である。 本発明の第２実施形態に係るセンサケースの正面図である。 本発明の第３実施形態に係るセンサケースの正面図である。

以下、本発明の実施の形態に係る移動体について、図面を参照して説明する。

図１Ａは、本発明の実施の形態に係る移動体の概略側面図であって、図１Ｂは、図１Ａに示す移動体の概略上面図である。

本発明の実施の形態に係る移動体１は、予め設定された経路に沿って路面１００を移動する四輪の車両である。移動体１は、通常、前面（図１Ａでは、右方）に向かって直進し、適宜進行する方向を変更する。なお、以下では説明の簡略化のため、移動体１が進行する方向を進行方向Ｓと呼び、車体２の前面が向いている方向を前方と省略し、車体２の後面が向いている方向（図１Ａでは、左方）を後方と省略することがある。

車体２は、車輪３、前面バンパー４、後面バンパー５、アーム部６、およびセンサケース１０（収納部）を備えている。

車輪３は、車体２の内部に収納されたモータ等の駆動源に接続されており、車輪３を駆動させることで、移動体１が進行する。本実施の形態では、車輪３を４つ備えた構成としているが、これに限定されず、車輪３の数を変更したり、ベルト等を用いたりしてもよく、移動体１を走行させ、適宜進行する速度を調整できる構成とされていればよい。

前面バンパー４は、車体２の前面に取り付けられており、障害物等の接触による車体２の損傷を防ぐ。後面バンパー５は、車体２の後面に取り付けられており、前面バンパー４と略同様の機能を備えている。

アーム部６は、一端が車体２の上面に取り付けられており、他端にカメラやセンサ等の監視装置を備えた長尺状の部材とされている。アーム部６は、車体２への取付箇所を起点に回動する構成とされており、回動することで他端に設けられた監視装置を上下方向に移動させることができる。

センサケース１０は、車体２の側面に取り付けられており、箱状とされた内部に検知装置２０を着脱自在に収納している。なお、センサケース１０を取り付ける外面は、側面だけに限らず、車体２の前面や上面などとしてもよい。

センサケース１０は、前面側の車輪３（前輪）と後面側の車輪３（後輪）との間に設けられている。センサケース１０からは、車体２の前面に向かってチューブ１１が延伸されている。チューブ１１は、車体２に沿うように設けられており、先端から取り込んだ空気を検知装置２０へ送る。図１Ｂに示すように、センサケース１０は、取り付けられた側面と直交する幅方向Ｈにおいて、車体２から突出している幅が、車輪３と略同一とされている。つまり、幅方向Ｈにおいて、センサケース１０が車輪３よりも突出していないので、センサケース１０が障害物等に引っかかることを防止できる。次に、センサケース１０の具体的な構造について、図２Ａおよび図２Ｂを参照して、詳細に説明する。

図２Ａは、本発明の第１実施形態に係るセンサケースの正面図であって、図２Ｂは、図２Ａに示すセンサケースの斜視図である。なお、図２Ａおよび図２Ｂは、図面の見易さを考慮して、筐体扉１７（後述する図６参照）を取り外した状態のセンサケース１０を示している。

センサケース１０は、略矩形状の容器とされ、正面が開口した開口部とされている。センサケース１０は、正面視において、片側の２つの角を切り取った四角形状とされている。詳しくは、センサケース１０は、車体２に取り付けた際、下方となる側（図２Ａでは、下方）の角が切り取られて斜面部（前面側斜面部１２ｃおよび後面側斜面部１２ｄ）が形成されており、切り取られた角に対応する位置に車輪３が設けられている。これによって、車輪３同士の間隔が狭い場合でも、センサケース１０を容易に取り付けることができる。以下では説明のため、車体２の前後に沿う方向を横方向Ａと呼び、車体２の上下に沿う方向を縦方向Ｂと呼び、センサケース１０の内部から開口部を通って外部へ向かう方向を載置方向Ｘと呼ぶことがある。

センサケース１０の筐体は、ケース側壁１２とケース底板１３とで構成されている。ケース側壁１２には、筐体扉１７を取り付けるための扉取付部１４と、センサケース１０の内側に向かって突出した第１突出部１２ａおよび第２突出部１２ｂとが設けられている。

第１突出部１２ａは、車体２に取り付けた際、前方下側（図２Ａでは、センサケース１０の右下隅）となる角に設けられており、第２突出部１２ｂは、車体２に取り付けた際、後方下側（図２Ａでは、センサケース１０の左下隅）となる角に設けられている。第１突出部１２ａおよび第２突出部１２ｂは、載置方向Ｘでケース側壁１２よりも少し低く形成されており、ケース側壁１２に対して約８割程度の高さとされている。

ケース側壁１２には、さらに、配線部材４０（後述する図３参照）を通す配線穴１２ｆと、チューブ１１を通すチューブ穴１２ｅが設けられている。ケース底板１３は、一部がケース側壁１２の外側へ延伸されていてもよく、車体２に固定するためのビス穴などを適宜設ければよい。扉取付部１４は、ケース側壁１２の横方向Ａでの端部から、外側に向かって突出するように形成されている。

センサケース１０の内部には、検知装置２０が収納される検知収納領域ＫＲと、検知装置２０に接続される配線部材４０が収納される配線収納領域ＨＲと、ケース底板１３から載置方向Ｘへ延伸された複数の検知リブとが設けられている。検知リブは、それぞれ検知収納領域ＫＲおよび配線収納領域ＨＲの外縁に面する位置に設けられ、本実施の形態では、９箇所に検知リブが設けられている。次に、複数の検知リブである第１リブ１６ａないし第９リブ１６ｊについて、詳細に説明する。なお、検知リブについては、載置方向Ｘに対して直交する面を上面と呼び、載置方向Ｘと平行な面を側面と呼ぶことがある。

第１リブ１６ａは、第１突出部１２ａが設けられた角に位置し、ケース側壁１２に繋がった一端から横方向Ａへ伸びて、途中で縦方向Ｂに屈曲し、他端が第１突出部１２ａへ繋がっている。第１リブ１６ａは、第１突出部１２ａと略同じ高さとされている。

第２リブ１６ｂは、一端が第１突出部１２ａに繋がっており、縦方向Ｂで対向するケース側壁１２の側（図２Ａでは、上方）へ他端が伸びている。第２リブ１６ｂの上面は、載置方向Ｘで段差が設けられており、第１突出部１２ａと繋がる部分は、第１突出部１２ａと略同じ高さとされ、他端の側がケース側壁１２に対して約３割程度の高さとされている。

第３リブ１６ｃは、正面視において、コ字状に形成され、ケース底板１３の略中央に位置し、ケース側壁１２に対して約３割程度の高さとされている。第３リブ１６ｃは、ケース側壁１２の一部（図２Ａでは、センサケース１０の上辺）に対して、対向する側面を有するように配置されている。

第４リブ１６ｄは、ケース側壁１２のうち、縦方向Ｂで第２リブ１６ｂと対向する位置から伸びており、ケース側壁１２に対して約３割程度の高さとされている。第３リブ１６ｃの側面と第４リブ１６ｄの先端とは、配線収納領域ＨＲを間に挟んで、対向するように設けられている。

第５リブ１６ｅは、ケース側壁１２のうち、縦方向Ｂで第２突出部１２ｂと対向する位置から伸びており、ケース側壁１２に対して約３割程度の高さとされている。

第６リブ１６ｆは、一端が第１突出部１２ａに繋がっており、正面視におけるケース底板１３の略中央に向かって、横方向Ａに対して傾斜した方向へ他端が伸びている。第６リブ１６ｆの上面は、載置方向Ｘで段差が設けられており、第１突出部１２ａと繋がる部分は、ケース側壁１２に対して約３割程度の高さとされ、他端の側が少し高くなっている。

第７リブ１６ｇは、一端が第２突出部１２ｂに繋がっており、横方向Ａに対して傾斜した方向へ他端が伸び、車体２に取り付けた際、下方となる側のケース側壁１２に繋がっている。第７リブ１６ｇは、ケース側壁１２に対して約３割程度の高さとされている。第６リブ１６ｆと第７リブ１６ｇとは、配線収納領域ＨＲを間に挟んで、側面同士が平行に対向するように設けられている。

第８リブ１６ｈは、第２突出部１２ｂから縦方向Ｂへ伸びており、第２突出部１２ｂと略同じ高さとされている。

第９リブ１６ｊは、第２突出部１２ｂから縦方向Ｂへ伸び、載置方向Ｘで段差が設けられ、第２突出部１２ｂと繋がる部分は、第２突出部１２ｂと略同じ高さとされ、先端がケース側壁１２に対して約３割程度の高さとされている。第５リブ１６ｅと第９リブ１６ｊとは、縦方向Ｂで対向する位置に設けられている。

図２Ａに示すように、正面視において、検知収納領域ＫＲと配線収納領域ＨＲとは、重なる位置に設けられているが、載置方向Ｘで互いに異なる位置とされている。具体的には、載置方向Ｘでケース底板１３に近い側に配線収納領域ＨＲが設けられ、ケース底板１３から離れた側に検知収納領域ＫＲが設けられている。つまり、センサケース１０は、載置方向Ｘでケース底板１３を基準とすると、配線収納領域ＨＲの上に検知収納領域ＫＲを積み重ねた構造とされている。なお、配線収納領域ＨＲおよび検知収納領域ＫＲの構造については、図３ないし図５に示す配線部材４０および検知装置２０と併せて、詳細に説明する。

図３は、配線部材を収納したセンサケースを示す正面図である。

図３は、図２Ａに示すセンサケース１０に対して、配線部材４０を収納した状態を示している。配線収納領域ＨＲは、ケース側壁１２、第３リブ１６ｃ、第４リブ１６ｄ、第５リブ１６ｅ、第６リブ１６ｆ、第７リブ１６ｇ、および第９リブ１６ｊ（後述する配線規制部の一例）などで囲まれた空間とされている。つまり、検知リブの側面が、配線収納領域ＨＲの外縁に面している。

配線部材４０は、穴などによって、センサケース１０の外部から内部へ通されており、先端には、検知装置２０と接続するための接続部４０ａが設けられている。配線部材４０は、例えば、電源ケーブルやＬＡＮケーブルとされているが、配線だけに限らず、信号を変換するためのコネクタ４０ｂなどを含んでいてもよい。配線部材４０は、検知リブの側面などに適宜接することで、動きが規制され、まとまり良く収納することができる。つまり、検知リブは、載置方向Ｘと直交する規制方向（横方向Ａおよび縦方向Ｂ）で配線部材４０の位置決めをする配線規制部が設けられている。なお、図３では、見易さを考慮して、配線部材４０を短く示しているが、これに限定されず、長い配線部材４０同士が重なるように収納してもよい。

上述したように、配線部材４０は、コネクタ４０ｂで接続されて一体とされた長尺のケーブル４０ｃとされている。そして、配線収納領域ＨＲは、配線部材４０のケーブル４０ｃを収納するケーブル収納部と、配線部材４０のコネクタ４０ｂを収納するコネクタ収納部とが設けられている。ケーブル収納部とコネクタ収納部とは、端部が繋がっており、センサケース底板１３に沿って互いに異なる方向へ延伸されている。本実施の形態では、第３リブ１６ｃと、第４リブ１６ｄおよび第５リブ１６ｅとに挟まれた空間がケーブル収納部に対応し、第６リブ１６ｆと第７リブ１６ｇとに挟まれた空間がコネクタ収納部に対応している。このように、長尺の配線部材４０を折り曲げながら効率よく収納することで、センサケース１０の省スペース化を図ることができる。

図４は、検知装置および配線部材を収納したセンサケースを示す正面図であって、図５は、図４の矢符Ｃ−Ｃでの断面図である。

図４は、図３に示す配線部材４０を収納したセンサケース１０に対して、さらに、検知装置２０を収納した状態を示している。検知装置２０は、空気感知センサであって、取り込んだ空気中の化学物質を検知するケミカルセンサである。なお、検知装置２０は、これに限定されず、放射能を検知する放射能センサであってもよい。検知装置２０は、検知結果や設定などを表示する表示部２０ａと、ユーザが操作するための操作部２０ｂと、チューブ１１に接続されるノズル２０ｃとを備えている。検知装置２０は、略矩形状とされ、検知収納領域ＫＲと略同様の形状とされている。

検知装置２０をセンサケース１０に収納する際には、予めチューブ１１の先端にアダプタ（図示しない）を取り付けてから、アダプタをノズル２０ｃに取り付ける。その後、検知装置２０をセンサケースに収納する。

図２Ａに示すように、検知収納領域ＫＲは、正面視において、略矩形状とされ、センサケース１０の略中央に位置している。第１リブ１６ａの側面は、横方向Ａで検知収納領域ＫＲ（図２Ａでは、検知収納領域ＫＲの右下隅）に面している。第２リブ１６ｂは、上面の段差が検知収納領域ＫＲに面している。具体的に、第２リブ１６ｂのうち、第１突出部１２ａと略同じ高さとされている第２リブ高部１６ｂ１の側面が、縦方向Ｂで検知収納領域ＫＲに面し、低く形成された第２リブ低部１６ｂ２の上面が、載置方向Ｘで検知収納領域ＫＲに面している。第３リブ１６ｃないし第６リブ１６ｆは、上面が載置方向Ｘで検知収納領域ＫＲに面している。第８リブ１６ｈの側面は、縦方向Ｂで検知収納領域ＫＲ（図２Ａでは、検知収納領域ＫＲの左下隅）に面している。第９リブ１６ｊは、第２リブ１６ｂと同様に、上面の段差が検知収納領域ＫＲに面している。つまり、第９リブ１６ｊのうち、高い部分が縦方向Ｂで検知収納領域ＫＲに面し、低い部分が載置方向Ｘで検知収納領域ＫＲに面している。

検知収納領域ＫＲのうち、車体２に取り付けた際、上方となる側の側辺（図２Ａでは、検知収納領域ＫＲの上辺）は、ケース側壁１２に面している。つまり、ケース側壁１２の一部が検知リブとして機能してもよい。なお、ケース側壁１２のうち、検知収納領域ＫＲと面する部分には、突起などを設けて、検知装置２０と接する部分を特定してもよい。

検知リブは、載置方向Ｘで検知装置２０の位置決めをする背面当接部が設けられている。具体的に、検知装置２０は、載置方向Ｘにおいて、第２リブ１６ｂ、第３リブ１６ｃ、第４リブ１６ｄ、第５リブ１６ｅ、第６リブ１６ｆ、および第９リブ１６ｊ（背面当接部の一例）の上に載置されるので、下方に空間が設けられ、配線部材４０と重ならない位置となる。この構成によると、センサケース１０の内部で、検知装置２０と配線部材４０とを２段に分けて収納することができ、内部の空間を有効に活用し、省スペース化を図ることができる。

また、検知装置２０は、第１リブ１６ａ、第２リブ１６ｂ、第８リブ１６ｈ、第９リブ１６ｊ、およびケース側壁１２（検知規制部の一例）に接することによって、横方向Ａおよび縦方向Ｂでの揺動が規制される。

上述した構成によると、検知装置２０の取付作業を行うユーザに対して、各部材の収納箇所を明確に示すことができ、取付作業を容易に実施させることができる。また、各部材に合わせた収納箇所を設けることで、移動体１の走行などで生じた振動による検知装置２０への影響を低減することができる。

なお、検知装置２０の背面に設けられたクリップなどの突出部に対しては、第３リブ１６ｃの内側に突出部を収めることができ、検知リブによって検知収納領域ＫＲと配線収納領域ＨＲとを区切るようにすればよい。

また、検知リブの配置については、これに限定されず、検知収納領域ＫＲおよび配線収納領域ＨＲの形状に応じて、検知リブの配置や数を変えてもよい。

図６は、筐体扉を閉じたセンサケースを示す正面図である。

図６は、図５に対して、筐体扉１７を閉じた状態を示している。筐体扉１７は、正面視において、ケース側壁１２に沿った形状とされており、端部から延伸された筐体扉連結部１７ａが扉取付部１４に取り付けられている。筐体扉１７は、筐体扉連結部１７ａを起点として開閉自在な構造とされている。したがって、筐体扉１７を設けることで、取り付けた検知装置２０をセンサケース１０の内部へ確実に収納することができる。筐体扉１７は、検知装置２０等を収納した後、ビスによって開かないように固定される。

上述した図１Ａに示すように、センサケース１０は、移動体１の前面とは異なる側面に取り付けられている。したがって、ユーザが検知装置２０を取り付ける際には、移動体１の進行方向Ｓと異なる側から作業を行うので、誤って移動体１が移動を始めた場合に接触する危険を低減させることができる。

図７は、本発明の第２実施形態に係るセンサケースの正面図である。なお、第１実施形態と機能が実質的に等しい構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

第２実施形態は、第１実施形態に対して、筐体扉１７の構造が異なる。具体的に、第２実施形態において、筐体扉１７には、検知装置２０の一部に対応する位置を開口させて設けた扉開口窓１７ｂが設けられている。したがって、扉開口窓１７ｂを設けることで、筐体扉１７を閉めた状態でも、検知装置２０を確認することができる。本実施の形態では、表示部２０ａおよび操作部２０ｂを露出させるように、扉開口窓１７ｂが設けられているが、これに限定されず、表示部２０ａおよび操作部２０ｂのうち、いずれか一方を露出させる構成としてもよい。

図８は、本発明の第３実施形態に係るセンサケースの正面図である。なお、第１実施形態および第２実施形態と機能が実質的に等しい構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。

第３実施形態は、第２実施形態に対して、筐体扉１７の構造が異なる。具体的に、第３実施形態では、扉開口窓１７ｂに対応した補助扉１８が設けられている。補助扉１８は、端部から延伸された補助扉連結部１８ａが筐体扉１７に取り付けられており、補助扉連結部１８ａを起点として開閉自在な構造とされている。つまり、補助扉連結部１８ａを設けることで、検知装置２０の確認と収納とを併せて行うことができる。

第１実施形態ないし第３実施形態では、筐体扉１７が１つの場合について説明したが、これに限定されず、筐体扉１７が２重になっている構造としてもよい。つまり、図７に示す筐体扉１７の上に、さらに、図６に示す筐体扉１７を重ねた構造とするなどしてもよい。

また、センサケース１０は、外表面の色が車輪３と同系色とされており、本実施の形態では、黒色の車輪３と同じ黒色とされている。特に、筐体扉１７を車輪３と同系色とすることで、一体感を醸し出し、目立たないようにすることができる。

なお、今回開示した実施の形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

１ 移動体
１０ センサケース（収納構造体）
１２ ケース側壁
１３ ケース底板
１４ 扉取付部
１６ａ 第１リブ（検知リブの一例）
１６ｂ 第２リブ（検知リブの一例）
１６ｃ 第３リブ（検知リブの一例）
１６ｄ 第４リブ（検知リブの一例）
１６ｅ 第５リブ（検知リブの一例）
１６ｆ 第６リブ（検知リブの一例）
１６ｇ 第７リブ（検知リブの一例）
１６ｈ 第８リブ（検知リブの一例）
１６ｊ 第９リブ（検知リブの一例）
１７ 筐体扉
１７ｂ 扉開口窓
２０ 検知装置
４０ 配線部材
Ａ 横方向
Ｂ 縦方向
ＨＲ 配線収納領域
ＫＲ 検知収納領域
Ｘ 載置方向

Claims (13)

1. 路面を走行する移動体であって、
   車体の外面に設けられた箱状の収納部を備え、
   前記収納部は、前記車体の周囲の空気中の化学物質または放射線を検知する検知装置を内部に着脱自在に収納すること
   を特徴とする移動体。
2. 請求項１に記載の移動体であって、
   前記収納部は、前記検知装置が収納される検知収納領域と、
   前記検知装置に接続される配線部材が収納される配線収納領域と、
   前記検知収納領域の外縁に面する位置に設けられた検知リブとを備え、
   前記検知リブは、前記検知収納領域に収納された検知装置の揺動を規制すること
   を特徴とする移動体。
3. 請求項２に記載の移動体であって、
   前記収納部は、外部に露出した開口部と、
   前記開口部を覆い、開閉自在とされた筐体扉とを備えていること
   を特徴とする移動体。
4. 請求項３に記載の移動体であって、
   前記収納部の内部から前記開口部を通って外部へ向かう方向を載置方向としたとき、
   前記検知収納領域と前記配線収納領域とは、前記載置方向で互いに異なる位置とされていること
   を特徴とする移動体。
5. 請求項４に記載の移動体であって、
   前記検知リブは、複数設けられ、
   前記載置方向で前記検知装置の位置決めをする背面当接部と、
   前記載置方向と直交する規制方向で前記配線部材の位置決めをする配線規制部と、
   前記規制方向で前記検知装置の位置決めをする検知規制部とが設けられていること
   を特徴とする移動体。
6. 請求項３から請求項５までのいずれか１つに記載の移動体であって、
   前記筐体扉は、前記検知装置の一部に対応する位置を開口させて設けた扉開口窓を備えること
   を特徴とする移動体。
7. 請求項２から請求項６までのいずれか１つに記載の移動体であって、
   前記配線収納領域は、前記配線部材のケーブルを収納するケーブル収納部と、前記配線部材のコネクタを収納するコネクタ収納部とが設けられ、
   前記ケーブル収納部と前記コネクタ収納部とは、端部が繋がっており、前記収納部の底面に沿って互いに異なる方向へ延伸されていること
   を特徴とする移動体。
8. 請求項２から請求項７までのいずれか１つに記載の移動体であって、
   前記収納部は、前記配線部材を外部から内部へ通す配線穴と、前記検知装置に接続されるチューブを外部から内部へ通すチューブ穴とを有すること
   を特徴とする移動体。
9. 請求項１から請求項８までのいずれか１つに記載の移動体であって、
   前記収納部は、前記車体の前面とは異なる側面に取り付けられていること
   を特徴とする移動体。
10. 請求項１から請求項９までのいずれか１つに記載の移動体であって、
    前記収納部は、前記車体に取り付けられた前輪と後輪との間に配置されていること
    を特徴とする移動体。
11. 請求項１０に記載の移動体であって、
    前記収納部は、前記前輪および前記後輪に面する部分を切り欠いた斜面部が設けられていること
    を特徴とする移動体。
12. 請求項１０または請求項１１に記載の移動体であって、
    前記収納部は、取り付けられた側面と直交する幅方向において、前記車体から突出している幅が、前記前輪または前記後輪と略同一であること
    を特徴とする移動体。
13. 請求項１０から請求項１２までのいずれか１つに記載の移動体であって、
    前記収納部は、外表面の色が前記前輪または前記後輪と同系色とされていること
    を特徴とする移動体。

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