JP2018052288A - 移動体の相互監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】通信に係るコストを抑制しつつ、監視対象となる移動体の盗難を検知することができる移動体の相互監視システムを提供する。【解決手段】複数の移動体１０１，１５１，１７１，１９１の間で通信を行う無線装置１０９と、複数の移動体１０１，１５１，１７１，１９１の少なくとも１つに設けられ、移動体１０１，１５１，１７１，１９１を管理する管理サーバ１１３と通信回路網１１２を介して通信を行う通信装置１０８と、複数の移動体１０１，１５１，１７１，１９１の各移動体が他の少なくとも１つの移動体との間で予め定めた情報の通信を行う確認通信処理において異常が確認された場合に、異常が生じた旨を通信装置１０８を通じて管理サーバ１１３に通知する監視装置１０３とを備えて構成した。【選択図】 図１

Description

本発明は、建設機械や自動車などの移動体を監視する移動体の相互監視システムに関する。

建設機械や自動車などの移動体の盗難は、その所有者にとって非常に大きな問題である。そこで、このような移動体の盗難防止に関する技術として、例えば、特許文献１（特開２００７−２０４０００号公報）には、監視対象の移動体に搭載され、該移動体に関する移動体情報を、該移動体を管理する管理装置側に送信する移動体監視装置であって、前記移動体の始動を禁止する始動ロック機能が有効である場合に、該始動ロック機能が解除されている場合と異なる送信条件で前記管理装置側に前記移動体情報を送信させる制御を行う移動体監視装置が開示されている。

特開２００７−２０４０００号公報

しかしながら、上記従来技術においては、監視対象である各移動体に通信機能を持たせた上で各移動体と管理サーバとの間で通信を行う必要があり、通信装置の設置や通信インフラの使用による通信コストが個別に発生してしまうためコストの増加を招いてしまうという問題点があった。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、通信に係るコストを抑制しつつ、監視対象となる移動体の盗難を検知することができる移動体の相互監視システムを提供することを目的とする。

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、複数の移動体を監視する移動体の相互監視システムにおいて、前記複数の移動体に前記移動体の監視に関する情報を設定する設定装置と、前記複数の移動体の間で通信を行う第１の通信装置と、前記複数の移動体の少なくとも１つに設けられ、前記移動体を管理する管理サーバと通信回路網を介して通信を行う第２の通信装置と、前記複数の移動体の各移動体が他の少なくとも１つの移動体との間で予め定めた情報の通信を行う確認通信処理において異常が確認された場合に、異常が生じた旨を前記第２の通信装置を通じて前記管理サーバに通知する監視装置とを備えたものとする。

本発明によれば、通信に係るコストを抑制しつつ、監視対象となる移動体の盗難を検知することができる。

一実施の形態に係る移動体の相互監視システムの全体構成を概略的に示す図である。 移動体相互監視処理の監視開始処理を示すフローチャートである。 監視処理における監視設定移動体の処理を示すフローチャートである。 監視処理中において監視設定移動体を始動させる場合の処理（監視終了処理）を示すフローチャートである。 監視処理中において監視対象移動体を始動させる場合の処理（監視終了処理）を示すフローチャートである。 監視処理を実行していない状態において移動体を始動させる場合の処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施の形態においては、相互監視システムの適用対象としてディーゼル燃料等を用いるエンジン（原動機）により駆動される建設機械や自動車などの移動体を例示して説明するが、原動機として電動機（所謂、電動モータ）を用いる移動体を含む場合も本発明を適用しても構わない。

図１は、本実施の形態に係る移動体の相互監視システムの全体構成を概略的に示す図である。

図１に示すように、移動体の相互監視システムは監視対象となりうる複数（例えば本実施の形態では４つ）の移動体１０１，１５１，１７１，１９１により構成された一群の移動体に適用される。

移動体１０１は、エンジン１０７を原動機として用いた移動体であり、イグニッションキー１１０の操作に応じてエンジン１０７の動作を制御するエンジン制御装置１０６と、移動体１０１の各構成に電力を供給するバッテリー１１１と、アンテナ１０９ａを介して他の移動体１５１，１７１，１９１との間で通信を行う無線装置（第１の通信装置）１０９と、移動体１０１，１５１，１７１，１９１を管理する管理サーバ１１３とアンテナ１０８ａ及び通信回路網１１２（例えば、衛星通信回路を含むインターネット通信網など）を介して通信を行う通信装置（第２の通信装置）１０８と、移動体１０１，１５１，１７１，１９１の監視を行う移動体相互監視処理を行う監視装置１０３と、移動体相互監視処理の設定情報を含む種々の情報を入力するための入力装置１０２とを概略備えている。

監視装置１０３は、移動体相互監視処理に関する情報を記憶する記憶部１０５と、オペレータが入力装置１０２に入力した移動体相互監視処理に関する設定や情報を記憶部１０５に記憶させるとともに、記憶部に記憶された内容に基づいて移動体相互監視処理を実行する制御部１０４とを備えている。ここで、入力装置１０２と監視装置１０３（制御部１０４、記憶部１０５）の少なくとも一部は、移動体の監視に関する設定をオペレータの操作に基づいて行う、言い換えると、移動体の監視に関する情報を設定する設定装置を構成している。

イグニッションキー１１０は、その操作位置として、停止（ＯＦＦ）、アクセサリ（ＡＣＣ）、動作（ＯＮ）、始動（ＳＴＡＲＴ）の４つの状態を有しており、エンジン制御装置１０６はイグニッションキー１１０の操作位置に応じてエンジン１０７の動作を制御する。イグニッションキー１１０がオペレータによって停止（ＯＦＦ）位置に操作された場合はエンジン１０７を停止し、アクセサリ（ＡＣＣ）位置に操作された場合は移動体１０１のアクセサリ電源に接続された各構成に電力を供給し、始動（ＳＴＡＲＴ）位置を介して始動（ＳＴＡＲＴ）位置に操作された場合はエンジン１０７の始動装置（セルモータなど、図示せず）に電力を供給してエンジン１０７を始動させる。なお、イグニッションキー１１０は、始動（ＳＴＡＲＴ）位置でオペレータの操作から解放されると、動作（ＯＮ）位置に戻り、アクセサリ電源への電力の供給及びエンジン１０７の動作が継続される。また、バッテリー１１１は、イグニッションキー１１０の操作位置に関係なく、入力装置１０２、監視装置１０３、通信装置１０８、および無線装置１０９に常時電力を供給するように構成されている。

管理サーバ１１３は、移動体相互監視処理の監視対象となる移動体１０１，１５１，１７１，１９１の情報を管理するとともに、監視対象の移動体１０１，１５１，１７１，１９１の異常が検知された場合に所有者（又は管理者）に異常の発生した旨を報知する機能を有している。

移動体１５１は、移動体１０１と同様の構成を有するものであって、エンジン１５７を原動機として用いた移動体であり、イグニッションキー１６０の操作に応じてエンジン１５７の動作を制御するエンジン制御装置１５６と、移動体１５１の各構成に電力を供給するバッテリー１６１と、アンテナ１５９ａを介して他の移動体１０１，１７１，１９１との間で通信を行う無線装置（第１の通信装置）１５９と、移動体１０１，１５１，１７１，１９１を管理する管理サーバ１１３とアンテナ１５８ａ及び通信回路網１１２（例えば、通信衛星を含むインターネット通信網など）を介して通信を行う通信装置（第２の通信装置）１５８と、移動体１０１，１５１，１７１，１９１の監視を行う移動体相互監視処理を行う監視装置１５３（制御部１５４及び記憶部１５５を含む）と、移動体相互監視処理の設定情報を含む種々の情報を入力するための入力装置１５２とを概略備えている。

移動体１７１は、移動体１０１，１５１に対して通信装置（第２の通信装置）１０８，１５８を含まない構成となっているが、その他の部材については同様の構成を有している。なお、説明の簡単のため、移動体１７１の他の構成については図示及び説明を省略する。

移動体１９１は、他の移動体２００（例えば、移動体１０１，１５１，１７１のようにエンジンを原動機として用いた監視対象となる他の移動体）に後付けで設置可能に設けられた監視ユニット（言い換えると簡易構成ユニット）であり、移動体１９１の各構成に電力を供給するバッテリー１９６と、アンテナ１９９ａを介して他の移動体１０１，１５１，１７１との間で通信を行う無線装置（第１の通信装置）１９９と、移動体１０１，１５１，１７１，１９１の監視を行う移動体相互監視処理を行う監視装置１９３（制御部１９４及び記憶部１９５を含む）と、移動体相互監視処理の設定情報を含む種々の情報を入力するための入力装置１９２とを概略備えている。移動体１９１を用いることにより、本発明の移動体の相互監視システムの構成が製造時に組み込まれていない移動体においても、本発明の移動体相互監視処理の対象とすることができる。なお、本実施の形態では移動体１９１が通信装置（第２の通信装置）を有しない構成としたが、移動体１９１に移動体１０１，１５１の通信装置（第２の通信装置１０８，１５８）と同様の通信装置を設ける構成とし、後に詳述する移動体相互監視処理において通信装置１０８，１５８と同様の機能を果たすことができるように、すなわち、移動体１９１が監視設定移動体（後述）としての機能を果たすことができるように構成しても良い。

次に、図２〜図５のフローチャートを用いて移動体相互監視処理の詳細について説明する。移動体相互監視処理は、監視開始処理（図２）、監視処理（図３）、監視終了処理（図４，図５）の各処理により構成されている。

まず、監視開始処理について図２を参照しつつ説明する。図２は、移動体相互監視処理の監視開始処理を示すフローチャートである。監視開始処理は、監視対象となる複数の移動体についての監視処理を開始する処理であり、例えば、移動体による作業を行わない夜間等において移動体の運転者（オペレータ）が作業現場を離れる際に行う。監視開始処理は、監視対象となる全ての移動体１０１，１５１，１７１，１９１のイグニッションキー１１０をアクセサリ（ＡＣＣ）位置に操作してエンジンを停止した後に開始する。

図２において、監視開始処理が開始されると、まず、監視対象となる複数の移動体から１つの移動体を監視処理の設定主体となる監視設定移動体として選択する（ステップＳ２０１）。ここでは、移動体１０１を監視設定移動体として選択した場合を例示する。次に、移動体１０１（以降、監視設定移動体１０１とも称する）を他の移動体１５１，１７１，１９１の無線装置（第１の通信装置）からの移動体情報の信号を無線装置（第１の通信装置）１０９で受信可能な状態とする（ステップＳ２０２）。監視設定移動体１０１の受信可能な状態への移行（すなわち、移動体１０１の監視設定移動体１０１としての選択）は入力装置１０２からの設定入力により行われる。移動体情報は各移動体を識別するための識別情報であり、移動体（機体等）の種類、車体の号機、無線装置のシリアルナンバー、移動体のシリアルナンバー等である。なお、簡易構成ユニットである移動体１９１においては、無線装置のシリアルナンバー、移動体のシリアルナンバー等が移動体情報となる。

監視設定移動体１０１が移動体情報を受信可能な状態に移行されると、監視設定移動体１０１の無線装置１０９から監視開始処理が実行された旨の信号（監視開始処理信号）が出力され、無線装置１０９と通信可能な範囲にあって監視開始処理信号を受信した他の移動体１５１，１７１，１９１のそれぞれにおいて、監視設定移動体１０１に移動体情報を送信する（ステップＳ２０３〜Ｓ２０５）。すなわち、ステップＳ２０３〜Ｓ２０５は、他の移動体１５１，１７１，１９１の台数分だけ繰り返される。

ステップＳ２０３〜Ｓ２０５の処理が終了し、監視設定移動体１０１において全ての移動体１５１，１７１，１９１からの移動体情報が受信されると、入力装置１０２の図示しない表示部に受信した移動体情報が一覧表示される（ステップＳ２０６）。

次に、一覧表示された移動体情報から監視処理の監視対象とする移動体（以降、監視対象移動体とも称する）を選択し、監視間隔時間を設定する（ステップＳ２０７）。つまり、移動体情報を受信した全ての移動体（本実施の形態では移動体１５１，１７１，１９１）を監視処理の監視対象とする必要はなく、必要に応じて監視対象とする移動体を選択することができる。ここでは、全ての移動体１５１，１７１，１９１を監視対象移動体として選択したものとして説明する。監視対象として選択された移動体１５１，１７１，１９１の移動体情報は、監視設定移動体１０１の移動体情報とともに監視対象移動体情報として監視装置１０３の記憶部１０５に記憶される。

監視対象移動体の選択が終了すると、監視設定移動体１０１から全ての監視対象移動体１５１，１７１，１９１に監視対象移動体情報と監視間隔時間を送信し（ステップＳ２０８）、各監視対象移動体１５１，１７１，１９１からの受信完了信号の受信を確認したら監視処理を開始する（ステップＳ２０９）。監視対象移動体１５１，１７１，１９１は、受信した監視対象移動体情報を監視装置１５３，１９３の記憶部１５５，１９５に記憶する（移動体１７１も同様である）。各移動体１０１，１５１，１７１，１９１は監視対象移動体情報を参照することにより、監視対象に含まれている他の移動体についても知ることができる。

監視処理が開始されたら監視設定移動体１０１および監視対象移動体１５１，１７１，１９１のイグニッションキー１１０を停止（ＯＦＦ）位置に操作して鍵を抜き取り（ステップＳ２１０）、処理を終了する。

なお、監視開始処理の処理（ステップＳ２０１〜Ｓ２０８）が終了する前にイグニッションキー１１０を停止（ＯＦＦ）位置に操作すると監視処理は開始されず、監視開始処理の各処理状態はリセットされる。

次に、監視処理及び監視終了処理について図３〜図５を参照しつつ説明する。

図３は、監視処理における監視設定移動体の処理を示すフローチャートである。図３に示すように、監視設定移動体１０１は監視処理が開始されると、記憶部１０５に記憶した監視間隔時間が経過するまで待機する（ステップＳ４０１）。監視間隔時間が経過したら、無線装置１０９を介して確認情報を送信した場合の各監視対象移動体１５１，１７１，１９１からの受信情報の受信が正常に行われたかどうかによって、監視対象移動体が監視対象範囲内にあるかどうかを判定し（ステップＳ４０３：確認通信処理）、判定結果がＮＯの場合、すなわち、監視対象移動体が無いと判定した場合には、無いと判定した監視対象移動体の移動体情報を異常のある監視対象移動体の情報として通信装置１０８を介して管理サーバ１１３に送信する（ステップＳ４０４）。管理サーバ１１３は、監視対象移動体の異常の情報を受信すると所有者（又は管理者）に異常の発生した旨を報知する。なお、確認情報とは、監視対象移動体の存在を確認するための情報であり、監視対象移動体情報等から生成されるものである。また、監視対象範囲は、例えば、監視設定移動体１０１の無線装置１０９と通信可能な範囲であり、監視設定移動体１０１から５０〜１００ｍ程度の範囲である。また、監視処理中に行った確認情報の送信・受信情報の受信状況は通信履歴として監視装置１０３の記憶部１０５に記憶される。同様に、監視対象移動体においても監視処理中に行った確認情報の受信・受信情報の送信状況は通信履歴として監視装置の記憶部に記憶される。ステップＳ４０３での判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、監視対象移動体が監視対象範囲内にあると判定した場合には何もせずに、次の監視対象移動体の存在の有無の判定を行う。ステップＳ４０２〜Ｓ４０５の処理が監視対象移動体の台数分だけ繰り返されて全ての監視対象移動体の存在の有無が判定されると、ステップＳ４０１に戻る。

なお、確認情報は各監視対象移動体から監視設定移動体に送信されるとしたが、監視設定移動体で中継するように構成しても良い。また、監視処理中において、何らかの障害等により監視設定移動体１０１が監視設定移動体としての機能を維持できなくなった場合には、他の監視対象移動体が移動体１０１の監視設定移動体としての機能を全て代行する。この場合には、監視設定移動体としての機能を代行する監視対象移動体が監視設定移動体の異常を通信装置を介して管理サーバ１１３に送信する。なお、監視設定移動体としての機能を維持できなくなったかどうかは、例えば、監視対象移動体１５１，１７１，１９１において監視設定移動体１０１からの確認情報を受信できない場合に監視対象移動体同士でその旨を確認することによって確認することができる。また、監視設定移動体としての機能を代行する監視対象移動体は一意に決まれば良く、決め方には種々の方法が考えられるが、例えば、監視対象移動体の中で移動体情報に含まれる機体番号などが若い順に監視対象移動体の機能を代行するように設定しても良い。

図４は、監視処理中において監視設定移動体を始動させる場合の処理（監視終了処理）を示すフローチャートである。図４において、まず、監視設定移動体１０１のイグニッションキー１１０に鍵を差し込み、始動（ＳＴＡＲＴ）位置に操作する（ステップＳ５０１）。続いて、記憶部１０５の通信履歴を参照し、直前の監視処理（図３のステップＳ４０２〜Ｓ４０５）において全ての監視対象移動体が監視対象範囲内にあると判定されているかどうかを確認し（ステップＳ５０２）、確認結果がＹＥＳの場合には、無線装置１０９を介して確認情報を送信した場合の各監視対象移動体１５１，１７１，１９１からの受信情報の受信が正常に行われたかどうかによって、監視対象移動体が監視対象範囲内にあるかどうかを判定する（ステップＳ５０４：確認通信処理）。ステップＳ５０３〜Ｓ５０５は、ステップＳ５０４での判定結果がＮＯとなるまで、或いは、監視対象移動体の台数分だけ繰り返される。

ステップＳ５０２，Ｓ５０４の何れかの判定結果がＮＯの場合には、入力装置１０２の表示部に監視対象範囲内に存在しないと判定された監視対象移動体の移動体情報とエンジン１０７の始動が不可である旨の情報（アイコン等）とを表示し（ステップＳ５０７）、エンジン制御装置１０６にエンジン１０７を始動させないように制御する指示情報を送信してエンジン始動不可とし（ステップＳ５０８）、処理を終了する。また、ステップＳ５０３〜Ｓ５０５において、全ての監視対象移動体が監視対象範囲内に存在すると判定された場合（判定結果がＹＥＳの場合）には、監視設定移動体１０１から無線装置１０９を介して全ての監視対象移動体１５１，１７１，１９１に監視処理を終了する旨の信号（監視終了情報）が送信され、各監視対象移動体１５１，１７１，１９１からの受信完了信号の受信を確認する（ステップＳ５１１〜Ｓ５１３）。各監視対象移動体１５１，１７１，１９１は、監視終了情報を受信すると監視処理を終了し、記憶部１５５，１９５に記憶した監視対象移動体情報を削除する（移動体１７１も同様である）。ステップＳ５１１〜Ｓ５１３が監視対象移動体の台数分だけ繰り返されて全ての監視対象移動体から受信完了信号が受信されると、監視設定移動体１０１は監視処理を終了し、エンジン１０７を始動可能とする旨の情報をエンジン制御装置１０６に送信してエンジン１０７を始動し（ステップＳ５０６）、処理を終了する。このように、監視対象となった全ての移動体がそろうことによりエンジン１０７の始動が可能となる。

図５は、監視処理中において監視対象移動体を始動させる場合の処理（監視終了処理）を示すフローチャートである。ここでは、監視対象移動体１５１の場合を例示して説明する。図５において、まず、監視対象移動体１５１のイグニッションキー１６０に鍵を差し込み、始動（ＳＴＡＲＴ）位置に操作する（ステップＳ６０１）。続いて、記憶部１５５の通信履歴を参照し、確認情報の前回の受信時間から現在までの経過時間を確認し（ステップＳ６０２）、経過時間が監視間隔時間よりも短いかどうかを判定する（ステップＳ６０３）。ステップＳ６０３での判定結果がＹＥＳの場合には、無線装置１５９を介して監視設定移動体１０１及び監視対象移動体１７１，１９１に確認情報を送信し、各移動体１０１，１７１，１９１からの受信情報の受信が正常に行われたかどうかによって、監視対象移動体に属する他の移動体が監視対象範囲内にあるかどうかを判定する（ステップＳ６０５：確認通信処理）。ステップＳ６０４〜Ｓ６０６は、ステップＳ６０５での判定結果がＮＯとなるまで、或いは、監視対象移動体の台数分だけ繰り返される。

ステップＳ６０３，Ｓ６０５の何れかの判定結果がＮＯの場合には、入力装置１５２の表示部に監視対象範囲内に存在しないと判定された移動体の移動体情報とエンジン１５７の始動が不可である旨の情報（アイコン等）とを表示し（ステップＳ６１１）、エンジン制御装置１５６にエンジン１５７を始動させないように制御する指示情報を送信してエンジン始動不可とし（ステップＳ６１２）、処理を終了する。また、ステップＳ６０４〜Ｓ６０６において、全ての監視対象移動体が監視対象範囲内に存在すると判定された場合（判定結果がＹＥＳの場合）には、監視対象移動体１５１から無線装置１５９を介して他の全ての移動体１０１，１７１，１９１に監視処理を終了する旨の信号（監視終了情報）が送信され、各移動体１０１，１７１，１９１からの受信完了信号の受信を確認する（ステップＳ６０７〜Ｓ６０９）。他の移動体１０１，１７１，１９１は、監視終了情報を受信すると監視処理を終了し、記憶部１０５，１９５に記憶した監視対象移動体情報を削除する（移動体１７１も同様である）。ステップＳ６０７〜Ｓ６０９が他の移動体の台数分だけ繰り返されて全ての監視対象移動体から受信完了信号が受信されると、監視対象移動体１５１はエンジン１５７を始動可能とする旨の情報をエンジン制御装置１５６に送信してエンジン１５７を始動し（ステップＳ６１０）、処理を終了する。このように、監視対象となった全ての移動体がそろうことによりエンジン１５７の始動が可能となる。

次に、監視処理を実行していない状態における移動体の始動について図６を参照しつつ説明する。図６は、監視処理を実行していない状態において移動体を始動させる場合の処理を示すフローチャートである。ここでは、移動体１０１の場合を例示して説明する。図６に示すように、まず、移動体１０１のイグニッションキー１１０に鍵を差し込み、始動（ＳＴＡＲＴ）位置に操作すると（ステップＳ７０１）、エンジン制御装置１０６は監視装置１０３からの制約なくエンジン１０７を始動し（ステップＳ７０２）、処理を終了する。

以上のように構成した本実施の形態における効果を説明する。

建設機械や自動車などの移動体の盗難防止に関する従来技術においては、監視対象である各移動体に通信機能を持たせた上で各移動体と管理サーバとの間で通信を行う必要があり、通信装置の設置や通信インフラの使用による通信コストが個別に発生してしまうためコストの増加を招いてしまうという問題点があった。

これに対して本実施の形態に係る移動体の相互監視システムは、複数の移動体に移動体の監視に関する情報を設定する設定装置と、複数の移動体の間で通信を行う第１の通信装置と、複数の移動体の少なくとも１つに設けられ、移動体を管理する管理サーバと通信回路網を介して通信を行う第２の通信装置と、複数の移動体の各移動体が他の少なくとも１つの移動体との間で予め定めた情報の通信を行う確認通信処理において異常が確認された場合に、異常が生じた旨を第２の通信装置を通じて管理サーバに通知する監視装置とを備えて構成した。このように、複数の移動体を監視することで、監視対象となる移動体の盗難や故障の発生を効率的に検知することができる。また、通信に係るコストを抑制しつつ、監視対象となる移動体の盗難を検知することができる。

また、監視装置は、確認通信処理に異常が生じた時には移動体の原動機の始動を制限するように構成したので、移動体の持ち去り（盗難）に遭った移動体の単体でのエンジンスタートを制限することができ、作業現場からの持ち去り（盗難）に遭った移動体の盗難や不正使用を抑制することができる。

さらに、確認通信処理は、設定装置での設定に基づいて定期的に実行されるように構成したので、監視対象となる移動体の盗難や故障の発生を定期的に検知することができる。

また、第２の通信装置により管理サーバと通信を行うよう予め設定された移動体における確認通信処理で異常が確認された場合に、第２の通信装置を有する他の移動体が管理サーバとの通信を代理するように構成したので、監視対象の各移動体における各種障害の報告漏れが無くなり、移動体の相互監視システムの信頼性を向上することができる。

さらにまた、移動体の原動機の始動が制限された場合には、原動機の始動が制限された旨とその理由に関する情報とを表示部に表示するように構成したので、移動体である作業機や自動車の始動が制限されていること、監視対象の移動体に盗難や故障などの異常が生じていることをオペレータが容易に知ることができ、エンジンの始動が制限されていること対して不要に戸惑うことなく、盗難や故障などの異常に対処することができる。

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例が含まれる。例えば、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。

１０１，１５１，１７１，１９１（２００）…移動体（監視設定移動体・監視対象移動体）、１０２，１５２，１９２…入力装置、１０３，１５３，１９３…監視装置、１０４，１５４，１９４…制御部、１０５，１５５，１９５…記憶部、１０６，１５６…エンジン制御装置、１０７，１５７…エンジン、１０８，１５８…通信装置（第２の通信装置）、１０８ａ，１０９ａ，１５８ａ，１５９ａ，１７９ａ，１９９ａ…アンテナ、１０９，１５９，１９９…無線装置（第１の通信装置）、１１０，１６０…イグニッションキー、１１１，１６１，１９６…バッテリー、１１２…通信回路網、１１３…管理サーバ

Claims (5)

1. 複数の移動体を監視する移動体の相互監視システムにおいて、
   前記複数の移動体に前記移動体の監視に関する情報を設定する設定装置と、
   前記複数の移動体の間で通信を行う第１の通信装置と、
   前記複数の移動体の少なくとも１つに設けられ、前記移動体を管理する管理サーバと通信回路網を介して通信を行う第２の通信装置と、
   前記複数の移動体の各移動体が他の少なくとも１つの移動体との間で予め定めた情報の通信を行う確認通信処理において異常が確認された場合に、異常が生じた旨を前記第２の通信装置を通じて前記管理サーバに通知する監視装置と
   を備えたことを特徴とする移動体の相互監視システム。
2. 請求項１記載の移動体の相互監視システムにおいて、
   前記監視装置は、前記確認通信処理に異常が生じた時には前記移動体の原動機の始動を制限することを特徴とする移動体の相互監視システム。
3. 請求項１記載の移動体の相互監視システムにおいて、
   前記確認通信処理は、前記設定装置での設定に基づいて定期的に実行されることを特徴とする移動体の相互監視システム。
4. 請求項１記載の移動体の相互監視システムにおいて、
   前記第２の通信装置により前記管理サーバと通信を行うよう予め設定された移動体における前記確認通信処理で異常が確認された場合に、前記第２の通信装置を有する他の移動体が前記管理サーバとの通信を代理することを特徴とする移動体の相互監視システム。
5. 請求項２記載の移動体の相互監視システムにおいて、
   前記移動体の原動機の始動が制限された場合には、原動機の始動が制限された旨とその理由に関する情報とを表示部に表示することを特徴とする移動体の相互監視システム。

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