JP2015058846A - 診断システム - Google Patents

Abstract

【課題】車輌に故障などが発生している場合に、その旨をユーザへより確実に通知することができる診断システムを提供する。【解決手段】車輌１の車載機器６が車輌情報を生成して電力線通信装置１０へ送信し、電力線通信装置１０が車輌情報を記憶する。電力線通信装置１０は、車輌１のインレット４に給電ケーブル２０が接続された場合、記憶した車輌情報を電力線通信により給電装置３０へ送信する。給電装置３０は受信した車輌情報をサーバ装置７０へ送信し、サーバ装置７０が車輌情報に基づく車輌１の故障診断などを行って診断結果を給電装置３０へ送信する。給電装置３０はこの診断結果に基づいて必要と判断した場合、給電ケーブル２０を車輌１のインレット４から取り外し不可能にロックする。また給電装置３０は、診断結果に係る報知を行うと共に、ロック解除の操作受付を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、車外の給電装置から給電ケーブルを介してバッテリへの電力供給を行う電気自動車又はハイブリッド自動車等の車輌について、車載機器の異常の有無及び異常の種類等を診断する診断システムに関する。

近年、外部の給電装置から供給される電力をバッテリに蓄積し、バッテリに蓄積した電力でモータを駆動することにより走行する電気自動車又はハイブリッド自動車等の車輌（いわゆる、プラグイン車）が普及し始めている。給電装置は例えば充電スタンド又は自宅駐車場等に設置され、給電装置及び車輌を充電ケーブルにて接続することによりバッテリの充電が行われる。

特許文献１においては、車輌に搭載される車載装置と、車外に設置されるセンタ装置とを備え、車載装置が制御系統の異常を診断するための車輌情報を生成し、車輌への給電の際に電力線を介して給電装置へ車載装置が車輌情報を送信し、この車輌情報を給電装置がセンタ装置へ送信し、受信した車輌情報を基にセンタ装置が車輌の異常を検出し、異常を検出した場合にセンタ装置が無線通信などにより車載装置へ警告情報を送信する車輌診断システムが提案されている。

特開２０１１−２２１８１３号公報

特許文献１に記載の車輌診断システムは、異常を検出したセンタ装置が無線通信などにより車載装置へ警告情報を送信する構成である。しかし、センタ装置と車輌との無線通信は、例えば車輌が地下駐車場にてバッテリの充電を行っている場合など、周囲の環境に応じて必ずしも通信が可能であるとは限らない。このため車輌に異常が発生しているにもかかわらず、センタ装置からの警告情報を受信できない虞があった。

また特許文献１に記載の車輌診断システムは、車輌に搭載された車載装置へ警告情報を送信する構成である。このため警告情報をユーザへ通知するためには、例えば車輌の運転席近傍に設置された表示装置（カーナビゲーション装置のディスプレイなど）にメッセージを表示するなどの方法で行う必要がある。しかしながら車内の表示装置は、車輌のイグニッションスイッチをオン状態としなければ動作しない場合が多い。このため、警告情報をユーザへ通知できるのがイグニッションスイッチをオン状態とした後となり、車輌に異常が発生しているにもかかわらずイグニッションスイッチがオン状態とされて車載機器が動作開始してしまうという問題があった。

また特許文献１に記載の車輌診断システムは、車輌の給電中に車輌情報の生成を行う構成である。車輌が走行していない場合、車載機器へはバッテリから電力が供給されるが、車載機器へ電力を供給するバッテリは、走行用のモータを駆動する電力を蓄積するバッテリとは異なるものが用いられる場合が多い。給電装置から給電ケーブルを介して供給される電力は走行用のモータを駆動するためのバッテリの充電に用いられ、車載機器を動作させるためのバッテリの充電には用いられない場合が多い。このため車輌の給電中に車輌情報の生成を行う構成とした場合、車載機器を動作させるためのバッテリに蓄積された電力が消費され、バッテリ上がりが発生する虞がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車輌に異常などが発生している場合に、その旨をユーザへより確実に通知することができる診断システムを提供することにある。また他の目的とするところは、車載機器の診断によってバッテリ上がりが発生することを防止し得る車載診断システムを提供することにある。

本発明に係る診断システムは、車外に設置され、給電ケーブルを介して車輌への給電を行う給電装置と、前記車輌に搭載され、前記給電ケーブルを介して前記給電装置との通信を行う車載通信装置と、前記車輌の一又は複数の車載機器の状態を診断する診断手段とを備える診断システムであって、前記車載通信装置は、前記車載機器の状態に係る情報を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶した情報を、前記給電ケーブルを介して前記給電装置へ送信する情報送信手段とを有し、前記給電装置は、前記車載通信装置が送信した情報を、前記給電ケーブルを介して受信する情報受信手段と、該情報受信手段が受信した情報に基づく前記診断手段の診断結果に応じて、前記給電ケーブルを前記車輌から取り外し不可能にロックするロック手段と、該ロック手段によるロックを行った場合に、前記診断手段の診断結果に係る情報を報知する報知手段と、前記ロック手段によるロックを行った場合に、該ロックを解除するための操作を受け付ける解除操作受付手段と、該解除操作受付手段が操作を受け付けた場合に、前記ロック手段によるロックを解除する解除手段とを有することを特徴とする。

また、本発明に係る診断システムは、前記車載機器が、自らの状態に係る情報を生成し、生成した前記情報を前記車載通信装置へ送信するようにしてあり、前記車載通信装置は、前記車載機器が送信した前記情報を受信する情報受信手段を有し、該情報受信手段が受信した情報を前記記憶部に記憶するようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る診断システムは、前記車載機器が、前記車輌に前記給電ケーブルが接続されていない場合に、前記情報の生成及び生成した情報の送信を行うようにしてあり、前記車載通信装置は、前記車輌に前記給電ケーブルが接続されていない場合に、前記情報受信手段による前記情報の受信及び前記記憶部への前記情報の記憶を行うようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る診断システムは、前記診断手段を有する診断装置を更に備え、前記給電装置は、前記情報受信手段が受信した情報を前記診断装置へ送信する情報送信手段と、前記診断装置から前記診断手段の診断結果を受信する診断結果受信手段とを有し、前記診断装置は、前記給電装置から情報を受信する情報受信手段と、前記診断手段の診断結果を前記給電装置へ送信する診断結果送信手段とを有し、前記診断手段は、前記情報受信手段が受信した車輌情報に基づいて診断を行うようにしてあることを特徴とする。

また、本発明に係る診断システムは、前記診断装置が、前記診断手段の診断結果を、可搬型の通信装置へ送信する第２の診断結果送信手段を有することを特徴とする。

また、本発明に係る診断システムは、前記給電装置は、前記車輌から前記給電ケーブルを取り外そうとする操作がなされたことを検知する検知手段と、該検知手段が前記操作を検知し、且つ、前記ロック手段がロックしている場合に、警告を行う警告手段とを備えることを特徴とする。

また、本発明に係る診断システムは、前記給電ケーブルが、前記車輌からの取り外しの際に操作される操作部を有し、前記検知手段は、前記操作部に対する操作を検知するようにしてあることを特徴とする。

本発明においては、給電ケーブルを介して車外の給電装置から車輌への給電を行うと共に、車輌の車載通信装置及び給電装置が給電ケーブルを介した通信を行う。通信は、例えば給電ケーブルを介した電力線通信を利用してもよく、また例えば給電ケーブルに通信線を含む構成としてもよい。なお本明細書においては、給電ケーブルに含まれる電力供給のための配線（電力線）に対する通信信号の重畳及び分離を行って通信を行う場合のみでなく、給電ケーブルに含まれる制御信号線（例えばコントロールパイロット信号線）などの配線に対する通信信号の重畳及び分離を行って通信を行う場合を含めて、電力線通信と呼ぶ。
車輌では、診断のために車載機器の状態に係る情報を生成し、生成した情報を車載通信装置が記憶する。車載通信装置は、給電のために車輌及び給電装置が給電ケーブルにて接続された際、記憶した情報を給電ケーブルを介して給電装置へ送信する。車輌から給電装置へ送信された情報に基づいて車載機器の診断が行われ、給電装置はこの診断結果に基づいて必要と判断した場合に、給電ケーブルを車輌から取り外し不可能にロックする。
給電ケーブルをロックした場合、給電装置は、診断結果に係る情報の報知と、ロック解除の操作受付とを行う。例えば給電装置は、車載機器の故障の有無及び故障個所等を表示部に表示することで診断結果に係る情報の報知を行う構成とすることができる。また例えば給電装置は、ロック解除用のスイッチ又はタッチパネル等により、給電ケーブルのロック解除の操作を受け付ける構成とすることができる。ロック解除の操作を受け付けた場合、給電装置は給電ケーブルのロックを解除し、これにより給電ケーブルを車輌から取り外すことが可能となる。
これらにより、給電のために給電ケーブルが車輌に接続された際、車載通信装置に記憶された診断用の情報が給電ケーブルを介して給電装置へ送信され、この情報に基づく異常の診断が行われる。診断の結果、例えば故障又は異常等が発見された場合には給電ケーブルが車輌から取り外し不可能となるようにロックされる。車輌のバッテリの充電が完了した後、ユーザは車輌から給電ケーブルを取り外す作業を行うが、故障又は異常等が発見された場合には給電ケーブルを取り外すことができないため、これによりユーザは故障又は異常等が発見されたことを認識できる。ロックされた給電ケーブルを取り外すため、ユーザはロック解除の操作を給電装置にて行う必要があるが、給電装置がロック解除操作の受け付けと共に診断結果に係る情報を報知することによって、ユーザに対してより確実に情報を報知することができる。

また、本発明においては、車輌に搭載された一又は複数の車載機器が、それぞれ診断のための情報を生成し、車内ネットワークを介して車載通信装置へ情報を送信する。各車載機器による情報の生成は、車輌の給電の際に行うのではなく、車輌走行時など車輌の給電以外の際（即ち、給電ケーブルが接続されていない場合）に行うことが好ましい。これにより、車輌の給電の際には車載機器を動作させる必要がないため、車載機器用のバッテリの電力消費量を低減でき、バッテリ上がりを防止できる。

また、本発明においては、給電装置がサーバ装置へ車載機器に係る情報を送信し、サーバ装置がこの情報に基づく診断を行って診断結果を給電装置へ送信する。サーバ装置が診断を行う構成とすることにより、診断を給電装置又は車載機器等にて行う場合と比較して、より高度な診断を実現できる。またサーバ装置は、例えば登録されたユーザの携帯電話器などへ診断結果を送信する。これにより車輌のバッテリの充電が完了してユーザが給電ケーブルを取り外そうとする以前に、携帯電話機などを利用して診断結果に関する情報をユーザに通知することが可能となる。

また、本発明においては、ロック状態の給電ケーブルを車輌から取り外そうとする操作がなされた場合、給電装置が警告を行う。これにより取り外し不可能にロックされた給電ケーブルに対して、ユーザが必要以上の力を加えて給電ケーブルを取り外そうとすることを防止できる。なお給電装置による警告は、音声出力又は警告ランプの点灯等、ユーザが警告に気付き易い方法で行うことが好ましい。また給電ケーブルの先端部分などに設けられたボタン又はスイッチ等の操作部を操作して、車輌から給電ケーブルを取り外す構成の場合、給電装置は操作部に対する操作の有無により、給電ケーブルを取り外そうとする操作がなされたことを検知できる。

本発明による場合は、車輌に異常などが発生している場合に、給電ケーブルを車輌から取り外し不可能にロックすることにより、異常などの発生をユーザにより確実に通知することができる。また給電以外の際に各車載機器が情報の生成を行う構成とすることにより、車載機器用のバッテリに蓄積された電力量が低下することを防止できる。

本実施の形態に係る診断システムの構成を示すブロック図である。 車輌の電力線通信装置の構成を示すブロック図である。 記憶部に記憶する車輌情報の一例を示す模式図である。 給電装置及び給電ケーブルの構成を示すブロック図である。 車輌の各車載機器が行う処理の手順を示すフローチャートである。 電力線通信装置が車輌の非給電時に行う処理を示すフローチャートである。 電力線通信装置が車輌の給電時に行う処理を示すフローチャートである。 給電装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。 給電装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。 サーバ装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本実施の形態に係る診断システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る診断システムは、充電スタンド又は自宅駐車場等に設置された給電装置３０が有する給電ケーブル２０を、電気自動車又はハイブリッド自動車等の車輌１のインレット４に接続し、給電装置３０から車輌１へ給電ケーブル２０を介して電力を供給し、車輌１の走行用のバッテリ２の充電を行う構成である。

車輌１は、バッテリ２の充電に関する装置として、充電器３、インレット４、充電制御装置５及び電力線通信装置１０等を備えている。また車輌１は、その他の種々の制御を行う複数の車載機器６を備えており、充電制御装置５、車載機器６及び電力線通信装置１０がＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ネットワーク７を介して通信を行うことができる。給電装置３０の給電ケーブル２０には、電力供給のための電力線と、制御信号を伝達するための制御信号線とを含み、その先端には車輌１のインレット４との接続を行うための端子部２１が設けられている。なお給電ケーブル２０の制御信号線を介して授受される制御信号は、例えばコントロールパイロット信号などである。図１においては、電力の供給経路を太実線で示し、制御信号の伝達経路を一点鎖線で示してある。

車輌１の充電制御装置５は、図示は省略するが、例えば演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、このＣＰＵにて実行するプログラム及び実行に必要なデータ等を記憶する記憶部、車内ネットワーク７を介して通信を行う車内通信部、並びに、充電器３などとの間で信号の入出力を行うための入出力部等を備えて構成される装置である。充電制御装置５は、インレット４に接続された給電ケーブル２０を介して給電装置３０との間で制御信号を授受することにより、給電装置３０との間で情報交換を行う。このときに充電制御装置５は、例えば給電装置３０が出力した制御信号のデューティ比を調べることにより、供給される電力の定格電流値を取得することができる。また充電制御装置５は、給電ケーブル２０の制御信号線を介して給電装置３０が出力した制御信号の電圧値（ピーク値）を変化させることができ、制御信号の電圧値を変化させることによって給電装置３０に対する応答を行う。給電装置３０は、制御信号の電圧値を監視することによって、車輌１からの応答を確認することができ、これにより制御信号を介した車輌１及び給電装置３０の情報交換が実現される。また充電制御装置５は、電力線通信装置１０により、給電装置３０との間で給電ケーブル２０を介した電力線通信を行うことができる。また充電制御装置５は、充電器３に対して制御信号を出力し、充電器３の動作を制御する。

充電器３は、給電装置３０から供給される交流の電力を直流の電力に変換してバッテリ２へ印加することにより、バッテリ２の充電を行う装置である。充電器３は、充電制御装置５の制御に応じて、バッテリ２への電力印加の開始及び停止を行う。インレット４は、給電装置３０の給電ケーブル２０の先端に設けられた端子部２１を接続するためのものである。インレット４及び充電制御装置５は、制御信号を伝達するための信号線を介して接続されており、給電装置３０から給電ケーブル２０の制御信号線を介して与えられた制御信号は、インレット４から充電制御装置５へ与えられる。またインレット４及び充電器３は、電力を供給するための電力線を介して接続されており、給電装置３０から給電ケーブル２０の電力線を介して与えられた電力は、インレット４から充電器３へ与えられる。

電力線通信装置１０は、車輌１が給電装置３０との間で授受する制御信号に対する通信用の信号の重畳、及び、制御信号に重畳された通信用の信号の分離を行うことで、給電装置３０との通信を行う。充電制御装置５は、給電装置３０へ送信すべき情報を、車内ネットワーク７を介して電力線通信装置１０へ与える。電力線通信装置１０はこの送信情報を変調した送信信号を制御信号に対して重畳することにより、給電装置３０へ情報を送信する。また電力線通信装置１０は、制御信号に重畳された信号を分離して復調することにより給電装置３０からの情報を受信する。電力線通信装置１０は、車内ネットワーク７を介して受信情報を充電制御装置５へ与える。

また、車輌１には種々の車載機器６が複数搭載されている。本実施の形態に係る診断システムは、車載機器６に故障などが発生しているか否か、発生していればどのような故障であるか等を診断し、その診断結果を車輌１のユーザへ通知することを目的としたものである。なお車載機器６は、例えばエンジン若しくはモータ等の原動機を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）、ＡＢＳ（Anti-lock Brake System）に係る制御を行うＥＣＵ、ドアのロック／アンロックを制御するＥＣＵ、ヘッドライト若しくはブレーキランプ等の光源の点灯／消灯等を制御するＥＣＵ、又は、ワイパーの動作を制御するＥＣＵ等の種々のものであってよい。

本実施の形態に係る診断システムは、これらの車載機器６から収集した情報を車輌情報としてサーバ装置７０へ送信し、サーバ装置７０にて診断を行う構成である。サーバ装置７０は、例えば車輌１の製造会社などが運営するものであり、車輌１に故障などが発生した場合の車輌情報のパターンなどがデータベースとして記憶されている。またサーバ装置７０は、各車輌１から取得した過去の車輌情報を履歴として記憶し、新たに取得した車輌情報との比較を行って故障などの発生を判断してもよい。なおサーバ装置７０は、各車輌１から得られた車輌情報に基づいて故障などに関する診断を行うが、その診断方法の詳細については説明を省略する。

車輌１の車載機器６は、サーバ装置７０が診断を行うために必要な情報（車輌情報）を各自で生成し、生成した情報を、車内ネットワーク７を介して電力線通信装置１０へ送信する。本実施の形態においては、各車載機器６は、自らの動作などに関してある程度の異常を検出する自己診断機能を有しており、異常が検出された場合にどのような異常であるかを示す異常コードを含む車輌情報を生成して電力線通信装置１０へ送信する。各車載機器６による異常検出及び情報生成等の処理は、各装置に適した適宜のタイミングで行えばよい。ただし本実施の形態において各車載機器６は、車輌１の走行中又はイグニッションスイッチがオン状態である場合等、車輌１が給電装置７からの給電を行っているタイミング（即ち、給電ケーブル２０が接続されているタイミング）以外で、異常検出、車輌情報生成及び車輌情報送信等を行う。

電力線通信装置１０は、給電装置３０から車輌１への給電が行われていない間、車内ネットワーク７を介して受信した車載機器６からの車輌情報を記憶する処理を行っている。給電装置３０の給電ケーブル２０が車輌１のインレット４に接続された場合、電力線通信装置１０は、バッテリ２の充電を行うために必要な給電装置３０との情報交換を電力線通信により行った後、記憶している車輌情報を給電装置３０へ送信する。給電装置３０は、車輌１から電力線通信により受信した車輌情報を、インターネットなどのネットワークＮＷ１を介してサーバ装置７０へ送信する。

サーバ装置７０は、受信した車輌情報に基づいて車輌１の故障などを診断する。サーバ装置７０は、汎用のコンピュータに故障診断を行うプログラムを実行させることにより実現され得るものであり、故障診断のための種々の情報が記憶されたデータベースを有する。例えばサーバ装置７０は、車輌情報として受信した各車載機器６の異常コードの組み合わせと、データベースに記憶した故障パターンでの異常コードの組み合わせとを比較し、車輌１に故障が発生しているか、発生した故障はどのようなものであるか、故障している車載機器６はいずれであるか、故障の原因は何であるか、又は、車輌１の走行に支障をきたす程度の故障であるか等を診断する。サーバ装置７０は、ネットワークＮＷ１を介して診断結果を給電装置３０へ送信する。診断結果を受信した給電装置３０は、この診断結果を車輌１のユーザへ報知する処理を行う（詳細は後述する）。またサーバ装置７０は、車輌１のユーザが所持する携帯電話機９０などの情報が登録されている場合、携帯電話網などのネットワークＮＷ２を介して診断結果をユーザの携帯電話機９０へ送信することができる。携帯電話機９０は、例えば診断結果を表示部に表示するなどの方法で、ユーザに診断結果を報知する。

図２は、車輌１の電力線通信装置１０の構成を示すブロック図である。電力線通信装置１０は、制御部１１、車内通信部１２、電力線通信部１３及び記憶部１４等を備えて構成されている。制御部１１は、ＣＰＵなどの演算処理装置を用いて構成されており、充電制御装置５及び給電装置３０との間の通信を中継する処理、車載機器６から受信した車輌情報を記憶部１４に記憶する処理、及び、記憶した車輌情報を給電装置３０へ送信する処理等を行う。

車内通信部１２は、ＣＡＮなどの所定の通信プロトコルに従って、車内ネットワーク７を介して充電制御装置５及び車載機器６等との通信を行う。車内通信部１２は、制御部１１から与えられた送信用の情報を、所定の通信プロトコルに従った信号に変換して車内ネットワーク７を構成する通信線へ出力することにより、情報送信を行う。また車内通信部１２は、車内ネットワーク７を構成する通信線の電圧値をサンプリングして２値情報へ変換することにより情報を受信し、受信した情報を制御部１１へ与える。

電力線通信部１３は、給電ケーブル２０の制御信号線を介して車輌１及び給電装置３０の間で授受される制御信号に対して通信用の信号を重畳すると共に、制御信号に対して重畳された通信信号を分離することで、給電装置３０との電力線通信を行う。電力線通信部１３は、制御部１１から与えられた送信用の情報を変調した送信信号を制御信号に対して重畳することにより、給電装置３０へ情報を送信する。また電力線通信部１３は、制御信号に重畳された信号を分離して復調することにより給電装置３０からの情報を受信し、受信情報を制御部１１へ与える。

記憶部１４は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶素子を用いて構成されている。記憶部１４は、制御部１１が実行する制御プログラム及び実行に必要な各種のデータを記憶していると共に、車内ネットワーク７を介して車載機器６から車内通信部１２が受信した車輌情報を記憶する。図３は、記憶部１４に記憶する車輌情報の一例を示す模式図である。車載機器６が電力線通信装置１０へ送信する異常コードは、例えば１６進数で４ケタのデータである。また記憶部１４は、車輌情報を記憶する記憶領域が、車載機器６毎に異常コードを記憶する箇所が定められており、図３に示す例では記憶部１４には１つの車載機器６について４つの異常コードを記憶することができる。異常コードは、各車載機器６の自己診断機能が検出する異常の種別に応じて、その値が予め割り当てられている。

電力線通信装置１０は、車載機器６から異常コードを含む車輌情報を受信した場合、記憶部１４のこの車載機器６に対応する記憶領域に異常コードを記憶する。受信した異常コードが既に記憶されている場合、同じ異常コードを重複して記憶する必要はない。受信した異常コードが未記憶のものである場合、この異常コードを記憶部１４に追加して記憶すればよい。記憶部１４に車輌情報として記憶された異常コードは、車輌１の給電の際に電力線通信により充電ケーブル２０を介して給電装置３０へ送信される。電力線通信装置１０は、給電装置３０への車輌情報の送信を完了した場合、記憶部１４に車輌情報として記憶した異常コードを消去してよい。

図４は、給電装置３０及び給電ケーブル２０の構成を示すブロック図である。給電装置３０は、制御部３１、リレー３２、電力線通信部３３、通信部３４、表示部３５、操作部３６及び記憶部３７等を備えて構成されている。給電装置３０が備える給電ケーブル２０は、その先端の端子部２１内にロック機構２２及び取り外しスイッチ２３が備えられている。

本実施の形態に係る給電ケーブル２０は、車輌１のインレット４に端子部２１を接続した際に、インレット４から端子部２１が容易に外れることを防止するため、例えばインレット４に形成された穴又は溝等に係合する爪形状部材などが端子部２１に設けられている（図示は省略する）。取り外しスイッチ２３は、このような爪形状部材の係合などを解除して給電ケーブル２０を車輌１から取り外す際にユーザが操作する押下式のスイッチなどである。本実施の形態においては、取り外しスイッチ２３に対する操作の有無を給電装置３０にて判定するため、取り外しスイッチ２３の操作の有無を示す信号を伝達するための信号線が給電ケーブル２０に含まれている。取り外しスイッチ２３の操作の有無を示す信号は、給電ケーブル２０内の信号線を介して、給電装置３０の制御部３１へ入力される。

また本実施の形態に係る給電ケーブル２０は、給電装置３０がロック／アンロックの制御を行うことができるロック機構２２を備えている。ロック機構２２は、例えば電磁式のアクチュエータにてロックピンの出入を制御し、車輌１のインレット４に形成された穴又は溝等にロックピンを係合させることによって、給電ケーブル２０をインレット４から取り外し不可能となるようロックする構成とすることができる。このため給電ケーブル２０には、給電装置３０の制御部３１からロック機構２２へロック／アンロックの制御信号を伝達するための信号線が含まれている。

即ち、本実施の形態に係る給電ケーブル２０は、電力供給のための電力線と、コントロールパイロット信号などを車輌１との間で授受するための制御信号線と、ロック機構２２を制御するための信号線と、取り外しスイッチ２３の操作の有無を信号を伝達するための信号線とを少なくとも含んでいる。これら電線のうち、電力線は給電装置３０のリレー３２に接続され、これ以外は制御部３１に接続されている。

給電装置３０の制御部３１は、例えばＣＰＵなどの演算処理装置を用いて構成されており、車輌１への給電を行うための種々の制御処理を行う。リレー３２は、充電スタンドの電源４０と給電ケーブル２０の電力線との間に介在し、制御部３１の制御に応じて開閉の動作が行われる。電力線通信部３３は、給電ケーブル２０の制御信号線を介して車輌１及び給電装置２０の間で授受される制御信号に対して通信用の信号を重畳すると共に、制御信号に対して重畳された通信信号を分離することで、車輌１との間で通信を行う。

給電装置３０の制御部３１は、給電ケーブル２０を介して接続された車輌１との間で授受する制御信号を生成する処理を行い、この制御信号を用いて車輌１との間で種々の情報交換を行う。制御部３１は、例えば給電する電力の定格電流に応じたデューティ比のパルス信号を生成し、これを制御信号として車輌１へ出力する。また制御部３１は、電力線通信部３３により、車輌１との間で給電ケーブル２０を介した電力線通信を行うことができる。制御部３１は車輌１へ送信すべき情報を電力線通信部３３へ与え、電力線通信部３３はこの送信情報を変調した送信信号を制御信号に対して重畳することにより、車輌１へ情報を送信する。また電力線通信部３３は、制御信号に重畳された信号を分離して復調することにより車輌１からの情報を受信し、受信情報を制御部３１へ与える。制御部３１は、制御信号による情報交換及び電力線通信による情報交換を行い、これらの情報交換に基づいて給電を行うべきと判断した場合に、リレー３２を導通状態とする制御を行う。これにより電源４０からの交流の電力が給電装置３０及び給電ケーブル２０を介して車輌１へ供給される。

給電装置３０の通信部３４は、インターネットなどのネットワークＮＷ１を介して他の装置との通信を行う。本実施の形態においては、給電装置３０は通信部３４にてサーバ装置７０との通信を行う。通信部３４は、制御部３１から与えられた情報をサーバ装置７０へ送信すると共に、サーバ装置７０から受信した情報を制御部３１へ与える。表示部３５は、例えば液晶パネルなどを用いて構成され、制御部３１の制御に応じて文字及び画像等の表示を行う。操作部３６は、プッシュスイッチ又はタッチパネル等の入力装置を用いて構成され、ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作内容を制御部３１へ通知する。記憶部３７は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）若しくはフラッシュメモリ等の半導体記憶素子、又は、ハードディスクなどの磁気記憶装置等を用いて構成され、給電装置３０が車輌１又はサーバ装置７０等との間で送受信した情報などを記憶する。音声出力部３８は、いわゆるスピーカなどの装置であり、制御部３１の制御に応じて警告音又は音声メッセージ等を出力する。

上述のように車輌１は、給電ケーブル２０がインレット４に接続され、給電装置３０との間で制御信号の授受及び電力線通信による情報交換を行い、給電装置３０からの給電が開始された後、車載機器６から収集した車輌情報を給電装置３０へ電力線通信により送信する。車輌１から給電ケーブル２０の制御信号線を利用して電力線通信により送信された車輌情報は、給電装置３０の電力線通信部３３にて受信され、電力線通信部３３から制御部３１へ与えられる。制御部３１は、車輌１からの車輌情報を通信部３４へ与え、サーバ装置７０へ送信する。給電装置３０から車輌情報を受信したサーバ装置７０は、受信した車輌情報及び自らが記憶したデータベースの情報等に基づいて、車輌１に故障が発生しているか否かなどを診断する。サーバ装置７０は、診断結果を車輌情報の送信元の給電装置３０へ送信する。給電装置３０は、通信部３４にてサーバ装置７０からの診断結果を受信し、記憶部３７に記憶する。

給電装置３０の制御部３１は、サーバ装置７０から受信した診断結果に基づいて、この診断結果をユーザへ報知する必要があるか否かを判定する。例えばサーバ装置７０からの診断結果に、車輌１の異常の有無を示す情報が含まれている場合、制御部３１はこの情報に基づいて、車輌１に異常がある場合に報知を行うと判定することができる。報知を行うと判定した場合、制御部３１は、表示部３５にて異常がある旨のメッセージ表示を行う。この際に給電装置３０は、車輌１にて異常が発生していることのみを報知してもよく、サーバ装置７０から異常の内容などが診断結果として与えられている場合には、診断結果に基づいて異常の詳細情報などを表示部３５に表示してもよい。

また本実施の形態に係る給電装置３０は、サーバ装置７０からの診断結果に基づき、車輌１に異常が発生していると判断し、表示部３５にメッセージを表示して異常を放置した場合、制御部３１が給電ケーブル２０のロック機構２２にロック指示を与えることにより、給電ケーブル２０が車輌１のインレット４から取り外し不可能となるようロックする。

また給電装置３０は、給電ケーブル２０のロックを行った場合、操作部３６にてロック解除の操作を受け付ける。このときに給電装置３０は、ロック解除の操作を必要とする旨、及び、ロック解除の操作の方法等を表示部３５に表示してよい。操作部３６にてロック解除の操作を受け付けた場合、給電装置３０の制御部３１はロック機構２２にアンロック指示を与える。このアンロック指示に応じてロック機構２２がロックを解除し、給電ケーブル２０が車輌１のインレット４から取り外し可能な状態となる。

給電ケーブル２０をロックすることで、ユーザは給電装置３０の操作部３６にてロック解除の操作を行わなければ給電ケーブル２０を取り外すことができず、車輌１を走行させることができない。このためユーザは、給電ケーブル２０を取り外すために給電装置３０の操作部３６にてロック解除を行うが、この際に表示部３５に表示した車輌１の異常に係るメッセージをユーザに視認させることができる。なお操作部３６は、表示部３５の近傍に配置するか、又は、表示部３５の表面にタッチパネルとして設けることが望ましい。

また本実施の形態に係る給電装置３０は、給電ケーブル２０をロックした状態において、取り外しスイッチ２３に対する操作がなされた場合、音声出力部３８にて警告音又は警告メッセージの出力を行う。これにより、給電ケーブル２０がロックされているにも関わらず、ユーザが給電ケーブル２０を取り外そうとして必要以上の力を加えることを防止することができる。

次に、フローチャートを用いて本実施の形態に係る診断システムが行う処理を説明する。図５は、車輌１の各車載機器６が行う処理の手順を示すフローチャートである。なお図示の処理は、車輌１のイグニッションスイッチがオン状態である場合に、車載機器６が繰り返して行うものである。車載機器６は、自らが行うべき処理（例えばエンジン制御ＥＣＵであればエンジン制御に係る処理など）を行う（ステップＳ１）。その後、車載機器６は、自処理の結果などに基づいて異常の有無などを判定する自己診断を行う（ステップＳ２）。

車載機器６は、自己診断の結果から異常の有無を調べる（ステップＳ３）。異常がある場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、車載機器６は、異常の内容を判別し（ステップＳ４）、判別した内容に基づいて異常コードを含む車輌情報を生成し（ステップＳ５）、車内ネットワーク７を介して電力線通信装置１０へ異常コードを含む車輌情報を送信して（ステップＳ６）、ステップＳ１へ処理を戻す。異常がない場合（Ｓ３：ＮＯ）、車載機器６は、ステップＳ１へ処理を戻す。

このように、車輌１に搭載された各車載機器６は、自らの処理を行うとともに自己診断の処理を行い、異常が発生している場合には異常コードを含む車輌情報を生成して電力線通信装置１０へ送信する。なお本実施の形態においては、異常が発生している場合にのみ車載機器が異常コードを送信する構成としたが、異常の有無にかかわらず装置の状態を示す情報などを各車載機器６が電力線通信装置１０へ送信する構成としてもよい。

図６は、電力線通信装置１０が車輌１の非給電時に行う処理を示すフローチャートである。車輌１が給電装置３０からの電力供給を受けていない場合（インレット４に給電ケーブル２０が接続されていない場合）、電力線通信装置１０の制御部１１は、車内通信部１２にて車載機器６から車内ネットワーク７を介して送信された車輌情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。車輌情報を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１１は、車輌情報を受信するまで待機する。車輌情報を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した車輌情報に含まれる異常コードを記憶部１４に記憶し（ステップＳ１２）、ステップＳ１１へ処理を戻す。

図７は、電力線通信装置１０が車輌１の給電時に行う処理を示すフローチャートである。電力線通信装置１０の制御部１１は、例えば充電制御装置５からの通知の有無などに基づいて、車輌１のインレット４に給電装置３０の給電ケーブル２０が接続されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。給電ケーブル２０が接続されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１１は、給電ケーブル２０が接続されるまで、動作状態をスリープ状態又はスタンバイ状態等として待機する。

車輌１に給電ケーブル２０が接続された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、動作状態をスリープ状態又はスタンバイ状態等からウェイクアップさせる（ステップＳ２２）。次いで制御部１１は、電力線通信部１３にて給電ケーブル２０の制御信号線を介した電力線通信を行うことにより、給電装置３０との間でバッテリ２の充電に必要な情報交換を行う（ステップＳ２３）。次いで制御部１１は、記憶部１４に記憶した異常コードを含む車輌情報を、電力線通信部１３にて給電装置３０へ送信する（ステップＳ２４）。その後、制御部１１は、例えば充電制御装置５からの通知の有無などに基づいて、バッテリ２の充電が完了したか否かを判定する（ステップＳ２５）。充電が完了していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部１１は、充電が完了するまで待機する。充電が完了した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１１は、処理を終了する。

このように、車輌１の電力線通信装置１０は、車輌１の走行中など非給電時において、車載機器６から送信される異常コードを受信して記憶部１４に車輌情報として記憶する処理を行う。給電装置３０から車輌１へ給電が行われる場合には、電力線通信装置１０は、充電に必要な情報交換を給電ケーブル２０の制御信号線を介した電力線通信により給電装置３０との間で行うと共に、記憶部１４に蓄積した車輌情報を給電装置３０へ送信する処理を行う。

図８及び図９は、給電装置３０が行う処理の手順を示すフローチャートである。例えば給電ケーブル２０が車輌１のインレット４に接続され、給電に必要な所定の操作が操作部３６にてなされた後、給電装置３０の制御部３１は、給電ケーブル２０の制御信号線を介した制御信号の授受、及び、電力線通信部３３による制御信号線を介した電力線通信により、車輌１との間で充電に必要な情報交換を行う（ステップＳ３１）。情報交換の完了後、制御部３１は、リレー３２を導通状態とする制御を行うことにより、車輌１への給電を開始する（ステップＳ３２）。

次いで制御部３１は、電力線通信部３３にて車輌１からの車輌情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ３３）、車輌情報を受信していない場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、車輌情報を受信するまで待機する。車輌情報を受信した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した車輌情報を通信部３４にてサーバ装置７０へ送信する（ステップＳ３４）。次いで制御部３１は、通信部３４にてサーバ装置７０から診断結果を受信したか否かを判定し（ステップＳ３５）、診断結果を受信していない場合には（Ｓ３５：ＮＯ）、診断結果を受信するまで待機する。診断結果を受信した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部３１は、受信した診断結果を記憶部３７に記憶する（ステップＳ３６）。

制御部３１は、サーバ装置から受信した診断結果に基づき、車輌１に異常が発生しているか否かを判定する（ステップＳ３７）。異常が発生していない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、制御部３１は、車輌１のバッテリ２の充電が終了するまで給電を行った後、処理を終了する。異常が発生している場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、制御部３１は、表示部３５にメッセージ表示などを行うことにより異常の発生を報知する（ステップＳ３８）。また制御部３１は、給電ケーブル２０のロック機構２２へロック指示を与えることにより、給電ケーブル２０を車輌１のインレット４から取り外し不可能となるようロックする（ステップＳ３９）。

次いで制御部３１は、操作部３６にてロック解除操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ４０）。ロック解除操作がなされていない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、制御部３１は、給電ケーブル２０の取り外しスイッチ２３に対する取り外し操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ４１）。取り外し操作がなされていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ４０へ処理を戻し、ロック解除操作又は取り外し操作がなされるまで待機する。取り外し操作がなされた場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、制御部３１は、音声出力部３８にて警告音の出力を行い（ステップＳ４２）、ステップＳ４０へ処理を戻す。ロック解除操作がなされた場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、制御部３１は、給電ケーブル２０のロック機構２２へアンロック指示を与えることにより、ロック機構２２によるロックを解除し（ステップＳ４３）、処理を終了する。

このように給電装置３０は、電力線通信により車輌１から受信した車輌情報をサーバ装置７０へ送信し、サーバ装置７０による診断結果を受信する。給電装置３０は、サーバ装置７０による診断結果に基づいて車輌１の異常の有無を判定し、異常がある場合には表示部３５にメッセージ表示などを行って異常を報知すると共に、ロック機構２２により給電ケーブル２０を取り外し不可能にロックする。ロック状態で取り外しスイッチ２３に対する操作がなされた場合、給電装置３０は、音声出力部３８にて警告音の出力を行う。操作部３６にてロック解除操作を受け付けた場合、給電装置３０は、ロック機構２２による給電ケーブル２０のロックを解除する。

図１０は、サーバ装置７０が行う処理の手順を示すフローチャートである。サーバ装置７０は、ネットワークＮＷ１を介して給電装置３０から車輌情報を受信したか否かを判定し（ステップＳ５１）、車輌情報を受信していない場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、車輌情報を受信するまで待機する。車輌情報を受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、サーバ装置７０は、受信した車輌情報をデータベースなどに記憶する（ステップＳ５２）。これにより、例えば車輌１毎の車輌情報の履歴などを蓄積し、異常診断の精度を向上することができる。

次いでサーバ装置７０は、受信した車輌情報、及び、データベースに記憶された種々のデータに基づいて、この車輌情報に係る車輌１の故障を診断する（ステップＳ５３）。サーバ装置７０は、ネットワークＮＷ１を介して給電装置３０へ診断結果を送信すると共に（ステップＳ５４）、この車輌１に関連付けて登録された携帯電話機９０へ、ネットワークＮＷ２を介して診断結果を送信し（ステップＳ５５）、処理を終了する。

以上の構成の診断システムは、給電ケーブル２０を介して給電装置３０から車輌１への給電を行うと共に、車輌１の電力線通信装置１０及び給電装置３０が給電ケーブル２０の制御信号線を介して電力線通信を行う。車輌１では、車載機器６が故障診断のための車輌情報（異常コード）を生成して電力線通信装置１０へ送信し、電力線通信装置１０がこれら車輌情報を記憶部１４に記憶する。電力線通信装置１０は、給電のために車輌１のインレット４に給電ケーブル２０が接続された場合、記憶部１４に記憶した車輌情報を、電力線通信により給電装置３０へ送信する。車輌１から給電装置３０へ送信された車輌情報に基づいて車輌１の故障診断が行われ、給電装置３０はこの診断結果に基づいて必要と判断した場合（車輌１に故障が発生している場合）、給電ケーブル２０のロック機構２２により、給電ケーブル２０を車輌１のインレット４から取り外し不可能にロックする。

また給電装置３０は、給電ケーブル２０を取り外し不可能にロックした場合、表示部３５にて診断結果に係る報知を行うと共に、操作部３６にてロック解除の操作受付を行う。操作部３６にてロック解除操作がなされた場合、給電装置３０は、ロック機構２２によるロックを解除し、これにより給電ケーブル２０を車輌１のインレット４から取り外すことが可能となる。

これらにより、バッテリ２の充電を行うために給電装置３０の給電ケーブル２０が車輌１のインレット４に接続された際、電力線通信装置１０の記憶部１４に記憶された診断用の車輌情報が給電ケーブル２０を介して給電装置３０へ送信され、これらの車輌情報に基づく故障の診断がサーバ装置７０などによってなされる。診断の結果、車輌１に故障が発生している場合などには、給電装置３０がロック機構２２により給電ケーブル２０を車輌１のインレット４から取り外し不可能にロックする。車輌１のバッテリ２の充電が完了した後、ユーザは車輌１から給電ケーブル２０を取り外す作業を行うが、診断により故障などが発見された場合などには給電ケーブル２０を取り外すことができないため、これによりユーザは車輌１に故障などが発生していることを認識できる。ロックされた給電ケーブル２０を取り外すため、ユーザはロック解除の操作を給電装置３０の操作部３６にて行う必要があるが、給電装置３０がロック解除の操作受付と共に診断結果に係る情報を表示部３５にて報知することによって、ユーザに対してより確実に情報を報知することができる。

また診断システムは、車輌１の各車載機器６が自己診断機能により異常の有無などを判定し、判定に応じた異常コードを含む車輌情報を生成し、車内ネットワーク７を介して電力線通信装置１０へ車輌情報を送信する。各車載機器６による車輌情報の生成は、車輌１の給電の際に行うのではなく、車輌走行時など車輌１の給電以外の際に行う。これにより、車輌１の給電の際には車載機器６を動作させる必要がないため、車載機器６用のバッテリの電力消費量を低減でき、バッテリ上がりを防止できる。

また診断システムは、給電装置３０が車輌１から受信した車輌情報をサーバ装置７０へ送信し、サーバ装置７０が車輌情報に基づく車輌１の故障診断などを行って診断結果を給電装置３０へ送信する。サーバ装置７０が診断を行う構成とすることにより、電力線通信装置１０又は給電装置３０等が診断を行う場合と比較して、より高度な診断を実現できる。またサーバ装置７０は、例えば登録されたユーザの携帯電話機９０などへ診断結果を送信する。これにより車輌１のバッテリ２の充電が完了してユーザがインレット４から給電ケーブル２０を取り外そうとする以前に、携帯電話機９０などを利用して車輌１の診断結果に関する情報をユーザに通知することが可能となる。

また診断システムは、ロック状態の給電ケーブル２０を車輌１のインレット４から取り外そうとする操作がなされた場合、給電装置３０が音声出力部３８による警告を行う。これにより、取り外し不可能にロックされた給電ケーブル２０に対して、ユーザが必要以上の力を加えて給電ケーブル２０を取り外そうとすることを防止できる。給電装置３０は、給電ケーブル２０の取り外しスイッチ２３に対する操作の有無により、給電ケーブル２０を取り外そうとする操作がなされたことを検知できる。

なお本実施の形態においては、車輌１の故障の有無等の診断をサーバ装置７０が行う構成としたが、これに限るものではない。例えば給電装置３０又は電力線通信装置１０等の他の装置が診断を行う構成としてもよい。またサーバ装置７０は車輌１の故障の有無及び故障の種別等を診断する構成としたが、これに限るものではない。例えば車輌１のメンテナンスの必要性の診断又は車載機器６０の劣化の診断等のように、その他の診断を行う構成としてもよい。

また、車輌１及び給電装置３０が給電ケーブル２０の制御信号線を介した電力線通信（制御信号線の制御信号に対して通信用信号の重畳及び分離を行う通信）により車輌情報の送受信を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば車輌１及び給電装置３０は、給電ケーブル２０の電力線を介した電力線通信を行う構成としてもよい。また例えば給電ケーブル２０がこれら以外の電線を含む構成の場合、この電線を介した電力線通信を行う構成としてもよい。更には、車輌１及び給電装置３０が通信を行うための通信線を給電ケーブル２０が更に備え、この通信線を介して車輌情報の送受信を行う構成としてもよい。

また給電ケーブル２０にロック機構２２を設ける構成としたが、これに限るものではない。例えば給電ケーブル２０に係合して取り外し不可能とするロック機構を車輌１に設け、診断の結果からロックが必要と給電装置３０が判断した場合に、給電装置３０から車輌１へロック指示を電力線通信により送信し、これを受信した電力線通信装置２０などがロック機構を駆動して給電ケーブル２０のロックを行う構成としてもよい。また給電ケーブル２０の端子部２１に取り外しスイッチ２３を設ける構成としたが、これに限るものではない。例えば車輌１のインレット４又はその近傍等に取り外しスイッチを設け、取り外しスイッチ２３に対する操作がなされた場合に車輌１から給電装置３０へその旨が通知される構成としてもよい。

また給電装置３０は、サーバ装置７０による診断結果などを表示部３５に表示することでユーザへの情報の報知を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば給電装置３０は、音声出力部３８にて音声メッセージを出力することにより診断結果を報知する構成としてもよい。また給電装置３０は、給電ケーブル２０を取り外し不可能にロックした状態で取り外しスイッチ２３が操作された場合に音声出力部３８による警告を行う構成としたが、これに限るものではない。例えば給電装置３０は、表示部３５に警告メッセージなどを表示して警告を行ってもよく、警告ランプの点滅などにより警告を行ってもよい。

１ 車輌
２ バッテリ
３ 充電器
４ インレット
５ 充電制御装置
６ 車載機器
７ 車内ネットワーク
１０ 電力線通信装置（車載通信装置）
１１ 制御部（情報送信手段、情報受信手段）
１２ 車内通信部
１３ 電力線通信部
１４ 記憶部
２０ 給電ケーブル
２１ 端子部
２２ ロック機構（ロック手段）
２３ 取り外しスイッチ（検知手段）
３０ 給電装置
３１ 制御部（情報受信手段、ロック手段、報知手段、解除操作受付手段、解除手段、情報送信手段、診断結果受信手段、検知手段、警告手段）
３２ リレー
３３ 電力線通信部
３４ 通信部
３５ 表示部（報知手段）
３６ 操作部（解除操作受付手段）
３７ 記憶部
３８ 音声出力部（警告手段）
７０ サーバ装置（診断装置、診断手段、情報受信手段、診断結果送信手段、第２の診断結果送信手段）
９０ 携帯電話機（可搬型の通信装置）

Claims (7)

1. 車外に設置され、給電ケーブルを介して車輌への給電を行う給電装置と、前記車輌に搭載され、前記給電ケーブルを介して前記給電装置との通信を行う車載通信装置と、前記車輌の一又は複数の車載機器の状態を診断する診断手段とを備える診断システムであって、
   前記車載通信装置は、
   前記車載機器の状態に係る情報を記憶する記憶部と、
   該記憶部に記憶した情報を、前記給電ケーブルを介して前記給電装置へ送信する情報送信手段と
   を有し、
   前記給電装置は、
   前記車載通信装置が送信した情報を、前記給電ケーブルを介して受信する情報受信手段と、
   該情報受信手段が受信した情報に基づく前記診断手段の診断結果に応じて、前記給電ケーブルを前記車輌から取り外し不可能にロックするロック手段と、
   該ロック手段によるロックを行った場合に、前記診断手段の診断結果に係る情報を報知する報知手段と、
   前記ロック手段によるロックを行った場合に、該ロックを解除するための操作を受け付ける解除操作受付手段と、
   該解除操作受付手段が操作を受け付けた場合に、前記ロック手段によるロックを解除する解除手段と
   を有すること
   を特徴とする診断システム。
2. 前記車載機器は、自らの状態に係る情報を生成し、生成した前記情報を前記車載通信装置へ送信するようにしてあり、
   前記車載通信装置は、
   前記車載機器が送信した前記情報を受信する情報受信手段を有し、
   該情報受信手段が受信した情報を前記記憶部に記憶するようにしてあること
   を特徴とする請求項１に記載の診断システム。
3. 前記車載機器は、前記車輌に前記給電ケーブルが接続されていない場合に、前記情報の生成及び生成した情報の送信を行うようにしてあり、
   前記車載通信装置は、前記車輌に前記給電ケーブルが接続されていない場合に、前記情報受信手段による前記情報の受信及び前記記憶部への前記情報の記憶を行うようにしてあること
   を特徴とする請求項２に記載の診断システム。
4. 前記診断手段を有する診断装置を更に備え、
   前記給電装置は、
   前記情報受信手段が受信した情報を前記診断装置へ送信する情報送信手段と、
   前記診断装置から前記診断手段の診断結果を受信する診断結果受信手段と
   を有し、
   前記診断装置は、
   前記給電装置から情報を受信する情報受信手段と、
   前記診断手段の診断結果を前記給電装置へ送信する診断結果送信手段と
   を有し、
   前記診断手段は、前記情報受信手段が受信した車輌情報に基づいて診断を行うようにしてあること
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の診断システム。
5. 前記診断装置は、前記診断手段の診断結果を、可搬型の通信装置へ送信する第２の診断結果送信手段を有すること
   を特徴とする請求項４に記載の診断システム。
6. 前記給電装置は、
   前記車輌から前記給電ケーブルを取り外そうとする操作がなされたことを検知する検知手段と、
   該検知手段が前記操作を検知し、且つ、前記ロック手段がロックしている場合に、警告を行う警告手段と
   を備えること
   を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の診断システム。
7. 前記給電ケーブルは、前記車輌からの取り外しの際に操作される操作部を有し、
   前記検知手段は、前記操作部に対する操作を検知するようにしてあること
   を特徴とする請求項６に記載の診断システム。

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