JP2018040289A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECU500は、モータ408への通電を制御するモータ制御部502と、弁体の固着を判定する固着判定部503と、を備える。モータ408は、制御弁におけるハウジングに収容された弁体を駆動する。固着判定部503が、弁体が固着していると判定した場合に、モータ制御部502が弁体を駆動するようにモータ408への通電を行う固着時制御を実行する。
【選択図】図7
Description
上記構成によれば、固着が解消されたと判定した場合には、固着時制御が終了するため、速やかに通常の制御を再開して冷却水の流量を制御することができる。
内燃機関の制御装置の一態様は、前記冷却水の温度を取得する温度取得部を備え、前記信号出力部は、前記固着時制御が一定期間に亘って継続した場合であっても、前記温度取得部によって取得した前記冷却水の温度が、前記冷却水が凍結していることを示す温度である場合には、前記報知装置に報知を実行させる信号を出力しない。
ンプ13に戻されることになる。そして、冷却水ポンプ13に戻された冷却水は、冷却水ポンプ13によって再び内燃機関1内に送り出されるようになっている。
なお、冷却水通路P1のうち、ラジエータポート401とラジエータ12とを接続する部分等、その一部はホースにより構成されている。冷却水通路P2、P3についても同様である。
図2に示すように、多方弁4には冷却水の出口である3つのポート401、402、403がそれぞれ異なる方向に設けられている。ヒータポート402及びデバイスポート403は略同じ内径であり、ラジエータポート401の内径は、ヒータポート402及びデバイスポート403の内径よりも大きくなっている。ラジエータポート401には、第1冷却水通路P1が接続され、ヒータポート402には第3冷却水通路P3が接続される。そして、デバイスポート403には第2冷却水通路P2が接続されている。
図6に示すように、多方弁4では、全てのポート401、402、403が閉じた状態になる位置を相対角度「0[°]」の位置として、ハウジング400に設けられたストッパ413と弁体404に設けられた係合部406とが当接する位置まで、プラスの方向にも、マイナスの方向にも、弁体404を回転させることができるようになっている。すなわち、多方弁4では、ポート401、402、403が閉じている全閉の状態、すなわち開度「0」の状態が最小開度になっている。
図8を参照して説明した弁制御切替の処理を通じて振り落とし制御が選択されると、モータ制御部502は、まず図11に示されている振り落とし制御のモード設定の処理を実行する。なお、この処理は、弁制御切替の処理を通じて選択されている多方弁4の制御態様が通常制御から振り落とし制御に変化したときに実行される。
上記のように、ステップS9030及びステップS9040では、弁制御を禁止するようにしている。そのため、ステップS9030又はステップS9040が実行された場合には、弁制御が禁止された状態になるため、その後は、本異常判定の処理は実行されなくなる。
(1)仮異常フラグが「ON」になった場合、すなわち固着判定部503によって弁体404が固着していると判定された場合には、振り落とし制御が実行される。このように振り落とし制御が実行されることにより、弁体404が駆動されて僅かにでも動くことによって、ハウジング400と弁体404との間や、弁体404とモータ408との間のギア409に噛み込んだ異物が脱落する可能性がある。こうして噛み込んでいた異物が脱落すれば、弁体404の固着が解消され、多方弁4の弁体404を適切に制御することができるようになる。そのため、弁体404の固着に起因して冷却水の流量が適切に制御できなくなってしまうことを抑制することができる。
・上記実施形態では、固着判定部503は、多方弁4の弁体404の位置をポジションセンサ407によって把握し、所定期間(X1[msec])における弁体404の回転角度(移動量)が「X3[°]」未満であることを条件に固着を判定していたが、これに限らない。所定期間の長さや、判定の閾値とする回転角度(移動量)の大きさは適宜変更することができる。また、例えば、固着判定部503は、モータ制御部502がフィードバック制御において目標としている弁体404の位置とポジションセンサ407から出力される信号から把握される弁体404の位置との乖離が基準量以上である状態が一定期間に亘って継続した場合に弁体404が固着していると判定するようにしてもよい。固着が発生している場合には、目標とする位置に向かって弁体404が移動しにくくなるため、フィードバック制御を実行していても目標とする弁体404の位置とポジションセンサ407から出力される信号から把握される弁体404の位置とが乖離した状態が継続するようになる。そのため、上記の構成であっても、弁体404が固着しているか否かの判定をすることができる。
・上記実施形態では、振り落とし制御が開始された後、内燃機関1の出力制限処理を実施していたが、これに限らない。例えば、弁体404の仮異常フラグが「ON」となった際に、直ちに内燃機関1の出力制限処理を開始してもよい。
・上記実施形態では、冷却水の温度が「X7[℃]」未満である場合は、本異常フラグを「ON」にせず、異常診断を確定せずに、異常診断を保留する例を示したが、これに限らない。例えば、冷却水の温度に拘らず、振り落とし制御が一定期間に亘って継続したときに本異常フラグを「ON」として異常診断を確定するようにしてもよい。また、冷却水が凍結しているか否かを判定することができるのであれば、センサによって検出した冷却水の温度によらず、外気温度センサ124から検出された外気温度に基づいて冷却水の温度を推定し、異常診断を保留する構成を適用してもよい。
Claims (19)
- 内燃機関の循環経路内の冷却水を循環させるためのポンプと、ハウジングに収容された弁体をモータで駆動することで前記循環経路内の冷却水の流れを制御する制御弁と、が設けられている冷却システムを搭載した内燃機関に適用される内燃機関の制御装置であって、
前記モータへの通電を制御するモータ制御部と、
前記弁体の固着を判定する固着判定部と、を備え、
前記モータ制御部は、前記固着判定部により前記弁体が固着していると判定された場合に、前記弁体を駆動するように前記モータへの通電を行う制御である固着時制御を実行する
内燃機関の制御装置。 - 前記固着判定部は、前記弁体の位置を検出するセンサから出力される信号から把握される、所定期間における前記弁体の移動量が基準値より小さいことに基づいて前記弁体が固着していると判定する
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記固着判定部は、前記所定期間における前記弁体の移動量が基準値よりも小さい状態が前記所定期間よりも長い一定期間に亘って継続した場合に、前記弁体が固着していると判定する
請求項2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記固着判定部は、前記モータのトルクが所定量以上であり且つ前記所定期間における前記弁体の移動量が基準値よりも小さい状態が、前記所定期間よりも長い一定期間に亘って継続した場合に、前記弁体が固着していると判定する
請求項2に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記モータ制御部は、前記弁体の位置を検出するセンサから出力される信号を取得して前記弁体の位置を目標とする位置に一致させるようにモータへの通電を制御するフィードバック制御を実行するものであり、
前記固着判定部は、前記弁体の位置を検出するセンサから出力される信号を取得して前記弁体の位置を把握し、前記モータ制御部が前記フィードバック制御において目標としている位置と前記センサから出力される信号から把握される位置との乖離が基準量以上である状態が一定期間に亘って継続した場合に前記弁体が固着していると判定する
請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記モータ制御部は、前記固着時制御において、前記弁体が固着していると判定されていないときのトルクよりも大きなトルクを発生させるように前記モータへの通電を制御する
請求項1〜5のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記モータ制御部は、前記固着時制御において、前記モータへの通電を停止して前記弁体の駆動を停止する期間と前記弁体を駆動するように前記モータへの通電を行う期間が繰り返されるように前記モータへの通電を制御する
請求項1〜6のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記弁体は、前記ハウジング内で第1の方向又は前記第1の方向とは反対の第2の方向に移動するものであり、
前記モータ制御部は、前記固着時制御において、前記第1の方向への前記弁体の駆動と、前記第2の方向への前記弁体の駆動とが交互に行われるように前記モータへの通電を制御する
請求項1〜7のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記弁体は、前記ハウジング内で第1の方向又は前記第1の方向とは反対の第2の方向に移動するものであり、
前記モータ制御部は、前記固着時制御を開始するときには、前記第1の方向及び前記第2の方向のうち、前記弁体が固着していると判定されたときの方向とは反対の方向に前記弁体を駆動するように前記モータへの通電を制御する
請求項1〜8のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記弁体は、前記ハウジング内でストッパに当接するまでの所定範囲内で第1の方向又は前記第1の方向とは反対の第2の方向に移動するものであり、
前記モータ制御部は、前記固着時制御を開始するときに、前記第1の方向及び前記第2の方向のうち、一方の方向における前記弁体から前記ストッパまでの距離が所定距離未満である場合には、前記固着時制御において、前記第1の方向及び前記第2の方向のうち、他方の方向に前記弁体を駆動するように前記モータへの通電を制御し、一方の方向には前記弁体を駆動しないように前記モータへの通電を制御する
請求項1〜8のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記弁体は、前記ハウジング内でストッパに当接するまでの所定範囲内で第1の方向又は前記第1の方向とは反対の第2の方向に移動するものであり、
前記モータ制御部は、前記固着時制御を開始するときに、前記第1の方向及び前記第2の方向のうち、一方の方向における前記弁体から前記ストッパまでの距離が所定距離未満である場合には、
前記固着時制御を開始するときに、前記第1の方向及び前記第2の方向のうち、前記弁体が固着していると判定されたときの方向とは反対の方向に前記弁体を駆動するように前記モータへの通電を制御する処理を行わず、
前記固着時制御において、前記第1の方向及び前記第2の方向のうち、他方の方向に前記弁体を駆動するように前記モータへの通電を制御し、一方の方向には前記弁体を駆動しないように前記モータへの通電を制御する
請求項9に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記固着判定部は、前記弁体が固着していると判定された後、前記弁体の位置を検出するセンサから出力される信号から把握される、所定期間における前記弁体の移動量が基準値よりも大きくなった場合に、前記弁体の固着が解消されたと判定する
請求項1〜11のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記固着判定部は、前記弁体が固着していると判定された後、前記弁体の位置を検出するセンサから出力される信号から把握される、所定期間における前記弁体の移動量が基準値よりも大きい状態が前記所定期間よりも長い一定期間に亘って継続した場合に、前記弁体の固着が解消されたと判定する
請求項1〜12のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記モータ制御部は、前記固着判定部が前記弁体の固着が解消されたと判定した場合に、前記固着時制御を終了する
請求項12又は請求項13に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記ポンプは、内燃機関の出力軸によって駆動される機関駆動式のポンプであり、
内燃機関の出力を制限する出力制限処理を行う出力制限部を備え、
前記出力制限部は、前記固着時制御が行われているときに、前記出力制限処理を行う
請求項1〜14のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記出力制限部は、前記モータ制御部により前記固着時制御が開始されて所定時間経過した後であって前記固着時制御が行われているときに、前記出力制限処理を開始する
請求項14を引用する請求項15に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記出力制限部は、前記出力制限処理において、前記弁体の位置を検出するセンサから出力される信号から把握される前記出力制限処理を開始する際の前記弁体の位置に応じて前記内燃機関の出力を制限する
請求項15又は請求項16に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記制御弁の異常を報知する報知装置に報知を実行させる信号を出力する信号出力部を備え、
前記信号出力部は、前記固着時制御が一定期間に亘って継続した場合には、前記報知装置に報知を実行させる信号を出力する
請求項1〜17のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記冷却水の温度を取得する温度取得部を備え、
前記信号出力部は、前記固着時制御が一定期間に亘って継続した場合であっても、前記温度取得部によって取得した前記冷却水の温度が、前記冷却水が凍結していることを示す温度である場合には、前記報知装置に報知を実行させる信号を出力しない
請求項18に記載の内燃機関の制御装置。
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