CN107795367A - 内燃机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内燃机的控制系统。ECU(500)具有控制向电机(408)的通电的电机控制部(502)、和判定阀芯的卡住的卡住判定部(503)。电机(408)驱动被收纳于控制阀的壳体的阀芯。在卡住判定部(503)判定为阀芯卡住的情况下，电机控制部(502)执行进行向电机(408)的通电以驱动阀芯的卡住时控制。

Description

内燃机的控制系统

技术领域

本发明涉及内燃机的控制系统。

背景技术

日本专利第2767995中记载了使冷却液经过内燃机内部而循环的内燃机的冷却系统。此外，在日本专利第2767995中也记载了如下冷却系统：设有控制阀，该控制阀能够通过利用电机使被收纳于壳体的阀芯旋转来改变开度、冷却液的排出目的地。

发明内容

在这样的控制阀中，有时由于异物卡入壳体与阀芯之间而会使阀芯无法相对于壳体旋转。在发生了这样的阀芯的卡住的情况下，无法将控制阀控制成预期的状态，结果，有可能无法适当地控制冷却液的流量。

因此，本发明提供一种内燃机的控制系统，其会抑制由于阀芯卡住而无法适当地控制冷却液的流量这一情况。

根据本发明的一个观点，提供一种具有电子控制单元的内燃机的控制系统。该内燃机搭载着冷却系统。该冷却系统具有泵和控制阀。该泵构成为使该内燃机的循环路径内的冷却液循环。该控制阀构成为通过由电机驱动被收纳于壳体的阀芯来控制所述循环路径内的冷却液的流动。所述电子控制单元构成为：(i)控制向所述电机的通电；(ii)判定所述阀芯的卡住；并且，(iii)在所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住的情况下执行进行向所述电机的通电以驱动所述阀芯的卡住时控制。

根据上述那样的内燃机的控制系统的构成，当判定为阀芯卡住时，进行向电机的通电，所以，阀芯被驱动而稍微动作，从而有可能使得卡入壳体与阀芯之间、阀芯与电机之间的齿轮的异物脱落。若这样使卡入的异物脱落，则阀芯的卡住被消除，从而能够适当地控制控制阀。因此，根据上述构成，能够抑制由于阀芯的卡住而无法适当地控制冷却液的流量这一情况。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元可以构成为：(i)根据从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的移动量；并且，(ii)基于预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值而判定为所述阀芯卡住。

在发生了卡住的情况下，预定期间中的阀芯的移动量变小。因此，根据上述那样的控制系统的构成，通过参照预定期间中的阀芯的移动量，能够判定阀芯的卡住。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为，在预定的状态持续了比所述预定期间长的一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是所述预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值的状态。

有时由于噪声的影响而使得基于从传感器输出的信号而算出的阀芯的移动量瞬间变大或变小。根据上述那样的控制系统的构成，在预定期间中的移动量小于基准值的状态持续了一定期间的情况下，判定为卡住。因此，能够抑制由这样的瞬间的移动量的变化导致的误判定。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为，在预定的状态持续了比所述预定期间长的一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是所述电机的转矩为预定量以上且所述预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值的状态。

如果将若未发生卡住则会使得预定期间中的阀芯的移动量切实地大于基准值那样的转矩设定为预定量，并且将像上述那样电机的转矩为预定量以上加入卡住的判定的条件，则会更严格地进行所述内燃机的控制系统中的卡住的判定。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为：(i)取得从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号，并执行控制向电机通电以使所述阀芯的位置与作为目标的位置一致的反馈控制；并且，(ii)取得从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的位置，在预定的状态持续了一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是在所述反馈控制中作为目标的位置与根据从所述传感器输出的信号而把握的位置的偏离为基准量以上的状态。

在发生了卡住的情况下，阀芯难以朝向作为目标的位置移动，所以，即使执行反馈控制，作为目标的位置与根据从传感器输出的信号而把握的位置偏离了的状态也会持续。因此，像上述那样的控制系统的构成那样，利用在反馈控制中作为目标的位置与根据从传感器输出的信号而把握的位置的偏离为基准量以上的状态持续了一定期间的情况下判定为阀芯的卡住这一方法，也能够判定阀芯的卡住。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电，以产生比所述电子控制单元判定为所述阀芯未卡住时的转矩大的转矩。

在发生了卡住的情况下阀芯难以动作。因此，为了使难以动作的阀芯动作而使卡入的异物脱落，优选像上述那样的控制系统的构成那样控制向电机的通电以产生比未判定为卡住时大的转矩。若采用这样的控制系统的构成，即使发生了卡住，也容易通过卡住时控制使阀芯动作，从而容易消除卡住。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电，以交替反复进行停止向所述电机的通电而停止所述阀芯的驱动的期间、以及进行向所述电机的通电以驱动所述阀芯的期间。

在持续驱动阀芯的期间，经由齿轮、阀芯、壳体对异物持续作用夹着异物的力。对此，若像上述那样的控制系统的构成那样控制向电机的通电以交替反复停止阀芯的驱动的期间和驱动阀芯的期间，就会具有夹着异物的力缓和、不作用夹着异物的力的期间。结果，夹着异物的力就会周期性地变化，从而卡入的异物会更易脱落。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述阀芯可以在所述壳体内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动。并且，所述电子控制单元也可以构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电以交替进行向所述第1方向的所述阀芯的驱动和向所述第2方向的所述阀芯的驱动。

即使向一个方向持续驱动阀芯或反复进行向一个方向的驱动，有时也会使异物进一步卡入。对此，根据上述那样的控制系统的构成，交替反复进行向第1方向的驱动和向第2方向的驱动，所以，在向一方驱动的情况下难以脱落的异物也可能在向另一方驱动时脱落。因此，容易消除卡住。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述阀芯可以在所述壳体内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动。并且，所述电子控制单元也可以构成为，当所述电子控制单元开始所述卡住时控制时，控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的与所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住时的方向相反的方向驱动所述阀芯。

在由于异物卡入阀芯与壳体之间、阀芯与电机之间的齿轮而发生了卡住的情况下，即使控制向电机的通电以向发生了卡住时的驱动方向进一步驱动阀芯，异物也会进一步夹入，所以，有可能无法消除卡住。对此，若像上述那样的控制系统的构成那样控制向电机的通电，就会向与异物卡入时的驱动方向相反的方向驱动阀芯，所以，夹着异物的力会缓和，从而异物容易脱落。因此，容易消除卡住。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述阀芯也可以在所述壳体内在直到与止动件抵接为止的预定范围内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动。并且，所述电子控制单元也可以构成为：当所述电子控制单元开始所述卡住时控制时，在所述第1方向和所述第2方向中的一个方向的从所述阀芯到所述止动件的距离小于预定距离的情况下，(i)在所述卡住时控制中控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的相对于所述一个方向的另一个方向驱动所述阀芯；并且，(ii)在所述卡住时控制中控制向所述电机的通电以不向所述第1方向和所述第2方向中的所述一个方向驱动所述阀芯。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述阀芯在所述壳体内在直到与止动件抵接为止的预定范围内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动。并且，所述电子控制单元也可以构成为：当开始所述卡住时控制时，在所述第1方向和所述第2方向中的一个方向的从所述阀芯到所述止动件的距离小于预定距离的情况下，(i)不进行控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的与所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住时的方向相反的方向驱动所述阀芯的处理，而是在所述卡住时控制中控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的相对于所述一个方向的另一个方向驱动所述阀芯；并且，(ii)所述电子控制单元不进行控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的、与所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住时的方向相反的方向驱动所述阀芯的处理，而是在所述卡住时控制中控制向所述电机的通电以不向所述第1方向和所述第2方向中的所述一个方向驱动所述阀芯。

在到止动件的距离近的情况下，在卡住时控制中，当朝向止动件侧驱动阀芯时，卡住被消除而开始动作的阀芯有可能与止动件冲突。根据上述那样的控制系统的构成，当开始卡住时控制时，在到止动件的距离近的情况下，在卡住时控制中不再朝向止动件侧驱动阀芯，所以，能够避免这样的冲突。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为：(i)在所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住后，根据从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的移动量；并且，(ii)在预定期间中的所述阀芯的移动量大于基准值的情况下，判定为消除了所述阀芯的卡住。

当通过卡住时控制而消除卡住时，阀芯容易移动，所以，预定期间中的阀芯的移动量变大。因此，若像上述构成那样在判定为阀芯卡住之后参照预定期间中的阀芯的移动量，就能够判定为消除了阀芯的卡住。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为：(i)在所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住后，根据从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的移动量；并且，(ii)在预定的状态持续了比所述预定期间长的一定期间的情况下，判定为消除了所述阀芯的卡住，并且，所述预定的状态是预定期间中的所述阀芯的移动量大于基准值的状态。

根据上述那样的控制系统的构成，在预定期间中的移动量大于基准值的状态持续了一定期间的情况下，判定为消除了卡住，所以，能够抑制由噪声等引起的瞬间的移动量的变化所导致的误判定。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为，在所述电子控制单元判定为消除了所述阀芯的卡住的情况下，结束所述卡住时控制。根据上述那样的控制系统的构成，在判定为消除了卡住的情况下，结束卡住时控制，所以，能够迅速地再次开始通常的控制来控制冷却液的流量。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述泵是由内燃机的输出轴驱动的内燃机驱动式的泵。并且，电子控制单元也可以构成为：(i)进行限制内燃机的输出的输出限制处理；并且，(ii)在正在进行所述卡住时控制时进行所述输出限制处理。

当发生阀芯的卡住而不再能适当地控制控制阀的状态时，循环路径内的冷却液的压力有可能会变得过高。例如，在控制阀的开度小的状态下发生了卡住的情况下，成为能够经过控制阀的冷却液的量被明显地限制了的状态。当在这样的状态下提高内燃机的输出轴的旋转速度而使得从泵排出的冷却液的量变多时，循环路径内的冷却液的压力有可能会变得过高。关于这一点，根据上述那样的控制系统的构成，当判定为阀芯卡住而正进行卡住时控制时，进行输出限制处理，所以，从泵排出的冷却液的量被限制。由此，即使发生了阀芯的卡住，也能够抑制循环路径内的冷却液的压力变得过高这一情况。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为：(i)在开始了所述卡住时控制而经过了预定时间后且正在进行所述卡住时控制时，开始所述输出限制处理；并且，(ii)在所述电子控制单元判定为消除了所述阀芯的卡住的情况下，结束所述卡住时控制。

若执行卡住时控制，则有时会消除卡住。根据上述那样的控制系统的构成，在开始卡住时控制而经过了预定时间后且正在进行卡住时控制时，开始输出限制处理。因此，在开始输出限制处理之前通过卡住时控制而消除了卡住的情况下，不执行输出限制处理。因此，能够抑制执行不必要的输出限制处理这一情况。

另外，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为：(i)在所述输出限制处理中，根据从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的位置；并且，(ii)根据所述电子控制单元开始所述输出限制处理时的所述阀芯的位置限制所述内燃机的输出。

根据上述那样的控制系统的构成，根据阀芯的位置把握控制阀的状态，能够与控制阀的状态相适地限制内燃机的输出，所以，就抑制循环路径内的内压上升而言能够以适当的方案来执行输出限制处理。结果，既能够抑制对内燃机的输出的不必要的限制，又能够抑制循环路径内的冷却液的压力变得过高这一情况。

另外，在所述内燃机的控制系统中，电子控制单元也可以构成为：(i)输出使报告所述控制阀的异常的报告装置执行报告的信号；并且，(ii)在所述卡住时控制持续了一定期间的情况下，输出使所述报告装置执行报告的信号。

根据上述那样的控制系统的构成，在即使卡住时控制持续了一定期间也未消除卡住的情况下，报告异常，所以，能够催促维修。而且，在所述内燃机的控制系统中，所述电子控制单元也可以构成为：(i)取得所述冷却液的温度；并且，(ii)即使在所述卡住时控制持续了一定期间的情况下，在取得的所述冷却液的温度是表示所述冷却液冻结了的温度的情况下，不输出使所述报告装置执行报告的信号。

在冷却液冻结的情况下，存在如下情况：即使没卡入异物等，阀芯也不再动作，从而被所述电子控制单元判定为阀芯卡住。在阀芯因冻结而不再动作的情况下，随着内燃机的温度、气温的上升会消除卡住。若这样即使在由随着内燃机的温度、气温的上升而消除卡住的冻结导致的卡住的情况下也执行异常的报告的话，则催促维修的频率会变得过高，可靠性会降低。对此，根据上述那样的控制系统的构成，在存在由冻结导致的卡住的可能性的情况下不报告异常，所以，能够抑制这样的可靠性的降低。

附图说明

以下将参照附图说明本发明的示例性的实施方式的特征、优点以及技术和产业意义，在附图中相同的标号表示相同的要素。

图1是示意性地示出搭载于内燃机的冷却系统的构成的简略图，该内燃机被作为本发明的一个例子的实施方式的内燃机的控制系统所具有的电子控制单元(ECU)控制。

图2是上述实施方式的控制系统具有的该ECU所控制的多通阀的立体图。

图3是该多通阀的分解立体图。

图4A是作为该多通阀的构成部件的阀芯的立体图。

图4B是作为该多通阀的构成部件的阀芯的立体图，是从图4A的180°相反侧观察时的立体图。

图5是作为该多通阀的构成部件的壳体的立体图。

图6是表示该多通阀的阀芯相对于壳体的相对角度与各端口的开度的关系的图表。

图7是表示该ECU的各功能部的关系的框图。

图8是表示该ECU所执行的阀控制切换的处理的流程的流程图。

图9是表示该ECU所执行的暂定异常判定的处理的流程的流程图。

图10是表示该ECU所执行的暂定异常解除判定的处理的流程的流程图。

图11是表示该ECU所执行的摆脱控制的模式设定的处理的流程的流程图。

图12是表示该ECU所执行的两侧摆脱控制的处理的流程的流程图。

图13是表示该ECU所执行的单侧摆脱控制的处理的流程的流程图。

图14是表示该ECU所执行的输出限制开始判定的处理的流程的流程图。

图15是表示上述阀芯相对于上述壳体的相对角度与输出限制处理时的上限旋转速度的关系的图表。

图16是表示该ECU所执行的输出限制解除判定的处理的流程的流程图。

图17是表示该ECU所执行的最终异常判定的处理的流程的流程图。

图18是说明通过该ECU所执行的各处理确定异常诊断时的状况的演变的时间图。

图19是说明在通过该ECU所执行的各处理确定异常诊断之前消除卡住时的状况的演变的时间图。

图20是表示与本发明的上述实施方式不同的实施方式的ECU所执行的暂定异常判定的处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～19对作为内燃机的控制系统的一个例子的实施方式即电子控制单元(以下称为ECU)进行说明。首先，参照图1来说明内燃机1的冷却系统。此外，内燃机1是搭载于车辆的内燃机。

如图1所示，在内燃机1的汽缸体3的内部设有作为冷却液的循环路径的一部分的水套3A，在汽缸盖2的内部设有作为冷却液的循环路径的一部分的水套2A。

在冷却液的循环路径的比水套3A、2A靠上游侧的部分连接着冷却液泵13。冷却液泵13是由内燃机1的曲轴驱动的内燃机驱动式的泵，所以，曲轴的旋转速度越高则来自冷却液泵13的冷却液的排出量越多。并且，冷却液泵13所排出的冷却液被导入水套3A、2A。

在水套2A的设有冷却液出口的部分，设有作为控制阀的多通阀4，该多通阀4切换冷却液的循环路径、控制循环的冷却液的量。此外，在水套2A内，设有检测刚从水套3A流入到水套2A的冷却液的温度的缸盖冷却液温度传感器14、以及检测经过水套2A而排出到多通阀4的冷却液的温度的出口冷却液温度传感器15。

多通阀4具有三个冷却液的排出目的地。冷却液的第一排出目的地是经由散热器12的第1冷却液通路P1。第1冷却液通路P1的比散热器12靠下游侧的部分与冷却液泵13相连，经过了散热器12的冷却液返回冷却液泵13。

冷却液的第二排出目的地是使冷却液向节气门体6、EGR阀7等设置于内燃机1的各部分的器件(device)循环的第2冷却液通路P2。第2冷却液通路P2首先被分成三个，向节气门体6、EGR阀7、EGR冷却器8供给冷却液。然后，第2冷却液通路P2在节气门体6、EGR阀7、EGR冷却器8的下游侧一度合流后再分成两个，向油冷却器9和ATF暖机部10供给冷却液。第2冷却液通路P2在油冷却器9和ATF暖机部10的下游合流后，合流到第1冷却液通路P1的比散热器12靠下游侧的部分。

冷却液的第三排出目的地是使冷却液向空调装置的加热器芯11循环的第3冷却液通路P3。第3冷却液通路P3的比加热器芯11靠下游侧的部分合流到第2冷却液通路P2的如下部分，该部分比油冷却器9和ATF暖机部10的下游的合流部靠下游侧，并且比第2冷却液通路P2与第1冷却液通路P1合流的合流部靠上游侧。

如上所述，各冷却液通路P1、P2、P3最终合流并与冷却液泵13相连。因此，流过各冷却液通路P1、P2、P3的冷却液返回冷却液泵13。然后，返回到了冷却液泵13的冷却液通过冷却液泵13而被再次送出到内燃机1内。

另外，在多通阀4还设有安全阀5，在多通阀4内的压力变得过高时该安全阀5打开而使多通阀4内的冷却液放出到冷却液通路P1。此外，冷却液通路P1中的一部分，例如将散热器端口401与散热器12连接的部分等由软管构成。对于冷却液通路P2、P3来说也是同样的。

接下来，参照图2～5对多通阀4的构造进行说明。如图2所示，在多通阀4，作为冷却液的出口的三个端口401、402、403设置在彼此不同的方向上。加热器端口402和器件端口403具有大致相同的内径，散热器端口401的内径比加热器端口402和器件端口403的内径大。在散热器端口401连接第1冷却液通路P1，在加热器端口402连接第3冷却液通路P3。并且，在器件端口403连接第2冷却液通路P2。

图3示出了构成多通阀4的部件的一部分。壳体400形成多通阀4的骨架，具有通向各端口401、402、403的孔。此外，通向散热器端口401的孔有两个，在一个孔内收纳着安全阀5。在壳体400，在这样在一个孔内收纳了安全阀5的状态下安装着散热器端口401。由此，安全阀5成为设置于散热器端口401的内部的状态。在三个端口401、402、403中的散热器端口401设置安全阀5的原因在于：散热器端口401的通路截面积比加热器端口402和器件端口403的通路截面积大，容易确保减压量。

另外，在壳体400内收纳着阀芯404。阀芯404在内部具有冷却液的通路。因此，阀芯404以轴405为中心而旋转，使得阀芯404相对于壳体400的相对角度发生变化，从而使得通向各端口401、402、403的壳体400的各孔与阀芯404的内部的冷却液通路的重叠程度发生变化。结果，经过了各端口401、402、403的冷却液的流量发生变化。

另外，在壳体400内也收纳着电机408和齿轮409。阀芯404的轴405经由齿轮409而与电机408相连，电机408的旋转速度通过齿轮409而变速，阀芯404以变速后的旋转速度旋转。经由齿轮409进行变速的原因在于：为了使填充了冷却液的阀芯404旋转需要大的转矩。因此，齿轮409使电机408的旋转减速并传递给阀芯404。

而且，在壳体400以覆盖收纳着电机408和齿轮409的部分的方式安装有传感器盖410。在传感器盖410的内部安装着位置传感器407，阀芯404的轴405的顶端嵌合于该位置传感器407的转子。位置传感器407是输出与转子的旋转角度成正比的电压的传感器。因此，随着阀芯404在壳体400内旋转，位置传感器407的转子也旋转，从而从位置传感器407输出与阀芯404和壳体400的相对角度相应的电压。

图4A、图4B是放大了图3的阀芯404而得到的图。阀芯404形成为两个桶形的物体上下重叠那样的形状，在中心设有轴405。

如图4A所示，在阀芯404的两个桶形的部分的侧面开设有冷却液能够经过的孔404A、404B。也就是说，该孔404A、404B是设置于阀芯404的冷却液通路的一部分。孔404A在阀芯404相对于壳体400处于某一相对角度的范围时与散热器端口401相连通。另一方面，孔404B被设置成在阀芯404相对于壳体400处于另一相对角度的范围时与加热器端口402和器件端口403中的至少一方相连通。

另外，如图4A、图4B所示，在阀芯404的上表面以留有一部分作为卡合部406的方式形成有槽412，该槽412以包围轴405的基部的方式延伸。

图5是从阀芯404的插入方向观察壳体400的情况下的立体图。在壳体400内设有止动件413，使得在壳体400内收纳着阀芯404时该止动件413收纳于槽412内。当在壳体400内收纳着阀芯404时，通过阀芯404的卡合部406与止动件413的抵接来限制阀芯404相对于壳体400的相对旋转。也就是说，阀芯404能够在止动件413在图4B中的箭头L所示的范围内移动的范围内相对于壳体400相对旋转。

此外，这样的多通阀4以图5所示的阀芯404插入的收纳孔的部分与内燃机1的汽缸盖2的冷却液的出口部分重叠的方式固定于汽缸盖2。由此，冷却液从该收纳孔的开口部流入多通阀4。

图6是表示多通阀4的阀芯404相对于壳体400的相对角度与各端口401、402、403的开度的关系的图表。如图6所示，在多通阀4中，将使得所有的端口401、402、403成为关闭的状态的位置作为相对角度“0[°]”的位置，使得阀芯404向正方向和负方向都能够旋转到设置于壳体400的止动件413与设置于阀芯404的卡合部406抵接的位置。也就是说，在多通阀4中，端口401、402、403关闭的全闭的状态，即开度“0”的状态为最小开度。

并且，设置于阀芯404的孔404A、404B的大小、位置被设定成使得各端口401、402、403的开度随着阀芯404相对于壳体400的相对角度的变化而如图6所示那样变化。

也就是说，在多通阀4中，当使阀芯404从相对角度“0[°]”的位置起向正方向旋转时，首先，加热器端口402开始打开，随着相对角度变大，加热器端口402的开度逐渐变大。然后，在加热器端口402成为全开之后，当相对角度进一步变大时，接着器件端口403打开。随着相对角度变大，器件端口403的开度变大，在器件端口403成为全开之后，散热器端口401开始打开。散热器端口401的开度也随着相对角度变大而变大，在即将到达使得卡合部406与止动件413抵接的相对角度“+β[°]”的位置之前，散热器端口401成为全开。然后，维持各端口401、402、403为全开的状态直到相对角度“+β[°]”的位置。因此，在多通阀4中，阀芯404和电机408在正方向的可动范围的端部成为相对角度“+β[°]”的位置，该位置处的阀芯404的开度成为正方向的止动件开度。总之，正方向的止动件开度是所有的端口401、402、403成为全开的状态的开度，是阀芯404的开度的最大值。

另一方面，在多通阀4中，在使阀芯404从相对角度“0[°]”的位置起向负方向旋转的情况下，加热器端口402不打开。在此情况下，首先，器件端口403开始打开，随着相对角度变大，器件端口403的开度逐渐变大。然后，在器件端口403成为全开之后，当相对角度进一步变大时，散热器端口401打开。此外，在使阀芯404向负方向旋转的情况下，将相对角度的绝对值变大表达为相对角度变大。散热器端口401的开度也随着相对角度变大而变大，在即将到达卡合部406与止动件413抵接的“-α[°]”之前，散热器端口401成为全开。然后，维持散热器端口401和器件端口403为全开的状态直到“-α[°]”的位置。因此，在多通阀4中，阀芯404和电机408在负方向的可动范围的端部成为相对角度“-α[°]”的位置，该位置处的阀芯404的开度成为负方向的止动件开度。总之，负方向的止动件开度是散热器端口401和器件端口403成为全开的状态的开度。

这样，多通阀4的阀芯404在直到在壳体400内与止动件413抵接为止的预定范围内，向作为第1方向的正方向或作为与正方向相反的第2方向的负方向移动。并且，构成为在使阀芯404向哪一方向旋转的情况下都是阀芯404的开度随着相对角度变大而变大。

接下来，参照图7对ECU500进行说明，该ECU500是对搭载了上述那样的冷却系统的内燃机1进行控制的ECU。此外，ECU500构成为计算机单元，具有进行与内燃机1的控制、冷却系统的控制相关的各种运算的中央运算处理装置、以及存储着控制用的程序、数据的存储器等。图7是表示ECU500的各功能部的关系的框图。

ECU500具有对内燃机1的曲轴的旋转速度即内燃机旋转速度进行控制的旋转速度控制部501。在旋转速度控制部501，连接着检测车速的车速传感器120、检测加速器的开度的加速器位置传感器121、检测在内燃机1的进气通路内流动的空气的量的空气流量计122、以及检测内燃机旋转速度的曲轴位置传感器123等。通常，旋转速度控制部501基于从这些传感器120～123等输入的信号来控制内燃机1的喷射器106、火花塞104、节气门电机109来控制内燃机旋转速度以获得所需要的转矩。

另外，ECU500具有电机控制部502，该电机控制部502控制向多通阀4的电机408的通电来控制阀芯404相对于壳体400的相对角度。在电机控制部502，连接着缸盖冷却液温度传感器14、出口冷却液温度传感器15、位置传感器407、以及外气温度传感器124。电机控制部502根据从位置传感器407输出的电压(信号)的大小来把握阀芯404的位置即相对角度。电机控制部502通常一边这样把握阀芯404的相对角度一边通过PI控制对向电机408的通电进行反馈控制以使得阀芯404的相对角度接近目标值。以下，将电机控制部502所执行的这样的通常的PI控制称为通常控制。

这样，ECU500控制多通阀4中的阀芯404的相对角度，通过通常控制来切换内燃机1的冷却系统中的冷却液的循环路径、控制循环的冷却液的量。此外，电机控制部502通过脉宽调制控制来控制向电机408的通电，从而控制电机408的驱动。也就是说，电机控制部502使占空比在不进行向电机408的通电而不驱动电机408的“0[％]”至电机408的转矩变成最大的“100[％]”之间变化，从而控制电机408的转矩。

此外，在通常控制中，电机控制部502根据由外气温度传感器124检测出的外气温度来切换夏天模式和冬天模式。电机控制部502在外气温度为基准温度以下而有可能使用空调装置的加热器时，按冬天模式来控制电机408。在冬天模式下，在相对角度为正的范围内控制电机408。另一方面，电机控制部502在外气温度比基准温度高时，按夏天模式来控制电机408。在夏天模式下，在相对角度为负的范围内控制电机408。

进而，ECU500具有取得在循环路径流动的冷却液的温度的温度取得部504。在温度取得部504连接着出口冷却液温度传感器15，温度取得部504从出口冷却液温度传感器15取得经过水套2A而向多通阀4排出的冷却液的温度。

另外，ECU500具有判定阀芯404的卡住的卡住判定部503。在卡住判定部503连接着位置传感器407、电机控制部502以及温度取得部504。卡住判定部503从电机控制部502接收表示电机408的驱动状况的信号来把握电机408的驱动状况。

另外，在车辆，设有警告灯130作为用于向车辆的驾驶员报告多通阀4的异常的报告装置。并且，ECU500具有输出使警告灯130点亮的信号的信号输出部505。也就是说，信号输出部505输出使作为报告装置的警告灯130执行报告的信号。进而，ECU500具有输出限制部506，该输出限制部506进行向旋转速度控制部501发出指令来限制内燃机1的输出的输出限制处理。在输出限制部506连接着位置传感器407。

接下来，对ECU500执行关于阀芯404是否卡住的判定以及异常的诊断的处理进行说明。在此，阀芯404的卡住指的是：异物进入壳体400与阀芯404之间、阀芯404与电机408之间的齿轮409中等而无法控制阀芯404在多通阀4中的相对角度。

在ECU500中，通过图8所示的阀控制切换的处理来根据暂定异常标志的状态切换多通阀4的控制形态。该阀控制切换的处理在进行向ECU500的通电且不禁止多通阀4的阀控制时，由电机控制部502按预定的控制周期反复执行。此外，暂定异常标志是通过参照图9在后面描述的暂定异常判定的处理而判定为阀芯404卡住时被设为“激活(ON)”的标志，被存储于ECU500的存储器中，在初始状态下为“非激活(OFF)”。

如图8所示，当该处理开始时，电机控制部502在步骤S1010中读入暂定异常标志，判定暂定异常标志是否为“激活”。在步骤S1010中判定为暂定异常标志为“非激活”的情况下(步骤S1010：否)，电机控制部502使处理进入步骤S1030。在步骤S1030中，电机控制部502选择通常控制作为多通阀4的控制形态。在这样选择了通常控制的情况下，如上所述，电机控制部502通过PI控制来控制向电机408的通电。

另一方面，在步骤S1010中判定为暂定异常标志为“激活”的情况下(步骤S1010：是)，电机控制部502使处理进入步骤S1020。在步骤S1020中，电机控制部502选择摆脱控制作为多通阀4的控制形态。在这样选择了摆脱控制的情况下，电机控制部502通过参照图11～13在后面描述的摆脱控制来控制向电机408的通电。该摆脱控制是在判定为暂定异常标志为“激活”时，即判定为阀芯404卡住时进行的卡住时控制，是用于使卡入到齿轮409等中的异物从卡入部位脱落的控制。

当这样通过步骤S1020选择了摆脱控制或通过步骤S1030选择了通常控制时，电机控制部502一度结束该阀控制切换的处理。

接下来，参照图9对暂定异常判定的处理进行说明。图9所示的暂定异常判定的处理在暂定异常标志为“非激活”时、即由电机控制部502进行通常控制时，由卡住判定部503按预定的控制周期反复执行。此外，此处的控制周期是“X1[msec]”。也就是说，该暂定异常判定的处理与电机控制部502所执行的通常控制并行地按每“X1[msec]”反复执行。

当开始该处理时，卡住判定部503在步骤S2010中判定电机控制部502所控制的占空比是否为“X2[％]”以上。卡住判定部503在步骤S2010中判定为占空比为“X2[％]”以上的情况下(步骤S2010：是)，使处理进入步骤S2020。

然后，卡住判定部503在步骤S2020中判定阀芯404的旋转速度是否小于“X3/X1[°/msec]”。具体地说，取得从位置传感器407输出的电压，根据其大小取得阀芯404的位置。然后，把握距在上次的控制周期中取得的阀芯404的位置的变化量是否小于“X3[°]”。由此，判定阀芯404的旋转速度是否小于“X3/X1[°/msec]”。也就是说，在步骤S2020中，判定在“X1[msec]”这一预定期间中的阀芯404的移动量是否小于作为基准值的“X3[°]”。

此外，在步骤S2010中作为判定的阈值的“X2[％]”这一值的大小被设定为若阀芯404未卡住，则通过通常控制来驱动阀芯404时，阀芯404的旋转速度为“X3/X1[°/msec]”以上那样的范围的大小。此外，这样的值的大小的设定可以通过预先进行实验等来实现。

在步骤S2020中判定为阀芯404的旋转速度小于“X3/X1[°/msec]”的情况下(步骤S2020：是)，卡住判定部503使处理进入步骤S2030。卡住判定部503在步骤S2030中将计数器的值加一。然后，卡住判定部503使处理进入步骤S2040。

卡住判定部503在步骤S2040中判定计数器的计数是否为“X4”以上。在步骤S2040中判定为计数器的计数为“X4”以上的情况下(步骤S2040：是)，卡住判定部503使处理进入步骤S2050，将暂定异常标志设定为“激活”。然后，卡住判定部503在步骤S2060中重置计数器的计数，一度结束该处理。

另一方面，在步骤S2040中判定计数器的计数小于“X4”的情况下(步骤S2040：否)，卡住判定部503不执行步骤S2050和步骤S2060而就此一度结束该处理。

另外，在步骤S2010或步骤S2020中做出否定判定的情况下(步骤S2010：否或步骤S2020：否)，卡住判定部503使处理进入步骤S2060。

也就是说，在该暂定异常判定的处理中，在纵使占空比为“X2[％]”以上但旋转速度小于“X3/X1[°/msec]”这一条件成立的情况下将计数器的值加一，在该条件不成立的情况下重置计数。由此，根据计数器的值的大小来计测该条件成立的状态持续的期间。

并且，卡住判定部503按每“X1[msec]”反复进行该暂定异常判定的处理，在该条件成立的状态持续了计数达到“X4”为止的一定期间的情况下，判定为阀芯404卡住，将暂定异常标志设定为“激活”。

此外，步骤S2040中的作为判定的阈值的“X4”这一值的大小被设定为“2”以上的值。由此，在纵使占空比为“X2[％]”以上但旋转速度小于“X3/X1[°/msec]”这一条件持续成立的情况下到暂定异常标志被设定为“激活”为止所需的上述的一定期间比“X1[msec]”长。

如以上参照图8所描述的那样，在暂定异常标志为“激活”时，选择摆脱控制作为多通阀4的控制形态而执行摆脱控制。当执行摆脱控制时，有可能消除阀芯404的卡住，所以，在执行摆脱控制时卡住判定部503执行图10所示的暂定异常解除判定的处理。然后，在消除了卡住时，通过该暂定异常解除判定的处理将暂定异常标志设为“非激活”。

具体地说，在暂定异常标志为“激活”时、即由电机控制部502进行摆脱控制时，该暂定异常解除判定的处理由卡住判定部503按预定的控制周期反复执行。此外，此处的控制周期与暂定异常判定的处理同样地为“X1[msec]”。也就是说，该暂定异常解除判定的处理与电机控制部502所执行的摆脱控制并行地按每“X1[msec]”反复执行。

当开始该处理时，卡住判定部503在步骤S3010中判定阀芯404的旋转速度是否为“X3/X1[°/msec]”以上。此外，该步骤S3010中的阀芯404的旋转速度的确认方法与暂定异常判定的处理中的步骤S2020的方法同样。也就是说，在步骤S3010中，根据阀芯404的位置距上次的控制周期中的位置的变化量来判定“X1[msec]”这一预定期间中的阀芯404的移动量是否为作为基准值的“X3[°]”以上。

在步骤S3010中判定为阀芯404的旋转速度为“X3/X1[°/msec]”以上的情况下(步骤S3010：是)，卡住判定部503使处理进入步骤S3020。然后，卡住判定部503在步骤S3020中将暂定异常标志设定为“非激活”，一度结束该处理。

另一方面，在步骤S3010中判定为阀芯404的旋转速度小于“X3/X1[°/msec]”的情况下(步骤S3010：否)，卡住判定部503不执行步骤S3020而就此一度结束该处理。

也就是说，在该暂定异常解除判定的处理中，在旋转速度为“X3/X1[°/msec]”以上这一条件成立的情况下，将暂定异常标志设为“非激活”。

并且，在执行摆脱控制时，卡住判定部503按每“X1[msec]”反复进行该暂定异常解除判定的处理，在旋转速度为“X3/X1[°/msec]”以上的情况下，判定为阀芯404的卡住被消除，将暂定异常标志设定为“非激活”。

接下来，参照图11～13对作为卡住时控制的摆脱控制详细地进行说明。当通过参照图8说明的阀控制切换的处理而选择了摆脱控制时，电机控制部502首先执行图11所示的摆脱控制的模式设定的处理。此外，该处理在通过阀控制切换的处理而选择的多通阀4的控制形态从通常控制变化成摆脱控制时执行。

如图11所示，当开始该处理时，电机控制部502在步骤S4010中取得从位置传感器407输出的电压，根据其大小来判定阀芯404的相对角度是否进入了限制区域。此外，限制区域指的是即将到达正方向的止动件开度之前的区域、以及即将到达负方向的止动件开度之前的区域，是为了避免在消除了卡住时阀芯404的卡合部406与止动件413发生碰撞而设定的。例如，从作为止动件开度的“-α[°]”、“+β[°]”起到其跟前“几[°]～十几[°]”的范围的区域被设定为限制区域。也就是说，电机控制部502在该步骤S4010中判定阀芯404的卡合部406距止动件413的距离、即阀芯404可转动的距离是否小于预定距离。

在步骤S4010中判定为阀芯404的相对角度未进入限制区域的情况下(步骤S4010：否)，电机控制部502使处理进入步骤S4020，选择并设定两侧摆脱控制作为摆脱控制的模式。另一方面，在步骤S4010中判定为阀芯404的相对角度进入了限制区域的情况下(步骤S4010：是)，电机控制部502使处理进入步骤S4030，选择并设定单侧摆脱控制作为摆脱控制的模式。当这样设定了摆脱控制的模式时，电机控制部502结束该处理。

当这样选择的多通阀4的控制形态从通常控制变化为摆脱控制时，当完成摆脱控制的模式设定时，之后只要在阀控制切换的处理中连续地继续选择摆脱控制，就会执行在此所设定的模式的摆脱控制。也就是说，在通过该模式设定的处理而选择并设定两侧摆脱控制作为摆脱控制的模式的情况下，只要在阀控制切换的处理中连续地继续选择摆脱控制，就继续执行两侧摆脱控制作为摆脱控制。

接下来，参照图12对两侧摆脱控制的处理的流程详细地进行说明。这一系列的处理在设定两侧摆脱控制作为摆脱控制的模式并且在阀控制切换的处理中选择了摆脱控制时由电机控制部502反复执行。

如图12所示，当开始该处理时，电机控制部502在步骤S5010中向正方向、负方向中的一个方向驱动阀芯404一定期间。在该两侧摆脱控制的步骤S5010中，向与判定为发生了卡住时驱动的方向相反的方向驱动阀芯404。因此，在暂定异常标志从“非激活”变更为“激活”时的阀芯404的驱动方向为正方向的情况下，在步骤S5010中，向负方向驱动阀芯404。另一方面，在暂定异常标志从“非激活”变更为“激活”时的阀芯404的驱动方向为负方向的情况下，在步骤S5010中，向正方向驱动阀芯404。

此外，在步骤S5010中，不进行反馈控制而将占空比设为“100[％]”地驱动电机408。在通常控制中，通过PI控制对占空比进行反馈控制，占空比不被设定为“100[％]”。因此，在该处理中，控制电机408以使其产生比未判定为卡住而进行通常控制时的电机408的转矩大的转矩。另外，在步骤S5010中，持续驱动一定期间、例如“几百[msec]”～“几千[msec]”的期间。然后，当步骤S5010中的一定期间的驱动结束时，电机控制部502使处理进入步骤S5020。

在步骤S5020中，在一定期间中停止阀芯404的驱动。也就是说，将占空比设为“0[％]”而停止向电机408的通电，停止阀芯404的驱动。在此，例如在比步骤S5010中的驱动期间短的“几百[msec]”的期间内停止阀芯404的驱动。在这样步骤S5020中设置了停止驱动的期间之后，电机控制部502使处理进入步骤S5030。

在步骤S5030中，电机控制部502向正方向、负方向中的另一个方向驱动阀芯404一定期间。也就是说，向与步骤S5010中的驱动方向相反的方向驱动阀芯404。

此外，在步骤S5030中，在与步骤S5010中的驱动期间相同的期间中，不进行反馈控制而与步骤S5010同样地将占空比设为“100[％]”地驱动电机408。然后，当步骤S5030中的一定期间的驱动结束时，电机控制部502使处理进入步骤S5040。在步骤S5040中，与步骤S5020同样地在一定期间中停止阀芯404的驱动。

当这样通过步骤S5040在一定期间中停止阀芯404的驱动时，电机控制部502一度结束该处理。如上所述，该两侧摆脱控制的处理当在阀控制切换的处理中选择了摆脱控制时反复执行。因此，在步骤S5040结束时，在阀控制切换的处理中选择了摆脱控制的情况下，再次从步骤S5010起反复进行处理。此外，在该两侧摆脱控制的处理的执行期间内，在阀控制切换的处理中阀芯404的控制形态被切换为通常控制、或禁止多通阀4的阀控制的情况下，电机控制部502中断处理并结束该处理。

接下来，参照图13对单侧摆脱控制的处理的流程详细地进行说明。这一系列的处理在设定单侧摆脱控制作为摆脱控制的模式并在阀控制切换的处理中选择了摆脱控制时由电机控制部502反复执行。

如图13所示，当开始该处理时，电机控制部502在步骤S6010中向减小相对角度的方向(使相对角度接近“0[°]”的方向)驱动阀芯404一定期间。此外，当设定了单侧摆脱控制作为摆脱控制的模式时，阀芯404的相对角度进入了正侧、负侧中的某一侧的限制区域。也就是说，成为相对角度极大的状态。因此，在步骤S6010中，在阀芯404的相对角度位于负侧的限制区域内的情况下，向正方向驱动阀芯404，在阀芯404的相对角度位于正侧的限制区域内的情况下，向负方向驱动阀芯404。另外，在步骤S6010中，在与两侧摆脱控制中的步骤S5010中的驱动期间相同的期间中，不进行反馈控制而与步骤S5010同样地将占空比设为“100[％]”地驱动电机408。然后，当步骤S6010中的一定期间的驱动结束时，电机控制部502使处理进入步骤S6020。在步骤S6020中，电机控制部502与两侧摆脱控制中的步骤S5020同样地在一定期间中停止阀芯404的驱动。

当这样通过步骤S6020在一定期间中停止了阀芯404的驱动时，电机控制部502一度结束该处理。该单侧摆脱控制的处理与两侧摆脱控制同样地，当在阀控制切换的处理中选择了摆脱控制时反复执行。因此，在步骤S6020结束时，在阀控制切换的处理中选择了摆脱控制的情况下，再次从步骤S6010起反复进行处理。此外，在该单侧摆脱控制的处理的执行期间内，在阀控制切换的处理中阀芯404的控制形态被切换为通常控制、或禁止多通阀4的阀控制的情况下，电机控制部502中断处理并结束该处理。

如上所述，在阀芯404的相对角度未进入限制区域的情况下，电机控制部502执行两侧摆脱控制，向正方向和负方向交替驱动阀芯404。另一方面，在阀芯404的相对角度进入了限制区域的情况下，电机控制部502执行单侧摆脱控制。

在单侧摆脱控制中，在阀芯404的相对角度位于负侧的限制区域内的情况下，不进行向负方向的驱动而反复进行向正方向的驱动。另一方面，在阀芯404的相对角度位于正侧的限制区域内的情况下，不进行向正方向的驱动而反复进行向负方向的驱动。这样，在单侧摆脱控制中，在正方向或负方向上距止动件413的距离小于预定距离而阀芯404的相对角度位于限制区域内的情况下，在摆脱控制中，控制向电机408的通电以进行对阀芯404的向另一个方向的驱动。并且，禁止使得向以下方向驱动阀芯404那样的向电机408的通电，该方向为使阀芯404的卡合部406在限制区域内进一步接近止动件开度的方向。为了像这样抑制在通过摆脱控制而消除了卡住时阀芯404的卡合部406与止动件413发生碰撞的情况，在该ECU500中，预先通过实验等算出在卡住消除了时有可能发生与止动件413的碰撞的范围并将其设定为上述的限制区域。

另外，在ECU500中，在进行摆脱控制时，进行限制内燃机1的输出的输出限制处理。图14是表示使输出限制处理开始的输出限制开始判定的处理的流程图。该处理由ECU500的输出限制部506在向ECU500进行了通电时反复执行。

如图14所示，当开始该处理时，输出限制部506在步骤S7010中读入暂定异常标志并判定是否为暂定异常标志从“非激活”变化成“激活”的正时。具体地说，比较在上次的控制周期中读入的暂定异常标志和在这次的控制周期中读入的暂定异常标志。并且，在上次的控制周期中读入的暂定异常标志是“非激活”而这次的控制周期中读入的暂定异常标志是“激活”的情况下，判定为是暂定异常标志从“非激活”变化成“激活”的正时。

在步骤S7010中判定为是暂定异常标志从“非激活”变化成“激活”的正时的情况下(步骤S7010：是)，输出限制部506在步骤S7020中使计时器的计时开始。然后，输出限制部506使处理进入步骤S7030。

另一方面，在步骤S7010中判定为并非是暂定异常标志从“非激活”变化成“激活”的正时的情况下(步骤S7010：否)，输出限制部506不进行步骤S7020的处理而使处理进入步骤S7030。也就是说，在已经开始计时器的计时的情况下，继续计时，在尚未开始计时器的计时的情况下，不进行计时而就此使处理进入步骤S7030。

在步骤S7030中，输出限制部506判定计时器的计时时间是否为“X5[msec]”以上。此外，“X5[msec]”被设定为能够确保在摆脱控制中驱动阀芯404至少一次以上的时间的程度的时长。

在步骤S7030中判定为计时器的计时时间为“X5[msec]”以上的情况下(步骤S7030：是)，输出限制部506使处理进入步骤S7040而开始输出限制处理。另一方面，在步骤S7030中判定为计时器的计时时间小于“X5[msec]”的情况下(步骤S7030：否)，输出限制部506不进行步骤S7040的处理而就此一度结束这一系列的处理。也就是说，输出限制部506在等待从暂定异常标志从“非激活”变化成“激活”而开始摆脱控制起经过“X5[msec]”之后，进行输出限制处理。

此外，具体地说，在步骤S7040中，输出限制部506根据所把握的阀芯404的相对角度来算出内燃机旋转速度的上限旋转速度，向旋转速度控制部501发送指令，以使得所述内燃机旋转速度不超过该上限旋转速度。由此，通过旋转速度控制部501对内燃机旋转速度的控制实现了输出限制处理。

此外，这样设定上限旋转速度是为了抑制以下等问题：在相对角度小的状态下阀芯404卡住而使得冷却液难以经过多通阀4时，在内燃机旋转速度变高的情况下，循环路径内的压力变得过高，构成循环路径的软管等会脱落。

在此，输出限制部506参照存储了位置传感器407所检测出的相对角度和对应于该相对角度的上限旋转速度的关系的映射，设定与位置传感器407所检测出的相对角度相应的上限旋转速度。

图15示出了位置传感器407所检测出的相对角度与上限旋转速度的关系。如实线所示，可知：在器件端口403开始打开的相对角度以上的范围(-θ～-α、+θ’～+β)内，随着相对角度变大，上限旋转速度逐渐变高。阀芯404的相对角度越大、器件端口403、散热器端口401的开度越大，则冷却液越容易经过多通阀4，从而即使内燃机旋转速度变高而从冷却液泵13排出的冷却液的量变多，循环路径内的压力也难以超过预定值。因此，通过以下的方式制作输出限制部506所参照的映射：根据阀芯404的相对角度，通过实验来确定使得循环路径内的压力成为预定值以下的内燃机旋转速度的范围，将收束于该范围的值设定为上限旋转速度。

另外，在图15中，作为比较例，用双点划线示出了设想阀芯404的相对角度为“0[°]”的状态并设定为一样的上限旋转速度。可知：与该双点划线所示出的设定值相比在实线所示出的设定值中，在阀芯404的相对角度大的情况下成为大的上限旋转速度。即使像双点划线所示出的那样与相对角度的大小无关地设定了上限旋转速度，也能够抑制循环路径内的压力变高的情况。但是，若像双点划线所示出的那样，即使阀芯404的相对角度为“0[°]”也将上限旋转速度设定成使得循环路径内的压力为预定值以下的话，则当相对角度为“0[°]”以外的角度而打开某个端口401、402、403时，会过度限制内燃机1的输出。关于这一点，若像实线所示出那样设定与相对角度相应的上限旋转速度的话，则能够与阀芯404的相对角度相适地限制内燃机1的输出，所以，通过执行输出限制处理，既能够抑制过度限制内燃机1的输出的情况，又能够抑制循环路径内的冷却液的压力变得过高的情况。

另外，ECU500执行输出限制解除判定的处理，该输出限制解除判定的处理判定是否解除输出限制处理。图16示出了该输出限制解除判定的处理的流程。该输出限制解除判定的处理在向ECU500进行了通电时由输出限制部506反复执行。

如图16所示，当该处理开始时，输出限制部506在步骤S8010中读入暂定异常标志并判定暂定异常标志是否为“非激活”。

在步骤S8010中判定为暂定异常标志为“非激活”的情况下(步骤S8010：是)，输出限制部506使处理进入步骤S8020，重置计时器的计时。然后，在步骤S8030中，解除输出限制处理。

具体地说，在步骤S8030中，输出限制部506停止基于阀芯404的相对角度的对内燃机旋转速度的上限旋转速度的算出，停止对旋转速度控制部501发送指令。由此，旋转速度控制部501不受上限旋转速度限制地控制内燃机旋转速度，以获得所需要的转矩。

当在步骤S8030中解除了输出限制处理时，输出限制部506一度结束这一系列的处理。此外，在使处理进入了步骤S8020时不正在进行计时器的计时的情况下、或在使处理进入了步骤S8030时不正在进行输出限制处理的情况下，就此一度结束这一系列的处理。

另一方面，在步骤S8010中判定为暂定异常标志为“激活”的情况下(步骤S8010：否)，输出限制部506不进行步骤S8020和步骤S8030的处理而就此一度结束该处理。

通过反复进行这样的输出限制解除判定的处理，在该ECU500中，在阀芯404的卡住消除而暂定异常标志成为“非激活”时，重置计时器，解除输出限制处理。

如参照图8、9所说明的那样，当由卡住判定部503做出发生了卡住这一判定而使暂定异常标志为“激活”时，开始摆脱控制，此时如参照图14所说明的那样开始计时器的计时。然后，在暂定异常标志为“激活”而继续摆脱控制的期间内继续进行计时器的计时。于是，在ECU500中，利用计时器的计时时间，在摆脱控制持续了一定期间的情况下，确定在多通阀4中发生了异常这一意思的异常诊断。

图17示出了确定该异常诊断的处理即最终异常判定的处理的流程。该最终异常判定的处理在进行向ECU500的通电而未禁止阀控制时由卡住判定部503反复执行。

如图17所示，当开始该处理时，卡住判定部503在步骤S9010中判定计时器的计时时间是否为“X6[msec]”以上。此外，此处的作为判定的阈值的“X6[msec]”被设定为比作为用于判定是否开始输出限制处理的阈值的“X5[msec]”长、且比参照图12说明的两侧摆脱控制执行一次所需的时间长的时间。

在步骤S9010中判定为计时器的计时时间为“X6[msec]”以上的情况下(步骤S9010：是)，卡住判定部503在步骤S9020中判定从温度取得部504取得的冷却液的温度是否为“X7[℃]”以上。此外，此处作为判定的阈值的“X7[℃]”的大小被设定为使得能够基于从温度取得部504取得的温度小于“X7[℃]”这一情况而判定为循环路径内的冷却液冻结。

在步骤S9020中判定为冷却液的温度为“X7[℃]”以上的情况下(步骤S9020：是)，卡住判定部503使处理进入步骤S9030，确定异常诊断。具体地说，卡住判定部503在步骤S9030中将表示在阀芯404中发生了异常的最终异常标志设定为“激活”，确定异常诊断。当这样确定了异常诊断时，卡住判定部503结束该最终异常判定的处理。

此外，在ECU500中，当确定异常诊断而使最终异常标志为“激活”时，点亮警告灯130，禁止阀芯404的阀控制，执行输出限制处理。

因此，在步骤S9030中，当最终异常标志为“激活”时，信号输出部505输出使警告灯130点亮的信号而点亮警告灯130。由此，报告发生了异常这一情况，催促实施维修。另外，伴随着阀控制的禁止，卡住判定部503结束摆脱控制而停止阀芯404的驱动。然后，输出限制部506为了继续进行输出限制处理，算出与阀芯404的相对角度相应的内燃机旋转速度的上限旋转速度，继续向旋转速度控制部501发送指令。

另一方面，在虽然在步骤S9010中判定为计时时间为“X6[msec]”以上，但在步骤S9020中判定为冷却液的温度小于“X7[℃]”的情况下(步骤S9010：是且步骤S9020：否)，卡住判定部503使处理进入步骤S9040，暂缓异常诊断。

具体地说，在步骤S9040中暂缓了异常诊断的情况下，卡住判定部503不使最终异常标志为“激活”，也不点亮警告灯130，但禁止阀芯404的阀控制并进行输出限制处理。当这样暂缓异常诊断时，卡住判定部503结束该最终异常判定的处理。

此外，卡住判定部503随着异常诊断的确定、异常诊断的暂缓，重置ECU500中的计时器的计时时间，并且使暂定异常标志为“非激活”。如上所述，在步骤S9030和步骤S9040中，禁止阀控制。因此，在执行了步骤S9030或步骤S9040的情况下，成为禁止了阀控制的状态，所以，之后不再执行最终异常判定的处理。

另一方面，在步骤S9010中判定为计时器的计时时间小于“X6[msec]”的情况下(步骤S9010：否)，卡住判定部503不进行步骤S9020～步骤S9040的处理而就此一度结束该最终异常判定的处理。也就是说，在此情况下，不禁止阀控制。因此，卡住判定部503在直到计时器的计时时间为“X6[msec]”以上为止的期间内反复执行最终异常判定的处理。

此外，最终异常标志被存储于ECU500中的备份存储器。与存储暂定异常标志的通常的存储器不同，备份存储器在不进行向ECU500的通电的期间内也保持存储内容。因此，一旦确定异常诊断而使最终异常标志为“激活”时，即使停止向ECU500的通电，也会维持最终异常标志为“激活”的状态。因此，在一旦确定了异常诊断的情况下，当在结束内燃机运转而停止向ECU500的通电后再次开始内燃机运转时，在最终异常标志为“激活”的状态下进行内燃机运转。如上所述，在最终异常标志为“激活”的情况下，点亮警告灯130，禁止阀控制，并且执行输出限制处理。因此，在一旦确定了异常诊断的情况下，进行警告灯130的点亮、阀控制的禁止以及输出限制处理，直到实施维修等而使得存储于备份存储器的最终异常标志为“非激活”为止。

另一方面，在暂缓了异常诊断的情况下，最终异常标志并未“激活”，所以，当在结束内燃机运转而停止向ECU500的通电后再次开始内燃机运转时，从阀控制的禁止、输出限制处理被解除的状态起执行像参照图8～17所说明的那样的各种控制。

在ECU500中，在刚开始内燃机运转之后的多通阀4的通常控制中，为了确认多通阀4的动作，向负方向和正方向驱动阀芯404。在图18和图19中，示出了在这样的刚开始内燃机运转之后的多通阀4的通常控制中判定卡住时的状况的演变。

此外，图18示出了即使执行摆脱控制也未消除卡住而最终异常标志为“激活”，从而确定异常诊断时的状况的演变，图19示出了通过摆脱控制消除卡住而最终异常标志未“激活”时的状况的演变。另外，在图18和图19中，为了便于说明，对向负方向驱动阀芯404时的占空比标注负号来表示驱动阀芯404的方向。因此，在此，例如“-X2[％]”表示向负方向以占空比“X2[％]”驱动电机408。因此，“-100[％]”示出了向负方向驱动电机408的占空比比“-X2[％]”的情况大，电机408的转矩大这一情况。

首先，参照图18，以最终异常标志为“激活”的情况为例，对ECU500的作用进行说明。如图18所示，在时刻t10，为了确认多通阀4的动作，如虚线所示，使得作为目标的相对角度变更为负侧的相对角度。由此，由电机控制部502通过PI控制来变更占空比，从而向负方向驱动阀芯404。此时，冷却液不冻结、也不发生卡住，所以，如实线所示，阀芯404的相对角度以接近作为目标的相对角度的方式发生变化，占空比也随之变小。在到达时刻t20为止相对角度与作为目标的相对角度相等，占空比变成“0[％]”。

然后，在时刻t20，如虚线所示，作为目标的相对角度回到在时刻t10驱动阀芯404之前的相对角度。由此，在到时刻t30为止，阀芯404的相对角度回到在时刻t10驱动阀芯404之前的相对角度。

接下来，在时刻t30，为了确认多通阀4的动作，如虚线所示，作为目标的相对角度变更为正侧的相对角度。由此，通过PI控制来变更占空比，从而向正方向驱动阀芯404。但是，若此时发生卡住，则如实线所示，相对角度不变化，所以，PI控制中的积分项的值增大、占空比逐渐增大。

当这样在阀芯404不移动的状态下占空比增大时，在时刻t40，占空比成为“X2[％]”以上。此时，阀芯404不转动，所以，阀芯404的旋转速度小于“X3/X1[°/msec]”。因此，此时，通过暂定异常判定的处理(图9)，计数器的值增加。

然后，当在时刻t50计数器的值为“X4”以上时，由卡住判定部503判定为阀芯404卡住，使暂定异常标志从作为初始状态的“非激活”变为“激活”。当这样暂定异常标志从“非激活”变为“激活”时，通过输出限制开始判定的处理(图14)而开始计时器的计时(图18中的计时器“启动”)，并且，通过阀控制切换的处理(图8)而选择摆脱控制，从时刻t50起开始摆脱控制。

此外，此时，相对角度处于“-α[°]”与“+β[°]”之间而并未进入限制区域，所以，通过摆脱控制的模式设定的处理(图11)而设定两侧摆脱控制作为摆脱控制的模式，执行两侧摆脱控制。另外，在判定卡住之前向正方向驱动，所以，在此，当开始两侧摆脱控制时，先开始执行向负方向的驱动。

当这样开始摆脱控制时，如实线所示，占空比按“-100[％]”、“0[％]”、“+100[％]”、“0[％]”的顺序变更，隔着停止向电机408的通电而停止阀芯404的驱动的期间，向负方向和正方向交替驱动阀芯404。

然后，当在时刻t60正进行摆脱控制的情况下，计时器的计时时间成为“X5[msec]”以上时，通过输出限制开始判定的处理(图14)而开始输出限制部506的输出限制处理。

当这样在时刻t60开始了输出限制处理后也未消除卡住，继续进行摆脱控制并且在时刻t90计时器的计时时间成为“X6[msec]”以上时，通过最终异常判定的处理(图17)由卡住判定部503确定多通阀4的异常诊断，使最终异常标志从“非激活”变为“激活”。

通过这样确定异常诊断，由信号输出部505点亮警告灯130，禁止电机控制部502的阀控制。另外，继续进行输出限制部506的输出限制处理。

这样，在ECU500中，当卡住判定部503判定为阀芯404卡住而使暂定异常标志为“激活”时，执行进行向电机408的通电以使得电机控制部502驱动阀芯404的摆脱控制。并且，当正进行摆脱控制时进行输出限制处理，并且在即使摆脱控制持续了一定期间也未消除卡住的情况下，确定异常诊断，使作为报告装置的警告灯130点亮而报告异常的产生。

接下来，参照图19，以通过摆脱控制使得卡住被消除，最终异常标志未“激活”的情况为例，对ECU500的作用进行说明。此外，时刻t10～时刻t60为止的状况的演变与参照图18说明的例子相同，所以，在此对时刻t70以后的状况的演变和作用进行说明。

如图19所示，在计时器的计时时间成为“X6[msec]”以上的时刻t90之前的时刻t70，进行摆脱控制中的向负方向的对阀芯404的驱动。在通过该向负方向的对阀芯404的驱动而消除了卡住的情况下，如实线所示，阀芯404的相对角度向负侧变化。由此，当在时刻t90之前的时刻t80通过暂定异常解除判定的处理(图10)而判定为阀芯404的旋转速度为“X3/X1[°/msec]”以上时，由卡住判定部503判定为消除了卡住，使暂定异常标志成为“非激活”。

通过这样使暂定异常标志为“非激活”，通过输出限制解除判定的处理(图16)而重置计时器的计时，输出限制处理也被解除。因此，在此情况下，计时器的计时时间不会成为“X6[msec]”以上，不会进行异常诊断的确定。另外，由于计时器的计时时间不会成为“X6[msec]”以上，所以，也不进行异常诊断的暂缓。因此，在该情况下，不禁止多通阀4的阀控制。

这样，不禁止阀控制且暂定异常标志为“非激活”，所以，在此情况下，通过阀控制切换的处理(图8)选择通常控制作为阀芯404的控制形态。因此，在时刻t80以后，如虚线所示，在作为目标的相对角度发生了变更时，通过PI控制来变更占空比，使得阀芯404的相对角度以接近作为目标的相对角度的方式发生变化。

这样，在ECU500中，在异常诊断确定前通过摆脱控制消除了卡住的情况下，使多通阀4的控制形态回到通常控制。并且，在通过摆脱控制消除了卡住的情况下，不进行异常诊断，所以，避免了点亮警告灯130、禁止多通阀4的阀控制的情况。另外，输出限制处理也结束，所以，会解除内燃机1的输出被限制的状态。

根据以上说明的实施方式，能够获得以下的效果。(1)在暂定异常标志成为“激活”的情况下、即由卡住判定部503判定为阀芯404卡住的情况下，执行摆脱控制。通过这样执行摆脱控制使阀芯404被驱动而稍微动作，从而有可能使得卡入壳体400与阀芯404之间、阀芯404与电机408之间的齿轮409的异物脱落。若这样卡入的异物脱落，则阀芯404的卡住会消除，从而能够适当地控制多通阀4的阀芯404。因此，能够抑制由于阀芯404的卡住而无法适当地控制冷却液的流量这一情况。

(2)卡住判定部503以预定期间(X1[msec])中的阀芯404的旋转角度(移动量)小于“X3[°]”的状态持续直到计数器的计数成为“X4”以上为止的一定期间为条件来进行卡住的判定。由此，能够抑制如下情况：由于噪声的影响，根据从位置传感器407输出的信号而算出的阀芯404的移动量瞬间变大或变小，由此使得卡住判定部503误判定为发生卡住。

(3)卡住判定部503为了判定电机408的转矩为预定量以上，以占空比为“X2[％]”以上作为条件之一来判定阀芯404是否卡住。并且，将若未发生卡住则阀芯404的旋转速度会切实地大于“X3/X1[°/msec]”那样的占空比设定为“X2[％]”。这样，通过在卡住的判定的条件中加入电机408的转矩为预定量以上这一条件，能够更严格地进行卡住的判定。

(4)电机控制部502在摆脱控制中，以比通常控制中的占空比大的占空比来控制向电机408的通电，以使得产生比未判定为阀芯404卡住时的转矩大的转矩。虽然在发生了卡住的情况下多通阀4的阀芯404难以动作，但通过这样以更大的占空比驱动电机408，即使发生了卡住也容易通过摆脱控制使阀芯404动作，从而容易消除卡住。

(5)在摆脱控制中最初(第一次)驱动阀芯404时，向与暂定异常标志从“非激活”变为“激活”时、即判定为阀芯404的异物的卡入(卡住)时的驱动方向相反的方向驱动阀芯404。由此，夹着异物的力会缓和而容易使异物尽早脱落。因此，容易消除卡住。

(6)在摆脱控制中，隔着停止向电机408的通电而停止阀芯404的驱动的期间反复进行阀芯404的驱动。由此设置夹着异物的力缓和、不作用夹着异物的力的期间，所以，卡入的异物会更易脱落。

(7)在摆脱控制中，控制向电机408的通电以交替进行向正方向的对阀芯404的驱动和向负方向的对阀芯404的驱动。由此，在向一方驱动的情况下难以脱落的异物也有可能在向另一方驱动时脱落。因此，容易消除卡住。

(8)在相对开度进入限制区域而使得在阀芯404的旋转方向上一个方向上的距止动件413的距离小于预定距离的情况下，在摆脱控制中，控制向电机408的通电以进行向另一个方向的对阀芯404的驱动、并且禁止进行向一个方向的对阀芯404的驱动那样的向电机408的通电。由此，在阀芯404的卡合部406距止动件413的距离近的情况下，在摆脱控制中，不再朝向止动件413侧驱动阀芯404。因此，能够避免消除了卡住时的卡合部406与止动件413的碰撞。

(9)由于摆脱控制中也监视预定期间(X1[msec])中的移动量，所以，当通过摆脱控制而消除卡住，使得预定期间(X1[msec])中的移动量变大时，能够判定卡住的消除。

(10)电机控制部502在卡住判定部503判定为消除了阀芯404的卡住的情况下，结束摆脱控制。由此，能够迅速地再次开始通常控制来控制冷却液的流量。

(11)当判定为阀芯404卡住而正进行摆脱控制时，进行限制内燃机1的输出的输出限制处理。由此，限制从内燃机驱动式的冷却液泵13排出的冷却液的量。结果，即使发生了多通阀4的阀芯404的卡住，也能够抑制循环路径内的冷却液的压力变得过高这一情况。

(12)若执行摆脱控制，则有时会消除卡住。因此，在由电机控制部502开始摆脱控制之后，在正在进行摆脱控制时开始进行限制内燃机1的输出的输出限制处理。由此，在开始输出限制处理之前通过摆脱控制消除了卡住的情况下，不执行输出限制处理。因此，能够抑制随意执行输出限制处理这一情况。

(13)在输出限制处理中，取得从检测阀芯404的位置的位置传感器407输出的信号，根据开始输出限制处理时的阀芯404的位置来限制内燃机1的输出。由此，能够根据阀芯404的位置把握多通阀4的状态，与多通阀4的阀芯404的相对角度相适地限制内燃机1的输出，所以，通过执行输出限制处理，既能够抑制过度限制内燃机1的输出，又能够抑制循环路径内的冷却液的压力变得过高这一情况。

(14)信号输出部505在通过电机控制部502进行的摆脱控制持续了一定期间(X6[msec])的情况下，输出使警告灯130执行报告的信号。由此，在即使摆脱控制持续了一定期间(X6[msec])也未消除卡住的情况下，报告异常，所以，能够催促维修。

(15)在冷却液冻结的情况下，存在如下情况：即使没卡入异物等，阀芯404也不再动作，从而被卡住判定部503判定为阀芯404卡住。在阀芯404因冻结而不再动作的情况下，随着内燃机1的温度、气温的上升会消除卡住。若这样即使在由随着内燃机1的温度、气温的上升而消除卡住的冻结导致的卡住的情况下也执行异常的报告的话，则催促维修的频率就会变得过高，可靠性会降低。因此，在由温度取得部504取得的冷却液的温度是表示冷却液冻结的温度的情况下，暂缓异常诊断，不输出使警告灯130执行报告的信号。由此，在存在由冻结导致的卡住的可能性的情况下不报告异常，所以，能够抑制上述的可靠性的降低。此外，在暂缓了异常诊断的情况下，虽然禁止阀控制，继续进行输出限制处理，但最终异常标志却并未“激活”。因此，如上所述，当在内燃机运转结束而停止向ECU500的通电后再次开始内燃机运转时，从解除了阀控制的禁止、输出限制处理的状态起执行像参照图8～17所说明那样的各种控制。因此，在当再次开始内燃机运转时冷却液的冻结已消除的情况下，进行通常控制下的多通阀4的控制，不随意继续禁止阀控制的状态、进行输出限制处理的状态。

此外，上述实施方式能够进行如下变更。

·在上述实施方式中，卡住判定部503通过位置传感器407把握多通阀4的阀芯404的位置，以预定期间(X1[msec])中的阀芯404的旋转角度(移动量)小于“X3[°]”为条件判定卡住，但不限于此。预定期间的长度、作为判定的阈值的旋转角度(移动量)的大小能够适当地进行变更。另外，例如，也可以是，卡住判定部503在电机控制部502在反馈控制中作为目标的阀芯404的位置与根据从位置传感器407输出的信号而把握的阀芯404的位置的偏离为基准量以上的状态持续了一定期间的情况下，判定为阀芯404卡住。在发生了卡住的情况下，阀芯404难以朝向作为目标的位置移动，所以，即使执行反馈控制，作为目标的阀芯404的位置与根据从位置传感器407输出的信号而把握的阀芯404的位置相偏离的状态也会持续。因此，即使是上述的构成也能够判定阀芯404是否卡住。接下来，对执行这个与上述实施方式不同的判定的本发明的另一实施方式进行说明。

在该另一实施方式中的具体的判定中，将参照图9说明的步骤S2020替换为以下所说明的步骤S2025来进行阀芯404是否卡住的暂定异常判定的处理。在此情况下，如图20所示，在步骤S2025中，卡住判定部503算出电机控制部502在反馈控制中作为阀芯404的目标值的相对角度、与位置传感器407所把握的阀芯404的相对角度的偏离量。卡住判定部503判定该偏离量是否为基准值“X8[°]”以上。在偏离量小于基准值“X8[°]”的情况下(步骤S2025：否)，在步骤S2060中重置计数，结束暂定异常判定。另一方面，在偏离量为基准值“X8[°]”以上的情况下(步骤S2025：是)，使处理进入步骤S2030，使计数增加。

·在上述实施方式中，在判定为阀芯404卡住后，在预定期间(X1[msec])中的阀芯404的旋转角度(移动量)为“X3[°]”以上的情况下，判定为消除了阀芯404的卡住，但不仅限于该条件。预定期间的长度、作为判定的阈值的旋转角度(移动量)的大小能够适当地变更。例如，也可以是，对判定为阀芯404卡住时的阀芯404相对于壳体400的相对角度、与之后的阀芯404相对于壳体400的相对角度进行比较，当判定为从判定卡住时的相对角度起变化了预定量以上时，判定为消除了卡住。另外，例如，也可以是，在上述的预定期间(X1[msec])中的阀芯404的旋转角度(移动量)为“X3[°]”以上的状态持续了比预定期间(X1[msec])长的一定期间的情况下，判定为消除了阀芯404的卡住。根据这样的构成，在移动量大的状态持续了一定期间的情况下，判定为消除了卡住，所以，能够抑制由噪声等引起的瞬间的移动量的变化所导致的误判定。总之，若能够确认移动了预定量以上，则能够判定为消除了卡住。

·在上述实施方式中，卡住判定部503以预定期间中的阀芯404的移动量小于基准值的状态持续了比预定期间长的一定期间为条件进行了卡住的判定，但不限于此。例如，也可以是，卡住判定部503在预定期间中的阀芯404的移动量小于基准值的情况下直接判定为阀芯404卡住。

·在上述实施方式中，卡住判定部503为了将电机408的转矩为预定量以上作为条件之一，以占空比为“X2[％]”以上作为条件之一来判定阀芯404是否卡住，但也可以不加上这样的与电机408的转矩相关的条件便进行卡住的判定。

·在上述实施方式中，电机控制部502在摆脱控制中控制向电机408的通电以产生比未判定为阀芯404卡住时的转矩大的转矩，但不限于此。例如，也可以是，在摆脱控制中，以未判定为阀芯404卡住时的通常控制中实现的转矩的范围内的转矩来驱动电机408。

·在上述实施方式中，电机控制部502在摆脱控制中最初驱动阀芯404的方向是与判定为卡住时的驱动方向相反的方向，但不限于此。例如，也可以使判定为卡住时的驱动方向与在摆脱控制中最初驱动阀芯404的方向为相同方向。

·在上述实施方式中，在摆脱控制中，隔着停止向电机408的通电而停止阀芯404的驱动的期间反复进行阀芯404的驱动，但也可以不这样设置停止阀芯404的驱动的期间。另外，也可以是，在设置停止驱动的期间的情况下，并非必须在向正方向的驱动与向负方向的驱动之间设置停止驱动的期间。例如，也可以在连续实施向正方向的驱动和向负方向的驱动之后设置停止驱动的期间，然后再次开始驱动。

·在上述实施方式中，在摆脱控制中，控制向电机408的通电以交替进行向正方向的对阀芯404的驱动和向负方向的对阀芯404的驱动，但也可以是并非必须交替进行向正方向的驱动和向负方向的驱动。例如，也可以采用如下构成：反复进行向一方驱动后隔着停止驱动的期间再向相同方向驱动的构成、或者是隔着停止驱动的期间而反复进行了多次向相同方向的驱动后再进行向另一方向的驱动的构成。

·在上述实施方式中，在阀芯404的旋转方向上一个方向上的阀芯404的卡合部406到止动件413的距离小于预定距离的情况下，在摆脱控制中，禁止进行向一个方向的对阀芯404的驱动那样的向电机408的通电，但也可以不禁止。也就是说，在摆脱控制中也可以始终执行两侧摆脱控制。

·在上述实施方式中，在卡住判定部503判定为消除了阀芯404的卡住的情况下，结束摆脱控制，但不限于此。例如，也可以是，在卡住判定部503判定为消除了阀芯404的卡住后，在预定时间的期间内继续进行摆脱控制。这是因为也考虑到了存在即使卡住判定部503判定为消除了阀芯404的卡住，卡入壳体400与阀芯404之间等的异物也未完全脱落的情况。在这样的状况下，即使在判定为消除了阀芯404的卡住之后仍继续进行一段时间的摆脱控制，从而有可能使异物完全脱落。

·在上述实施方式中，在正进行摆脱控制时实施内燃机1的输出限制处理，但也可以不进行输出限制处理。

·在上述实施方式中，在开始摆脱控制后实施内燃机1的输出限制处理，但不限于此。例如，也可以在阀芯404的暂定异常标志成为“激活”时直接开始内燃机1的输出限制处理。

·在上述实施方式中，在暂定异常标志成为“激活”后与阀芯404的相对角度相适地进行内燃机1的输出限制处理，但不限于此。例如，即使在暂定异常标志为“激活”之前，当在阀芯404的相对角度小的状态下发生卡住而阀芯404难以旋转时，循环路径内的压力也有可能变高。在此情况下，也可以在判明了阀芯404的旋转速度低、难以旋转的时间点，在暂定异常标志成为“激活”之前进行内燃机的输出限制处理。

·在上述实施方式中，在输出限制处理中，根据阀芯404的相对角度来算出内燃机旋转速度的上限旋转速度，控制内燃机旋转速度以不超过该上限旋转速度，但不限于此。例如，也可以如图15中双点划线所示出的那样与阀芯404的相对角度无关地设定一定的上限旋转速度，控制内燃机旋转速度以不超过该上限旋转速度。

·在上述实施方式中，示出了具有警告灯130作为报告装置的例子，对在最终异常标志为“激活”的情况下点亮警告灯130而报告异常的发生的构成进行了说明，但并非必须报告异常的发生。例如，有时也会从基于输出限制处理等的举动的变化察觉出异常。当这样察觉出异常而实施维修时，只要确认存储于备份存储器中的最终异常标志的状态，就能够确认是否确定了多通阀4的异常诊断，从而能够实施维修。

·另外，报告装置不限于警告灯130。例如也可以设置通过声音来报告异常的发生的扬声器等。

·在上述实施方式中，示出了在冷却液的温度小于“X7[℃]”的情况下不使最终异常标志为“激活”、不确定异常诊断而暂缓异常诊断的例子，但不限于此。例如，也可以是，不管冷却液的温度如何，当摆脱控制持续了一定期间时都使最终异常标志为“激活”而确定异常诊断。另外，只要能够判定冷却液是否冻结即可，也可以应用如下构成：不根据由出口冷却液温度传感器15检测出的冷却液的温度，而是基于由外气温度传感器124检测出的外气温度来推定冷却液的温度，暂缓异常诊断。

·在上述实施方式中，输出限制部506基于暂定异常标志来进行计时器的开始和重置，并基于该计时器的计时时间来进行最终异常判定的处理，但不限于此。例如，也可以使得ECU500内的其它的处理部进行计时器的开始和重置。这样一来，即使是不具有输出限制部506的内燃机的控制系统，也能够基于计时器的计时时间来进行阀芯404的卡住的最终异常判定。

·作为控制阀，例示出了具有三个端口的多通阀4，但不限于这样的具有多个端口的控制阀，只要是阀芯在壳体内移动的控制阀就有可能会产生同样的问题，所以，只要是对阀芯在壳体内移动的控制阀进行控制的内燃机的控制系统，就能够应用与上述实施方式同样的构成。另外，阀芯不限于在壳体内旋转，也可以在壳体内直线性地滑动。

Claims (19)

1.一种内燃机的控制系统，该内燃机搭载有冷却系统，该冷却系统具有：

泵，该泵构成为使该内燃机的循环路径内的冷却液循环；以及

控制阀，该控制阀构成为通过由电机驱动被收纳于壳体的阀芯来控制所述循环路径内的冷却液的流动；

所述控制系统的特征在于，具有电子控制单元，

该电子控制单元构成为：

(i)控制向所述电机的通电；

(ii)判定所述阀芯的卡住；并且，

(iii)在所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住的情况下执行进行向所述电机的通电以驱动所述阀芯的卡住时控制。

2.如权利要求1所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为：

(i)根据从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的移动量；并且，

(ii)基于预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值而判定为所述阀芯卡住。

3.如权利要求2所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，在预定的状态持续了比所述预定期间长的一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是所述预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值的状态。

4.如权利要求2所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，在预定的状态持续了比所述预定期间长的一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是所述电机的转矩为预定量以上且所述预定期间中的所述阀芯的移动量小于基准值的状态。

5.如权利要求1所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为：

(i)取得从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号，并执行控制向电机通电以使所述阀芯的位置与作为目标的位置一致的反馈控制；并且，

(ii)取得从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的位置，在预定的状态持续了一定期间的情况下判定为所述阀芯卡住，并且，所述预定的状态是在所述反馈控制中作为目标的位置与根据从所述传感器输出的信号而把握的位置的偏离为基准量以上的状态。

6.如权利要求1至5中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电，以产生比所述电子控制单元判定为所述阀芯未卡住时的转矩大的转矩。

7.如权利要求1至6中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电，以反复进行停止向所述电机的通电而停止所述阀芯的驱动的期间、以及进行向所述电机的通电以驱动所述阀芯的期间。

8.如权利要求1至7中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述阀芯在所述壳体内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动，所述电子控制单元构成为，在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电以交替进行向所述第1方向的所述阀芯的驱动和向所述第2方向的所述阀芯的驱动。

9.如权利要求1至8中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述阀芯在所述壳体内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动，所述电子控制单元构成为，当所述电子控制单元开始所述卡住时控制时，控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的与所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住时的方向相反的方向驱动所述阀芯。

10.如权利要求9所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述阀芯在所述壳体内在直到与止动件抵接为止的预定范围内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动；

所述电子控制单元构成为：当开始所述卡住时控制时，在所述第1方向和所述第2方向中的一个方向的从所述阀芯到所述止动件的距离小于预定距离的情况下，

(i)不进行控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的与所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住时的方向相反的方向驱动所述阀芯的处理，而是在所述卡住时控制中控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的相对于所述一个方向的另一个方向驱动所述阀芯；并且，

(ii)不进行控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中、与所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住时的方向相反的方向驱动所述阀芯的处理，而是在所述卡住时控制中控制向所述电机的通电以不向所述第1方向和所述第2方向中的所述一个方向驱动所述阀芯。

11.如权利要求1至8中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述阀芯在所述壳体内在直到与止动件抵接为止的预定范围内向第1方向或与所述第1方向相反的第2方向移动；

所述电子控制单元构成为：当所述电子控制单元开始所述卡住时控制时，在所述第1方向和所述第2方向中的一个方向的从所述阀芯到所述止动件的距离小于预定距离的情况下，

(i)在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电以向所述第1方向和所述第2方向中的相对于所述一个方向的另一个方向驱动所述阀芯；并且

(ii)在所述卡住时控制中，控制向所述电机的通电以不向所述第1方向和所述第2方向中的所述一个方向驱动所述阀芯。

12.如权利要求1至11中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为：

(i)在所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住后，根据从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的移动量；并且，

(ii)在预定期间中的所述阀芯的移动量大于基准值的情况下，判定为消除了所述阀芯的卡住。

13.如权利要求1至12中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为：

(i)在所述电子控制单元判定为所述阀芯卡住后，根据从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的移动量；并且，

(ii)在预定的状态持续了比所述预定期间长的一定期间的情况下，判定为消除了所述阀芯的卡住，并且，所述预定的状态是预定期间中的所述阀芯的移动量大于基准值的状态。

14.如权利要求12或13所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为，在所述电子控制单元判定为消除了所述阀芯的卡住的情况下，结束所述卡住时控制。

15.如权利要求1至14中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述泵是由内燃机的输出轴驱动的内燃机驱动式的泵；

所述电子控制单元构成为：

(i)进行限制内燃机的输出的输出限制处理；并且，

(ii)在正在进行所述卡住时控制时进行所述输出限制处理。

16.如权利要求15所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为：

(i)在开始了所述卡住时控制而经过了预定时间后且正在进行所述卡住时控制时，开始所述输出限制处理；并且，

(ii)在所述电子控制单元判定为消除了所述阀芯的卡住的情况下，结束所述卡住时控制。

17.如权利要求15或16所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为：

(i)在所述输出限制处理中，根据从检测所述阀芯的位置的传感器输出的信号来把握所述阀芯的位置；并且，

(ii)根据所述电子控制单元开始所述输出限制处理时的所述阀芯的位置限制所述内燃机的输出。

18.如权利要求1至17中任一项所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为：

(i)输出使报告所述控制阀的异常的报告装置执行报告的信号；并且，

(ii)在所述卡住时控制持续了一定期间的情况下，输出使所述报告装置执行报告的信号。

19.如权利要求18所述的内燃机的控制系统，其特征在于，

所述电子控制单元构成为：

(i)取得所述冷却液的温度；并且，

(ii)即使在所述卡住时控制持续了一定期间的情况下，在取得的所述冷却液的温度是表示所述冷却液冻结了的温度的情况下，不输出使所述报告装置执行报告的信号。