JP2018030656A - クレーン用ウインチの最大能力設定装置及び最大能力設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数が最大の巻層数よりも小さい場合において、ウインチの牽引力を十分に利用することのできるクレーン用ウインチの最大能力設定装置及び最大能力設定方法を提供する。【解決手段】ウインチドラム２４ａに対するワイヤロープ２３の巻層数をドラム回転量検出器４３に基づいて取得するとともに、ドラム回転量検出器４３に基づいて取得したワイヤロープ２３の巻層数に基づいてウインチ２４の最大の牽引力を設定するコントローラ４０を備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、ワイヤロープに係止された荷物を吊り上げるクレーン用ウインチの最大能力設定装置及び最大能力設定方法に関するものである。

従来、クレーン装置としては、所定の動力によって駆動するウインチドラムと、ウインチドラムに巻き掛けられるワイヤロープと、を備え、ワイヤロープに係止された荷物を吊り上げるものが知られている（例えば、引用文献１参照）。

前記クレーン装置では、ウインチドラムに対してワイヤロープが複数の層をなすように巻き掛けられており、ウインチドラムの回転中心と繰り出しまたは巻き上げが行われるワイヤロープの中心との距離がワイヤロープの巻層数に応じて変化する。このため、所定のトルクで回転するウインチドラムの実際の牽引力は、ワイヤロープの巻層数が小さくなるに従って大きくなる。

特開２０１６−０２３０５４号公報

しかし、前記クレーン装置では、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数にかかわらず、ワイヤロープの巻層数が最大のときのウインチの牽引力がウインチの最大の牽引力として設定されている。このため、前記クレーン装置では、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数が最大の巻層数よりも少ない状態でのクレーン作業において、実際に利用可能なウインチの牽引力が最大限利用されていない。

本発明の目的とするところは、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数が最大の巻層数よりも小さい場合において、ウインチの牽引力を十分に利用することのできるクレーン用ウインチの最大能力設定装置及び最大能力設定方法を提供することにある。

本発明は、前記目的を達成するために、所定の動力によって駆動するウインチドラムと、ウインチドラムに巻き掛けられるワイヤロープと、を備え、ウインチドラムを回転させることによりワイヤロープに係止した荷物を吊り上げるクレーン用ウインチの最大能力設定装置であって、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数を取得する巻層数取得手段と、巻層数取得手段によって取得されたワイヤロープの巻層数に基づいてウインチの最大の牽引力を設定する最大能力設定手段と、を備えている。

また、本発明は、前記目的を達成するために、所定の動力によって駆動するウインチドラムと、ウインチドラムに巻き掛けられるワイヤロープと、を備え、ウインチドラムを回転させることによりワイヤロープに係止した荷物を吊り上げるクレーン用ウインチの最大能力設定方法であって、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数を取得する工程と、取得したワイヤロープの巻層数に基づいてウインチの最大の牽引力を設定する工程と、を有する。

これにより、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数に応じてウインチの最大の牽引力が設定されることから、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数が最大の巻層数よりも小さい状態でのクレーン作業において、実際に利用可能なウインチの牽引力が最大限利用される。

本発明によれば、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数が最大の巻層数よりも小さい状態でのクレーン作業において、実際に利用可能なウインチの牽引力を最大限利用することができるので、クレーン装置の性能を十分引き出したクレーン作業が可能となり、作業効率の向上を図ることができる。

本発明の一実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。 ウインチドラムとワイヤロープとの関係を示す図である。 ウインチドラムに対する巻層数と実際の牽引力との関係を示す図である。 油圧供給装置及び制御系を示す概略構成図である。 最大能力設定処理を示すフローチャートである。

図１乃至図５は、本発明の一実施形態を示すものである。

本発明の作業車両としての移動式クレーン１は、図１に示すように、走行する車体１０と、クレーン装置２０と、を備えている。

車体１０は、車輪１１を有し、エンジンを動力源として走行する。また、車体１０の前側および後側の左右両側には、クレーン作業時に車体１０の転倒を防止するとともに、車体１０を安定的に支持するためのアウトリガ１２が設けられている。

クレーン装置２０は、車体１０の前後方向略中央部に水平面上を旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端側から垂下されるワイヤロープ２３と、ワイヤロープ２３の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ２４と、旋回台２１の前側に設けられ、車体１０の走行およびクレーン装置２０による作業に関する操作を行うための運転キャビン２５と、を備えている。

ワイヤロープ２３は、先端側にフックブロック２３ａが設けられ、フックブロック２３ａがブーム２２の先端部から垂下される。フックブロック２３ａには吊荷を係止可能であり、フックブロック２３ａに係止された荷物がブーム２２の先端部から吊り下げられる。

ウインチ２４は、ワイヤロープ２３が巻き掛けられるウインチドラム２４ａを有し、ウインチドラム２４ａは油圧式の後述するウインチモータによって正逆回転可能に構成されている。

ウインチドラム２４ａは、円筒状の部材の軸方向両端部から周方向にわたって径方向外側に延びるフランジ２４ｂを有する部材である。ウインチドラム２４ａには、軸方向両側のフランジ２４ｂの間において、ワイヤロープ２３が軸方向一端側から他端側に向かって順に巻き掛けられるとともに、ウインチドラム２４ａの径方向内側から外側に向かってワイヤロープ２３が複数の層をなすように巻き掛けられる。

ここで、ウインチドラム２４ａに巻き掛けられるワイヤロープ２３は、図２に示すように、ウインチドラム２４ａの回転中心からの距離が巻層数に応じて異なる。ウインチドラム２４ａに対するワイヤロープ２３の巻層数が１である場合には、ウインチドラム２４ａの回転中心からのワイヤロープ２３の中心までの距離ｒ１が最も小さくなる。また、ウインチドラム２４ａに対する巻層数が１よりも大きくなると、巻層数が大きくなるに従ってウインチドラム２４ａの回転中心からのワイヤロープ２３の中心までの距離ｒｍが大きくなる。このため、所定のトルクで回転するウインチドラムの実際の牽引力は、図３に示すように、巻層数が小さくなるに従って大きくなる。

ウインチドラム２４ａを駆動させるウインチモータ２４ｃは、作動油の供給や排出によって駆動するものであり、ウインチモータ２４ｃを駆動させる作動油は、図４に示す油圧供給装置３０によって供給される。

油圧供給装置３０は、図４に示すように、走行に用いられるエンジンＥの動力で駆動する油圧ポンプ３１と、油圧ポンプ３１から吐出された作動油の流れを制御するためのコントロールバルブ３２と、油圧ポンプ３１から吐出された作動油をコントロールバルブ３２を介してウインチモータ２４ｃに供給してウインチモータ２４ｃから排出するための作動油回路３３と、を備えている。

また、ウインチモータ２４ｃは、例えば、斜板式のアキシャルプランジャ油圧モータであり、斜板の角度を変更可能な可変容量型の油圧モータである。つまり、ウインチモータ２４ｃは、斜板の角度を変更することによって、所定の流量の作動油に対して回転数が可変である。ウインチモータ２４ｃは、回転数を「低速」と「高速」の二段階に設定が可能である。

また、移動式クレーン１は、図４に示すように、クレーン装置２０の動作に関する制御を行うためのコントローラ４０を備えている。

コントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。コントローラ４０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。

コントローラ４０には、図４に示すように、ウインチモータ２４ｃと、コントロールバルブ３２と、ウインチ２４の動作に関する操作を作業者が入力するための操作レバー等の操作入力部４１と、ウインチモータ２４ｃの回転数を「高速」または「低速」に設定する操作を入力するための設定入力部４２と、ウインチドラム２４ａの回転量を検出するためのドラム回転量検出器４３と、アウトリガ１２の張出幅、旋回台２１の旋回位置及びブーム２２の長さ寸法および起伏角度を検出して吊荷の定格荷重を算出し、吊荷の荷重が定格荷重を超える場合にクレーン装置２０の動作を停止させる過負荷防止装置４４と、が接続されている。

以上のように構成された移動式クレーン１において、ウインチモータ２４ｃが「高速」に設定されている場合には、ウインチモータ２４ｃが「低速」に設定されている場合よりもウインチ２４の最大の牽引力が小さくなる。ウインチモータ２４ｃが「低速」に設定されている場合には、ウインチ２４の最大の牽引力が吊荷の定格荷重の算出に影響を与えることはない。一方、ウインチモータ２４ｃが「高速」に設定されている場合には、「低速」の場合よりもウインチ２４の最大の牽引力が小さくなるため、ウインチ２４の最大の牽引力が吊荷の定格荷重の算出に影響を与える可能性がある。

そこで、ウインチモータ２４ｃの回転数が「高速」に設定されている状態において、ウインチドラム２４ａに対するワイヤロープ２３の巻層数に応じたウインチ２４の最大の牽引力を設定する最大能力設定処理を行う。このときのコントローラ４０の動作を図５のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、ウインチモータ２４ｃが「高速」に設定されているか否かを判定する。ウインチモータ２４ｃが「高速」に設定されていると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、ウインチモータ２４ｃが「高速」に設定されていると判定しなかった場合には最大能力設定処理を終了する。

（ステップＳ２）
ステップＳ１においてウインチモータ２４ｃが「高速」に設定されていると判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、ウインチドラム２４ａに対するワイヤロープ２３の巻層数を算出し、ステップＳ３に処理を移す。
ここで、ワイヤロープ２３の巻層数は、ドラム回転量検出器４３によって検出されたウインチドラム２４ａの回転量に基づいて算出される。具体的には、ドラム回転量検出器４３によって検出したウインチドラム２４ａの回転量に基づいてワイヤロープ２３の繰り出し長さを算出することで、ウインチドラム２４ａに対して巻き掛けられているワイヤロープ２３の巻層数を取得する。

（ステップＳ３）
ステップＳ３においてＣＰＵは、ステップＳ２において、算出されたワイヤロープ２３の巻層数に応じたウインチ２４の最大の牽引力を設定し、最大能力設定処理を終了する。
ここで、設定されたウインチ２４の最大の牽引力は、過負荷防止装置４４による負荷状態の算出に用いられ、ウインチ２４に作用する負荷が最大の牽引力を超えることがないようにクレーン装置２０の動作が制御される。

このように、本実施形態のクレーン用ウインチの最大能力設定装置によれば、ウインチドラム２４ａに対するワイヤロープ２３の巻層数をドラム回転量検出器４３に基づいて取得するとともに、ドラム回転量検出器４３に基づいて取得したワイヤロープ２３の巻層数に基づいてウインチ２４の最大の牽引力を設定するコントローラ４０を備えている。

また、本実施形態のクレーン用ウインチの最大能力設定方法によれば、ウインチドラム２４ａに対するワイヤロープ２３の巻層数を取得する工程と、取得したワイヤロープ２３の巻層数に基づいてウインチ２４の最大の牽引力を設定する工程と、を有している。

これにより、ウインチドラム２４ａに対するワイヤロープ２３の巻層数が最大の巻層数よりも小さい状態でのクレーン作業において、実際に利用可能なウインチ２４の牽引力を最大限利用することができるので、クレーン装置２０の性能を十分引き出したクレーン作業が可能となり、作業効率の向上を図ることができる。

また、ドラム回転量検出器４３によってワイヤロープ２３の繰り出し動作または巻き取り動作におけるウインチドラム２４ａの回転量を検出することで、ウインチドラム２４ａに対するワイヤロープ２３の巻層数を取得している。

これにより、簡単な構成でウインチドラム２４ａに対するワイヤロープ２３の巻層数を確実に取得することが可能となり、製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、ウインチモータ２４ｃは、油圧ポンプ３１の所定の作動油の吐出量に対して回転数が可変に設けられた可変容量型であって、油圧ポンプ３１の所定の作動油の吐出量に対して回転数が小さい「低速」と低速回転よりも回転数が大きい「高速」との切り替えが可能であり、ウインチモータ２４ｃが「高速」に設定されている場合に、取得したワイヤロープ２３の巻層数に応じてウインチ２４の最大の牽引力を設定する。

これにより、従来、ウインチモータ２４ｃの「高速」の設定でクレーン作業が規制される負荷が作用する場合にも「高速」の設定でクレーン作業を行うことが可能となるので、静音性を向上させると共に作業効率を向上させることが可能となる。

尚、前記実施形態では、移動式クレーン１に本発明を適用するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。ウインチに巻き掛けられたワイヤロープによって荷物を係止して吊り上げるものであれば、例えば、固定式のクレーン装置であってもよいし、ブームを有しない門型のクレーン装置であってもよい。

また、前記実施形態では、回転数を「低速」と「高速」とに切り換えることが可能なウインチモータ２４ｃの「高速」の設定において、ウインチの最大能力をウインチドラム２４ａの巻層数に応じて設定するものを示したが、これに限られるものではない。回転数が「低速」の設定においてウインチモータ２４ｃの最大能力をウインチドラム２４ａの巻層数に応じて設定するようにしてもよいし、回転数の切り替えの有無にかかわらずウインチモータの最大能力をウインチドラムの巻層数に応じて設定するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、ウインチドラム２４ａに対するワイヤロープ２３の巻層数を、ウインチドラム２４ａの回転量を検出し、検出したウインチドラム２４ａの回転量に基づいて算出するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。ウインチドラム２４ａに対するワイヤロープ２３の巻層数を、例えば、ウインチモータ２４ｃやワイヤロープ２３を案内するプーリの回転量を検出し、検出した回転量に基づいて算出するようにしてもよい。また、ウインチドラム２４ａにフォトセンサ等のセンサを設け、ワイヤロープ２３の巻層数を直接検出するようにしてもよい。

１…移動式クレーン、２０…クレーン装置、２３…ワイヤロープ、２４…ウインチ、２４ａ…ウインチドラム、２４ｃ…ウインチモータ、４０…コントローラ、４３…ドラム回転量検出器。

本発明は、前記目的を達成するために、所定の動力によって駆動するウインチドラムと、ウインチドラムに巻き掛けられるワイヤロープと、を備え、ウインチドラムを回転させることによりワイヤロープに係止した荷物を吊り上げるクレーン用ウインチの最大能力設定装置であって、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数を取得する巻層数取得手段と、巻層数取得手段によって取得されたワイヤロープの巻層数に基づいて、所定のトルクでウインチドラムを回転させたときのウインチの最大の牽引力を設定する最大能力設定手段と、を備えている。

また、本発明は、前記目的を達成するために、所定の動力によって駆動するウインチドラムと、ウインチドラムに巻き掛けられるワイヤロープと、を備え、ウインチドラムを回転させることによりワイヤロープに係止した荷物を吊り上げるクレーン用ウインチの最大能力設定方法であって、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数を取得する工程と、取得したワイヤロープの巻層数に基づいて、所定のトルクでウインチドラムを回転させたときのウインチの最大の牽引力を設定する工程と、を有する。

本発明は、前記目的を達成するために、所定の動力によって駆動するウインチドラムと、ウインチドラムに巻き掛けられるワイヤロープと、を備え、ウインチドラムを回転させることによりワイヤロープに係止した荷物を吊り上げるクレーン用ウインチの最大能力設定装置であって、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数を取得する巻層数取得手段と、巻層数取得手段によって取得されたワイヤロープの巻層数に基づいて、所定のトルクでウインチドラムを回転させたときのウインチの最大の牽引力を設定する最大能力設定手段と、を備え、巻層数取得手段は、ワイヤロープの繰り出し動作または巻き取り動作におけるウインチドラムの回転量を検出することで、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数を取得する。

Claims (5)

1. 所定の動力によって駆動するウインチドラムと、ウインチドラムに巻き掛けられるワイヤロープと、を備え、ウインチドラムを回転させることによりワイヤロープに係止した荷物を吊り上げるクレーン用ウインチの最大能力設定装置であって、
   ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数を取得する巻層数取得手段と、
   巻層数取得手段によって取得されたワイヤロープの巻層数に基づいてウインチの最大の牽引力を設定する最大能力設定手段と、を備えた
   クレーン用ウインチの最大能力設定装置。
2. 巻層数取得手段は、ワイヤロープの繰り出し動作または巻き取り動作におけるウインチドラムの回転量を検出することで、ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数を取得する
   請求項１に記載のクレーン用ウインチの最大能力設定装置。
3. 所定の動力は、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動する油圧モータであり、
   油圧モータは、油圧ポンプの所定の作動油の吐出量に対して回転数が可変に設けられた可変容量型であって、油圧ポンプの所定の作動油の吐出量に対して回転数が小さい低速回転と低速回転よりも回転数が大きい高速回転との切り替えが可能であり、
   最大能力設定手段は、油圧モータが高速回転に設定されている場合におけるウインチの最大の牽引力の設定に用いられる
   請求項１または２に記載のクレーン用ウインチの最大能力設定装置。
4. 所定の動力によって駆動するウインチドラムと、ウインチドラムに巻き掛けられるワイヤロープと、を備え、ウインチドラムを回転させることによりワイヤロープに係止した荷物を吊り上げるクレーン用ウインチの最大能力設定方法であって、
   ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数を取得する工程と、
   取得したワイヤロープの巻層数に基づいてウインチの最大の牽引力を設定する工程と、を有する
   クレーン用ウインチの最大能力設定方法。
5. ウインチドラムに対するワイヤロープの巻層数は、ワイヤロープの繰り出し動作または巻き取り動作におけるウインチドラムの回転量を検出することで取得する
   請求項４に記載のクレーン用ウインチの最大能力設定方法。

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