JP2018017001A

JP2018017001A - アースドリル

Info

Publication number: JP2018017001A
Application number: JP2016147428A
Authority: JP
Inventors: 琢也松井; Takuya Matsui; 淳一樗沢; Junichi Ochizawa; 昌則渡邉; Masanori Watanabe
Original assignee: Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2016-07-27
Filing date: 2016-07-27
Publication date: 2018-02-01
Anticipated expiration: 2036-07-27
Also published as: JP6735174B2

Abstract

【課題】シーブの回転の遠心力によって飛散した泥水が、周囲の構造物に付着することを防止する。【解決手段】アースドリルは、ウインチを備えた自走可能な車体と、基端側が車体に取り付けられたブームと、ブームの先端側に回転可能に設けられた１以上のシーブと、ウインチに巻回されたロープと、シーブを介してロープに回転可能に吊り下げられたケリーバと、ケリーバの下端側に取り付けられた掘削具とを備えているアースドリルにおいて、ウインチによりロープを巻き取る際に、シーブに巻回されたロープから遠心力により飛散する泥水を受けるカバーが設けられた飛散防止装置を備えている。【選択図】図８

Description

本発明は、アースドリルに関する。

ビル等の建設現場では、地中深く掘削した立坑内にコンクリート等を流し込むことにより地盤を固める作業が行われる。地中に立坑を掘削する作業にはアースドリルが用いられる。

立坑の掘削作業時には、通常、安定液と呼ばれる液体を立坑内に注入し、この安定液によって掘削した立坑の内壁が崩れ落ちるのを防止する。このため、立坑内は安定液、地下水等が混じり合った泥水が充満しており、掘削深度が大きくなったときには、掘削バケットのみならず、ワイヤロープ等も泥水内に水没する。したがって、掘削バケット内の土砂を排出するため、ウインチによってワイヤロープを巻き取って掘削バケットを地面上に引き上げるときに、泥水に浸かったロープがブーム先端のシーブに巻き込まれることになる。

ワイヤロープがシーブに巻き込まれるときにワイヤロープに付着した泥水が地上に向けて落下するのを抑えるために、シーブの下側に、泥水が流入する流入開口を有する有底の泥水受けを設けたアースドリルが知られている（特許文献１参照）。

特開２００２−３４９１７５号公報

ワイヤロープに付着した泥水は、シーブの回転の遠心力によりシーブの接線方向に飛散する。このため、アースドリルの周囲に密集して構造物がある建設現場などで作業を行う場合、ワイヤロープから飛散した泥水が周囲の構造物に付着してしまうおそれがある。上述した特許文献１には、ワイヤロープに付着した泥水が地上に落下することを防止する構成についての記載はあるが、シーブの回転の遠心力によって泥水が飛散することを防止する構成についての記載はない。

本発明の一態様によるアースドリルは、ウインチを備えた自走可能な車体と、基端側が前記車体に取り付けられたブームと、前記ブームの先端側に回転可能に設けられた１以上のシーブと、前記ウインチに巻回されたロープと、前記シーブを介して前記ロープに回転可能に吊り下げられたケリーバと、前記ケリーバの下端側に取り付けられた掘削具とを備えているアースドリルにおいて、前記ウインチにより前記ロープを巻き取る際に、前記シーブに巻回された前記ロープから遠心力により飛散する泥水を受けるカバーが設けられた飛散防止装置を備えている。

本発明によれば、シーブの回転の遠心力によって飛散した泥水が、周囲の構造物に付着することを防止できる。

アースドリルの外観側面図。立坑の掘削作業時の様子を説明する図。ブームの先端部を示す斜視図。飛散防止装置の構成を示す斜視図。飛散防止装置を側方から見た側面図。飛散防止装置を上方から見た平面図。飛散防止装置の分解斜視図。飛散防止装置のカバーによる泥水の飛散防止領域について説明する図。主巻ロープの取り付け／取り外しの際の飛散防止装置の動作について説明する斜視図。主巻ロープの取り付け／取り外しの際の飛散防止装置の動作について説明する側面図。変形例に係るアースドリルの飛散防止装置を示す模式図。

以下、図面を参照して、本発明に係るアースドリルの一実施の形態について説明する。図１は本実施の形態に係るアースドリルの外観側面図である。なお、以下では、図示するように、図１の姿勢を基準にアースドリル１の上下および前後左右方向を定義する。アースドリル１はクレーンをベースマシンとしている。

アースドリル１は、クローラ式の下部走行体２と、旋回輪を介して下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体４と、基端側が上部旋回体４に回動可能に取り付けられたブーム７と、基端側が上部旋回体４に回動可能に取り付けられたフロントフレーム１８と、フロントフレーム１８に取り付けられたケリードライブ装置３０と、ケリーバ１４と、を備えている。上部旋回体４には、油圧源や電源、エンジン等を備えた機械室５や、オペレータが着座する運転席や操作装置等を備えた運転室６が設けられている。上部旋回体４と下部走行体２は、自走可能な車体を構成している。

上部旋回体４には、ブーム７を起伏させる油圧シリンダ８や、主巻ロープ１６ａが巻回された主巻ウインチ１０ａ、補巻ロープ１６ｂが巻回された補巻ウインチ１０ｂが搭載されている。主巻ロープ１６ａは、巻上用のワイヤロープであり、一端側が主巻ウインチ１０ａに巻回され、他端側がブーム７の先端側に回転可能に設けられた１以上のシーブを介してケリーバ１４に接続される。ケリーバ１４は、シーブを介して主巻ロープ１６ａに回転可能に吊り下げられている。ケリーバ１４は、ケリードライブ装置３０に貫装され、ケリードライブ装置３０によって回転駆動される。

補巻ロープ１６ｂは、巻上用のワイヤロープであり、ブーム７の先端に設けられた複数のシーブを介してフックに接続される。主巻ウインチ１０ａおよび補巻ウインチ１０ｂは、それぞれ巻上用のウインチ装置であり、ワイヤロープが巻回されるドラムと、ドラムを回転させる油圧モータを備えている。

フロントフレーム１８は、フロントフレーム１８とブーム７との間に設けられた左右一対の油圧シリンダ２０の伸縮駆動により、起伏する。フロントフレーム１８の先端部には、ケリードライブ装置３０を支持する上フレーム２２が回動可能に接続されている。上フレーム２２は、油圧シリンダ２４の伸縮駆動により、回動する。

ケリードライブ装置３０の回転部３０ａには駆動孔が上下に貫通して設けられている。駆動孔には、伸縮式のケリーバ１４が上下動自在に、かつ相対回転不能に貫挿されている。ケリーバ１４はサイズの異なる複数の円筒状のケリーバを伸縮自在に、かつ相対回転不能に嵌合してなり、たとえば３段式、４段式、５段式等に構成される。

最も内側のインナケリーバの下端には、アダプタ１１を介して掘削バケット１５が着脱可能に取り付けられており、ケリーバ１４が回転することによって地面が掘削される。最も内側のインナケリーバには、回転継手であるスイベルジョイント１３を介して、主巻ロープ１６ａが接続されている。なお、主巻ロープ１６ａの先端にはシンブル１９が設けられており、シンブル１９にスイベルジョイント１３が接続されている。複数段のケリーバ１４が最伸長状態になると、主巻ロープ１６ａは複数段のケリーバ１４の内側を通って最下段のインナケリーバまで延在している（図２参照）。

図２は、立坑の掘削作業時の様子を説明する図である。図２に示すように、立坑の掘削作業時には、通常、安定液と呼ばれる液体を立坑内に注入し、この安定液によって掘削した立坑の内壁が崩れ落ちるのを防止する。なお、安定液の主材には、ベントナイトが使用されている。このため、立坑内は安定液、地下水等が混じり合った泥水９５が充満しており、掘削深度が大きくなったときには、掘削バケット１５のみならず、スイベルジョイント１３や主巻ロープ１６ａ等も泥水９５内に水没する。したがって、掘削バケット内の土砂を排出するため、主巻ウインチ１０ａによって主巻ロープ１６ａを巻き取って掘削バケット１５を地面上に引き上げるときに、泥水９５に浸かった主巻ロープ１６ａがブーム７の先端に設けられたシーブに巻き込まれることになる。主巻ロープ１６ａに付着した泥水は、シーブの回転の遠心力によりシーブの接線方向に飛散する。このため、なんら対策を施していないと、周囲に密集して構造物９０がある建設現場などで作業を行う場合、主巻ロープ１６ａから飛散した泥水が周囲の構造物９０に付着してしまうおそれがある。

そこで、本実施の形態では、主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際に、シーブ１１０に巻回された主巻ロープ１６ａから遠心力により飛散する泥水を受けるカバー１６１が設けられた飛散防止装置１６０を備えるようにした。以下、飛散防止装置１６０の構成について詳しく説明する。

図３はブームの先端部を示す斜視図であり、図４は図３に示すブームおよびシーブ支持板の図示を省略した図であり、飛散防止装置の構成を示す斜視図である。図５は飛散防止装置を側方から見た側面図であり、図６は飛散防止装置を上方から見た平面図である。図中、飛散防止装置１６０および主巻ロープ１６ａについては実線または破線で示し、その他の構成は二点鎖線で示している。図７は、飛散防止装置の分解斜視図である。

図３および図６に示すように、ブーム７の先端には、左右一対のシーブ支持板１３２が設けられている。左右一対のシーブ支持板１３２には、ショートジブ１３１が取り付けられている。ショートジブ１３１の先端には、補助シーブ１１４が軸支されている。

左右一対のシーブ支持板１３２には、左右方向に延在するシャフト１８１，１８２が取り付けられている。シャフト１８１，１８２は、それぞれ両端部が一対のシーブ支持板１３２のボス１３３に固着され、両持ち支持されている。シャフト１８１は、ガイドシーブ１１１，１１９を回転可能に支持している。シャフト１８２は、ポイントシーブ１１２を含む複数のシーブを回転可能に支持している。ポイントシーブ１１２はブーム７の腹面側の略先端に設けられ、ガイドシーブ１１１，１１９はブーム７の背面側の略先端に設けられている。

図３〜図６に示すように、主巻ロープ１６ａは、ブーム７の先端部のガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２を経由してケリーバ１４に接続されている。図１に示すように、補巻ロープ１６ｂは、ブーム７の先端部のガイドシーブ１１９および補助シーブ１１４を経由してフックに接続されている。

図７に示すように、飛散防止装置１６０は、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２のそれぞれに設けられている。ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａと、ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂとは、同様の構成であるので、両者を総称して飛散防止装置１６０とも記す。また、説明の便宜上、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２を総称してシーブ１１０とも記す。飛散防止装置１６０は、カバー１６１と、カバー１６１を回動可能に保持する左右一対の保持部材１６２と、カバー１６１をブーム７の先端側に着脱自在に取り付ける固定バー１６３と、を備えている。

図６に示すように、シャフト１８１には、複数のカラー１３４が装着されている。複数のカラー１３４は、円筒状部材であり、シーブ支持板１３２とガイドシーブ１１１との間に配置され、ガイドシーブ１１１の位置を規制している。同様に、シャフト１８２には、複数のカラー１３４が装着され、ポイントシーブ１１２の位置を規制している。複数のカラー１３４のうち、最もシーブ側に位置する左右一対のカラー１３４ａには、それぞれ矩形長尺状の保持板１３５が固着されている。

図７に示すように、保持部材１６２は、カラー１３４ａと保持板１３５とで構成される。保持板１３５の基端部は、上述したようにカラー１３４ａに固着され、保持板１３５の先端部には、ピン１３６が挿入されるピン孔１３５ｐが形成されている。カバー１６１は、シーブ１１０の径方向外方を覆う覆い部材である。カバー１６１は、シーブ１１０の外周に設けられた溝に装着された主巻ロープ１６ａの径方向外方を覆う遮蔽板１６４と、シーブ１１０の溝に装着された主巻ロープ１６ａの左右側方を覆う一対の側板１６５を有している。カバー１６１は、遮蔽板１６４の左右端部のそれぞれに、遮蔽板１６４に対して垂直となるように側板１６５が固着されることで、断面コ字状を呈している。

カバー１６１の一端側には、ピン１３６が挿通されるピン挿通孔１６６が形成されている。ピン挿通孔１６６は、一対の側板１６５のそれぞれに形成されている。カバー１６１の他端側には、固定バー１６３が挿通されるバー挿通孔１６７が形成されている。バー挿通孔１６７は、一対の側板１６５のそれぞれに形成されている。

ピン１３６が一対の保持部材１６２のピン孔１３５ｐ、およびカバー１６１のピン挿通孔１６６に挿通され、ピン１３６の両端部に止めピン（松葉ピン）が装着されることで、カバー１６１が一対の保持部材１６２により回動可能に保持される。

固定バー１６３は、図３に示すように、一対のシーブ支持板１３２に設けられた貫通孔に挿通され、一対のシーブ支持板１３２により支持される。固定バー１６３には、一対のカラー１３９が装着されている。一対のカラー１３９は、円筒状部材であり、シーブ支持板１３２とカバー１６１の側板１６５との間に配置されている。一対のカラー１３９でカバー１６１を左右から挟むことで、カバー１６１の左右方向の位置を規制している。

固定バー１６３が、一対のシーブ支持板１３２に設けられた貫通孔、一対のカラー１３９、およびカバー１６１のバー挿通孔１６７に挿通され、固定バー１６３の両端部に止めピン（松葉ピン）が装着されることで、カバー１６１が固定バー１６３により固定される。カバー１６１は、固定バー１６３およびピン１３６により保持される。これにより、遮蔽板１６４は、シーブ１１０に巻回される主巻ロープ１６ａが干渉することが無いように、所定の距離だけシーブ１１０から径方向外方に離れた位置で保持される。

なお、固定バー１６３およびカラー１３９は、シーブ１１０のロープ外れ止め用の棒状部材でもある。固定バー１６３およびカラー１３９は、シーブ１１０に巻回された主巻ロープ１６ａがシーブ１１０の溝から脱落することを防止するために設けられ、シーブ１１０の外周縁とカラー１３９との最短距離が、主巻ロープ１６ａの直径よりも短くなるように配置されている。

ガイドシーブ１１１のカバー１６１Ａは、ポイントシーブ１１２側の一端側が、ガイドシーブ１１１のシャフト１８１に取り付けられた保持部材１６２に回動可能に取り付けられ、他端側が、固定バー１６３によりブーム７の先端側に着脱自在に取り付けられている。これに対して、ポイントシーブ１１２のカバー１６１Ｂは、ガイドシーブ１１１側の一端側が、ポイントシーブ１１２のシャフト１８２に取り付けられた保持部材１６２に回動可能に取り付けられ、他端側が、固定バー１６３によりブーム７の先端側に着脱自在に取り付けられている。

図８を参照して、ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａによる泥水の飛散防止領域、および、ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂによる泥水の飛散防止領域について説明する。図８は、飛散防止装置のカバーによる泥水の飛散防止領域について説明する図である。

図８の矢印Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３で模式的に示すように、主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際、シーブ１１０に巻回された主巻ロープ１６ａに付着した泥水は、シーブ１１０の回転による遠心力により、主巻ロープ１６ａの円弧状部の接線方向に飛ぶ。図８においてハッチングで示すように、ガイドシーブ１１１に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部を円弧状部１６９ａと記し、ポイントシーブ１１２に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部を円弧状部１６９ｂと記す。なお、以下の説明では、各構成部材において、主巻ロープ１６ａに沿う方向において、主巻ウインチ１０ａに近い側をウインチ側と記し、ケリーバ１４に近い側をケリーバ側と記す。

ケリーバ１４（図１参照）からポイントシーブ１１２に至る移動経路では、主巻ロープ１６ａは鉛直上向きで直線状に移動する。ポイントシーブ１１２に達した主巻ロープ１６ａは、進行方向が変更され、円弧状に移動する。この円弧状の移動経路では、円弧状部１６９ｂに付着している泥水が遠心力により接線方向に飛ぶ（矢印Ａ２，Ａ３参照）。

ポイントシーブ１１２から離れた主巻ロープ１６ａは、ガイドシーブ１１１に向かって、ポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２とガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１とを結ぶ線分Ｌと平行に直線状に移動する。ガイドシーブ１１１に達した主巻ロープ１６ａは、進行方向が変更され、円弧状に移動する。この円弧状の移動経路では、円弧状部１６９ａに付着している泥水が遠心力により接線方向に飛ぶ（矢印Ａ１参照）。

ガイドシーブ１１１から離れた主巻ロープ１６ａは、主巻ウインチ１０ａに向かって直線状に移動する。なお、各直線状の移動経路では、風や振動等の影響がなければ主巻ロープ１６ａから泥水が飛散することはほとんどない。

ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１の遮蔽板１６４の延在領域Ｃ２について説明する。延在領域Ｃ２は、ガイドバー１９０の端部の近傍からガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１の端部の近傍に亘って設けられ、覆い部Ｃ２０と、覆い部Ｃ２１と、覆い部Ｃ２２ａと、覆い部Ｃ２２ｂと、を備えている。

覆い部Ｃ２１は、円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２、およびポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２を通る直線ＳＬ２２を含む平面と、円弧状部１６９ｂのケリーバ側の端部Ｐｋ２における円弧状部１６９ｂの外周の接線ＴＬ２を含む平面との間の範囲におけるポイントシーブ１１２の径方向外方を覆う領域である。別の言い方をすれば、覆い部Ｃ２１は、円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２の径方向外方の点、すなわち直線ＳＬ２２と交わる点Ｐ２２と、鉛直方向に平行な接線ＴＬ２と交わる点Ｐ２１とを結ぶ領域である。さらに別の言い方をすれば、覆い部Ｃ２１は、側面視で、直線ＳＬ２２と、回転中心軸Ｏ２と点Ｐ２１を通る直線ＳＬ２１との間の円弧状部１６９ａの径方向外方を覆う領域である。覆い部Ｃ２１は、ポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２から遮蔽板１６４までの距離がほぼ同じになるように、円弧状に形成されている。

覆い部Ｃ２０は、円弧状部１６９ｂのケリーバ側の端部Ｐｋ２における円弧状部１６９ｂの接線ＴＬ２と交わる点Ｐ２１からケリーバ１４に向かって延在する領域である。覆い部Ｃ２０は、固定バー１６３の外方を覆うように設けられている。覆い部Ｃ２０は、ガイドバー１９０と干渉しない様、ガイドバー１９０の手前まで延在している。なお、ガイドバー１９０は、主巻ロープ１６ａがシャフト１８２の軸方向に隣り合うシーブ間で移動することを規制するロープ案内部材であり、隣り合うシーブ間に設けられている（図４参照）。ガイドバー１９０は、断面が円形状であって、側面視でＣ字状を呈している。

覆い部Ｃ２２ａは、円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２の径方向外方の点Ｐ２２から主巻ウインチ１０ａに向かって延在する領域であり、ピン１３６の近くの点Ｐ２３まで延在している。覆い部Ｃ２２ａは、点Ｐ２２から後方に向かって徐々にポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２からの距離が大きくなるように延在している。

覆い部Ｃ２２ｂは、点Ｐ２３から屈曲して主巻ウインチ１０ａに向かって延在する領域であり、飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１の端部の近くまで延在している。ここで、線分Ｌとポイントシーブ１１２の外周とが交差する点Ｐ２９を通過し、線分Ｌおよびポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ２に直交する直線を直線ＳＬ２９とする。覆い部Ｃ２２ｂは、この直線ＳＬ２９を含む平面よりもガイドシーブ側に延在している。覆い部Ｃ２２ａから屈曲させた覆い部Ｃ２２ｂを設けることで、ポイントシーブ１１２の円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２の近傍から隣の飛散防止装置１６０Ａに向かって飛ぶ泥水の量を低減できる。なお、ピン１３６が挿通されるピン挿通孔１６６は、覆い部Ｃ２２ａと覆い部Ｃ２２ｂとの境界部分である点Ｐ２３の近傍に設けられている。

ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１の遮蔽板１６４の延在領域Ｃ１について説明する。延在領域Ｃ１は、飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１の端部の近傍から円弧状部１６９ａの径方向外方を覆うように、主巻ウインチ１０ａに向かって延在し、覆い部Ｃ１０ａと、覆い部Ｃ１０ｂと、覆い部Ｃ１１と、覆い部Ｃ１２とを備えている。

覆い部Ｃ１１は、円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１、およびガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ１２を含む平面と、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１における円弧状部１６９ａの外周の接線ＴＬ１を含む平面との間の範囲におけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆う領域である。別の言い方をすれば、覆い部Ｃ１１は、円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１の径方向外方の点、すなわち直線ＳＬ１２と交わる点Ｐ１２と、接線ＴＬ１と交わる点Ｐ１１とを結ぶ領域である。さらに別の言い方をすれば、覆い部Ｃ１１は、側面視で、直線ＳＬ１２と、回転中心軸Ｏ１と点Ｐ１１を通る直線ＳＬ１１との間の円弧状部１６９ａの径方向外方を覆う領域である。覆い部Ｃ１１は、ガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１から遮蔽板１６４までの距離がほぼ同じになるように円弧状に形成されている。

覆い部Ｃ１０ａは、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１、およびガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ１０を含む平面と、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１における円弧状部１６９ａの外周の接線ＴＬ１を含む平面との間の範囲におけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆う領域である。別の言い方をすれば、覆い部Ｃ１０ａは、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１の径方向外方の点、すなわち直線ＳＬ１０と交わる点Ｐ１０と、接線ＴＬ１と交わる点Ｐ１１とを結ぶ領域である。さらに別の言い方をすれば、覆い部Ｃ１０ａは、側面視で、直線ＳＬ１０と直線ＳＬ１１との間の円弧状部１６９ａの径方向外方を覆う領域である。覆い部Ｃ１０ａは、ガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１から遮蔽板１６４までの距離がほぼ同じになるように円弧状に形成されている。

覆い部Ｃ１０ｂは、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１の径方向外方の点Ｐ１０からケリーバ１４に向かって延在する領域であり、飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂの端部の近くであって、かつピン１３６の近くまで延在している。ここで、線分Ｌとガイドシーブ１１１の外周とが交差する点Ｐ１９を通過し、線分Ｌおよびガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１に直交する直線を直線ＳＬ１９とする。覆い部Ｃ１０ｂは、この直線ＳＬ１９を含む平面よりもポイントシーブ側に延在している。覆い部Ｃ１０ｂは、点Ｐ１０から前方に向かって徐々にガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１からの距離が大きくなるように延在している。覆い部Ｃ１０ｂの端部には、カラー１３９を覆うように屈曲した屈曲部が設けられている。ピン１３６が挿通されるピン挿通孔１６６は、覆い部Ｃ１０ｂの端部の近傍に設けられている。

覆い部Ｃ１０ａおよび覆い部Ｃ１０ｂは、主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際に、隣のシーブであるポイントシーブ１１２に巻回された主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ｂから飛んできた泥水を受ける受け部としての機能を有している（図８の矢印Ａ３参照）。このような構成とすることで、ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａと、ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂとの間に隙間が形成されている場合であっても、周囲の構造物９０に泥水が付着してしまうことを防止できる。本実施の形態では、覆い部Ｃ１０ｂが、カバー１６１Ｂの遮蔽板１６４のウインチ側の端点Ｐｘを通る円弧状部１６９ｂの接線ＴＬ３と交わる点Ｐｒを含むように形成されている。

覆い部Ｃ１２は、円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１の径方向外方の点Ｐ１２から主巻ウインチ１０ａに向かって延在する領域である。覆い部Ｃ１２は、点Ｐ１２から主巻ウインチ１０ａに向かって徐々にポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ１からの距離が大きくなるように延在している。

ところで、上述した各覆い部の面積は、ブーム７の角度によって変化する。このため、アースドリル１の作業時における最小作業半径に対応するブーム角度および、アースドリル１の作業時における最大作業半径に対応するブーム角度の両方の姿勢において、少なくとも以下の条件を満足するように飛散防止装置１６０のカバー１６１の延在領域を設定することが好ましい。

（条件）ガイドシーブ１１１に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１、およびガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ１２を含む平面と、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１における円弧状部１６９ａの外周の接線ＴＬ１を含む平面との間の範囲におけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆っていること。

これにより、作業姿勢にかかわらず泥水が後方に飛散することを効果的に防止することができる。これに対して、ポイントシーブ１１２に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ｂのケリーバ側の端部Ｐｋ２における円弧状部１６９ａの外周の接線ＴＬ２に沿って泥水が飛ぶ方向は、鉛直上方である。このため、鉛直上方を覆わない場合であっても泥水が周囲の構造物９０に付着するおそれは少ないので、必ずしも鉛直上方を覆う必要はない。

図９および図１０は、主巻ロープの取り付け／取り外しの際の飛散防止装置の動作について説明する斜視図および側面図である。図９に示すように、主巻ロープ１６ａを取り付ける、あるいは取り外す際、作業者は、固定バー１６３を引き抜き、カラー１３９を取り外す。その後、作業者は、ピン１３６を回動支点としてカバー１６１を回動させる。ここで保持部材１６２をシャフト１８１，１８２を回動支点として回動させることもできる。

図９に示すように、一対のカバー１６１Ａ，１６１Ｂは、ブーム７の背面側と腹面側が開くように回動する。これにより、主巻ロープ１６ａを取り付ける際、作業者はガイドシーブ１１１とカバー１６１Ａのウインチ側端部との間の開かれた空間を介して、主巻ロープ１６ａの先端に設けられたシンブル１９を容易に挿入することができる。その後、作業者はポイントシーブ１１２とカバー１６１Ｂのケリーバ側端部との間の開かれた空間を介して、主巻ロープ１６ａの先端に設けられたシンブル１９を容易に引き出すことができる。主巻ロープ１６ａを取り外す際も同様に、カバー１６１を全て取り外すことなく、主巻ロープ１６ａの先端に設けられたシンブル１９をカバー１６１とシーブ１１０との間に通すことができる。

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際に、シーブ１１０に巻回された主巻ロープ１６ａから遠心力により飛散する泥水を受けるカバー１６１が設けられた飛散防止装置１６０を備えている。これにより、シーブ１１０の回転の遠心力によって飛散した泥水が、周囲の構造物９０に付着することを防止できる。

（２）ブーム７の先端側に設けられた１以上のシーブ１１０には、ウインチ側のガイドシーブ１１１と、ケリーバ側のポイントシーブ１１２が含まれ、飛散防止装置１６０は、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２のそれぞれに設けられている。それぞれに、飛散防止装置１６０を設けたので、一方にのみ飛散防止装置１６０を設ける場合に比べて、泥水の飛散を抑制することができる。

（３）少なくとも、ウインチ側のガイドシーブ１１１の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａは、ガイドシーブ１１１に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１、およびガイドシーブ１１１の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ１２と、円弧状部１６９ａのケリーバ側の端部Ｐｋ１における円弧状部１６９ａの接線ＴＬ１との間の範囲におけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆う覆い部Ｃ１１を備えている。なお、覆い部Ｃ１１は、アースドリル１の作業時における最小作業半径に対応するブーム角度、およびアースドリル１の作業時における最大作業半径に対応するブーム角度の両方の姿勢において、上記直線ＳＬ１２と接線ＴＬ１との間の範囲におけるガイドシーブ１１１の径方向外方を覆うようにカバー１６１Ａの遮蔽板１６４の延在領域Ｃ１が設定されている。これにより、アースドリル１の作業時において、どのような姿勢であっても泥水の飛散を抑制することができる。

（４）さらに、ケリーバ側のポイントシーブ１１２の飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂは、立坑の掘削作業姿勢において、ポイントシーブ１１２に接触する主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ｂのウインチ側の端部Ｐｗ２、およびポイントシーブ１１２の回転中心軸Ｏ１を通る直線ＳＬ２２と、円弧状部１６９ｂのケリーバ側の端部Ｐｋ２における円弧状部１６９ｂの接線ＴＬ２との間の範囲におけるポイントシーブ１１２の径方向外方を覆う覆い部Ｃ２１を備えている。これにより、泥水の飛散をさらに抑制することができる。

（５）ウインチ側のガイドシーブ１１１の飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａは、主巻ウインチ１０ａにより主巻ロープ１６ａを巻き取る際に、ケリーバ側のポイントシーブ１１２に巻回された主巻ロープ１６ａから飛ぶ泥水を受ける受け部としての覆い部Ｃ１０ａ，Ｃ１０ｂが設けられている。これにより、飛散防止装置１６０Ａのカバー１６１Ａと、飛散防止装置１６０Ｂのカバー１６１Ｂとの間に隙間が空いている場合であっても、隙間から泥水が飛散することを防止できる。

（６）カバー１６１Ａは、ポイントシーブ１１２に近い一端側がガイドシーブ１１１のシャフト１８１に取り付けられた保持部材１６２に回動可能に取り付けられ、ポイントシーブ１１２から遠い他端側がブーム７の先端側に着脱自在に取り付けられている。カバー１６１Ｂは、ガイドシーブ１１１に近い一端側がポイントシーブ１１２のシャフト１８２に取り付けられた保持部材１６２に回動可能に取り付けられ、ガイドシーブ１１１から遠い他端側がブーム７の先端側に着脱自在に取り付けられている。これにより、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２に対する主巻ロープ１６ａの取り付け作業性および取り外し作業性を向上できる。

（７）カバー１６１Ａは、ポイントシーブ１１２から遠い他端側がガイドシーブ１１１のロープ外れ止め用の棒状部材である固定バー１６３に取り付けられている。同様に、カバー１６１Ｂは、ガイドシーブ１１１から遠い他端側がポイントシーブ１１２のロープ外れ止め用の棒状部材である固定バー１６３に取り付けられている。これにより、ロープ外れ止め用の棒状部材とは別に、専用の固定バーを設ける必要がない。本実施の形態によれば、固定バー１６３に、ロープ外れ止めと、カバー１６１のブーム７への固定の両方の役割を持たせることができるので、部品点数およびコストを低減できる。

（８）円弧状部１６９ａのウインチ側の端部Ｐｗ１の径方向外方の点Ｐ１２から主巻ウインチ１０ａに向かって延在する覆い部Ｃ１２を設けた。これにより、覆い部Ｃ１２が無い場合に比べて、泥水の飛散を抑制することができる。

なお、ガイドシーブ１１１に巻回された主巻ロープ１６ａの円弧状部１６９ａにおける主巻ウインチ１０ａ側の端部近傍では、主巻ロープ１６ａに付着する泥水の量が減少しているので、この部分から飛ぶ泥水の量は、他の部分に比べて少ない。また、飛んだとしても主巻ロープ１６ａに沿うように飛ぶので、ブーム７に付着することはあっても周囲の構造物に付着するおそれは低い。しかし、上述のとおり、ある程度の長さの覆い部Ｃ１２を設けることで、泥水が周囲の構造物９０に付着することを、覆い部Ｃ１２を設けない場合に比べて低減することができる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述した実施の形態では、ガイドシーブ用の飛散防止装置１６０Ａと、ポイントシーブ用の飛散防止装置１６０Ｂとが分離し、各シーブ１１０に個別に飛散防止装置１６０が設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、図１１（ａ）に示すように、ガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２の両者を覆う単一のカバー１６１を設けてもよい。

（変形例２）
上述した実施の形態では、カバー１６１が回動可能に保持部材１６２により保持されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。図１１（ｂ）に示すように、カバー１６１を回動不能に固定バー１６３により保持させてもよい。

（変形例３）
上述した実施の形態では、ブーム７の先端にガイドシーブ１１１およびポイントシーブ１１２が設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ブーム７の先端側に設けられ、ケリーバ１４を支持する主巻ロープ１６ａが巻回されるシーブ１１０の数は、図１１（ｂ）に示すように１つであってもよいし、３つ以上（不図示）であってもよい。

（変形例４）
上述した実施の形態では、固定バー１６３がロープ外れ止めの機能を有している棒状部材である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ロープ外れ止めの棒状部材とは別の専用の固定バー１６３によりカバー１６１をブーム７に固定してもよい。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１アースドリル、２下部走行体（車体）、４上部旋回体（車体）、７ブーム、１０ａ主巻ウインチ（ウインチ）、１４ケリーバ、１５掘削バケット（掘削具）、１６ａ主巻ロープ（ロープ）、９５泥水、１１０シーブ、１１１ガイドシーブ（ウインチ側のシーブ）、１１２ポイントシーブ（ケリーバ側のシーブ）、１６０飛散防止装置、１６１カバー、１６２保持部材、１６３固定バー（ロープ外れ止め用の棒状部材）、１６４遮蔽板、１６９ａ円弧状部、１６９ｂ円弧状部、１８１シャフト、１８２シャフト、Ｃ１１覆い部、Ｃ２１覆い部

Claims

ウインチを備えた自走可能な車体と、基端側が前記車体に取り付けられたブームと、前記ブームの先端側に回転可能に設けられた１以上のシーブと、前記ウインチに巻回されたロープと、前記シーブを介して前記ロープに回転可能に吊り下げられたケリーバと、前記ケリーバの下端側に取り付けられた掘削具とを備えているアースドリルにおいて、
前記ウインチにより前記ロープを巻き取る際に、前記シーブに巻回された前記ロープから遠心力により飛散する泥水を受けるカバーが設けられた飛散防止装置を備えていることを特徴とするアースドリル。
請求項１に記載のアースドリルにおいて、
前記カバーは、前記シーブに接触する前記ロープの円弧状部の前記ウインチ側の端部、および前記シーブの回転中心軸を通る直線と、前記円弧状部の前記ケリーバ側の端部における前記円弧状部の接線との間の範囲における前記シーブの径方向外方を覆う覆い部を備えていることを特徴とするアースドリル。
請求項２に記載のアースドリルにおいて、
前記カバーは、一端側が前記シーブのシャフトに取り付けられた保持部材に回動可能に取り付けられ、他端側が前記ブームの先端側に着脱自在に取り付けられていることを特徴とするアースドリル。
請求項３に記載のアースドリルにおいて、
前記カバーは、他端側が前記シーブのロープ外れ止め用の棒状部材に取り付けられていることを特徴とするアースドリル。
請求項１に記載のアースドリルにおいて、
前記ブームの先端側に設けられた１以上のシーブには、前記ウインチ側のシーブと、前記ケリーバ側のシーブが含まれ、
前記飛散防止装置は、前記ウインチ側のシーブおよび前記ケリーバ側のシーブのそれぞれに設けられ、
前記ウインチ側のシーブの飛散防止装置のカバーは、前記ウインチにより前記ロープを巻き取る際に、前記ケリーバ側のシーブに巻回された前記ロープから飛ぶ泥水を受ける受け部が設けられていることを特徴とするアースドリル。