JP2018014885A5 - - Google Patents
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Description
本発明は、振動アクチュエータの駆動制御装置であって、前記振動アクチュエータの駆動速度を検出する速度検出部と、前記振動アクチュエータを駆動する周波数を第１周波数に制御し、前記速度検出部で検出した駆動速度が所定の速度以下であると、前記振動アクチュエータを駆動する周波数を前記第１周波数と異なる第２周波数に制御する制御部と、を備える駆動制御装置に関する。
また、本発明は、上記駆動制御装置と、前記駆動制御装置によって駆動される振動アクチュエータと、を備える光学機器に関する。
また、本発明は、上記駆動制御装置と、前記駆動制御装置によって駆動される振動アクチュエータと、を備える光学機器に関する。
Claims (6)
- 振動アクチュエータの駆動制御装置であって、
前記振動アクチュエータの駆動速度を検出する速度検出部と、
前記振動アクチュエータを駆動する周波数を第１周波数に制御し、前記速度検出部で検出した駆動速度が所定の速度以下であると、前記振動アクチュエータを駆動する周波数を前記第１周波数と異なる第２周波数に制御する制御部と、
を備える駆動制御装置。 - 請求項１に記載の振動アクチュエータの駆動制御装置であって、
前記振動アクチュエータの目標速度を演算する目標速度演算部を備え、
前記制御部は、前記目標速度演算部により演算される目標速度が所定の速度以下になると、前記第１周波数から前記第２周波数に制御する駆動制御装置。 - 請求項１または請求項２に記載の振動アクチュエータの駆動制御装置であって、
前記制御部は、前記振動アクチュエータの駆動を停止させる際に前記速度検出部が検出した駆動速度が所定の速度以下であると前記第１周波数から前記第２周波数に制御する駆動制御装置。 - 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の振動アクチュエータの駆動制御装置において、
前記制御部は、前記振動アクチュエータの周波数を一定の変化率で変化させる駆動制御装置。 - 請求項４に記載の振動アクチュエータの駆動制御装置において、
前記駆動制御装置は、複数の動作モードを備え、前記動作モードによって前記変化率が異なること、
を特徴とする振動アクチュエータ駆動制御装置。 - 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の駆動制御装置と、
前記駆動制御装置によって駆動される振動アクチュエータと、
を備える光学機器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017198517A JP6536650B2 (ja) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 振動アクチュエータの駆動制御装置及び光学機器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2017198517A JP6536650B2 (ja) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 振動アクチュエータの駆動制御装置及び光学機器 |
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|---|---|---|---|
| JP2013114792A Division JP6225489B2 (ja) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 振動アクチュエータの駆動制御装置及び光学機器 |
Publications (3)
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| JP2018014885A JP2018014885A (ja) | 2018-01-25 |
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| JP6536650B2 JP6536650B2 (ja) | 2019-07-03 |
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ID=61020458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2017198517A Active JP6536650B2 (ja) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 振動アクチュエータの駆動制御装置及び光学機器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP6536650B2 (ja) |
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2017
- 2017-10-12 JP JP2017198517A patent/JP6536650B2/ja active Active
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