JP2017506599A - アクチュエータアセンブリおよびシート調整方法 - Google Patents

Abstract

シートの少なくとも１つの構成要素を調整するアクチュエータアセンブリが、第１の牽引装置（１１）、第２の牽引装置（１２）、および、スピンドル駆動装置を備えるアクチュエータ（２０）を備える。スピンドル駆動装置は、回転可能に取り付けられる第１の部材（２１）、および、第１の部材（２１）に螺合するとともに回転に抗して固定される第２の部材（２２）を備える。第１の牽引装置（１１）および第２の牽引装置（１２）の双方は、スピンドル駆動装置の第２の部材（２２）に連結される。

Description

本発明の実施形態は、アクチュエータアセンブリ、および、シートの少なくとも１つの調整可能な構成要素を調整する方法に関する。本発明の実施形態は、特に、少なくとも１つの調整可能な構成要素に対して張力を印加するように構成されている牽引装置を備えるアクチュエータアセンブリに関する。

シートは、サブシステムの組み合わせを含む比較的複雑な構造であり得る。例示のために、車両シートは、乗員の快適な着座エリアを提供することに加えて、シートを位置決めし、加熱および冷却し、調整可能なランバーサポートを提供し、シート輪郭を調整し、ならびに／または、調整可能なサイドサポートを提供するのに用いることができるサブシステムの組み合わせを含むことができる。車両シートは、安全で快適な着座エリアを提供しなければならない。快適な着座は、自動車内で長時間を費やす運転手または乗員にとってますます重要である。

快適さを加える種々の調整可能なシート構成要素が既知である。例示のために、調整可能なランバーサポート構造体を、車両シートの背もたれに一体化することができる。調整可能なランバーサポート構造体は、湾曲の量および頂点位または湾曲の量もしくは頂点位を調整することができるように構成することができる。加えて、腰部構造体の異なるゾーンが周期的に変位してマッサージ効果を生成する、マッサージ機能を提供することができる。そのようなランバーサポート構造体はしばしば、背もたれのフレームに吊り下げられる、ワイヤ骨組およびプラスチック部材またはワイヤ骨組もしくはプラスチック部材から形成することができる可撓性部材を含む。代替的にまたは付加的に、シートのサイドボルスターを調整可能であるものとすることができる。調整可能なサイドボルスターが、運転手の必要性に従って設定され、および／または、例えば、真っ直ぐではない道を走行するときに運転手に作用する横力に応じて、動的に調整することができる、ある程度の横方向の支持を提供することができる。代替的にまたは付加的に、シートの背もたれの輪郭を、例えば、背もたれの特定のセクションにおける湾曲を変えることによって、調整することができる。

シート構成要素を調整するために種々のアクチュエータアセンブリを使用することができる。牽引力を印加するように構成されているボーデンケーブルまたはワイヤ等の牽引装置を用いるアクチュエータアセンブリは、アクチュエータの位置決めにおいて高い自由度を提供する。これは、パッケージングの観点から魅力的である。

１つまたはいくつかのボーデンケーブルまたは他の牽引装置によって印加される張力を調整するために、例えば、プーリを備えるアクチュエータを使用することができる。牽引装置が引っ張られるにつれてプーリに対して加えられるはずであるトルクは、モータの出力トルクおよび動力ならびにモータとアクチュエータのプーリとの間で連結される減速歯車装置の構造、または、モータの出力トルクおよび動力もしくはモータとアクチュエータのプーリとの間で連結される減速歯車装置の構造、に対して厳しい要求を課す可能性がある。

該技術分野において、上記の要求のうちの少なくともいくつかに対処するアクチュエータ、および、牽引装置を作動させるアセンブリが必要とされている。特に、いくつかの牽引装置を、小さく単純な構造を設けることができるアクチュエータを使用して同時に作動させることを可能にする、牽引装置を作動させるアクチュエータおよびアセンブリが必要とされている。

実施形態によると、牽引力を印加するようにそれぞれ構成されている牽引装置を作動させるアクチュエータが提供される。アクチュエータはスピンドル駆動装置を含む。スピンドル駆動装置は、回転可能な第１の部材、および、第１の部材に螺合するとともに、第１の部材の回転によって並進して変位可能である第２の部材を含むことができる。２つ以上の牽引装置が、スピンドル駆動装置の第１の部材の回転によって変位される、スピンドル駆動装置の第２の部材にそれぞれ連結される。

スピンドル駆動装置を含むアクチュエータを使用することによって、アクチュエータに、コンパクトで単純な構造体を設けることができる。比較的低い出力を有するモータを使用して、スピンドル駆動装置の第１の部材を回転させ、それによって、スピンドル駆動装置の第２の部材を変位させることができ、これは、重量およびサイズに関して利点を提供する。

シートの少なくとも１つの構成要素を調整するアクチュエータアセンブリは、第１の牽引装置、第２の牽引装置およびアクチュエータを備える。アクチュエータは、スピンドル駆動装置を備える。スピンドル駆動装置は、回転可能に取り付けられる第１の部材を備える。

スピンドル駆動装置は、第１の部材に螺合するとともに回転に抗して固定される第２の部材を備える。第１の牽引装置および第２の牽引装置の双方が駆動機構の第２の部材に連結される。

第１の牽引装置は、シース、および、シース内に摺動可能に配置される内側部材を含むことができる。シースは、スピンドル駆動装置の第２の部材に取り付けられることができる。そのような構造は、第１の牽引装置および第２の牽引装置がアクチュエータから反対方向に沿って延びる場合であっても、第１の牽引装置および第２の牽引装置によって印加される力を同時に増減することを可能にする。

第１の牽引装置によって印加される張力は、第１の牽引装置のシースを押し出すアクチュエータによって増大されることができる。シースを押し出すことによって張力を増大させることは、内側部材を引き込むことによって張力を増大させることに比して、シート乗員への快適さも高めることができる。シースを押し出すことで第１の牽引装置によって印加される張力を増大させることによって、シース、および、シース内に受け入れられる内側部材が、乗員が乗るシートの表面から変位されることができ、それによって、シートの乗員が乗るシートの表面が受ける負荷を低減させる。

第１の牽引装置は第１のボーデンケーブルであるものとすることができる。
アクチュエータアセンブリは、スピンドル駆動装置が収容されるハウジングを備えることができる。第１の牽引装置の内側部材は、ハウジングに取り付けられることができる。この構造は、ハウジングに対して静止している内側部材の端に対してシースの端を変位させることによって、第１の牽引装置によって印加される牽引力を調整することを可能にする。

スピンドル駆動装置の第２の部材は、シースの端を当接係合して受け入れる受け部を有することができる。これは、シースの端を変位させることによって、第２の牽引装置によって印加される牽引を調整することを可能にする。

第２の牽引装置は、スピンドル駆動装置の第２の部材に取り付けられるワイヤまたはケーブルを含むことができる。そのような構造は、第１の牽引装置および第２の牽引装置がアクチュエータから反対方向に沿って延びるときに、第１の牽引装置および第２の牽引装置によって印加される力を同時に増減させることを可能にする。

ハウジングは、第１の面、および、第１の面とは反対側に配置される第２の面を有することができる。第１の面は、第１の牽引装置が通って延びる第１の通路を画定することができる。第２の面は、第２の牽引装置の少なくともワイヤまたはケーブルが通って延びる第２の通路を画定することができる。これは、第１の牽引装置および第２の牽引装置がアクチュエータから実質的に反対方向に延びることを可能にする。

ハウジングは、スピンドル駆動装置の第２の部材が摺動可能に支持されるリニアガイドリセスを画定することができる。ガイドリセスは、スピンドル駆動装置の第２の部材に係合し、第２の部材が回転することを阻止することができる。

スピンドル駆動装置の第２の部材は、スピンドル駆動装置の第１の部材の回転軸に沿って並進して変位可能であるものとすることができる。
アクチュエータは、スピンドル駆動装置の第２の部材に対して付勢力を加える付勢機構を備えることができる。付勢機構は、第１の部材の回転軸に沿う力成分を有する付勢力をスピンドル駆動装置の第２の部材に対して加えるように構成することができる。力成分の大きさは、スピンドル駆動装置の第２の部材が第１の部材の回転軸に沿って位置決めされる位置に応じて変わることができる。付勢機構は、第１の部材の回転軸に対して平行な、第２の部材に対して付勢機構によって印加される力が、第１の牽引装置および第２の牽引装置によってスピンドル駆動装置の第２の部材に対して印加される力の変化を少なくとも部分的に相殺するように構成することができる。

ハウジング内に位置付けられる第１の牽引装置の一部、および、ハウジング内に位置付けられる第２の牽引装置の一部が、互いに対して平行に延びることができる。これは、第１の牽引装置および第２の牽引装置がハウジングから反対方向に延びる、アセンブリ内へのアクチュエータの設置を容易にする。第１の牽引装置および第２の牽引装置における曲げは小さく保つことができる。

スピンドル駆動装置の第１の部材は、スピンドル駆動装置のスピンドルであるものとすることができる。スピンドル駆動装置の第２の部材は、スピンドル駆動装置のスピンドルナットであるものとすることができる。スピンドルは、雄ねじを有することができる。スピンドルナットは、スピンドルの雄ねじに螺合する雌ねじを有することができる。スピンドルナットは、回転に抗して固定されることができ、スピンドルがその周りを回転可能なスピンドルの長手方向軸に沿って並進して変位可能であるものとすることができる。そのような構造は、スピンドルナットが、スピンドルの回転時にスピンドル上でスピンドルに沿って変位するため、アクチュエータの特にコンパクトな設置スペースを有して形成されることができる。

スピンドル駆動装置の第１の部材は、スピンドル駆動装置のスピンドルナットであるものとすることができる。スピンドル駆動装置の第２の部材は、スピンドル駆動装置のスピンドルであるものとすることができる。スピンドルは、雄ねじを有することができる。スピンドルナットは、スピンドルの雄ねじに螺合する雌ねじを有することができる。

アクチュエータアセンブリは、シート、例えば車両シート、のランバーサポートを調整するアクチュエータアセンブリであるものとすることができる。
アクチュエータアセンブリは、シート、例えば車両シート、のサイドサポートを調整するアクチュエータアセンブリであるものとすることができる。

アクチュエータアセンブリは、シート、例えば車両シート、のシート輪郭を調整するアクチュエータアセンブリであるものとすることができる。
別の実施形態によると、任意の実施形態によるアクチュエータアセンブリを備えるシートが提供される。

シートは、第１の調整可能な部分および第２の調整可能な部分を含むことができる。第１の牽引装置は、第１の調整可能な部分に連結されることができる。第２の牽引装置は、第２の調整可能な部分に連結されることができる。

第１の調整可能な部分および第２の調整可能な部分は、ランバーサポート部材の部分であるものとすることができる。第１の調整可能な部分および第２の調整可能な部分は、ランバーサポート部材の反対側の側部であるものとすることができる。ランバーサポート部材は、ワイヤ骨組として構成することができる。ランバーサポート部材は、支持バスケットであるものとすることができる。アクチュエータアセンブリは、ランバーサポートの調整に使用することができる。

第１の調整可能な部分および第２の調整可能な部分は、シートのサイドボルスターであるものとすることができる。アクチュエータアセンブリは、サイドサポートの調整に使用することができる。

第１の調整可能な部分および第２の調整可能な部分は、シートのシート輪郭を画定することができる。アクチュエータアセンブリは、第１の調整可能な部分および第２の調整可能な部分または第１の調整可能な部分もしくは第２の調整可能な部分を調整することによってシート輪郭を調整するのに使用することができる。

シートは車両シートであるものとすることができる。
一実施形態によるシートの少なくとも１つの構成要素を調整する方法では、第１の牽引装置、第２の牽引装置およびアクチュエータを備えるアクチュエータアセンブリが使用される。アクチュエータは、回転可能に取り付けられる第１の部材、および、第１の部材に螺合するとともに回転に抗して固定される第２の部材を備えるスピンドル駆動装置を備える。第１の牽引装置および第２の牽引装置の双方が、駆動機構の第２の部材に連結される。方法は、モータを作動させ、スピンドル駆動装置の第１の部材を回転的に駆動し、スピンドル駆動装置の第２の部材を並進変位させることを含む。

方法は、スピンドル駆動装置の第２の部材の並進変位によって第１の牽引装置および第２の牽引装置を作動させることをさらに含むことができる。
方法は、第１の牽引装置および第２の牽引装置によってシートの少なくとも１つの構成要素を変位させることをさらに含むことができる。

方法は、いずれか１つの実施形態のアクチュエータアセンブリを使用して行うことができる。
シートは、車両シートであるものとすることができる。

この方法を使用して調整される少なくとも１つの調整可能な構成要素は、ランバーサポートを含むことができる。
この方法を使用して調整される少なくとも１つの調整可能な構成要素は、サイドサポートを含むことができる。

この方法を使用して調整される少なくとも１つの調整可能な構成要素は、シート輪郭を含むことができる。
この方法のさらなる特徴、および、それによってそれぞれ得られる効果は、実施形態によるアクチュエータアセンブリおよびシートの特徴に対応する。

種々の実施形態による装置および方法は、シートの少なくとも１つの構成要素を調整するのに用いることができる。種々の実施形態による装置および方法は、特に、車両シート、特に自動車の車両シートの１つまたはいくつかの構成要素を調整するのに用いることができる。

一実施形態によるシートの概略図である。 一実施形態によるアクチュエータアセンブリのアクチュエータの概略平面図である。 第１の動作状態にある図２のアクチュエータを備えるアクチュエータアセンブリの概略平面図である。 第２の動作状態にある図２のアクチュエータを備えるアクチュエータアセンブリの概略平面図である。 一実施形態によるアクチュエータアセンブリのアクチュエータの分解図である。 図５のアクチュエータのスピンドル駆動装置の部分分解図である。 一実施形態による、アクチュエータアセンブリと組み合わせた車両シートの調整可能な構成要素を示す図である。 一実施形態による、調整可能なサイドボルスター部分およびアクチュエータアセンブリを備えるシートの断面図である。 アクチュエータアセンブリのアクチュエータが起動されたときの図８のシートの断面図である。 一実施形態による、調整可能なシート輪郭およびアクチュエータアセンブリを備えるシートの断面図である。 別の実施形態によるアクチュエータアセンブリの概略平面図である。 別の実施形態によるアクチュエータアセンブリの概略平面図である。 別の実施形態によるアクチュエータアセンブリの概略平面図である。 別の実施形態によるアクチュエータアセンブリの概略平面図である。 シートの第１の調整可能な部分および第２の調整可能な部分に接続される、図１４のアクチュエータアセンブリを示す図である。 別の実施形態によるアクチュエータアセンブリの概略平面図である。 別の動作状態にある図１６のアクチュエータアセンブリの概略平面図である。 スピンドル駆動装置の第２の部材に対して、第２の部材の位置に応じて作用する力を表す図である。

本発明のさらなる特徴および利点は、同様または同一の参照符号が同様または同一の構成要素を指す添付の図面を参照して、好ましいかまたは有利な実施形態の以下の詳細な説明からより容易に理解されるであろう。

ここで、図面を参照して、本発明の例示的な実施形態を説明する。いくつかの実施形態は、自動車の車両座席の文脈におけるような特定の適用の分野の文脈で記載されているが、実施形態はこの適用の分野に限定されない。種々の実施形態の特徴は、別途具体的に記されない限り、互いに組み合わせることができる。

図面において、同様の参照符号は同様の要素を指す。
図１は、一実施形態によるシート１の概略図である。シート１は、車両シートとして構成することができる。シート１は、自動車の車両シートとして構成することができる。シート１は、車のシートとして構成することができる。

シート１は概して、シート部材２および背もたれ３を備える。シート１は、シート部材２および背もたれ３またはシート部材２もしくは背もたれ３に設けることができる少なくとも１つの調整可能な部分４、５を有する。例示のために、１つ、２つまたは３つ以上の調整可能な部分４、５を背もたれ３に設け、ランバーサポートを調整することができる。１つ、２つまたは３つ以上の調整可能な部分４、５を、シート部材２または背もたれ３に設け、調整可能なサイドサポートを提供することができる。１つ、２つまたは３つ以上の調整可能な部分４、５を、シート部材２または背もたれ３に設け、乗員を支持する表面の調整可能な輪郭を提供することができる。

シート１は、調整可能な部分の１つまたはいくつかを作動させるアクチュエータアセンブリを含む。アクチュエータアセンブリは概して、アクチュエータ２０、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２を備える。第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２は、張力を印加するようにそれぞれ構成することができる。第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２のうちの少なくとも一方は、シース内でガイドされる内側部材を含むボーデンケーブルとして構成することができる。第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２のうちの少なくとも一方は、弾性的なシース内でガイドされないワイヤまたはケーブルとして構成することができる。第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２の双方は、アクチュエータ２０に連結することができる。第１の牽引装置１１は、第１の調整可能な部分４に連結され、例えば、第１の牽引装置１１によって印加される張力がアクチュエータ２０によって変化すると、背もたれ３のフレームに対して第１の調整可能な部分４を変位させることができる。第２の牽引装置１２は、第２の調整可能な部分５に連結され、例えば、第２の牽引装置１２によって印加される張力がアクチュエータ２０によって変化すると、背もたれ３のフレームに対して第２の調整可能な部分５を変位させることができる。

以下で図２〜図１８を参照してより詳細に説明するように、アクチュエータ２０はスピンドル駆動装置を備える。スピンドル駆動装置は、回転可能に取り付けられる第１の部材を備える。スピンドル駆動装置は、第１の部材に螺合する第２の部材を備える。第２の部材は、回転に抗して固定されるように取り付けられることができる。第２の部材は、並進して変位可能であるように取り付けられることができる。第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２の双方は、アクチュエータ２０のスピンドル駆動装置の第２の部材に連結される。例示のために、第１の牽引装置１１のシース、および、第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブルが、スピンドル駆動装置の第２の部材に取り付けられるか、または、スピンドル駆動装置の第２の部材に別様に支持されることができる。

スピンドル駆動装置の第１の部材が回転的に駆動されると、スピンドル駆動装置の第２の部材は、第１の部材の回転軸に沿って変位する。第２の部材は、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２の双方に対して作用し、第１の牽引装置１１によって印加される張力、および、第２の牽引装置１２によって印加される張力を同時に調整する。

第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２は、張力、すなわち牽引力のみを印加することができるが、取り付けられる調整可能な部分４、５に対して圧縮力は印加することができないように、それぞれ構成することができる。

スピンドル駆動装置の第１の部材は、アクチュエータ２０のモータまたは他の動力駆動装置によって回転させることができる。アクチュエータ２０の動力駆動装置は、制御ユニット１８の制御下で起動することができる。制御ユニット１８は、１つまたはいくつかのマイクロプロセッサ、１つまたはいくつかのマイクロコントローラ、１つまたはいくつかのプロセッサ、１つまたはいくつかのコントローラ、１つまたはいくつかの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、および／または、そのような装置の組み合わせを備えることができる。制御ユニット１８は、例えば、入力装置１９または車両のボードネットワークから受信する入力に応じてモータの回転を制御することができる。

ここで図２を参照して、一実施形態によるアクチュエータ２０をより詳細に説明する。アクチュエータ２０は、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２の双方に連結されることができる。

アクチュエータ２０は、スピンドル駆動装置を含む。スピンドル駆動装置は、回転可能に取り付けられる第１の部材２１を含む。スピンドル駆動装置は、第１の部材２１に螺合するとともに、第１の部材２１の長手方向軸に沿って変位可能であるように取り付けられる第２の部材２２を含む。第１の部材２１は、スピンドル駆動装置のスピンドルであるものとすることができる。第２の部材２２は、回転に抗して固定されるスピンドルナットであるものとすることができる。第１の部材２１は、図６において雌ねじ２８として最も良く見える第２の部材２２の雌ねじに螺合する雄ねじ２３を有することができる。第２の部材２２の雌ねじ２８のピッチは、第１の部材２１の雄ねじ２３のピッチと同一であるものとすることができる。

図２のアクチュエータ２０において、第１の部材２１はスピンドルとして実現され、第２の部材２２はスピンドルナットとして実現されるが、他の実施形態では他の構造を使用することができる。例示のために、図１２を参照してより詳細に説明するように、第１の部材は、動作時に回転するスピンドルナットとして実現することができ、第２の部材は、回転に抗して固定されるスピンドルとして実現することができる。

第１の部材２１および第２の部材２２は、アクチュエータのハウジング３０内に取り付けられることができる。ハウジング３０は、第１の部材２１が回転することを可能にする、第１の部材２１の支持体を画定することができる。ハウジング３０は、第２の部材２２が回転することを阻止するように構成することができる。例示のために、ガイドリセス２７をハウジング２０に一体化することができ、ガイドリセス２７では、第２の部材２２は、ガイドリセス２７に沿って直線的に変位可能であるように受け入れられる。ガイドリセス２７は、リニアガイドリセスであるものとすることができる。ガイドリセス２７の長手方向軸は、第１の部材２１の回転軸に対して平行に延びることができる。

第１の部材２１を回転的に駆動するように構成されている駆動機構を、ハウジング３０内に設けることができる。駆動機構は、モータとして構成することができる動力駆動装置２６を含むことができる。駆動機構は、歯車装置を含むことができる。歯車装置は、１つまたはいくつかの減速段を有することができる。歯車装置は、１段ウォーム伝動装置または２段ウォーム伝動装置または別の減速歯車装置を含むことができる。例示のために、ウォームホイール２４を、第１の部材２１にトルクを防止するように設けることができる。ウォームホイール２４は、第１の部材２１と一体的に形成することができる。ウォームホイール２４は、第１の部材２１にオーバーモールド成形することができるか、または、第１の部材２１に異なる方法でトルクを防止するように固着することができる。ウォーム２５がウォームホイール２４に係合することができる。ウォーム２５は、動力駆動装置２６の出力シャフトに連結されることができる。

アクチュエータの動作時に、動力駆動装置２６の作動によって、第１の部材２１が回転的に駆動される。第１の部材２１は、回転軸３８を中心に回転３７を行う。これによって、第２の部材２２がガイドリセス２７に沿って直線的に変位する。

図３および図４を参照してより詳細に説明するように、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２の双方は、スピンドル駆動装置の第２の部材２２、すなわち、並進して変位可能である部材に連結されることができる。第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２のうちの少なくとも一方は、外側シース、および、外側シース内で変位可能な内側部材を含むことができる。例示のために、第１の牽引装置１１は、第２の部材２２に当接する外側シースを有することができ、一方で、第１の牽引装置１１の内側部材は、ハウジング３０に対して静止するように固着される。第２の牽引装置１２は、別のシースに任意選択的に受け入れられることもできるワイヤまたはケーブルを含むことができる。第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブルは、スピンドル駆動装置の第２の部材２２に取り付けられることができる。

第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２をスピンドル駆動装置の第２の部材２２に連結することを可能にするために、ハウジング３０は、第１の牽引装置１１が通ってハウジング３０内に延びることができる第１の通路３３を画定する第１の面３１を有することができる。ハウジング３０は、第２の牽引装置１２のケーブルまたはワイヤが通ってハウジング３０内に延びることができる第２の通路３４を画定する第２の面３２を有することができる。第１の面３１および第２の面３２は、ハウジング３０の対向する面であるものとすることができる。これは、第１の牽引装置１１または第２の牽引装置１２に大幅な曲げを生じることなく、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２がハウジング３０から本質的に反対方向に延びることを可能にする。

図３および図４は、異なる動作状態にある図２のアクチュエータ２０を備えるアクチュエータアセンブリを示している。アクチュエータアセンブリは、アクチュエータ２０、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２を備える。

第１の牽引装置１１は、シース１４、および、シース１４内で摺動可能である内側部材１３を有する。第１の牽引装置１１は、ボーデンケーブルであるものとすることができる。シース１４は、弾性材料から形成することができる。内側部材１３はワイヤまたはケーブルであるものとすることができる。

第２の牽引装置１２は、ワイヤ１５またはケーブル１５として構成することができる。第２の牽引装置１２は、ワイヤまたはケーブル１５が内部で摺動可能である別のシースを任意選択的に含むことができる。第２の牽引装置１２は、第２のボーデンケーブルであってもよいが、第２のボーデンケーブルとして構成される必要はない。第２の牽引装置１２は、ワイヤまたはケーブル１５が内部で摺動可能であるシースを含む必要はない。

第２の部材２２は、第１の牽引装置１１の内側部材１３が第２の部材２２を通ってまたは第２の部材２２に沿って延びることを可能にするリセス４１を有することができる。リセス４１は、第２の部材２２に形成される貫通開口であるものとすることができる。リセス４１は、第１の部材２１の回転軸３８に対して平行に延びる長手方向軸を有することができる。リセス４１は、ガイドリセス２７の長手方向軸に対して平行に延びる長手方向軸を有することができる。

第１の牽引装置１１の内側部材１３の端４３が、ハウジング３０に対して静止するように取り付けられることができる。ハウジング３０は、内側部材１３の端４３を固着するように構成されているマウント４２を有することができる。

第１の牽引装置１１のシース１４の端４４が、第２の部材２２に当接することができる。シース１４の弾性力が、シース１４の端４４を付勢し、スピンドル駆動装置の第２の部材２２に当接させることができる。第２の部材２２は、シース１４の端４４の少なくとも一部を受け入れることができる受け部を有することができる。

第１の牽引装置１１は、第２の部材２２の変位によってシース１４の端４４がハウジング３０に対して変位するが、内側部材１３の端４３をハウジング３０に対して変位させないように、スピンドル駆動装置の第２の部材２２に連結されることができる。スピンドル駆動装置の第２の部材２２の変位によって、シース１４が第１の牽引装置１１の内側部材１３に対して変位し、それによって、第１の牽引装置１１によってそれぞれ印加される張力を増減させる。

第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５は、第２の部材２２に連結されることができる。第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５は、第２の部材２２に取り付けられる端４５を有することができる。例示のために、第２の部材２２は、第２の牽引装置１２の拡張した直径の端部４５、例えば端部ニップル、を受け入れるリセスを有することができる。

第２の牽引装置１２は、第１の部材２１の回転方向に応じて、第２の部材２２の変位によって第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５をハウジング３０内に引き戻すか、または、ハウジング３０から繰り出すように、スピンドル駆動装置の第２の部材２２に連結されることができる。スピンドル駆動装置の第２の部材２２の変位はそれによって、第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５を変位させ、それによって、第２の牽引装置１２によってそれぞれ印加される張力を増減させる。

アクチュエータ２０の動作において、第１の回転方向への第１の部材２１の回転によって、第２の部材２２が第１の方向に第１の部材２１の回転軸３８に沿って変位する。例示のために、図３および図４に示されているように、第１の回転方向への第１の部材２１の回転によって、第２の部材２２を、ハウジング３０の第２の面３２から離れ、第１の面３１に向かう方向に、ガイドリセス２７に沿って変位させることができる。第２の部材２２のこの移動によって、内側部材１３の端４３をハウジング３０に対して静止して維持しながらも、第１の牽引装置１１のシース１４がハウジング３０から押し出される。第２の部材２２のこの移動はまた、第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５をハウジング３０内にさらに引き込む。それによって、第１の牽引装置１１によって第１の調整可能な部分４に対して印加される張力、および、第２の牽引装置１２によって第２の調整可能な部分５に対して印加される張力の双方が増大する。

アクチュエータ２０の動作において、第１の回転方向とは反対の第２の回転方向への第１の部材２１の回転によって、第２の部材２２が、第１の方向とは反対の第２の方向に、第１の部材２１の回転軸３８に沿って変位する。例示のために、第２の回転方向への第１の部材２１の回転によって、第２の部材２２を、ハウジング３０の第１の面３１から離れ、第２の面３２に向かう方向に、ガイドリセス２７に沿って変位させることができる。第２の部材２２のこの移動によって、内側部材１３の端４３をハウジング３０に対して静止して維持しながらも、第１の牽引装置１１のシース１４をハウジング３０にさらに押し込む。第２の部材２２のこの移動はまた、第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５をハウジング３０から繰り出す。それによって、第１の牽引装置１１によって第１の調整可能な部分４に対して印加される牽引、および、第２の牽引装置１２によって第２の調整可能な部分５に対して印加される牽引の双方が低下する。

図３および図４を参照して説明するように、実施形態によるアクチュエータ２０は、第２の部材２２が第１の方向に第１の部材２１の回転軸３８に沿って変位するときに、第１の牽引装置１１によって印加される張力および第２の牽引装置１２によって印加される張力を同時に増大させるように構成されている。アクチュエータ２０は、第２の部材２２が第１の方向とは反対の第２の方向に第１の部材２１の回転軸３８に沿って変位するときに、第１の牽引装置１１によって印加される張力および第２の牽引装置１２によって印加される張力を同時に低下させるように構成されている。

ハウジング３０内に位置付けられる第１の牽引装置１１の一部および第２の牽引装置１５の一部が、互いに対して実質的に平行に延びることができる。第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２は、実質的に平行な方向に沿ってハウジング３０から延びることができる。これは、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２に大幅な曲げを生じる必要なく、アクチュエータアセンブリの設置を容易にする。

図５は、一実施形態によるアクチュエータ２０の分解図である。ハウジング３０は、第１のシェル３８および第２のシェル３９を備える。第１のシェル３８および第２のシェル３９は、組み合わせて、スピンドル駆動装置の第１の部材２１を収容するように構成されている。第１のシェル３８および第２のシェル３９は、第１の部材２１を回転可能に支持するように構成することができる。第１の部材２１の端部２９が、第１のシェル３８および第２のシェル３９または第１のシェル３８もしくは第２のシェル３９の嵌合するリセス上で回転可能に支持されることができる。第１のシェル３８および第２のシェル３９または第１のシェル３８もしくは第２のシェル３９は、第２の部材２２が摺動可能に受け入れられるガイドリセス２７も画定することができる。第１の部材２１の端部２９は、スピンドル駆動装置の第１の部材２１の回転軸に沿う第２の部材２２の変位を制限する端部停止部としても作用することができる。

スピンドル駆動装置の第２の部材２２は、第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５の端３５を取り付けるチャネル４６を有することができる。ハウジングは、アクチュエータが、例えばボーデンケーブルでもある第２の牽引装置１２に関連して使用される場合に、第２の牽引装置１２のシースの端を受け入れることができる受け部３５を画定することができる。受け部３５は、第２の牽引装置１２のボーデンケーブルの外側シースの端を、アクチュエータのハウジングに対して静止したままであるように、受け入れるように構成されている。受け部３５は、第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５が、第２の部材２２に取り付けるようにハウジング内を通ることを可能にする。

歯車装置を、動力駆動装置と、スピンドル駆動装置の第１の部材２１との間に連結することができる。歯車装置は、少なくとも１つのウォーム伝動装置を含むことができる。歯車装置は、２段ウォーム伝動装置を含むことができる。より多くの変速段を設けることができる。歯車装置は、減速歯車装置として実現することができる。歯車装置は、トルクを防止するように動力駆動装置２６の出力シャフトに取り付けられる第１のウォーム５１を含むことができる。第１のウォーム５１は、第１のシェル３８および第２のシェル３９によって画定されるハウジング内で回転可能に支持されることができる。歯車装置は、第１のウォーム５１に係合する第１のウォームホイール５２を含むことができる。第１のウォームホイール５２に対して回転的に固定されるように、第２のウォーム５３を設けることができる。第２のウォーム５３は、第１のウォームホイール５２と一体的に形成されることができる。第２のウォーム５３は、トルクを防止するように第１のウォームホイール５２に取り付けられることができる。第１のウォームホイール５２および第２のウォーム５３は、第１のシェル３８および第２のシェル３９によって画定されるハウジング内で回転可能に支持されることができる。第２のウォームホイール５４が第２のウォーム５３に係合することができる。第２のウォームホイール５４は、スピンドル駆動装置の第１の部材２１に対して回転的に固定されることができる。第２のウォームホイール５４は、トルクを防止するように第１の部材２１に取り付けられることができるか、または、第１の部材２１と一体的に形成されることができる。第２のウォームホイール５４は、第１のシェル３８および第２のシェル３９によって画定されるハウジング内で回転可能に支持されることができる。

図６は、アクチュエータ２０の拡大部分分解図を示している。第２のウォームホイール５４は、スリーブの外周に形成されることができる。スリーブは、スリーブが第１の部材２１の端５６に取り付けられることを可能にする係合特徴部５５を有するキャビティを有することができる。第１の部材２１の端５６、および、スリーブの係合特徴部５５は、第２のウォームホイール５４を有するスリーブを、第１の部材２１に対して回転的に固定するように構成することができる。第１の部材２１の端５６、および、スリーブの係合特徴部５５は、スリーブを、第１の部材２１の軸方向に沿って第１の部材２１に対して可逆的に押すことを可能にするように構成することができる。

スピンドル駆動装置の第２の部材２２は、ハウジングのガイドリセス２７に係合するように構成されている外側形状を有する。第２の部材の外側形状は、ガイドリセス２７の形状とともに、第１の部材２１が回転するときに第２の部材２２が回転することを防止する。

第２の部材２２は、第１の牽引装置の内側部材１３が第２の部材２２を通ることを可能にするようにチャネル４１を有する。チャネル４１は、第１の部材２１の回転軸に対して平行な方向に第２の部材２２を通って延びることができる。

第２の部材２２は、第１の牽引装置１１のシース１４を当接係合して受け入れる受け部４７を有する。受け部４７は、シース１４の端４４を受け入れるように構成されている寸法を有することができる。受け部４７は、第１の牽引装置１１の内側部材１３が通るチャネル４１の入口開口を画定することができる。

第２の部材２２は、第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５を取り付けるためのチャネル４６を有する。チャネル４６は、増大した直径部分４８を有することができる。第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５の増大した直径の端４５が、チャネル４６の増大した直径部分４８に受け入れられることができる。チャネル４６の構造は、ワイヤまたはケーブル１５の端４５を第２の部材１５において固定する。チャネル４６は、ワイヤまたはケーブル１５の増大した直径の端４５がチャネル４６を通過することを防止する。

アクチュエータ２０、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２を備えるアクチュエータアセンブリは、シート、例えば車両シート、に設置することができる。図７〜図１０を参照してより詳細に説明するように、アクチュエータアセンブリを使用して、車両シートの多種多様な異なる部分を調整することができる。

図７は、一実施形態によるアクチュエータアセンブリを含むシート６０の部分図である。アクチュエータアセンブリは、ランバーサポート６３に連結され、ランバーサポート６３の少なくとも一部を調整する。アクチュエータアセンブリは、ランバーサポート６３の湾曲を調整するか、または、ランバーサポート６３の一部をシート６０の前後方向に変位させるように構成することができる。

ランバーサポート６３は、第１の側部６４および第２の側部６５を含むことができる。ランバーサポート６３は、ワイヤマットであるものとすることができる。第１の側部６４は、第１の側のワイヤであるものとすることができる。第２の側部６５は、第２の側のワイヤであるものとすることができる。複数の横断方向ワイヤ６６が、第１の側のワイヤおよび第２の側のワイヤに取り付けられることができる。

ランバーサポート６３は、多種多様な他の形態を有することができる。ランバーサポート６３は、支持バスケットであるものとすることができる。ランバーサポート６３は、プラスチック材料から成形される支持バスケットであるものとすることができる。

ランバーサポート６３は、シートの第１の構造部材６１および第２の構造部材６２に取り付けられることができる。第１の構造部材６１および第２の構造部材６２は、例えば背もたれフレームの側部であるものとすることができる。

アクチュエータ２０は、ランバーサポート６３の側部のうちの一方に取り付けられることができる。アクチュエータ２０は、例えばランバーサポート６３の第２の側部６５に取り付けられることができる。第１の牽引装置１１のシース１４は、アクチュエータのスピンドル駆動装置の第２の部材２２に取り付けられる一端、および、ランバーサポート６３の第１の側部６４に取り付けられる反対端を有することができる。第１の側部６４に取り付けられるブラケット６７が、第１の牽引装置１１のシース１４の反対端を保持することができる。

第１の牽引装置１４の内側部材１３は、第１の構造部材６１に向かって、第１の側部６４に取り付けられるシース１４の他端から延びることができる。シース１４から第１の構造部材６１に向かって延びる内側部材１３の端が、第１の構造部材６１に取り付けられることができる。

第２の牽引装置１２は、アクチュエータ２０から第２の構造部材６２に向かって延びることができる。第２の牽引装置１２は、第２の構造部材６２に取り付けられることができる。第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブルが、第２の構造部材６２に取り付けられることができる。

スピンドル駆動装置の第１の部材２１が第１の回転方向に回転するようにアクチュエータ２０が起動されると、第２の部材２２は、並進して変位され、シース１４をアクチュエータ２０から押し出すとともに、第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５をアクチュエータ２０内にさらに引き込む。結果として生じる、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２の双方の張力の増大によって、ブラケット６７の位置における第１の側部６４およびアクチュエータ２０の位置における第２の側部６５の双方に対して、前方への力が印加される。それによって、ランバーサポート６３によって提供される湾曲または支持の程度を調整することができる。

シース１４をアクチュエータ２０から押し出すことによって第１の牽引装置１１により印加される張力を増大させることは、シート乗員の快適さも高めることができる。張力が増大すると、シース１４は、アクチュエータ２０から押し出され、少なくともランバーサポートの横方向中心において、シース１４とランバーサポート６３との間の距離を増大させるように変位されることができる。すなわち、シース１４、および、シース１４内に受け入れられる内側部材１３は、シース１４を押し出すことによって張力が増大すると、ランバーサポート６３の横方向中心において後方に押されることができる。それによって、シート乗員が乗るシートの表面が受ける負荷は、第１の牽引装置１１によって印加される張力が増大すると、低下することができる。

スピンドル駆動装置の第１の部材２１が第２の回転方向に回転するようにアクチュエータ２０が起動されると、第２の部材２２は、シース１４の弾性力によってシース１４をアクチュエータ２０内にさらに押し込み、第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５がアクチュエータ２０からさらに繰り出されるように、並進して変位される。結果として生じる、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２の双方の張力の低下は、ブラケット６７の位置における第１の側部６４およびアクチュエータ２０の位置における第２の側部６５の双方に対して印加される前方への力を低下させる。それによって、ランバーサポート６３の湾曲を低減させるように、ランバーサポート６３によって提供される湾曲または支持の程度を調整することができる。

アクチュエータアセンブリは、ランバーサポートを調整する多種多様な異なる構造において使用することができる。例示のために、アクチュエータアセンブリは、ランバーサポート６３の上側端および下側端に連結されて、ランバーサポート６３の上側端と下側端との間の距離を調整することもできる。それによって、ランバーサポート６３の湾曲の程度を調整することができる。

図８および図９は、一実施形態によるアクチュエータアセンブリを含むシート７０の部分図である。アクチュエータアセンブリは、調整可能なサイドボルスターに連結され、サイドボルスターを調整する。

シート７０は、シート７０の第１の側のチークであるものとすることができる第１のサイドボルスター７１を含む。シート７０は、シート７０の第２の側のチークであるものとすることができる第２のサイドボルスター７２を含む。

アクチュエータアセンブリは、第１のサイドボルスター７１を調整する第１の調整機構に連結される。第１の調整機構は、支持体７３、および、支持体７３上で変位可能に支持される調整部材７４を含む。調整部材７４は、第１の牽引装置１１の内側部材１３に連結されることができる。第１の牽引装置１１のシース１４は、支持体７３上で支持されることができる。第１の牽引装置１１によって印加される張力の変化によって、調整部材７４が支持体７３に対して変位する。

アクチュエータアセンブリは、第２のサイドボルスター７２を調整する第２の調整機構に連結される。第２の調整機構は、さらなる支持体７５、および、さらなる支持体７５上で変位可能に支持されるさらなる調整部材７６を含む。第２の牽引装置１２は、シースおよび内側ケーブルまたはワイヤを含む第２のボーデンケーブルであるものとすることができる。さらなる調整部材７４は、第２の牽引装置１２の内側ケーブルまたはワイヤに連結されることができる。第２の牽引装置１２のシースは、第２の支持体７５上で支持されることができる。第２の牽引装置１２によって印加される張力の変化によって、第２の調整部材７６が第２の支持体７５に対して変位する。

スピンドル駆動装置の第１の部材２１が第１の回転方向に回転するようにアクチュエータ２０が起動されると、第２の部材２２は、並進して変位され、シース１４をアクチュエータ２０から押し出すとともに、第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５をアクチュエータ２０内にさらに引き込む。結果として生じる、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２の双方の張力の増大によって、調整部材７４を支持体７３に対して変位させ、第２の調整部材７６を第２の支持体７５に対して変位させることができる。第１のサイドボルスター７１および第２のサイドボルスター７２は、前方への移動７７を受けることができる。

スピンドル駆動装置の第１の部材２１が第２の回転方向に回転するようにアクチュエータ２０が起動されると、第２の部材２２は、シース１４の弾性力によってシース１４をアクチュエータ２０内にさらに押し込み、第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５がアクチュエータ２０からさらに繰り出されるように、並進して変位される。結果として生じる、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２の双方の張力の低下によって、支持体７３に対する調整部材７４の別の変位、および、第２の支持体７５に対する第２の調整部材７６の別の変位を生じることができる。第１のサイドボルスター７１および第２のサイドボルスター７２は、後方への移動を受けることができる。

図１０は、一実施形態によるアクチュエータアセンブリを含むシート７８の部分図である。アクチュエータアセンブリは、調整可能なサイドボルスターに連結され、シートのシート輪郭を調整する。

シートは、支持体７３、および、支持体７３上で変位可能に支持される調整部材７４を含む、シート輪郭を調整する第１の調整機構を備えることができる。調整部材７４は、支持体７３に対して回動可能および摺動可能または回動可能もしくは摺動可能であるように、支持体７３上で支持されることができる。調整部材７４は、第１の牽引装置１１の内側部材１３に連結されることができる。第１の牽引装置１１のシース１４は、支持体７３上で支持されることができる。第１の牽引装置１１によって印加される張力の変化によって、調整部材７４が支持体７３に対して回動移動および摺動変位または回動移動もしくは摺動変位する。

シートは、第２の支持体７５、および、第２の支持体７５上で変位可能に支持される第２の調整部材７６を含む、シート輪郭を調整する第２の調整機構を備えることができる。第２の調整部材７６は、第２の支持体７５に対して回動可能および摺動可能または回動可能もしくは摺動可能であるように、第２の支持体７５上で支持されることができる。第２の牽引装置１２は、第２のボーデンケーブルとして構成することができる。第２の調整部材７６は、第２の牽引装置１２の内側ワイヤまたはケーブルに連結されることができる。第２の牽引装置１２のシースが、第２の支持体７５上で支持されることができる。第２の牽引装置１２によって印加される張力の変化によって、第２の調整部材７６が第２の支持体７５に対して回動移動および摺動変位または回動移動もしくは摺動変位する。

アクチュエータ２０の作動によって、シート７８の少なくとも１つの部分を変位７９させることができる。例示のために、サイドボルスター７１、７２は、スピンドル駆動装置の第１の部材２１が第１の方向に回転すると、前方および内方への移動７９を受け、それによって、シート輪郭を変化させることができる。サイドボルスター７１、７２は、スピンドル駆動装置の第１の部材２１が第２の方向に回転すると、後方および外方への移動を経て、それによって、シート輪郭を変化させることができる。

アクチュエータアセンブリおよびシートの種々の変更および変形を、図１１〜図１５を参照してより詳細に説明するように、他の実施形態において実施することができる。
図１１は、図２のアクチュエータ２０を備えるアクチュエータアセンブリを示している。図１１のアクチュエータアセンブリでは、第２の牽引装置１２は第２のボーデンケーブルである。第２の牽引装置１２は、第２のシース１６内で摺動可能にガイドされるワイヤまたはケーブル１５を備える。シース１６の端が、アクチュエータのハウジング３０上の受け部３５内で支持されることができる。

種々の実施形態のいずれか１つにおいて、スピンドル駆動装置は、図２〜図４を参照して説明した構造とは異なる構造を有することができる。特に、回転可能に取り付けられる第１の部材は、スピンドルナットとして実現されることができる。並進して変位可能である第２の部材は、図１２を参照してより詳細に説明するように、スピンドルとして実現されることができる。

図１２は、別の実施形態によるアクチュエータアセンブリを示している。アクチュエータアセンブリは、アクチュエータ８０を備える。
アクチュエータ８０は、スピンドル駆動装置を含む。スピンドル駆動装置８０は、回転可能に取り付けられる第１の部材８１を含む。スピンドル駆動装置８０は、第１の部材８１に螺合するとともに、第１の部材８１の回転軸に沿って変位可能であるように取り付けられる第２の部材８２を含む。第１の部材８１は、スピンドル駆動装置のスピンドルナットである。第２の部材８２は、回転に抗して固定されるスピンドルである。第１の部材８１は、第２の部材８２の雄ねじ８３に螺合する雌ねじを有することができる。第１の部材７１の雌ねじのピッチは、第２の部材８２の雄ねじ８３のピッチと同一であるものとすることができる。

第１の部材８１および第２の部材８２は、アクチュエータのハウジング３０内に取り付けられることができる。ハウジング３０は、第１の部材８１が回転することを可能にする、第１の部材８１の支持体を画定することができる。ハウジング３０は、第２の部材８２が回転することを阻止するように構成することができる。例示のために、ガイドリセス２７をハウジング２０に一体化することができ、ガイドリセス２７では、第２の部材８２は、ガイドリセス２７に沿って直線的に変位可能であるように受け入れられる。ガイドリセス２７は、リニアガイドリセスであるものとすることができる。ガイドリセス２７の長手方向軸は、第１の部材８１の回転軸に対して平行に延びることができる。第２の部材８２の回転を阻止するために、ガイドブロック８４を、スピンドルに固着させることができるか、または、スピンドルと一体的に形成することができる。ガイドブロック８４は、ガイドリセス２７に沿ってガイドされることができ、第２の部材８２がハウジング３０に対して回転することを防止する。

部材８１を回転的に駆動するように構成されている駆動機構を、ハウジング３０内に設けることができる。駆動機構は、モータとして構成することができる動力駆動装置２６を含むことができる。駆動機構は、歯車装置を含むことができる。歯車装置は、１つまたはいくつかの減速段を有することができる。歯車装置は、１段ウォーム伝動装置または２段ウォーム伝動装置または別の減速歯車装置を含むことができる。

アクチュエータの動作において、動力駆動装置２６の作動によって、第１の部材８１が回転的に駆動される。第１の部材８１は、回転軸を中心とする回転を行う。これによって、ブロック８４を含む第２の部材８２を、ガイドリセス２７に沿って直線的に変位させる。対応する直線的な変位８９も図１２に示されている。

ガイドブロック８４は、第１の牽引装置１１の内側部材１３がガイドブロック８４を通ることを可能にするチャネル８５を含む。第１の牽引装置１１のシース１４の端が、ガイドブロック８４に当接する。第２の牽引装置１２のワイヤまたはケーブル１５は、その端４５がガイドブロック８４に取り付けられる。図３および図４を参照して説明したように、第１の回転方向への第１の部材８１の回転によって、スピンドル駆動装置の第２の部材８２が、第１の方向に並進して変位する。第２の回転方向への第１の部材８１の回転によって、スピンドル駆動装置の第２の部材８２が、第２の方向に並進して変位する。これは、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２の双方によって印加される張力を同時に増減させることができる。

第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２は、種々の方法でスピンドル駆動装置の第２の部材２２、８２に連結されることができる。図２〜図１２を参照して詳細に説明したように、１つの牽引装置のシースが、第２の部材２２、８２に当接係合することができる。しかし、これは必須ではない。例示のために、図１３を参照してより詳細に説明するように、２つのボーデンケーブルの内側部材が、スピンドル駆動装置の第２の部材２２、８２に取り付けられることができ、一方で、シースはハウジングに当接する。

図１３は、別の実施形態によるアクチュエータアセンブリを示している。アクチュエータアセンブリは、回転可能である第１の部材２１、および、並進して変位可能であるとともに第１の部材２１に螺合する第２の部材２２を有するアクチュエータ９０を備える。

第１の牽引装置１１の内側部材１３および第２の牽引装置１２の内側部材１５の双方は、スピンドル駆動装置の第２の部材２２に取り付けられることができる。第１の牽引装置１１のシース１４の端および第２の牽引装置１２のシース１６の端の双方が、アクチュエータ９０のハウジング９１に形成される受け部９３、９４上で支持されることができる。第１の牽引装置１１の内側部材１３および第２の牽引装置１２の内側部材１５は、ハウジング９１の同じ側９２を通ることができる。第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２は、アクチュエータ９０から同じ方向に延びることができる。

スピンドル駆動装置の第１の部材２１の回転によって、第２の部材２２が第１の部材２１の回転軸に沿って直線的に変位する。それによって、第１の牽引装置１１によって印加される張力および第２の牽引装置１２によって印加される張力は、第１の部材２１の回転方向に応じて、同時に増大されることができるかまたは同時に低減されることができる。

実施形態によるアクチュエータアセンブリは、２つの牽引装置によって印加される張力を同時に増大させるかまたは同時に低下させることを可能にするが、アクチュエータアセンブリは、第１の牽引装置によって印加される張力を増大させ、一方で同時に、第２の牽引装置によって印加される張力を低下させるように構成することもできる。これは、図１４を参照してより詳細に説明する。

図１４は、別の実施形態によるアクチュエータアセンブリを示している。アクチュエータアセンブリは、回転可能である第１の部材２１、および、並進して変位可能であるとともに第１の部材２１に螺合する第２の部材２２を有するアクチュエータ１００を備える。

第１の牽引装置１１のシース１４および第２の牽引装置１２の内側部材１５が、スピンドル駆動装置の第２の部材２２に連結されることができる。第１の牽引装置１３の内側部材１３の端４３が、アクチュエータ１００のハウジング１０１に対して静止するように取り付けられることができる。第２の牽引装置１２のシース１６の端が、アクチュエータ１００のハウジング１０１に形成される受け部１０４上で支持されることができる。

第１の牽引装置１１の内側部材１３および第２の牽引装置１２の内側部材１５は、ハウジング１０１の同じ側１０２を通ることができる。第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２は、アクチュエータ１００から同じ方向に延びることができる。

スピンドル駆動装置の第１の部材２１の回転によって、第２の部材２２が第１の部材２１の回転軸に沿って直線的に変位する。第２の部材が第１の方向に、例えばハウジング１０１の側１０２に向かって変位されると、第１の牽引装置１１によって印加される張力は増大されることができ、第２の牽引装置１２によって印加される張力は同時に低減されることができる。第２の部材が第１の方向に、例えばハウジング１０１の側１０２から離れて変位されると、第１の牽引装置１１によって印加される張力は低減されることができ、第２の牽引装置１２によって印加される張力は同時に増大されることができる。

１つの牽引装置によって印加される張力を増大させると同時に別の牽引装置によって印加される張力を低下させるように構成されているアクチュエータを、多種多様な用途において使用することができる。例としては、例えば車両がカーブを走行するときに、ランバーサポートの頂点位をシフトさせること、または、異なる程度のサイドサポートを提供することが挙げられる。

図１５は、例えばアクチュエータ１００を使用することができるランバーサポート調整機構１１０の部分図である。
第１の牽引装置１１は、第１のケーブルスプリッタ１２１を介して第１の対のボーデンケーブル１２０に連結されることができる。第１の対のボーデンケーブル１２０のうちの一方のボーデンケーブルは、第１のケーブルスプリッタ１２１から背もたれの第１の面に向かって延び、シース１２３および内側部材１２２を含む。第１の対のボーデンケーブル１２０のうちの別のボーデンケーブルは、第１のケーブルスプリッタ１２１から背もたれの第２の面に向かって延び、シース１２５および内側部材１２４を含む。

第２の牽引装置１２は、第２のケーブルスプリッタ１３１を介して第２の対のボーデンケーブル１３０に連結されることができる。第２の対のボーデンケーブル１３０のうちの一方のボーデンケーブルは、第２のケーブルスプリッタ１３１から背もたれの第１の面に向かって延び、シース１３３および内側部材１３２を含む。第２の対のボーデンケーブル１３０のうちの別のボーデンケーブルは、第２のケーブルスプリッタ１３１から背もたれの第２の面に向かって延び、シース１３５および内側部材１３４を含む。

第１の牽引装置１１によって印加される張力が増大され、一方で、第２の牽引装置１２によって印加される張力が低下するようにアクチュエータ１００が作動されると、第１の対のボーデンケーブル１２０は、ランバーサポートの下側領域においてランバーサポートの湾曲を増大させることができ、一方で、第２の対のボーデンケーブル１３０は、ランバーサポートの上側領域においてランバーサポートの湾曲を同時に低減させることができる。それによって、頂点を下方にシフトさせることができる。

その逆もまた同様に、第１の牽引装置１１によって印加される張力が低下し、一方で、第２の牽引装置１２によって印加される張力が増大するようにアクチュエータ１００が作動されると、第１の対のボーデンケーブル１２０は、ランバーサポートの下側領域においてランバーサポートの湾曲を低減させることができ、一方で、第２の対のボーデンケーブル１３０は、ランバーサポートの上側領域においてランバーサポートの湾曲を同時に増大させることができる。それによって、頂点を上方にシフトさせることができる。

実施形態のいずれか１つによるアクチュエータは、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２によってスピンドル駆動装置の第２の部材２２、８２に対して加えられる力の変化を少なくとも部分的に相殺するように構成されている付勢機構を含むことができる。第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２によってスピンドル駆動装置の第２の部材２２、８２に対して加えられる力は、スピンドル駆動装置の第１の部材２１、８１の回転軸に沿う第２の部材２２、８２の位置に応じて変わる。この変化は、付勢機構によって少なくとも部分的に相殺されることができる。

付勢機構は、少なくとも１つの弾性部材を含むことができる。付勢機構は、第２の部材２２、８２に連結される１つのばねまたはいくつかのばねを含むことができる。該ばねは、第２の部材２２、８２が変位可能に取り付けられるアクチュエータのハウジングに取り付けられることができる。

図１６および図１７は、アクチュエータ２０が付勢機構１４１を備える一実施形態によるアクチュエータアセンブリを示している。付勢機構は、第２の部材２２およびハウジング３０に取り付けられるばねを含む。ばねは、第２の部材２２に対して力を印加する圧縮ばねであるものとすることができる。力は、第２の部材２２に対して作用する押す力であるものとすることができる。付勢機構１４１によって印加されるとともにスピンドル駆動装置の第１の部材２１の回転軸に沿って方向付けられる力の力成分１４２、１４３は、第２の部材２２の位置に応じて変化する大きさを有する。図１６および図１７に示されているように、大きさだけではなく、第２の部材２２の移動方向に沿って付勢機構１４１によって提供される力成分１４２、１４３の方向も変わることができる。

付勢機構１４１は、第２の部材２２が第１の部材２１に沿って移動するときに、スピンドル駆動装置の第１の部材２１の回転軸に対して平行な方向に第２の部材２２に対して加えられる最大の全体的な力と最小の全体的な力との変化を減少させるように構成することができる。

例示のために、第２の部材２２が、その移動経路に沿って、ハウジング３０の第２の面３２に向かう位置に位置決めされると、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２は、第２の部材２２に対して第１の力を印加し、第１の力は、第２の面３２に向かって方向付けられ、第１の大きさを有する。付勢機構１４１は、移動方向に沿って、力成分１４２を有する第１の付勢力を、スピンドル駆動装置の第２の部材２２に対して加えることができる。力成分１４２は、第２の部材２２が例えば図１６に示されている位置にあるときに、第２の部材２２の移動方向に沿う正味の全体的な力を増大させることができる。

第２の部材２２が、その移動経路に沿って、ハウジング３０の第１の面３１に向かう位置に位置決めされると、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２は、第２の部材２２に対して第２の力を印加し、第２の力は、第２の面３２に向かって方向付けられ、第１の大きさよりも大きい第２の大きさを有する。この状態では、付勢機構１４１は、移動方向に沿って、力成分１４３を有する第２の付勢力を、スピンドル駆動装置の第２の部材２２に対して加えることができる。力成分１４３は、第２の部材２２が例えば図１７に示されている位置にあるときに、第２の部材２２の移動方向に沿う正味の全体的な力を低下させることができる。

付勢機構１４１は、付勢機構１４１によって印加される、第２の部材２２の移動方向に沿う力成分が、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２によって第２の部材２２に対して加えられる力の変化を少なくとも部分的に相殺するように変化するよう構成されている。例示のために、第２の部材２２が第１の方向に沿って変位されるときに、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２によって第２の部材２２に対して加えられる力が位置に応じて単調に増大すると、移動方向に沿って作用する付勢機構１４１の力成分は、位置に応じて単調に低下することができる。逆もまた同様に、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２によって第２の部材２２に対して加えられる力が、第２の部材２２が第１の方向に沿って変位するときに位置に応じて単調に低下すると、移動方向に沿って作用する付勢機構１４１の力成分は、位置に応じて単調に増大することができる。

図１８は、一実施形態によるアクチュエータの付勢機構１４１の動作を示している。図１８は、第１の牽引装置１１および第２の牽引装置１２によってスピンドル駆動装置の第２の部材２２、８２に対して加えられる力１５１を示している。第２の部材２２の移動方向に対して平行に方向付けられる力１５２が、付勢機構１４１によって第２の部材２２に対して加えられる。第２の部材２２の移動方向に沿って方向付けられる正味の力１５３は、力１５１および力１５２の和である。第２の部材２２、８２が変位すると、付勢機構は、第２の部材２２、８２に対して作用する正味の力１５３の変化を減少させている。

図面を参照して実施形態を記載したが、種々の他の実施形態では変更形態および変形形態を用いることができる。例示のために、図１６〜図１８を参照して説明したように動作可能な付勢機構を、いずれかの実施形態に従ってアクチュエータアセンブリに含めることができる。付勢機構は、圧縮ばねを使用して実現することができるだけではなく、種々の他の弾性要素または弾性要素の組み合わせを使用して実現されることができる。

２つの牽引装置がスピンドル駆動装置の第２の部材に連結される実施形態が記載されているが、アクチュエータアセンブリは、１つまたはいくつかのさらなる牽引装置を備えることができる。例示のために、第１の牽引装置および第２の牽引装置に加えて、第３の牽引装置を第２の部材に連結することができる。４つ以上の牽引装置を使用することができる。

実施形態のアクチュエータアセンブリおよびシートを使用して、種々の技術的な効果を達成することができることが理解されるであろう。アクチュエータは、コンパクトな構成を有し、これは、アクチュエータをコンパクトな設置スペースに一体化することを可能にする。いくつかの牽引装置を同時に作動させることができる。

ランバーサポート調整、サイドサポート調整およびシート輪郭調整の文脈で例示的な実施形態を記載したが、本発明の実施形態は、この特定の適用分野に限定されない。むしろ、本発明の実施形態は、多種多様なシートにおいて構成要素を調整するように有利に使用することができる。

Claims (15)

1. シートの少なくとも１つの構成要素を調整するアクチュエータアセンブリであって、
   第１の牽引装置（１１）、
   第２の牽引装置（１２）、ならびに
   スピンドル駆動装置を備えるアクチュエータ（２０；８０；９０；１００）であって、該スピンドル駆動装置は、
   回転可能に取り付けられる第１の部材（２１；８１）、および
   前記第１の部材（２１；８１）に螺合するとともに回転に抗して固定される第２の部材（２２；８２）
   を備える、アクチュエータ（２０；８０；９０；１００）
   を備え、
   前記第１の牽引装置（１１）および前記第２の牽引装置（１２）の双方は、前記スピンドル駆動装置の前記第２の部材（２２；８２）に連結される、アクチュエータアセンブリ。
2. 前記第１の牽引装置（１１）は、シース（１４）、および、該シース（１４）内に摺動可能に配置される内側部材（１３）を備え、
   前記シース（１４）は、前記スピンドル駆動装置の前記第２の部材（２２；８２）に取り付けられる、請求項１に記載のアクチュエータアセンブリ。
3. 前記スピンドル駆動装置が収容されるハウジング（３０；３８；３９；９１；１０１）をさらに備え、
   前記内側部材（１３）は、前記ハウジング（３０；３８、３９；９１；１０１）に取り付けられる、請求項２に記載のアクチュエータアセンブリ。
4. 前記スピンドル駆動装置の前記第２の部材（２２；８２）は、前記シース（１４）の端が当接係合して受け入れられる受け部（４７）を有する、請求項３に記載のアクチュエータアセンブリ。
5. 前記第２の牽引装置（１２）は、前記スピンドル駆動装置の前記第２の部材（２２；８２）に取り付けられるワイヤまたはケーブル（１５）を備える、請求項３または４に記載のアクチュエータアセンブリ。
6. 前記ハウジング（３０；３８、３９）は、第１の面（３１）、および、該第１の面（３１）とは反対側に配置される第２の面（３２）を有し、
   前記第１の面（３１）は、前記第１の牽引装置（１１）が通って延びる第１の通路（３３）を画定し、前記第２の面（３２）は、前記第２の牽引装置（１２）が通って延びる第２の通路（３４）を画定する、請求項３〜５のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリ。
7. 前記ハウジング（３０；３８、３９；９１；１０１）は、前記スピンドル駆動装置の前記第２の部材（２２；８２）が摺動可能に支持されるリニアガイドリセス（２７）を画定する、請求項３〜６のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリ。
8. 前記スピンドル駆動装置の前記第２の部材（２２；８２）は、該スピンドル駆動装置の前記第１の部材（２１；８１）の回転軸（３８）に沿って並進して変位可能である、請求項１〜７のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリ。
9. 前記アクチュエータ（２０；８０；９０；１００）は、前記スピンドル駆動装置の前記第２の部材（２２；８２）に対して付勢力（１４２、１４３）を加える付勢機構（１４１）を備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリ。
10. 前記第１の部材（２１）は、前記スピンドル駆動装置のスピンドルであり、前記第２の部材（２２）は、前記スピンドル駆動装置のスピンドルナットであり、前記スピンドルは雄ねじ（２３）を有し、前記スピンドルナットは雌ねじ（２６）を有する、請求項１〜９のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリ。
11. 前記第１の部材（８１）は、前記スピンドル駆動装置のスピンドルナットであり、前記第２の部材（８２）は、前記スピンドル駆動装置のスピンドルであり、前記スピンドルは雄ねじ（８３）を有し、前記スピンドルナットは雌ねじを有する、請求項１〜９のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリ。
12. シートであって、
    少なくとも１つの調整可能な部分（６３；７４、７５；１１０）、および
    請求項１〜１１のいずれか一項に記載の前記アクチュエータアセンブリ
    を備え、前記第１の牽引装置（１１）および前記第２の牽引装置（１２）は、前記少なくとも１つの調整可能な部分（６３；７４、７５；１１０）に連結される、シート。
13. 前記アクチュエータアセンブリは、前記シート（６０）のランバーサポート（６３）、前記シート（７８）の輪郭、または、前記シート（７０）のサイドサポート（７１、７２）のうちの少なくとも１つを調整するように構成されている、請求項１２に記載のシート。
14. 第１の牽引装置（１１）、第２の牽引装置（１２）およびアクチュエータ（２０；８０；９０；１００）を備えるアクチュエータアセンブリに連結される、シート（６０；７０；７８）の少なくとも１つの構成要素を調整する方法であって、前記アクチュエータ（２０；８０；９０；１００）は、回転可能に取り付けられる第１の部材（２１；８１）、および、該第１の部材（２１；８１）に螺合するとともに回転に抗して固定される第２の部材（２２；８２）を備えるスピンドル駆動装置を備え、前記第１の牽引装置（１１）および前記第２の牽引装置（１２）の双方が、前記スピンドル駆動装置の前記第２の部材（２２；８２）に連結され、該方法は、
    モータ（２６）を作動させ、前記スピンドル駆動装置の前記第１の部材（２１；８１）を回転的に駆動し、該スピンドル駆動装置の前記第２の部材（２２；８２）を並進変位させることを含む、方法。
15. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載の前記アクチュエータアセンブリを使用して行う、請求項１４に記載の方法。