KR20160144348A - 시트조절을 위한 액츄에이터 어셈블리와 그 방법 - Google Patents

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Abstract

하나 이상의 시트 부품을 조절하기 위한 액츄에이터 어셈블리는 제1견인장치(11), 제2견인장치(12), 및 스핀들 드라이브를 포함하는 액츄에이터(20)를 포함한다. 상기 스핀들 드라이브는 회전할 수 있도록 장착된 제1부재(21)와 상기 제1부재(21)와 나사 결합되고 회전되지 않도록 고정된 제2부재(22)로 포함한다. 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 상기 스핀들 드라이브의 제2부재(22)와 결합된다.

Description

시트조절을 위한 액츄에이터 어셈블리와 그 방법 {ACTUATOR ASSEMBLY AND METHOD FOR SEAT ADJUSTMENT}
본 발명의 실시예는 하나 이상의 조절 가능한 시트 부품을 조절하는 액츄에이터 어셈블리와 그 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명의 실시예는 하나 이상의 조절 가능한 부품에 장력(tension)을 적용하기 위해 구성된 견인장치(traction device)를 포함하는 액츄에이터 어셈블리에 관한 것이다.
시트(seat)는 서브 시스템들의 결합으로 구성된 비교적 복잡한 구조로 되어 있다. 설명하자면 차량 시트는 시트의 위치 설정, 냉난방 제공, 조절 가능한 럼버 서포트(lumber support), 시트 컨투어(seat contour) 조절 그리고/또는 조절 가능한 사이드 서포트(side support)와 더불어 탑승자를 위한 편한안 좌석 공간을 제공하기 위해 사용될 수 있는 서브 시스템의 결합으로 구성될 수 있다. 자동차 시트는 안전하고 편안한 좌석 공간을 제공해야 한다. 편안한 좌석은 자동차에서 보내는 시간이 길어지는 운전자 또는 탑승자에게 점점 더 중요한 사항이 되고 있다.
편안함을 더해주는 것으로 알려진 조절 가능한 시트 부품은 다양하다. 설명하자면 조절 가능한 럼버 서포트 구조는 차량 시트의 등받이에 구성될 수 있다. 조절 가능한 럼버 서포트 구조는 곡률도 그리고/또는 정점위치(apical position)를 조절할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 마사지 기능을 제공할 수 있는데, 주기적으로 럼버 서포트 구조의 다른 여러 구역이 위치를 변경하여 마사지 효과를 낼 수 있다. 그러한 럼버 서포트 구조는 주로 와이어 프레임워크(wire framework)로 형성된 유연한 부재 그리고/또는 등받이의 프레임에 매달린 플라스틱 부재가 포함한다. 대안으로 또는 추가적으로 시트의 사이드 볼스터(side bolster)를 조절할 수 있다. 조절 가능한 사이드 볼스터는 운전자의 필요에 따라 세팅되며 그리고/또는 예를 들어 굽은 길을 운전하는 경우에 운전자에게 작용하는 횡력(lateral force)에 따라, 동적으로 조절할 수 있는 측면 지지부(lateral support)의 각도를 제공할 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로 시트 등받이의 컨투어(contour)를 조절할 수 있는데, 예를 들어 등받이의 특정 부분에서 곡률을 변경하는 것이다.
다양한 액츄에이터 어셈블리는 시트 부품을 조절하는 데 사용할 수 있다. 액츄에이터 어셈블리는 견인력(traction force)을 적용하기 위해 구성된 보우든 케이블(Bowden cable) 또는 와이어와 같은 견인장치를 사용하며 액츄에이터의 위치를 잡는 데 고도의 유연성을 제공한다. 이는 패키징에 유리하다.
하나 또는 여러 보우든 케이블 또는 기타 견인장치에 의해 적용되는 장력(tension)을 조절하기 위해, 예를 들어, 풀리(pulley)가 포함된 액츄에이터(actuator)가 사용될 수 있다. 견인장치가 팽팽해질 때 풀리에 힘이 가해져야 하는 토크는 모터의 출력토크와 동력, 그리고/또는 액츄에이터의 모터와 풀리 사이에 연결된 감속장치(speed reduction gearing)의 구성에 심각한 문제가 될 수 있다.
앞서 언급한 문제 적어도 일부를 해결하는 견인장치(traction device) 작동을 위한 액츄에이터(actuator)와 어셈블리(assembly)에 대한 기술이 필요하다. 특히 작고 단순한 구성으로 이루어질 수 있는 액츄에이터를 사용함과 동시에 여러 견인장치들이 작동될 수 있도록 하는 견인장치를 작동하기 위한 액츄에이터들과 어셈블리들이 필요하다.
실시예를 보면, 액츄에이터는 견인력(traction force)을 적용하기 위해 각각으로 구성되는 견인장치를 작동하기 위해 제공된다. 액츄에이터는 스핀들 드라이브(spindle drive)를 포함한다. 회전할 수 있는 제1부재(first member)와 제1부재와 나사결합된 제2부재를 포함하며 제2부재는 제1부재 회전에 의해 병진운동(displaceable in a translator manner)할 수 있다. 두 개 이상의 견인장치는 각각 스핀들 드라이브의 제1부재 회전에 의해 변위되는 스핀들 드라이브의 제2부재와 연결된다.
스핀들 드라이브가 포함된 액츄에이터를 활용하여 작고 단순한 구성으로 이뤄진 액츄에이터가 제공될 수 있다. 비교적 낮은 출력을 가진 모터는 스핀들 드라이브의 제1부재를 회전시키는데 사용될 수 있고, 그것에 의해 스핀들 드라이브의 제2부재의 위치를 변경하는 데 사용될 수 있어서, 중량 및 크기에 있어 이점을 제공한다.
하나 이상의 시트 부품을 조절하기 위한 액츄에이터 어셈블리는 제1견인장치(first traction device), 제2견인장치, 그리고 액츄에이터로 구성된다. 액츄에이터에는 스핀들 드라이브를 포함한다. 스핀들 드라이브에는 회전할 수 있도록 장착된 제1부재를 포함한다. 스핀들 드라이브에는 제1부재와 나사 결합되고 회전하지 않게 고정된 제2부재를 포함한다. 제1견인장치와 제2견인장치 모두 구동장치(drive mechanism)의 제2부재와 연결되어 있다.
제1견인장치는 시스와 시스 내에 배치되어 슬라이드할 수 있는 내측부재(inner member)를 포함한다. 시스는 스핀들 드라이브의 제2부재에 부착될 수 있다. 이러한 구성은 제1 및 제2견인장치에 의해 적용되는 힘을 동시에 증가시키거나 감소시킬 수 있으며, 제1견인장치와 제2견인장치가 액츄에이터에서 반대 방향으로 연장되는 경우도 해당한다.
제1견인장치에 의한 장력은 액츄에이터에 의해 제1견인장치의 시스를 밀어내어 증가될 수 있다. 시스를 밀어내어 장력을 증가시키는 것은 내측부재를 끌어당겨서 장력을 증가시키는 것과 비교해볼 때 시트 탑승자가 더 편안함을 느낄 수 있다. 제1견인장치에 의해 적용되는 장력을 증가시키기 위해 시스를 밀어냄으로써, 시스와 그 안에 수용되는 내측부재는 탑승자가 앉는 시트의 표면에서 떨어진 곳으로 위치될 수 있고, 시트 탑승자가 앉는 시트 표면에서 느껴지는 하중이 감소할 수 있다.
제1견인장치는 제1보우든 케이블일 수 있다.
액츄에이터 어셈블리는 스핀들 드라이브가 수용되는(housed) 하우징을 포함할 수 있다. 제1견인장치의 내측부재가 하우징에 부착될 수 있다. 이 구성은 제1견인장치에 의한 견인력이 하우징에 대해 고정된 내측부재의 단부에 대해 시스의 단부를 이동시켜 조절되도록 한다.
스핀들 드라이브의 제2부재는 인접 결합(abutting engagement) 상태로 시스의 단부를 수용하기 위한 수용부(receptacle)를 가질 수 있다. 이것은 제2견인장치에 의한 견인이 시스의 단부를 이동하는 것에 의해 조절되도록 한다.
제2견인장치는 스핀들 드라이브의 제2부재에 부착된 와이어 또는 케이블을 포함할 수 있다. 그런 구성은 제1 및 제2견인장치에 의한 힘을 동시에 증가시키거나 감소시킬 수 있으며, 제1견인장치와 제2견인장치가 액츄에이터에서 반대 방향으로 연장되는 경우도 해당한다.
하우징은 제1측면부와 제1측면부의 반대 쪽에 있는 제2측면부를 가질 수 있다. 제1측면부은 제1견인장치가 연장되어 통과하는 제1통로를 구비할 수 있다. 제2측면부는 제2견인장치의 하나 이상의 와이어 또는 케이블이 연장되어 통과하는 제2통로를 구비할 수 있다. 이것은 제1 및 제2견인장치가 실질적으로 액츄에이터에서 반대 방향으로 연장되도록 한다.
하우징은 스핀들 드라이브의 제2부재가 슬라이드할 수 있게 지지되는 선형 가이드 오목부(linear guide recess)를 구비할 수 있다. 가이드 오목부는 스핀들 드라이브의 제2부재의 회전을 막기 위해 해당 부재를 결합할 수 있다.
스핀들 드라이브의 제2부재는 병진식으로 스핀들 드라이브의 제1부재의 회전축을 따라 위치를 변경할 수 있다.
액츄에이터는 스핀들 드라이브의 제2부재에 바이어스힘(bias force)을 가하는 바이어스장치(bias mechanism)을 포함할 수 있다. 바이어스장치는 제1부재의 회전축을 따르는 힘성분(force component)을 가진 바이어스힘을 스핀들 드라이브의 제2부재에 가하도록 구성될 수 있다. 힘성분의 크기(magnitude)는 스핀들 드라이브의 제2부재가 제1부재의 회전축을 따라 움직이는 위치에 따르게 될 수 있다. 바이어스장치는 바이어스장치에 의해 제1부재의 회전축에 평행하게 제2부재에 적용되는 힘은 적어도 제1견인장치와 제2견인장치에 의해 스핀들 드라이브의 제2부재에 적용되는 힘의 변화를 부분적으로 보완하도록 구성될 수 있다.
하우징 내부에 위치하고 있는 제1견인장치 부분과 하우징 내부에 위치하고 있고 제2견인장치 부분은 서로 평행하게 연장될 수 있다. 이것은 제1 및 제2견인장치가 하우징으로부터 반대 방향으로 연장되는 어셈블리 내의 액츄에이터의 설치를 용이하게 한다. 제1 및 제2견인장치 내의 휨(bend)은 작게 유지될 수 있다.
스핀들 드라이브의 제1부재는 스핀들 드라이브의 스핀들(spindle)일 수 있다. 스핀들 드라이브의 제2부재는 스핀들 너트(spindle nut)일 수 있다. 스핀들은 수나사(external thread)를 가질 수 있다. 스핀들 너트는 스핀들의 수나사와 나사로 결합되는 암나사(internal thread)를 가질 수 있다. 스핀들 너트는 회전하지 않을 수 있고 스핀들이 회전할 수 있는 스핀들의 길이방향축(longitudinal axis)을 따라 병진식으로 이동할 수 있다. 그러한 구성은 특히 액츄에이터를 위한 소형 설치 공간에 형성될 수 있는데, 그 이유는 스핀들 너트가 스핀들의 회전에 따라 스핀들에서 그리고 스핀들을 따라 위치가 변경되기 때문이다.
스핀들 드라이브의 제1부재는 스핀들 드라이브의 스핀들 너트일 수 있다. 스핀들 드라이브의 제2부재는 스핀들 드라이브의 스핀들일 수 있다. 스핀들은 수나사를 가질 수 있다. 스핀들 너트는 스핀들의 수나사와 나사로 결합된 암나사를 가질 수 있다.
액츄에이터 어셈블리는 시트, 예를 들면 차량 시트의 럼버 서포트 조절용 액츄에이터 어셈블리일 수 있다.
액츄에이터 어셈블리는 시트, 예를 들면 차량 시트의 사이드 서포트 조절용 액츄에이터 어셈블리일 수 있다.
액츄에이터 어셈블리는 시트, 예를 들면 자동차 시트의 시트 컨투어 조절용 액츄에이터 어셈블리일 수 있다.
또 다른 실시예에서는 어느 실시예에 따라 액츄에이터 어셈블리를 포함하는 시트를 다룬다.
시트는 제1조절가능부분(first adjustable portion)과 제2조절가능 부분을 포함할 수 있다. 제1견인장치는 제1조절가능부분과 결합될 수 있다. 제2견인장치는 제2조절가능부분과 결합될 수 있다.
제1조절가능부분과 제2조절가능부분은 럼버 서포트 부재의 부분일 수 있다. 제1조절가능부분과 제2조절가능부분은 럼버 서포트 부재의 반대쪽 부분들일 수 있다. 럼버 서포트 부재는 와이어 프레임워크(wire framework)로 구성될 수 있다. 럼버 서포트 부재는 서포트 바스켓(support basket)일 수 있다. 액츄에이터 어셈블리는 럼버 서포트를 조절하기 위해 사용될 수 있다.
제1조절가능부분과 제2조절가능부분은 시트의 사이드 볼스터(side bolster)일 수 있다. 액츄에이터 어셈블리는 사이드 서포트를 조절하기 위해 사용될 수 있다.
제1조절가능부분과 제2조절가능부분은 시트의 시트 컨투어(seat contour)를 정의할 수 있다. 액츄에이터 어셈블리는 제1 및/또는 제2조절가능부분을 조절하는 것에 의해 시트 컨투어를 조절하기 위해 사용될 수 있다.
시트는 차량 시트일 수 있다.
실시예에 따라 하나 이상의 시트 부품을 조절하는 방법에서, 제1견인장치, 제2견인장치, 그리고 액츄에이터를 포함하는 액츄에이터 어셈블리를 사용한다. 액츄에이터에는 회전할 수 있도록 장착되는 제1부재와 제1부재와 나사결합되고 회전하지 않게 고정된 제2부재를 포함하는 스핀들 드라이브를 포함한다. 제1견인장치와 제2견인장치는 구동장치의 제2부재와 결합된다. 본 방법은 스핀들 드라이브의 제1부재를 회전시켜 스핀들 드라이브의 제2부재가 병진이동하도록 모터를 작동시키는 단계를 포함한다.
더 나아가 본 방법에는 스핀들 드라이브의 제2부재의 병진이동에 의해 제1견인장치와 제2견인장치를 작동하는 단계를 포함할 수 있다.
게다가 본 방법에는 제1견인장치와 제2견인장치에 의해 하나 이상의 시트 부품의 위치를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
본 방법은 어느 하나의 실시예의 액츄에이터 어셈블리를 이용하여 실시할 수 있다.
시트는 차량 시트일 수 있다.
본 방법을 사용하여 조절되는 하나 이상의 조절 가능한 부품에는 럼버 서포트가 포함될 수 있다.
본 방법을 사용하여 조절되는 하나 이상의 조절 가능한 부품에는 사이드 서포트가 포함될 수 있다.
본 방법을 사용하여 조절되는 하나 이상의 조절 가능한 부품에는 시트 컨투어가 포함될 수 있다.
더 나아가 그렇게 해서 얻은 본 방법의 특징 및 효과는 각각 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리와 시트의 특징과 상응한다.
다양한 실시예에 따른 장치와 방법은 하나 이상의 시트 부품을 조절하기 위해 사용될 수 있다. 특히 다양한 실시예에 따른 장치와 방법은 차량 시트, 특히 자동차 시트의 하나 또는 여러 부품을 조절하는 데 사용될 수 있다.
본 발명의 추가적인 특징과 장점을 좀 더 쉽게 이해할 수 있도록 비슷하거나 동일한 부품을 가리키는 비슷하거나 동일한 참조 번호가 기재된 첨부 도에 대한 다음의 바람직하거나 이로운 실시예의 상세한 설명을 참조한다.
도 1은 실시예에 따른 시트의 개략도이다.
도 2는 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리의 액츄에이터에 대한 약평면도이다.
도 3은 제1작동상태인 도 2의 액츄에이터를 포함하는 엑츄에어티 어셈블리의 약평면도이다.
도 4는 제2작동상태인 도 2의 액츄에이터를 포함하는 액츄에이터 어셈블리의 약평면도다.
도 5는 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리의 액츄에이터의 분해도이다.
도 6은 도 5의 액츄에이터의 스핀들 드라이브의 부분 분해도이다.
도 7은 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리와 결합된 조절 가능한 차량 시트 부품을 보여준다.
도 8은 실시예에 따른 조절 가능한 사이드 볼스터 부분과 액츄에이터 어셈블리를 포함하는 시트의 단면도이다.
도 9는 액츄에이터 어셈블리의 액츄에이터가 작동될 때 도 8의 시트의 단면도이다.
도 10은 실시예에 따른 조절 가능한 시트 컨투어와 액츄에이터 어셈블리를 포함하는 시트의 단면도이다.
도 11은 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리의 약평면도이다.
도 12는 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리의 약평면도이다.
도 13은 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리의 약평면도이다.
도 14는 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리의 약평면도이다.
도 15는 시트의 제1조절가능부분과 제2조절가능부분이 연결된 도 14의 액츄에이터 어셈블리를 보여준다.
도 16은 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리의 약평면도이다.
도 17은 다른 작동상태인 도 16의 액츄에이터 어셈블리의 약평면도이다.
도 18은 제2부재의 위치에 따라 스핀들 드라이브의 제2부재에 작용하는 힘을 나타내는 도표이다.
본 발명의 대표적인 실시예는 도면과 관련하여 기술할 것이다. 실시예 일부가 본 발명의 특정 분야 즉, 자동차 시트와 같은 분야에 대해 기재하지만, 실시예가 해당 분야에 한정되지 않는다. 다양한 실시예의 특징은 기타 특이사항이 없는 한 서로 결합될 수 있다.
도에서, 참조 번호는 요소(element)를 가리킨다.
도 1은 실시예에 따른 시트(1)의 개략도다. 시트(1)는 차량 시트처럼 구성될 수 있다. 시트(1)는 자동차 시트처럼 구성될 수 있다. 시트(1)는 승용차 시트처럼 구성될 수 있다.
시트(1)는 일반적으로 시트 부재(seat member)(2)와 등받이(backrest)(3)를 포함한다. 시트(1)는 시트 부재(2) 그리고/또는 등받이(3)에 제공될 수 있는 하나 이상의 조절 가능한 부분(4, 5)을 가진다. 설명하자면, 하나, 둘 또는 그 이상의 조절 가능한 부분(4, 5)은 등받이에 제공되어 럼버 서포트(lumber support)를 조절할 수 있다. 조절 가능한 사이드 서포트(side support)를 제공하기 위해 하나, 둘 또는 그 이상의 조절 가능한 부분(4, 5)이 시트 부재(2) 또는 등받이(3)에 제공될 수 있다. 탑승자를 지지하는 표면의 조절 가능한 컨투어(contour)를 제공하기 위해 하나, 둘 또는 그 이상의 조절 가능한 부분(4, 5)이 시트 부재 2 또는 등받이 3에 제공될 수 있다.
시트(1)는 하나 또는 여러 조절 가능한 부분을 작동하기 위한 액츄에이터 어셈블리(actuator assembly)를 포함한다. 액츄에이터 어셈블리는 일반적으로 액츄에이터(actuator)(20), 제1견인장치(first traction device)(11), 그리고 제2견인장치(12)를 포함한다. 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 각각 장력(tension)을 적용하기 위해 구성될 수 있다. 하나 이상의 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 시스(sheath) 내에서 가이드 되는(guided) 내측부재(inner member)를 포함하는 보우든 케이블(Bowden cable)로 구성될 수 있다. 하나 이상의 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 탄성이 있는 시스 내에서 가이드되지 않는 와이어 또는 케이블로 구성될 수 있다. 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 액츄에이터(20)에 연결될 수 있다. 제1견인장치(11)는, 예를 들어 제1견인장치(11)에 의한 장력이 액츄에이터(20)에 의해 변경될 때, 제1조절가능부분(4)과 연결하여 등받이(3)의 프레임과 관련된 제1조절가능부분(first adjustable portion)(4)의 위치를 변경할 수 있다. 제2견인장치(12)는, 예를 들어, 제2견인장치(12)에 의한 장력이 액츄에이터(20)에 의해 변경될 때, 제2조절가능부분(5)과 연결하여 등받이(3)의 프레임과 관련된 제2조절가능부분(5)의 위치를 변경할 수 있다.
아래에서 도 2 내지 도 18를 참고하여 상세히 설명에서 언급하겠지만, 액츄에이터(20)은 스핀들 드라이브(spindle drive)를 포함한다. 상기 스핀들 드라이에는 회전할 수 있도록 장착된 제1부재(first member)를 포함한다. 상기 스핀들 드라이브는 제1부재와 나사결합된 제2부재(second member)를 포함한다. 제2부재는 회전하지 않게 고정될 수 있다. 제2부재는 병진식(in a traslatory manner)으로 변위할 수 있도록 설치될 수 있다. 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 액츄에이터(20)의 상기 스핀들 드라이브의 제2부재와 연결된다. 설명하자면, 제1견인장치(11)의 시스와 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블은 상기 스핀들 드라이브의 제2부재에 부착되어 있거나, 아니면 상기 스핀들 드라이브의 제2부재에서 지지될 수 있다.
상기 스핀들 드라이브의 제1부재가 회전하며 작동할 때, 상기 스핀들 드라이브의 제2부재는 제1부재의 회전축(rotation axis)을 따라 변위한다. 제1견인장치(11)의 장력과 제2견인장치(12)에 의한 장력이 동시에 조절되도록 하여, 제2부재가 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)에 작용한다.
제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 각각 장력, 즉, 당기는 힘(tractive force)만 적용할 수 있고, 두 견인장치가 부착된 조절가능부분(4, 5)에는 압축력(compressive force)을 적용할 수 없도록 구성될 수 있다.
상기 스핀들 드라이브의 제1부재는 액츄에이터(20)의 모터(motor) 또는 기타 구동부(power drive)를 통해 회전될 수 있다. 액츄에이터(20)의 구동부는 제어유닛(18)의 제어 하에 작동될 수 있다. 제어유닛(18)에는 하나 또는 여러 마이크로 프로세서(micro processor), 하나 또는 여러 마이크로 컨트롤러(microcontroller), 하나 또는 여러 프로세서(processor), 하나 또는 여러 컨트롤러(controller), 하나 또는 여러 주문형 반도체(application specific integrated circuits, ASICs) 그리고/또는 상기 장치의 결합품(combination)이 포함될 수 있다. 예를 들어, 제어유닛(18)은 차량의 입력 장치(input device)(19) 또는 보드 네트워크(board network)에서 수신된 입력기능에 따라 모터의 회전을 제어할 수 있다.
이제 도 2에 관하여, 실시예에 따른 액츄에이터(20)에 대해 더 자세하게 설명할 것이다. 액츄에이터(20)는 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12) 둘 다 연결될 수 있다.
액츄에이터(20)는 스핀들 드라이브를 포함한다. 스핀들 드라이브에는 회전할 수 있도록 설치된 제1부재(21)가 포함된다. 상기 스핀들 드라이브는 제1부재(21)와 나사 결합되고 제1부재(21)의 길이 방향축(longitudinal axis)을 따라 변위할 수 있도록 설치된 제2부재(22)를 포함한다. 제1부재(21)는 상기 스핀들 드라이브의 스핀들(spindle)일 수 있다. 제2부재(22)는 회전하지 않는 스핀들 너트(spindle nut)일 수 있다. 제1부재(21)는 도 6에 암나사(internal thread)(28)로 잘 나타나있는 제2부재(22)의 암나사와 나사 결합된 수나사(external thread)(23)를 가질 수 있다. 제2부재(22)의 암나사(28)의 피치(pitch)는 제1부재(21)의 수나사(23)의 피치와 동일할 수 있다.
도 2의 액츄에이터(20)에서 제1부재(21)가 스핀들로 실시되고 제2부재(22)가 스핀들 너트로 실시되지만, 기타 실시예에서는 다른 구성이 사용될 수 있다. 설명하자면, 도 12에 대한 상세한 설명에서 언급하겠지만, 제1부재가 작동 시 회전하는 스핀들 너트로, 제2부재가 회전하지 않는 스핀들로 작동할 수 있다.
제1부재(21)와 제2부재(22)는 액츄에이터의 하우징(housing)(30) 내부에 설치될 수 있다. 하우징(30)은 제1부재(21)가 회전하도록 하는 제1부재(21)의 지지부를 형성(define)할 수 있다. 하우징(30)은 제2부재(22)가 회전하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 설명하자면, 가이드 오목부(guide recess)(27)는 하우징(20)에 일체로 형성될 수 있고, 하우징 내에서 제2부재(22)가 가이드 오목부(27)를 따라 리니어하게(linearly) 움직일 수 있도록 수용된다. 가이드 오목부(27)는 선형 가이드 오목부(linear guide recess)일 수 있다. 가이드 오목부(27)의 길이 방향축은 제1부재(21)의 회전축과 평행할 수 있다.
제1부재(21)를 회전 구동하도록 구성된 구동장치(drive mechanism)는 하우징(30) 내에 제공될 수 있다. 상기 구동장치는 모터로 구성될 수 있는 구동부(26)를 포함할 수 있다. 상기 구동장치는 기어장치(gearing)를 포함할 수 있다. 상기 기어장치는 하나 또는 여러 감속단(speed reduction stages)을 가지고 있을 수 있다. 상기 기어장치는 1단 웜 트랜스미션(one-stage worm transmission)와 2단 웜 트랜스미션 또는 또 다른 감속장치(speed reduction gearing)를 포함할 수 있다. 설명하자면, 웜 휠(worm wheel)(24)은 토크 저항적으로(torque-proof) 제1부재(21)에서 제공될 수 있다. 웜 휠(24)은 제1부재(21)와 일체형으로 형성될 수 있다. 웜 휠(24)은 제1부재(21)에 오버몰딩(overmolded)되거나 다른 방식으로 토크 저항적으로 제1부재(21)에 부착될 수 있다. 웜(worm)(25)은 웜 휠(24)과 결합될 수 있다. 웜(25)은 구동부(26)의 아웃풋 샤프트(output shaft)와 결합될 수 있다.
액츄에이터 작동 시, 구동부(26)의 작동은 제1부재(21)가 회전하며 작동하도록 한다. 제1부재(21)는 회전축(38)을 중심으로 회전(37)한다. 이것은 제2부재(22)가 가이드 오목부(27)를 따라 선형으로 위치를 변경하도록 한다.
도 3 내지 도 4에 대한 상세한 설명에서 언급하는 것처럼, 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 스핀들 드라이브의 제2부재(22) 즉, 병진식으로 이동할 수 있는 부재와 결합될 수 있다. 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12) 중 적어도 하나는 외부 시스(outer sheath)와 외부 시스 내에서 변위 가능한 내측부재(inner member)를 포함할 수 있다. 설명하자면, 제1견인장치(11)는 제2부재(22)에 인접한(abut) 외부 시스를 가질 수 있고, 제1견인장치(11)의 내측부재는 하우징(30)에 대해서 움직이지 않도록 고정된다. 제2견인장치(12)는 와이어 또는 케이블을 포함할 수 있는데 선택적으로 또 다른 시스 내에 수용될 수도 있다. 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블은 스핀들 드라이브의 제2부재(22)에 부착될 수 있다.
제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)를 스핀들 드라이브의 제2부재(22)에 결합시키기 위해, 하우징(30)은 제1통로(33)가 형성된(define) 제1측면부(31)를 포함하며, 제1통로를 통해 제1견인장치(11)가 하우징(30) 내부로 연장될 수 있다. 하우징(30)은 제2통로(34)가 형성된 제2측면부(32)를 포함하며, 제2통로를 통해 제2견인장치(12)의 케이블 또는 와이어가 하우징(30) 내부로 연장될 수 있다. 제1측면부(31)와 제2측면부(32)는 하우징(30)의 서로 맞은편에 있을 수 있다. 이것은 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)가 크게 휘지 않고, 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)가 본질적으로 반대 방향으로 연장되도록 한다.
도 3과 도 4는 다른 작동 상태에 있는 도 2의 액츄에이터(20)를 포함하는 액츄에이터 어셈블리를 보여준다. 액츄에이터 어셈블리는 액츄에이터(20), 제1견인장치(11), 그리고 제2견인장치(12)를 포함한다.
제1견인장치(11)에는 시스(14)와 시스(14) 내에서 슬라이딩할 수 있게 장착된 내측부재(13)가 있다. 제1견인장치(11)는 보우든 케이블일 수 있다. 시스(14)는 탄성 물질로 만들 수 있다. 내측부재(13)는 와이어 또는 케이블일 수 있다.
제2견인장치(12)는 와이어(15)또는 케이블(15)로 구성될 수 있다. 제2견인장치(12)는 내부에서 와이어 또는 케이블(15)이 슬라이딩 가능한 또 다른 시스를 선택적으로 포함할 수 있다. 제2견인장치(12)는 제2보우든 케이블로 구성될 필요는 없다. 제2견인장치(12)는 내부에서 와이어 또는 케이블(15)이 슬라이딩 할 수 있는 시스를 포함할 필요가 없다.
제2부재(22)는 제1견인장치(11)의 내측부재(13)가 제2부재(22)를 통과하거나 제2부재(22)를 따라 연장하게 해주는 오목부(recess)(41)를 가질 수 있다. 오목부(41)는 제2부재(22)에 형성된 관통공 (through opening)일 수 있다. 오목부(41)는 제1부재(21)의 회전축(38)과 평행한 길이방향축을 가질 수 있다. 오목부(41)는 가이드 오목부(27)의 길이방향축과 평행한 길이방향축을 가질 수 있다.
제1견인장치(11)의 내측부재(13)의 단부(43)는 하우징(30)에 대해 고정되도록 부착될 수 있다. 하우징(30)에는 내측부재(13)의 단부(43)를 부착하기 위해 구성되는 마운트(mount)(42)가 있을 수 있다.
제1견인장치(11)의 시스(14)의 단부(44)는 제2부재(22)에 인접할 수 있다. 시스(14)의 탄발력(resilient force)은 시스(14)의 단부(44)를 스핀들 드라이브의 제2부재(22)에 인접되도록 할 수 있다. 제2부재(22)는 하나 이상의 시스(14)의 단부(44)를 수용할 수 있는 수용부(receptacle)을 가질 수 있다.
제1견인장치(11)는 제2부재(22)의 변위(displacement)가 시스(14)의 단부(44)를 하우징(30)에 대해 변위되도록 하지만 내측부재(13)의 단부(43)가 하우징(30)에 대해 변위되도록 하지 않는 방식으로 스핀들 드라이브의 제2부재(22)와 결합될 수 있다. 스핀들 드라이브의 제2부재(22)의 변위는 제1견인장치(11)의 내측부재(13)에 대해 시스(14)의 변위를 가져와서 제1견인장치(11)에 의해 적용되는 장력이 각각 증가 또는 감소한다.
제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)은 제2부재(22)와 연결될 수 있다. 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)은 제2부재(22)에 부착된 단부(45)를 가질 수 있다. 설명하자면, 제2부재(22)는 제2견인장치(12)의 확대된 직경 (diameter)의 끝단(45), 예를 들면 끝단 닛불 (end nipple)을 수용하기 위한 오목부를 가질 수 있다.
제2견인장치(12)는 제1부재(21)의 회전 방향에 따라, 제2부재(22)의 변위가 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)을 하우징(30)으로 끌어 당기거나 하우징(30)에서 풀리게 하는 방식으로 스핀들 드라이브의 제2부재(22)와 연결될 수 있다. 그렇게 해서 스핀들 드라이브의 제2부재(22)의 변위는 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)의 변위를 일으키고, 이에 의해 제2견인장치(12)에 의해 적용되는 장력은 각각 증가하거나 감소한다.
액츄에이터(20)의 작동 시, 제1회전방향으로의 제1부재(21)의 회전은 제2부재(22)를 제1방향으로 제1부재(21)의 회전축(38)을 따라 변위되도록 한다. 설명하자면, 도 3과 도 4에서 보여지는 것처럼, 제1회전방향으로의 제1부재(21)의 회전은 제2부재(22)를 하우징(30)의 제2측면부(32)로부터 멀어지고 하우징(30)의 제1측면부(31)를 향한 방향으로 가이드 오목부(27)를 따라 변위되도록 한다. 이와 같은 제2부재(22)의 이동은 제1견인장치(11)의 시스(14)를 하우징(30)으로부터 밀어내지만 내측부재(13)의 단부(43)는 하우징(30)에 대해 고정 상태로 유지된다. 또한 제2부재(22)의 이동은 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)을 하우징(30)으로 더 끌어당겨지도록 한다. 그렇게 해서 제1조절가능부분(4)에 제1견인장치(11)에 의한 장력과 제2조절가능부분(5)에 제2견인장치(12)에 의한 장력 모두 증가한다.
액츄에이터(20)을 작동 시, 제1회전방향과 반대 방향인 제2회전방향으로의 제1부재(21)의 회전은제2부재(22)를 제1방향과 반대인 제2방향으로 제1부재(21)의 회전축을 따라 변위되도록 한다. 설명하자면, 제2회전방향으로의 제1부재(21)의 회전은 제2부재(22)를 하우징(30)의 제1측면부(31)로부터 멀어지고 하우징(30)의 제2측면부(32)를 향한 방향으로 가이드 오목부(27)를 따라 변위되도록 한다. 이와 같은 제2부재(22)의 이동은 제1견인장치(11)의 시스(14)를 하우징(30)으로 더 밀지만 내측부재(13)의 단부(43)는 하우징(30)에 대해 고정 상태로 유지된다. 이러한 제2부재(22)의 이동은 또한 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)을 하우징(30)에서 풀리게 한다. 그렇게 해서 제1조절가능부분(4)에 제1견인장치(11)에 의한 장력과 제2조절가능부분(5)에 제2견인장치(12)에 의한 장력 모두 감소한다.
도 3과 도 4에 대한 설명처럼, 실시예에 따른 액츄에이터(20)는 제2부재(22)가 제1방향으로 제1부재의 회전축(38)을 따라 변위될 때 제1견인장치(11)에 의한 장력과 제2견인장치(12)에 의한 장력이 동시에 증가하도록 구성된다. 액츄에이터(20)는 제2부재(22)가 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 제1부재(21)의 회전축(38)을 따라 변위될 때 제1견인장치(11)에 의한 장력과 제2견인장치(12)에 의한 장력이 동시에 감소하도록 구성된다.
하우징(30) 안에 위치한 제1견인장치(11)의 부분과 제2견인장치(15)의 부분은 실질적으로 서로 평행하게 뻗어 있다. 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 실질적으로 하우징(30)으로부터 평행한 방향으로 뻗어나갈 수 있다. 이것은 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)가 크게 휘지 않게 하여 액츄에이터 어셈블리 설치를 용이하게 한다.
도 5는 실시예에 따른 액츄에이터(20)의 분해도이다. 하우징(30)은 제1쉘(shell)(38)과 제2쉘(39)을 포함한다. 결합으로 제1쉘(38)과 제2쉘(39)은 스핀들 드라이브의 제1부재(21)를 수용하도록 구성된다. 제1쉘(38)과 제2쉘(39)은 제1부재(21)가 회전할 수 있게 지지하도록 구성될 수 있다. 제1부재(21)의 단부(29)는 제1쉘(38) 그리고/또는 제2쉘(39)의 대응하는 오목부(mating recess)에서 회전할 수 있게 지지될 수 있다. 또한 제1쉘(38) 그리고/또는 제2쉘(39)은 제2부재(22)가 슬라이드 할 수 있게 수용되는 가이드 오목부(27)를 구비(define)할 수 있다. 제1부재(21)의 단부(29)는 스핀들 드라이브의 제1부재(21)의 회전축을 따라 제2부재(22)의 변위를 제한하기 위한 정지부(end stop)로 작동할 수 있다.
스핀들 드라이브의 제2부재(22)에는 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)의 단부(35)를 붙이기 위한 채널(channel)(46)이 있을 수 있다. 예를 들어, 역시 보우든 케이블인 제2견인장치(12)와 연관되어 액츄에이터가 사용되는 경우, 하우징은 제2견인장치(12)의 시스의 단부를 수용할 수 있는 수용부(35)를 구비할 수 있다. 수용부(35)는 제2견인장치(12)의 보우든 케이블 외부 시스의 단부를 수용하기 위해 구성되고 액츄에이터 하우징에 대해 고정된 상태가 된다. 수용부(35)는 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)을 제2부재(22)에 부착하기 위해 하우징으로 통과하게 한다.
기어장치는 스핀들 드라이브의 구동부와 제1부재(21) 사이에 연결될 수 있다. 기어장치는 하나 이상의 웜 트랜스미션(worm transmission)을 포함할 수 있다. 기어장치는 2단 웜 트랜스미션(two-stage worm transmission)를 포함할 수 있다. 더 많은 트랜스미션 단계를 제공할 수 있다. 기어장치는 감속 장치로 작동될 수 있다. 기어장치는 토크 저항적으로 구동부(26)의 아웃풋 샤프트에 부착된 제1웜(51)을 포함할 수 있다. 제1웜(51)은 제1쉘(38)과 제2쉘(39)에 의해 형성(define)되는 하우징에서 회전할 수 있도록 지지된다. 기어장치는 제1웜(51)과 결합된 제1웜 휠(first worm wheel)(52)을 포함할 수 있다. 제1웜 휠(52)에 대해 고정되어 회전하는 방식으로 되도록 제2웜(53)을 제공한다. 제2웜(53)은 제1웜 휠(52)와 일체형으로 형성될 수 있다. 제2웜(53)은 토크 저항적으로 제1웜 휠(52)에 부착될 수 있다. 제1웜 휠(52)과 제2웜(53)은 제1쉘(38)과 제2쉘(39)에 의해 형성(define)되는 하우징에서 회전할 수 있도록 지지된다. 제2웜 휠(54)은 제2웜(53)과 결합될 수 있다. 제2웜 휠(54)은 스핀들 드라이브의 제1부재(21)에 대해 고정되어 회전하는 방식으로 될 수 있다. 제2웜 휠(54)은 토크 저항적으로 제1부재(21)에 부착되거나 제1부재(21)와 일체형으로 형성될 수 있다. 제2웜 휠(54)은 제1쉘(38)과 제2쉘(39)에 의해 형성되는 하우징에서 회전할 수 있도록 지지된다.
도 6은 액츄에이터(20)의 확대된 부분 분해도를 보여준다. 제2웜 휠(54)은 슬리브(sleeve)의 외주면에 형성될 수 있다. 슬리브는 해당 슬리브를 제1부재(21)의 단부(56)에 부착시키는 결합구조(engagement features)(55)를 갖는 캐비티(cavity)를 가질 수 있다. 제1부재(21)의 단부(56)와 슬리브의 결합구조(55)는 제1부재(21)에 대해 제2웜 휠(54)를 갖는 슬리브를 고정하여 회전하도록 구성될 수 있다. 제1부재(21)의 단부(56)와 슬리브의 결합구조(55)는 슬리브가 제1부재(21)의 축 방향을 따라 제1부재(21)에 역방향으로 끼워질 수 있도록 구성될 수 있다.
스핀들 드라이브의 제2부재(22)에는 하우징의 가이드 오목부(27)와 결합되기 위해 구성된 외형이 있다. 제2부재의 외형은 가이드 오목부(27)의 형상과 함께 제1부재(21)가 회전 할 때 제2부재(22)가 회전하는 것을 방지한다.
제2부재(22)에는 제1견인장치의 내측부재(13)가 제2부재(22)를 통과되도록 하는 채널(41)을 가지고 있다. 채널(41)은 제1부재(21)의 회전축과 평행한 방향으로 제2부재(22)를 관통할 수 있다.
제2부재(22)에는 인접하여 결합된 제1견인장치(11)의 시스(14)를 수용하기 위한 수용부(47)이 있다. 수용부(47)은 시스(14)의 단부(44)를 수용하도록 구성된 크기를 가질 수 있다. 수용부(47)는 제1견인장치(11)의 내측부재(13)가 통과하는 채널의 입구부분(inlet opening)을 형성(define)할 수 있다.
제2부재(22)에는 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)을 부착하기 위한 채널(46)을 가지고 있다. 채널(46)은 확대된 반경부(diameter portion)(48)를 가질 수 있다. 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)의 확대된 반경단부(diameter end)(45)는 채널(46)의 확대된 반경부(48)에서 수용될 수 있다. 채널(46의) 구성은 제2부재(15)에 와이어 또는 케이블(15)의 단부(45)를 고정한다. 채널(46)은 채널(46)을 통해 와이어 또는 케이블(15)의 확대된 반경단부(45)가 통과하는 것을 막는다.
액츄에이터(20), 제1견인장치(11), 그리고 제2견인장치(12)를 포함하는 액츄에이터 어셈블리는 시트, 예를 들면 차량 시트에 설치될 수 있다. 도 7 내지 도 10에 관한 상세한 설명에 기재된 것처럼, 액츄에이터 어셈블리는 차량 시트의 다양한 다른 부분들을 조절하기 위해 사용될 수 있다.
도 7은 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 포함하는 시트(60)의 부분도이다. 액츄에이터 어셈블리는 하나 이상의 럼버 서포트(63) 부분을 조절하기 위해 럼버 서포트(63)와 결합된다. 액츄에이터 어셈블리를 구성하여 럼버 서포트(63)의 곡률을 조절하거나 시트(60)의 전후방으로 럼버 서포트(63) 부분의 위치를 변경할 수 있다.
럼버 서포트(63)는 제1면(64)과 제2면(65)을 포함할 수 있다. 럼버 서포트(63)는 와이어 매트(wire mat)일 수 있다. 제1면(64)은 제1면 와이어일 수 있다. 제2면(65)은 제2면 와이어일 수 있다. 다수의 횡단 와이어(transverse wire)(66)를 제1면 와이어와 제2면 와이어에 부착될 수 있다.
럼버 서포트(63)는 그 밖에 다양하게 구성될 수 있다. 럼버 서포트(63)는 서포트 바스켓(support basket)일 수 있다. 럼버 서포트(63)는 가소성 물질(plastic material)로 형성된 서포트 바스켓일 수 있다.
럼버 서포트(63)는 시트의 제1구조부재(61)와 제2구조부재(62)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 제1구조부재(61)와 제2구조부재(62)는 등받이 프레임의 측면일 수 있다.
액츄에이터(20)는 럼버 서포트(63)의 측면 중 한 부분에 장착될 수 있다. 예를 들어 액츄에이터(20)는 럼버 서포트(63)의 제2면(65)에 장착될 수 있다. 제1견인장치(11)의 시스(14)는 액츄에이터의 스핀들 드라이브의 제2부재(22)에 부착된 일단부와 럼버 서포트(63)의 제1면(64)에 부착된 타단부를 가질 수 있다. 제1면에 부착된 브라켓(67)은 제1견인장치(11)의 시스(14)의 타단부를 보유할 수 있다.
제1견인장치(14)의 내측부재(13)는 제1면(64)에 부착된 시스(14)의 다른 끝에서 제1구조부재(61) 쪽으로 연장될 수 있다. 시스(14)에서 제1구조부재(61)로 연장되는 내측부재(13)의 끝은 제1구조부재(61)에 부착될 수 있다.
제2견인장치(12)는 액츄에이터(20)에서 제2구조부재(62) 쪽으로 연장될 수 있다. 제2견인장치(12)는 제2구조부재(62)에 부착될 수 있다. 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블은 제2구조부재(62)에 부착될 수 있다.
액츄에이터(20)가 작동되면서 제1회전방향으로 스핀들 드라이브의 제1부재(21)가 회전할 때, 제2부재(22)가 병진식으로 변위되어 시스(14)를 액츄에이터(20)에서 밀어내고(push out) 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)을 액츄에이터(20)로 더 끌어당긴다(draw). 결과적으로 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)의 장력이 증가하여 브라켓(67)의 위치의 제1면(64)과 액츄에이터(20)의 위치의 제2면(65) 모두에 적용되는 전방힘(forward force)을 발생시킨다. 그렇게 해서 럼버 서포트(63)에 의해 제공된 지지 곡률 또는 각도가 조절될 수 있다.
액츄에이터(20)에서 시스(14)를 밀어내어 제1견인장치(11)에 의한 장력을 증가시키는 것은 시트 탑승자의 편안함을 높일 수도 있다. 장력이 증가될 때, 시스(14)는 액츄에이터(20)로부터 밀어내지고 시스(14)의 위치가 변경될 수 있어 적어도 럼버 서포트의 측면 센터(lateral center)에서 시스(14)와 럼버 서포트(63)의 간격을 넓힌다. 즉, 시스(14)를 밀어내어 장력이 증가할 때 시스(14)와 그 안에 수용된 내측부재(13)는 럼버 서포트(63)의 측면 센터에서 후방으로 밀어내어질 수 있다. 제1견인장치(11)에 의한 장력이 증가할 때 시트 탑승자가 앉는 시트 표면에서 느껴지는 하중이 감소할 수 있다.
액츄에이터(20)가 작동되면서 스핀들 드라이브의 제1부재(21)가 제2회전방향으로 회전할 때, 제2부재(22)가 병진식으로 변위되어 시스(14)의 탄발력(resilient force)이 시스(14)를 액츄에이터(20) 쪽으로 더 밀고 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)은 액츄에이터(20)로부터 더 멀리 풀린다. 결과적으로 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)의 장력이 감소하면서 브라켓(67)의 위치의 제1면(64)과 액츄에이터(20) 위치의 제2면(65) 모두에 적용되는 전방힘(forward force)이 감소한다. 그렇게 럼버 서포트(63)에 의해 제공된 지지 곡률 또는 각도를 조절하여 럼버 서포트(63)의 곡률을 낮춘다.
액츄에이터 어셈블리는 럼버 서포트를 조절할 수 있는 다양한 구성으로 활용될 수 있다. 설명하자면, 액츄에이터 어셈블리는 럼버 서포트(63)의 상부 및 하부 끝에 연결되어 럼버 서포트(63)의 상하부 끝의 간격을 조절할 수도 있다. 그렇게 해서 럼버 서포트의 곡률도(degree of curvature)가 조절될 수 있다.
도 8과 도 9는 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 포함하는 시트(70)의 부분도이다. 액츄에이터 어셈블리를 조절 가능한 사이드 볼스터와 연결하여 사이드 볼스터를 조절한다.
시트(70)는 시트(70)의 제1측면 치크(first side cheek)인 제1사이드 볼스터(71)를 포함한다. 시트(70)는 시트(70)의 제2측면 치크인 제2사이드 볼스터(72)를 포함한다.
액츄에이터 어셈블리는 제1조절기구(first adjusting mechanism)와 연결되어 제1사이드 볼스터(71)를 조절한다. 제1조절기구는 서포트(support)(73)와 서포트(73)에서 변위가능하게 지지되는 조절부재(adjusting member)(74)를 포함한다. 조절부재(74)는 제1견인장치(11)의 내측부재(13)와 연결될 수 있다. 제1견인장치(11)의 시스(14)는 서포트(73)에서 지지될 수 있다. 제1견인장치(11)에 의해 적용되는 장력의 변화는 서포트(73)에 대한 조절부재(74)의 위치를 변경시킨다.
액츄에이터 어셈블리는 제2조절기구와 연결되어 제2사이드 볼스터(72)를 조절한다. 제2조절기구는 추가의 서포트(75)와 추가의 서포트(75)에서 변위가능하게 지지되는 추가의 조절부재(76)를 포함한다. 제2견인장치(12)는 시스와 내장 케이블 또는 와이어를 포함한 제2보우든 케이블일 수 있다. 더 긴 조절부재(74)는 제2견인장치(12)의 내장 케이블 또는 와이어와 연결될 수 있다. 제2견인장치(12)의 시스는 제2서포트(75)에서 지지될 수 있다. 제2견인장치(12)에 의해 적용되는 장력의 변화는 제2서포트(75)에 대한 제2조절부재(76)의 위치를 변경시킨다.
액츄에이터(20)가 작동되면서 스핀들 드라이브의 제1부재(21)가 제1회전방향으로 회전할 때, 제2부재(22)는 병진식으로 변위되어 액츄에이터(20)에서 시스(14)를 밀어내고 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)을 액츄에이터(20)로 더 끌어당긴다. 결과적으로 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)의 장력이 증가하여 서포트(73)에 대한 조절부재(74)와 제2서포트(75)에 대한 제2조절부재(76)의 위치를 변경한다. 제1사이드 볼스터(71)와 제2사이드 볼스터(72)는 전방이동(forward movement)(77) 할 수 있다.
액츄에이터(20)가 작동되면서 스핀들 드라이브의 제1부재(21)가 제2회전방향으로 회전할 때, 제2부재(22)는 병진식으로 변위되어 시스(14)의 탄발력이 시스(14)를 액츄에이터(20) 쪽으로 더 밀고 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)은 액츄에이터(20)로부터 더 멀리 풀린다. 결과적으로 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)의 장력이 감소하면서 서포트(73)에 대한 조절부재(74)와 제2서포트(75)에 대한 제2조절부재(76)의 또 다른 위치 변경을 가져온다. 제1사이드 볼스터(71)와 제2사이드 볼스터(72)는 후방 이동(rearward movement) 할 수 있다.
도 10은 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 포함한 시트(78)의 부분도이다. 액츄에이터 어셈블리는 시트의 시트 컨투어를 조절하기 위해 조절 가능한 사이드 볼스터와 연결된다.
시트는 서포트(73)와 서포트(73)에서 변위가능하게 지지되는 조절부재(74)를 포함하는 시트 컨투어를 조절하는 제1조절기구를 포함할 수 있다. 조절부재(74)는 서포트(73)에서 지지 받을 수 있어 서포트(73)에 대한 회전 그리고/또는 슬라이드가 가능하다. 조절부재(74)는 제1견인장치(11)의 내측부재(13)와 연결될 수 있다. 제1견인장치(11)의 시스(14)는 서포트(73)에서 지지 받을 수 있다. 제1견인장치(11)에 의해 적용되는 장력의 변화는 서포트(73)에 대한 조절부재(74)의 회전 이동(pivoting movement) 그리고/또는 슬라이딩 변위(sliding displacement)를 발생시킨다.
시트에는 제2서포트(75)와 제2서포트(75)에서 변위 가능하게 지지되는 제2조절부재(76)를 포함하는 시트 컨투어를 조절하는 제2조절기구를 포함할 수 있다. 제2조절부재(76)는 제2서포트(75)에서 지지 받을 수 있어 제2서포트(75)에 대한 회전 그리고/또는 슬라이드가 가능하다. 제2견인장치(12)는 제2보우든 케이블로 구성될 수 있다. 제2조절부재(76)는 제2견인장치(12)의 내장 와이어 또는 케이블과 연결될 수 있다. 제2견인장치(12)의 시스는 제2서포트(75)에서 지지 받을 수 있다. 제2견인장치(12)에 의한 장력의 변화는 제2서포트(75)에 대한 제2조절부재(76)의 회전 이동 그리고/또는 슬라이딩 변위를 발생시킨다.
액츄에이터(20)의 작동은 시트(78)의 하나 이상의 부분의 변위를 가져올 수 있다. 설명하자면, 스핀들 드라이브의 제1부재(21)가 시트 컨투어를 바꾸기 위해 제1방향으로 회전할 때 사이드 볼스터(71, 72)는 전방 또는 안쪽 이동(forward and inward movement)을 할 수 있다. 스핀들 드라이브의 제1부재(21)가 시트 컨투어를 바꾸기 위해 제2방향으로 회전할 때 사이드 볼스터(71, 72)는 후방 그리고 바깥쪽 이동(rearward and outward movement)을 할 수 있다.
기타 실시예에서 액츄에이터 어셈블리와 시트의 다양한 수정 및 변경 형태로 실시할 수 있으며 도 11 내지 도 15에 대한 상세 설명에서 언급할 것이다.
도 11은 도 2의 액츄에이터(20)을 포함하는 액츄에이터 어셈블리를 보여준다. 도 11의 액츄에이터 어셈블리에서, 제2견인장치(12)는 제2보우든 케이블이다. 제2견인장치(12)는 제2시스(16) 내에서 슬라이딩하면서 가이드 되는 와이어 또는 케이블(15)을 포함한다. 시스(16)의 단부는 액츄에이터의 하우징(30)에 있는 수용부(35)에서 지지될 수 있다.
여러 실시예 중 어느 하나에서, 스핀들 드라이브가 도 2 내지 도 4에 대해 설명한 것과는 다른 구성을 가질 수 있다. 특히, 회전할 수 있게 장착된 제1부재는 스핀들 너트로 실시될 수 있다. 병진 이동할 수 있는 제2부재는 스핀들로 실시될 수 있는데 도 12에 대한 상세한 설명에서 언급할 것이다.
도 12는 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 보여준다. 액츄에이터 어셈블리는 액츄에이터(80)를 포함한다.
액츄에이터(80)는 스핀들 드라이브를 포함한다. 스핀들 드라이브(80)는 회전할 수 있도록 장착된 제1부재(81)를 포함한다. 스핀들 드라이브(80)는 제1부재(81)와 나사 결합된 제2부재(82)를 포함하며 제1부재(81)의 회전축을 따라 변위할 수 있도록 장착된다. 제1부재(81)는 스핀들 드라이브의 스핀들 너트다. 제2부재(82)는 회전하지 않게 고정된 스핀들이다. 제1부재(81)는 제2부재(82)의 수나사(83)와 나사 결합되는 암나사를 가질 수 있다. 제1부재(71)의 암나사 피치는 제2부재(82)의 수나사 피치와 동일할 수 있다.
제1부재(81)와 제2부재(82)는 액츄에이터의 하우징(30)에 장착될 수 있다. 하우징(30)은 제1부재(81)를 회전시키는 제1부재(81)를 위한 서포트를 구비(define)할 수 있다. 하우징(30)은 제2부재(82)가 회전하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 설명하자면, 가이드 오목부(27)는 하우징(20)에 일체로 형성될 수 있고, 하우징 내에서 제2부재(82)가 가이드 오목부(27)를 따라 리니어하게 움직일 수 있도록 수용된다. 가이드 오목부(27)는 선형 가이드 오목부일 수 있다. 가이드 오목부(27)의 길이 방향축은 제1부재(81)의 회전축과 평행할 수 있다. 제2부재(82)의 회전을 방지하기 위해, 가이드 블록(guide block)(84)은 스핀들에 붙어 있거나 일체형으로 형성될 수 있다. 가이드 블록(84)은 가이드 오목부(27)를 따라 움직일 수 있고 제2부재(82)가 하우징30에 대해 회전하는 것을 방지한다.
부재(81)를 회전 구동하도록 구성된 구동장치는 하우징(30) 내에 제공될 수 있다. 구동장치는 모터로 구성된 구동부(26)를 포함할 수 있다. 구동기구는 기어장치을 포함할 수 있다. 기어장치는 하나 또는 여러 감속단계를 가질 수 있다. 기어장치는 1단 웜 트랜스미션 또는 2단 웜 트랜스미션 또는 또 다른 감속장치를 포함할 수 있다.
액츄에이터 작동 시, 구동부(26)의 작동은 제1부재(81)가 회전하며 작동하도록 한다. 제1부재(81)는 회전축을 중심으로 회전한다. 이것은 가이드 블록(84)를 포함하는 제2부재(82)가 가이드 오목부(27)를 따라 선형으로 위치를 변경하도록 한다. 이에 대응하는 선형 변위(89) 또한 도 12에 도시되어 있다.
가이드 블록(84)에는 제1견인장치(11)의 내측부재(13)가 가이드 블록(84)을 통과되는 채널(85)이 있다. 제1견인장치(11)의 시스(14)의 단부는 가이드 블록(84)에 인접한다. 제2견인장치(12)의 와이어 또는 케이블(15)은 그 단부(45)에서 가이드 블록(84)에 부착된다. 도 3과 도 4에 대한 설명처럼, 제1회전방향으로의 제1부재(81)의 회전은 스핀들 드라이브의 제2부재(82)를 제1방향으로 병진이동하도록 한다. 제2회전방향으로의 제1부재(81)의 회전은 스핀들 드라이브의 제2부재(82)를 제2방향으로 병진이동하도록 한다. 이것은 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)에 의한 장력을 동시에 증가 또는 감소시킬 수 있다.
제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 다양한 방법으로 스핀들 드라이브의 제2부재(22, 82)와 결합될 수 있다. 도 2 내지 도 12에 대한 설명에서처럼, 하나의 견인장치의 시스가 제2부재(22, 82)와 인접하여 결합될 수 있다. 그러나 필수 사항은 아니다. 설명하자면, 시스는 하우징에 인접하면서,두 개의 보우든 케이블의 내측부재는 스핀들 드라이브의 제2부재(22, 82)에 부착될 수 있고, 이에 대해 도 13에 대한 상세한 설명에서 언급할 것이다.
도 13은 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 보여준다. 액츄에이터 어셈블리는 회전할 수 있는 제1부재(21)와 병진이동할 수 있고 제1부재(21)와 나사 결합되는 제2부재(22)를 가진 액츄에이터(90)를 포함한다.
제1견인장치(11)의 내측부재(13)와 제2견인장치(12)의 내측부재(15) 모두 스핀들 드라이브의 제2부재(22)에 부착될 수 있다. 제1견인장치(11)의 시스(14) 단부와 제2견인장치(12)의 시스(16) 단부 모두 액츄에이터(90)의 하우징(91)에 형성된 수용부(93, 94)에서 지지될 수 있다. 제1견인장치(11)의 내측부재(13)와 제2견인장치(12)의 내측부재(15)는 하우징(91)의 같은 측면부(92)을 통과할 수 있다. 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 같은 방향으로 액츄에이터(90)로부터 연장될 수 있다.
스핀들 드라이브의 제1부재(21)의 회전은 제1부재(21)의 회전축을 따라 제2부재(22)를 리니어하게움직일 수 있도록 한다. 그렇게 해서, 제1견인장치(11)에 의한 장력과 제2견인장치(12)의 장력이 제1부재(21)의 회전 방향에 따라 동시에 증가되거나 동시에 감소될 수 있다.
실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리가 두 견인장치에 의한 장력을 동시에 증가시키거나 동시에 감소시키지만, 또한 액츄에이터 어셈블리는 제1견인장치에 의한 장력을 증가시키는 동시에 제2견인장치에 의한 장력을 감소시키도록 구성될 수도 있다. 이는 도 14에 대한 상세한 설명에서 언급할 것이다.
도 14는 또 다른 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 보여준다. 액츄에이터 어셈블리는 회전할 수 있는 제1부재(21)와 병진이동할 수 있고 제1부재(21)와 나사 결합된 제2부재(22)를 가진 액츄에이터(100)를 포함한다.
제1견인장치(11)의 시스(14)와 제2견인장치(12)의 내측부재(15)는 스핀들 드라이브의 제2부재(22)와 연결될 수 있다. 제1견인장치(13)의 내측부재(13)의 단부(43)는 액츄에이터(100)의 하우징(101)에 대해 고정되도록 부착될 수 있다. 제2견인장치(12)의 시스(16)의 단부는 액츄에이터(100)의 하우징(101)에 형성된 수용부(104)에서 지지될 수 있다.
제1견인장치(11)의 내측부재(13)와 제2견인장치(12)의 내측부재(15)는 하우징(101)의 같은 측면부(102)를 통과할 수 있다. 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 같은 방향으로 액츄에이터(100)로부터 연장될 수 있다.
스핀들 드라이브의 제1부재(21)의 회전은 제1부재(21)의 회전축을 따라 제2부재(22)를 리니어하게움직일 수 있도록 한다. 제2부재가 제1방향으로 변위할 때, 예를 들어 하우징(101)의 측면부(102) 쪽으로 이동할 때, 제1견인장치(11)에 의한 장력은 증가될 수 있고 동시에 제2견인장치(12)에 의한 장력은 감소될 수 있다. 제2부재가 제1방향으로 변위할 때, 예를 들어 하우징(101)의 측면부(102)에서 멀어지는 쪽으로 이동할 때, 제1견인장치(11)에 의한 장력은 감소될 수 있고 동시에 제2견인장치(12)에 의한 장력은 증가될 수 있다.
하나의 견인장치에 의한 장력을 증가시키고 동시에 다른 견인장치에 의한 장력을 감소시키기 위해 구성된 액츄에이터는 다양하게 적용될 수 있다. 예를 들면, 럼버 서포트의 정점위치를 이동시키거나 또는 차량이 커브를 돌 때 사이드 서포트의 각도를 다르게 제공하는 사례가 있다.
예를 들어, 도 15는 액츄에이터(100)가 사용될 수 있는 럼버 서포트 조절장치(110)의 부분도이다.
제1견인장치(11)는 제1케이블 스플리터(calbe splitter)(121)를 통해 제1보우든 케이블(120) 한 쌍과 결합될 수 있다. 제1보우든 케이블(120) 한 쌍 중 하나의 보우든 케이블은 제1케이블 스플리터(121)로부터 등받이(backrest)의 제1측면으로 연장되며 시스(123)와 내측부재(122)를 포함한다. 제1보우든 케이블(120) 한 쌍 중 다른 보우든 케이블은 제1케이블 스플리터(121)에서 등받이의 제2측면으로 연장되며 시스(125)와 내측부재(124)를 포함한다.
제2견인장치(12)는 제2케이블 스플리터(131)를 통해 제2보우든 케이블(130) 한 쌍과 결합될 수 있다. 제2보우든 케이블(130) 한 쌍 중 하나의 보우든 케이블 제2케이블 스플리터(131)에서 등받이의 제1측면으로 연장되며 시스(133)와 내측부재(132)를 포함한다. 제2보우든 케이블(130) 한 쌍 중 다른 보우든 케이블은 제2케이블 스플리터(131)에서 등받이의 제2측면으로 연장되며 시스(135)와 내측부재(134)를 포함한다.
액츄에이터(100)가 작동되고 제1견인장치(11)에 의한 장력이 증가되고 반면에 제2견인장치(12)에 의한 장력은 감소될 때, 제1보우든 케이블(120) 한쌍은 럼버 서포트의 하부에서 럼버 서포트의 곡률을 높일 수 있고 동시에 제2보우든 케이블(130) 한쌍은 럼버 서포트의 상부에서 럼버 서포트의 곡률을 낮출 수 있다. 그렇게 해서 정점(apex)이 내려갈 수 있다. 반대로, 액츄에이터(100)가 작동되고 제1견인장치(11)에 의한 장력이 감소되고 반면에 제2견인장치(12)에 의한 장력은 증가될 때, 제1보우든 케이블(120) 한쌍은 럼버 서포트의 하부에서 럼버 서포트의 곡률을 낮출 수 있고 동시에 제2보우든 케이블(130) 한쌍은 럼버 서포트의 상부에서 럼버 서포트의 곡률을 높일 수 있다. 그렇게 해서 정점이 올라갈 수 있다.
실시예 중 어느 하나에 따른 액츄에이터는 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)에 의해 스핀들 드라이브의 제2부재(22, 82)에 가해지는 힘의 변화를 부분적으로라도 보완하기 위한 바이어스장치(bias mechanism)를 포함할 수 있다. 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)에 의해 스핀들 드라이브의 제2부재(22, 82)에 가해지는 힘은 스핀들 드라이브의 제1부재(21, 81)의 회전축을 따르는 제2부재(22, 82)의 위치에 의해 변할 것이다. 이러한 변화는 바이어스장치에 의해 부분적으로라도 보완할 수 있다.
바이어스장치는 하나 이상의 탄성부재(resilient member)를 포함할 수 있다. 바이어스장치는 제2부재(22, 82)와 결합된 하나 또는 여러 개의 스프링을 포함할 수 있다. 스프링은 제2부재(22, 82)가 변위할 수 있도록 설치된 액츄에이터의 하우징에 부착될 수 있다.
도 16과 도 17은 액츄에이터(20)가 바이어스장치(141)를 포함하는 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리를 보여준다. 바이어스장치는 제2부재(22)와 하우징(30)에 부착된 스프링을 포함한다. 스프링은 제2부재(22)에 힘을 적용하는 압축 스프링(compressive spring)일 수 있다. 바이어스장치(141)에 의해 적용되고 스핀들 드라이브의 제1부재(21)의 회전축방향의 힘의 힘성분(force component)(142, 143)은 제2부재(22)의 위치에 따라 크기(magnitude)가 변한다. 힘의 크기뿐만 아니라 제2부재(22)의 이동 방향에 따라 바이어스장치(141)에 의해 제공되는 힘성분(142, 143)의 방향 또한 도 16과 도 17에서 설명한 것처럼 다양할 수 있다.
바이어스장치(141)는 제2부재(22)가 제1부재(21)를 따라 이동할 때 스핀들 드라이브의 제1부재(21)의 회전축과 평행한 방향으로 제2부재(22)에 가해지는 전체 힘의 최대값과 최저값 사이의 변화를 줄일 수 있다.
설명하자면, 제2부재(22)가 하우징(30)의 제2측면부(32)을 향한 이동 경로를 따라 위치할 때, 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 제1힘을 제2부재(22)에 가하고, 제1힘은 제2측면부(32)을 향하며 제1크기를 가진다. 바이어스장치(141)는 이동 방향의 힘성분(142)을 가진 제1바이어스힘(bias force)을 스핀들 드라이브의 제2부재(22)에 가할 수 있다. 예를 들어, 힘성분(142)은 제2부재(22)가 도 16에 도시된 위치에 있는 경우 제2부재(22)의 이동 방향을 따르는 알짜힘(net force) 전체를 증가시킬 수 있다.
제2부재(22)가 하우징(30)의 제1측면부(32)을 향한 이동 경로를 따라 위치할 때, 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 제2힘을 제2부재(22)에 가하고, 제2힘은 제2측면부(32)을 향하며 제1크기보다 더 큰 제2크기를 가진다. 이러한 상태에서, 바이어스장치(141)는 이동 방향의 힘성분(143)을 가진 제2바이어스힘을 스핀들 드라이브의 제2부재(22)에 가할 수 있다. 예를 들어, 힘성분(143)은 제2부재(22)가 도 17에 도시된 위치에 있는 경우 제2부재(22)의 이동 방향을 따르는 알짜힘 전체를 감소시킬 수 있다.
바이어스장치(141)는 바이어스장치(141)에 의해 적용되는 제2부재(22)의 이동 방향을 따르는 힘성분이 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)에 의해 제2부재(22)에 가해지는 힘의 변화를 부분적으로라도 보완하는 방식으로 변하도록 구성된다. 설명하자면, 제2부재가 제1방향을 따라 변위할 때 위치에 따라 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)에 의해 제2부재(22)에 가해지는 힘이 단조롭게(monotonously) 증가한다면, 이동 방향을 따라 작용하는 바이어스장치(141)의 힘성분은 위치에 따라 단조롭게 감소할 수 있다. 반대로, 제2부재가 제1방향을 따라 변위할 때 위치에 따라 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)에 의해 제2부재(22)에 가해지는 힘이 단조롭게(monotonously) 감소한다면, 이동 방향을 따라 작용하는 바이어스장치(141)의 힘성분은 위치에 따라 단조롭게 증가할 수 있다.
도 18은 실시예에 따른 액츄에이터의 바이어스장치(141)의 작동을 보여준다. 도 18은 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)에 의해 스핀들 드라이브의 제2부재(22, 82)에 가해지는 힘(151)을 보여준다. 제2부재(22)의 이동 방향과 평행한 방향의 힘(152)은 바이어스장치(141)에 의해 제2부재(22)에 가해진다. 제2부재(22)의 이동 방향을 따라 향하는 알짜힘(153)은 힘(151)과 힘(152)의 합이다. 제2부재(22, 82)가 위치를 변경할 때 바이어스장치는 제2부재(22, 82)에 작용하는 알짜힘(153)의 변화를 줄였다.
실시예가 도면을 참고로 하여 기술된 것이라면 수정 및 변경 형태는 그 밖의 다양한 실시예에서 활용될 수 있다. 설명하자면, 도 16 내지 도 18에 대한 설명에서 언급된 작동하는 바이어스장치는 어느 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리에 포함될 수 있다. 바이어스장치는 압축 스프링을 사용해서 실시할 수 있을 뿐 아니라 여러 기타 탄성 요소(resilient element) 또는 탄성 요소의 결합체를 활용하여 실시될 수도 있다.
실시예에는 두 개의 견인장치가 스핀들 드라이브의 제2부재에 연결된 것으로 기술되어 있지만 액츄에이터 어셈블리는 하나 또는 여러 개의 더 많은 견인장치를 포함할 수 있다. 설명하자면, 제1 그리고 제2견인장치에 추가하여 제3견인장치가 제2부재에 결합될 수 있다. 세 개 이상의 견인장치가 사용될 수 있다.
실시예의 액츄에이터 어셈블리와 시트를 사용하여 다양한 기술 효과를 얻을 수 있다고 평가될 것이다. 액츄에이터는 소형 설치 공간에서 통합되도록 하는 컴팩트한 구조를 가진다. 여러 견인장치는 동시에 작동될 수 있다.
대표적인 실시예는 럼버 서포트 조절, 사이드 서포트 조절, 그리고 시트 컨투어 조절을 통해 기술되었지만 실시예는 본 발명의 특정 분야에 한정되지 않는다. 즉, 본 발명의 실시예는 다양한 시트의 부품을 조절하는 데 이롭게 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 하나 이상의 시트 부품을 조절하기 위한 액츄에이터 어셈블리로서,
    제1견인장치(11),
    제2견인장치(12), 및
    스핀들 드라이브를 포함하는 액츄에이터(20; 80; 90; 100)를 포함하고,
    상기 스핀들 드라이브는 회전할 수 있게 장착된 제1부재(21; 81), 및 상기 제1부재(21; 81)와 나사결합되고 회전되지 않도록 고정된 제2부재(22; 82)를 포함하고,
    상기 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 상기 스핀들 드라이브의 제2부재(22; 82)와 결합되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1견인장치(11)는 시스(sheath)(14)와 상기 시스(14) 내에서 슬라이딩할 수 있게 장착된 내측부재(13)를 포함하고,
    상기 시스(14)는 상기 스핀들 드라이브의 제2부재(22; 82)에 부착되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어셈블리.
  3. 제2항에 있어서,
    내부에 상기 스핀들 드라이브가 수용되는(housed) 하우징(30; 38; 39; 91; 101)을 더 포함하고,
    상기 내측부재(13)는 상기 하우징(30; 38; 39; 91; 101)에 부착되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 스핀들 드라이브의 제2부재(22; 82)는 상기 시스(14)의 단부가 인접 결합하여 수용되는 수용부(47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어셈블리.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    제2견인장치(12)는 상기 스핀들 드라이브의 제2부재(22; 82)에 부착된 와이어 또는 케이블(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어셈블리.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징(30; 38; 39)은 제1측면부(31)와 상기 제1측면부(31)와 반대쪽에 위치하는 제2측면부(32)를 포함하고,
    상기 제1측면부(31)는 상기 제1견인장치(11)가 통과하는 제1통로(33)를 구비(define)하고 상기 제2측면부(32)는 상기 제2견인장치(12)가 통과하는 제2통로(34)를 구비하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어셈블리.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하우징(30; 38; 39; 91; 101)은 상기 스핀들 드라이브의 제2부재(22; 82)가 슬라이딩할 수 있게 지지되는(slidably supported) 선형 가이드 오목부(linear guide recess)(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어셈블리.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스핀들 드라이브의 제2부재(22; 82)는 상기 스핀들 드라이브의 제1부재(21; 81)의 회전축(38) 방향으로 병진이동하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어셈블리.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액츄에이터(20; 80; 90; 100)는 상기 스핀들 드라이브의 제2부재(22; 82)에 바이어스힘(142, 143)을 가하는 바이어스장치(bias mechanism)(141)를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어셈블리.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1부재(21)는 상기 스핀들 드라이브의 스핀들이고
    상기 제2부재(22)는 상기 스핀들 드라이브의 스핀들 너트이고,
    상기 스핀들은 수나사(23)를 구비하고 상기 스핀들 너트는 암나사(26)를 구비하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어셈블리.
  11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1부재(81)는 상기 스핀들 드라이브의 스핀들 너트이고
    상기 제2부재(82)는 상기 스핀들 드라이브의 스핀들이고,
    상기 스핀들은 수나사(83)를 구비하고 상기 스핀들 너트는 암나사를 구비하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어셈블리.
  12. 시트(seat)로서,
    하나 이상의 조절가능부분(63; 74; 75; 110), 및
    제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 액츄에이터 어셈블리를 포함하고,
    상기 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)가 상기 하나 이상의 조절가능부분(63; 74; 75; 110)에 연결되는 것을 특징으로 하는 시트.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 액츄에이터 어셈블리가 상기 시트(60)의 럼버 서포트(lumbar support)(63), 상기 시트(78)의 컨투어(contour), 또는 상기 시트(70)의 측면 지지부(71, 72) 중 하나 이상을 조절하는 것을 특징으로 하는 시트.
  14. 액츄에이터 어셈블리와 결합된 시트(60; 70; 78)의 하나 이상의 시트 부품을 조절하는 방법에 있어서,
    상기 액츄에이터 어셈블리는 제1견인장치 (11), 제2견인장치(12), 및 스핀들 드라이브를 포함하는 액츄에이터(20; 80; 90; 100)를 포함하고, 상기 스핀들 드라이브는 회전할 수 있게 장착된 제1부재(21; 81), 및 상기 제1부재(21; 81)와 나사 결합되고 회전되지 않도록 고정된 제2부재(22; 82)를 포함하고, 상기 제1견인장치(11)와 제2견인장치(12)는 상기 스핀들 드라이브의 제2부재(22; 82)와 결합되고,
    상기 스핀들 드라이브의 제1부재(21; 81)를 회전시켜 상기 스핀들 드라이브의 제2부재(22; 82)가 병진이동하도록 모터(26)를 작동시키는 단계를 포함하는 액츄에이터 어셈블리와 연결된 시트(60; 70; 78)의 하나 이상의 시트 부품을 조절하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 상기 액츄에이터 어셈블리를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 어셈블리와 연결된 시트의 하나 이상의 시트 부품을 조절하는 방법.
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