JP2017229171A - 電動機およびその制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1および図2には、本発明に係る第1の実施形態の電動機1の側面断面図および正面断面図が示され、図3および図4にはそれらの一部を拡大した図が示されている。なお、図2は、図1におけるAA−AA線断面矢視図に相当する。
〔電動機1の構造についての説明〕
〔電動機1M1〕
電動機1M1は、回転軸11、固定子12、回転子13、およびフレーム21などを有する。
〔固定子〕
固定子12は、捲線(コイル)32を備えた複数の鉄心31が円周方向に沿って等間隔で配置されたものである。
〔回転子〕
回転子13は、鉄心31の一方の脚部312aに対向するA回転子13aと、鉄心31の他方の脚部312bに対向するB回転子13bとからなる(図1、図3参照)。これらA回転子13aとB回転子13bとは、一体に回転するものであり、基本的な構造は互いに同じであるので、A回転子13aについて詳しく説明する。
〔A回転子〕
まず、A回転子13aは、複数の永久磁石体41が、円周方向に沿って等間隔で配置されたものであり、固定子12と対向して、つまり固定子12の複数の端面313aにより形成される円周面に対向した状態で、回転軸11とともに回転する(図2参照)。
〔B回転子〕
次に、B回転子13bについて説明する。
〔電動機1M2〕
次に、電動機1M2について説明する。
〔永久磁石の極性などについての説明〕
図5には、第1の実施形態の電動機1の第1の電動機(電動機1M1)における鉄心13と永久磁石体41の配置関係が、図6には、第2の電動機(電動機1M2)における鉄心16と永久磁石体41の配置関係が、図7には、電動機1における回転磁界を説明するための図が、図8には、電動機1における回転子13,17の仮想磁極Jを示す図が、図9には、電動機1における回転駆動の様子を示す図が、図10には、電動機1における回転駆動の様子の他の例を示す図が、それぞれ示されている。
〔制御などに関して〕
〔電動機における制御〕
次に、電動機1の制御について説明する。
1M1 電動機(第1の電動機)
1M2 電動機(第2の電動機)
11 回転軸
12,16 固定子
13,17 回転子
21 フレーム
31 鉄心
32 捲線
41 永久磁石体
411 磁極面
71 制御装置
J,JN,JS 仮想磁極
LT 中心線
LK 中心線
θ1 スリットの中心角
θ2 オン角度
β1 鉄心の中心角
β4 鉄心についての配置位相角
γ1,γ2 位相角
δ 配置ずれ角
Claims (17)
- 捲線を備えたN個(Nは2以上の整数)の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された固定子と、
M個(Mは2以上の整数)の永久磁石体が円周方向に沿って等間隔で配置された回転子と、を備え、
前記回転子において、
前記永久磁石体はそれぞれ円周方向に沿ってN極とS極の磁極が形成され、
円周方向に隣り合う前記永久磁石体は対向する磁極面が互いに同じ極性となるように配置されており、
隣り合う前記永久磁石体の対向する磁極面の間の空間に形成される磁界と前記捲線に流れる電流で生じる磁界との間の吸引力または反発力によって、前記回転子に回転トルクを発生させるように構成された、
ことを特徴とする電動機。 - 隣り合う前記永久磁石体の対向する磁極面の間における円周方向の中央位置を仮想磁極位置として、前記仮想磁極位置にはそれを挟む2つの前記永久磁石体の対向する磁極面と同じ極性の仮想磁極が形成され、
M個の前記永久磁石体によるM個の前記仮想磁極が、前記捲線に流れる電流に基づいてN個の前記鉄心により生じる回転磁界に同期して回転する、
請求項1記載の電動機。 - 前記鉄心の捲線に、それぞれ、前記鉄心の端面を前記回転子の前記仮想磁極が通過してから次の前記仮想磁極が通過するまでの間の所定の回転角度θ2の間において、通過した前記仮想磁極との間で反発力が生じるように電流を供給する、
請求項1または2記載の電動機。 - 前記電流の供給を、通過した前記仮想磁極と次に通過する仮想磁極との間の中央位置から開始する、
請求項3記載の電動機。 - 前記電流の供給を、通過した前記仮想磁極と次に通過する仮想磁極との間にある前記永久磁石体が前記鉄心の端面を通過するときから開始する、
請求項3記載の電動機。 - N=Mである、
請求項3ないし5のいずれかに記載の電動機。 - 2N=3Mである、
請求項3ないし5のいずれかに記載の電動機。 - NおよびMはいずれも8である、
請求項3ないし5のいずれかに記載の電動機。 - 前記回転角度θ2は、22度乃至40度である、
請求項8記載の電動機。 - 前記回転角度θ2は、33乃至35度である、
請求項9記載の電動機。 - 第1の電動機と第2の電動機とが互いに連結されて構成され、
前記第1の電動機および前記第2の電動機は、それぞれ、前記固定子および前記回転子を備え、
前記第1の電動機における前記固定子と前記回転子との位相角と、前記第2の電動機における前記固定子と前記回転子との位相角との差である配置ずれ角が、(180/N)度となるように、前記固定子および前記回転子が配置されている、
請求項1ないし5のいずれかに記載の電動機。 - NおよびMはいずれも8であり、
前記第1の電動機の前記鉄心の8個の前記捲線は、円周方向に沿って交互に4個のA相と4個のB相とに区分され、
前記第2の電動機の前記鉄心の8個の前記捲線は、円周方向に沿って交互に4個のC相と4個のD相とに区分され、
前記第1の電動機および前記第2の電動機の前記固定子に、A相、C相、B相、D相の順に移動する回転磁界が形成されるよう、前記捲線に電流が供給される、
請求項11記載の電動機。 - 前記第1の電動機または前記第2の電動機において、
前記固定子として、中央部に胴部をその両端に脚部を有し両側の端面が回転の中心方向を向いた形状の鉄心が用いられ、
前記回転子として、前記鉄心の一方の端面に対向して回転するA回転子および他方の端面に対向して回転するB回転子の2つの前記回転子を備え、
前記A回転子の前記永久磁石体と前記B回転子の前記永久磁石体とは、互いに同じ位相角で配置され、かつ、磁極の極性が互いに逆である、
請求項11または12記載の電動機。 - 電動機の制御装置であって、
前記電動機は、
捲線を備えたN個(Nは2以上の整数)の鉄心が円周方向に沿って等間隔で配置された固定子と、M個(Mは2以上の整数)の永久磁石体が円周方向に沿って等間隔で配置された回転子と、を備え、
前記回転子において、
前記永久磁石体はそれぞれ円周方向に沿ってN極とS極の磁極が形成され、円周方向に隣り合う前記永久磁石体は対向する磁極面が互いに同じ極性となるように配置されており、
前記制御装置は、
隣り合う前記永久磁石体の対向する磁極面の間の空間に形成される磁界と前記捲線に流れる電流で生じる磁界との間の吸引力または反発力によって、前記回転子に回転トルクを発生させるように、前記捲線に電流を供給する、
ことを特徴とする電動機の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記鉄心の捲線に、それぞれ、前記永久磁石体が前記鉄心の端面を通過するときから所定の回転角度θ2の間において、電流を供給する、
請求項14記載の電動機の制御装置。 - N=Mであるか、または2N=3Mである、
請求項15記載の電動機の制御装置。 - NおよびMはいずれも8であり、
前記回転角度θ2は、33度乃至35度である、
請求項15記載の電動機の制御装置。
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