JP2017210361A - 折り処理装置、画像形成システムおよび折り処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1駆動モータM1により駆動され、搬送された用紙Pを受け取り、下流側へ搬送する第1搬送部材F1と、第2駆動モータM2により駆動され、第1搬送部材F1から搬送された用紙Pを下流へ搬送する第2搬送部材F2と、第1搬送部材F1と第2搬送部材F2に用紙Pを保持した状態で、第2搬送部材F2の搬送量に応じて折り長さを設定して折り処理を行う折り処理装置100において、第2駆動モータM2に対して積分ゲインを用いたフィードバック制御を行う制御部を備えた。
【選択図】図12
Description
100 折り処理装置
100a CPU(制御部)
200 画像形成装置
M1 第1駆動モータ
M2 第2駆動モータ
F1 第1搬送部材(第1の搬送部材)
F2 第2搬送部材(第2の搬送部材)
F3 第3搬送部材(第4の搬送部材)
F4 第4搬送部材(第3の搬送部材)
P 用紙
Claims (8)
- 第1駆動モータにより駆動され、搬送された用紙を受け取り、下流側へ搬送する第1の搬送部材と、
第2駆動モータにより駆動され、前記第1の搬送部材から搬送された前記用紙を下流へ搬送する第2の搬送部材と、
前記第1の搬送部材と前記第2の搬送部材に前記用紙を保持した状態で、前記第2の搬送部材の搬送量に応じて折り長さを設定して折り処理を行う折り処理装置において、
前記第2駆動モータに対して積分ゲインを用いたフィードバック制御を行う制御部を備えたことを特徴とする折り処理装置。 - 請求項1に記載の折り処理装置において、
前記第2の搬送部材は正逆転可能であることを特徴とする折り処理装置。 - 請求項1に記載の折り処理装置において、
前記第1の搬送部材および前記第2の搬送部材の下流側に、撓んだ前記用紙をニップで折り込む第3の搬送部材と、折られた前記用紙の搬送方向を正逆いずれかに設定する第4の搬送部材と、を備えたことを特徴とする折り処理装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の折り処理装置において、
前記制御部は前記第1駆動モータおよび前記第2駆動モータの駆動を制御し、前記第1駆動モータに対して積分ゲインを用いたフィードバック制御を行うことを特徴とする折り処理装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の折り処理装置において、
前記第1および第2駆動モータはDCモータであることを特徴とする折り処理装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の折り処理装置と、
前記用紙に画像を形成する画像形成装置と、
を備えた画像形成システム。 - 請求項6に記載の画像形成システムにおいて、
前記折り処理装置が前記画像形成装置内に収納されていることを特徴とする画像形成システム。 - 第1駆動モータにより駆動される第1の搬送部材が、搬送されてきた用紙を受け取り、下流側へ搬送する第1の工程と、
第2駆動モータにより駆動される第2の搬送部材が、前記第1の工程で前記第1の搬送部材から搬送された前記用紙を下流へ搬送する第2の工程と、
制御部において前記第2駆動モータに対して積分ゲインを用いたフィードバック制御を行い、前記第1の搬送部材と前記第2の搬送部材に前記用紙を保持した状態で、前記第2の搬送部材の搬送量に応じて折り長さを設定して折り処理を行う第3の工程と、
を備えた折り処理方法。
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